JP6163806B2 - 検査装置、検査方法、および、検査装置用のプログラム - Google Patents
検査装置、検査方法、および、検査装置用のプログラム Download PDFInfo
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Description
(1.1 検査装置の構成および機能)
まず、本発明の一実施形態に係る検査装置の構成および概要機能について、図1を用いて説明する。
次に、検査制御装置10の構成および機能について、図2を用いて説明する。
図2は、検査制御装置10の概要構成の一例を示すブロック図である。
次に、本発明の1実施形態に係る検査装置の動作について図3から図8を用いて説明する。
図9は、オフセット印刷における検査対象の検査の一例を示す模式図である。図10は、撮像された検査対象の一例を示す模式図である。
10:検査制御装置
20:撮像装置(第1撮像手段)
30:撮像装置(第2撮像手段)
40:レーザ照射装置
L:照射ライン
P:検査対象
Claims (7)
- 搬送されてきたシート状の検査対象を撮像した第1画像データを取得する第1画像データ取得手段と、
搬送されている前記検査対象に、当該搬送に対応する所定の基準面に対する斜め方向から所定形状のレーザ光が照射され、当該レーザ光が照射された前記検査対象を撮像した第2画像データを取得する第2画像データ取得手段と、
前記第2画像データにおいてレーザ光が照射された部分から、前記基準面からの変形量を算出する変形量算出手段と、
前記基準面からの変形量に応じて、前記第1画像データを補正する補正手段と、
前記補正された画像データに基づき、前記検査対象を検査する検査手段と、
を備え、
前記所定形状が、前記搬送の搬送方向と交わる方向の線状の線であり、
前記変形量算出手段が、前記基準面からの変形量として、変位形状を求め、前記第1画像データを取得するための第1撮像手段から前記検査対象に下ろした位置に基づき、前記求めた変位形状をサンプリングして離散点を求め、補間により断面形状の関数を算出し、
前記補正手段が、前記断面形状の関数に対して、前記検査対象の形状を拘束条件とする数学モデルを適用して、前記第1画像データを補正することを特徴とする検査装置。 - 請求項1に記載の検査装置において、
前記第1撮像手段の撮像方向と前記第2画像データを取得するための第2撮像手段の撮像方向とが平行であることを特徴とする検査装置。 - 請求項1または請求項2に記載の検査装置において、
前記第1画像データ取得手段が、搬送されている前記検査対象を、前記搬送方向と交わる方向で線状に撮像した第1画像データを取得することを特徴とする検査装置。 - 請求項3に記載の検査装置において、
前記線状に撮像する位置の前記搬送方向における前または後に、当該線状に撮像する部分と並ぶ位置に前記レーザ光が照射されることを特徴とする検査装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の検査装置において、
前記第1撮像手段の撮像方向が、搬送されている前記検査対象の搬送面に対して垂直であることを特徴とする検査装置。 - 搬送されてきたシート状の検査対象を検査するための検査装置の検査方法において、
第1画像データ取得手段が、前記検査対象を撮像した第1画像データを取得する第1画像データ取得ステップと、
第2画像データ取得手段が、搬送されている前記検査対象に、当該搬送に対応する所定の基準面に対する斜め方向から所定形状のレーザ光が照射され、当該レーザ光が照射された前記検査対象を撮像した第2画像データを取得する第2画像データ取得ステップと、
変形量算出手段が、前記第2画像データにおいてレーザ光が照射された部分から、前記基準面からの変形量を算出する変形量算出ステップと、
補正手段が、前記基準面からの変形量に応じて、前記第1画像データを補正する補正ステップと、
検査手段が、前記補正された画像データに基づき、前記検査対象を検査する検査ステップと、
を含み、
前記所定形状が、前記搬送の搬送方向と交わる方向の線状の線であり、
前記変形量算出手段が、前記基準面からの変形量として、変位形状を求め、前記第1画像データを取得するための第1撮像手段から前記検査対象に下ろした位置に基づき、前記求めた変位形状をサンプリングして離散点を求め、補間により断面形状の関数を算出し、
前記補正手段が、前記断面形状の関数に対して、前記検査対象の形状を拘束条件とする数学モデルを適用して、前記第1画像データを補正することを特徴とする検査方法。 - コンピュータを、
搬送されてきたシート状の検査対象を撮像した第1画像データを取得する第1画像データ取得手段、
搬送されている前記検査対象に、当該搬送に対応する所定の基準面に対する斜め方向から所定形状のレーザ光が照射され、当該レーザ光が照射された前記検査対象を撮像した第2画像データを取得する第2画像データ取得手段、
前記第2画像データにおいてレーザ光が照射された部分から、前記基準面からの変形量を算出する変形量算出手段、
前記基準面からの変形量に応じて、前記第1画像データを補正する補正手段、および、
前記補正された画像データに基づき、前記検査対象を検査する検査手段として機能させ、
前記所定形状が、前記搬送の搬送方向と交わる方向の線状の線であり、
前記変形量算出手段が、前記基準面からの変形量として、変位形状を求め、前記第1画像データを取得するための第1撮像手段から前記検査対象に下ろした位置に基づき、前記求めた変位形状をサンプリングして離散点を求め、補間により断面形状の関数を算出し、
前記補正手段が、前記断面形状の関数に対して、前記検査対象の形状を拘束条件とする数学モデルを適用して、前記第1画像データを補正することを特徴とする検査装置用のプログラム。
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JP2013056848A JP6163806B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 検査装置、検査方法、および、検査装置用のプログラム |
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JP2014182012A JP2014182012A (ja) | 2014-09-29 |
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