JP6046485B2 - 検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Description
上述した実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。図6は、変形例にかかる検査装置1aの構成を例示するブロック図である。
Claims (5)
- 検査対象である移動体のエッジを検出する領域にレーザ光を照射する照射手段と、
前記レーザ光を照射した領域の被写体に現れるスペックル画像を所定の時間間隔で撮像する撮像手段と、
前記所定の時間間隔で撮像された2つのスペックル画像の画像相関に基いて、前記スペックル画像内の位置ごとに、前記被写体の移動量を算出する算出手段と、
前記スペックル画像内の位置ごとに算出された被写体の移動量に基いて、前記レーザ光を照射した領域における前記移動体のエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、
前記検出されたエッジ位置に基いて前記移動体の搬送位置の良否を出力する出力手段と、
を備える検査装置。 - 前記算出手段は、前記スペックル画像を所定幅で区分した画像領域ごとの、前記2つのスペックル画像の画像相関に基いて、前記画像領域に対応した位置における前記被写体の移動量を算出する、
請求項1に記載の検査装置。 - 前記エッジ検出手段は、前記レーザ光を照射した領域において、前記スペックル画像内の位置ごとに算出された被写体の移動量が予め設定された閾値を下回る境界を前記移動体のエッジ位置とする、
請求項1又は2に記載の検査装置。 - 前記撮像手段は、前記スペックル画像を含む前記移動体の表面を撮像し、
前記撮像手段により撮像された画像に基いて前記移動体の端の位置と、所定位置との相対位置を検出する検出手段を更に備え、
前記出力手段は、前記検出された相対位置と、前記検出されたエッジ位置とに基いて前記移動体の搬送位置の良否を出力する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の検査装置。 - 検査対象である移動体の搬送位置の良否を検査する検査装置における検査方法であって、
検査対象である移動体のエッジを検出する領域にレーザ光を照射する照射工程と、
前記レーザ光を照射した領域に現れるスペックル画像を所定の時間間隔で撮像する撮像工程と、
前記所定の時間間隔で撮像された2つのスペックル画像の画像相関に基いて、前記スペックル画像内の位置ごとに、当該スペックル画像に含まれる被写体の移動量を算出する算出工程と、
前記算出された被写体の移動量に基いて、前記レーザ光を照射した領域における前記移動体のエッジ位置を検出するエッジ検出工程と、
前記検出されたエッジ位置に基いて前記移動体の搬送位置の良否を出力する出力工程と、
を含む検査方法。
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