JP6296585B1 - 印刷物の浮き検出装置及び浮き検出方法、検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の搬送路からの局所的な浮きを検出する。【解決手段】検査装置１２は、検査胴１１の外周面１１ａに面接触した状態で搬送される印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出する、印刷物Ｐの浮き検出装置であって、外周面１１ａに面接触した状態で搬送される印刷物Ｐを撮像して検査画像を取得する検査画像取得部２５と、画素毎に、検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部２８と、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部３０と、輝度値の勾配に基づいて、印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出する浮き検出部３３と、を備える。【選択図】図１
Description
本発明は、印刷物の浮き検出装置及び浮き検出方法、検査装置及び検査方法に関する。
特許文献１は、印刷物の伸縮に起因する検査画像中の幾何学的歪みに対して位置補正を行う技術を開示している。具体的には、基準画像と検査画像との差分画像を生成し、差分画像を解析することで、差分画像中の白欠陥と黒欠陥を検出する。そして、白欠陥と黒欠陥が対になって現れているとき、その欠陥は印刷物の幾何学的歪みによって出現したものと見做して、所定の位置補正処理を行うようにしている。
検査対象となる印刷物を撮像して検査画像を取得し、この検査画像を基準画像と比較することで印刷物の良否判定を行う場合、撮像に要する時間を短縮すべく、一般に、印刷物を搬送しながら印刷物を撮像するようにしている。しかしながら、印刷物が搬送路から局所的に浮いた状態で印刷物の撮像が行われると、本来であれば良品と判定されるべき印刷物が不良品として判定されてしまう虞があった。
本発明の目的は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の搬送路からの局所的な浮きを検出する技術を提供することにある。
一実施形態にかかる浮き検出装置は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、印刷物の浮き検出装置であって、前記搬送路に面接触した状態で搬送される前記印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得部と、画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部と、前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出部と、を備える。
また、一実施形態にかかる浮き検出方法は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、印刷物の浮き検出方法であって、前記搬送路に面接触した状態で搬送される前記印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得ステップと、画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成ステップと、前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得ステップと、前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出ステップと、を含む。
また、一実施形態にかかる印刷物の検査装置は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得部と、画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像に基づいて、前記印刷物の印刷欠陥を検出する欠陥検出部と、前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部と、前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出部と、を備え、前記欠陥検出部が前記印刷欠陥を検出し、且つ、前記浮き検出部が前記浮きを検出した場合、前記欠陥検出部による前記検出を誤検出と見做す。
また、印刷物の検査方法は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得ステップと、画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成ステップと、前記差分画像に基づいて、前記印刷物の印刷欠陥を検出する欠陥検出ステップと、前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得ステップと、前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出ステップと、を含み、前記欠陥検出ステップにおいて前記印刷欠陥を検出し、且つ、前記浮き検出ステップにおいて前記浮きを検出した場合、前記欠陥検出ステップにおける前記検出を誤検出と見做す。
また、一実施形態にかかる浮き検出方法は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、印刷物の浮き検出方法であって、前記搬送路に面接触した状態で搬送される前記印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得ステップと、画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成ステップと、前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得ステップと、前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出ステップと、を含む。
また、一実施形態にかかる印刷物の検査装置は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得部と、画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像に基づいて、前記印刷物の印刷欠陥を検出する欠陥検出部と、前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部と、前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出部と、を備え、前記欠陥検出部が前記印刷欠陥を検出し、且つ、前記浮き検出部が前記浮きを検出した場合、前記欠陥検出部による前記検出を誤検出と見做す。
また、印刷物の検査方法は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得ステップと、画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成ステップと、前記差分画像に基づいて、前記印刷物の印刷欠陥を検出する欠陥検出ステップと、前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得ステップと、前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出ステップと、を含み、前記欠陥検出ステップにおいて前記印刷欠陥を検出し、且つ、前記浮き検出ステップにおいて前記浮きを検出した場合、前記欠陥検出ステップにおける前記検出を誤検出と見做す。
本願発明によれば、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の搬送路からの局所的な浮きを検出することができる。
＜第１実施形態＞
以下、図１を参照して、第１実施形態を説明する。図１に示す浮き検出装置１は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の搬送路からの局所的な浮きを検出する装置である。浮き検出装置１は、検査画像取得部２と、差分画像生成部３と、勾配取得部４と、浮き検出部５と、を備えている。
以下、図１を参照して、第１実施形態を説明する。図１に示す浮き検出装置１は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の搬送路からの局所的な浮きを検出する装置である。浮き検出装置１は、検査画像取得部２と、差分画像生成部３と、勾配取得部４と、浮き検出部５と、を備えている。
検査画像取得部２は、搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する。
差分画像生成部３は、画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する。
勾配取得部４は、差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する。
浮き検出部５は、輝度値の勾配に基づいて、印刷物の搬送路からの局所的な浮きを検出する。
即ち、印刷物が搬送路から局所的に浮いた場合、差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配に特有の傾向が現れる。従って、上記の浮き検出装置１は、極めて簡便な方法で、印刷物の搬送路からの局所的な浮きを検出することが可能となる。また、印刷物の搬送路からの局所的な浮きを検出することが可能となることで、本来であれば印刷欠陥がない印刷物であるのに、上記浮きが発生したことで印刷物に印刷欠陥があったと誤検出されてしまうことを回避できるようになる。
＜第２実施形態＞
以下、図２から図１４を参照して、第２実施形態を説明する。
以下、図２から図１４を参照して、第２実施形態を説明する。
（構成）
図２に示すように、印刷システム１００は、印刷機１０と、印刷機１０によって印刷された印刷物Ｐを搬送する検査胴１１と、検査胴１１によって搬送される印刷物Ｐを検査する検査装置１２と、を備えている。
図２に示すように、印刷システム１００は、印刷機１０と、印刷機１０によって印刷された印刷物Ｐを搬送する検査胴１１と、検査胴１１によって搬送される印刷物Ｐを検査する検査装置１２と、を備えている。
検査胴１１は、円筒状であって、外周面１１ａを有する。印刷物Ｐは、外周面１１ａに面接触した状態で次工程へ搬送され、図示しない裁断機によって所定のサイズに裁断される。検査胴１１の外周面１１ａは、搬送路の一具体例である。
検査装置１２は、印刷物Ｐの印刷欠陥を検出する装置である。具体的には、検査装置１２は、検査胴１１の外周面１１ａに面接触した状態の印刷物Ｐを撮像して検査画像を取得し、検査画像に基づいて、印刷物Ｐの印刷欠陥を検出するように構成されている。
検査装置１２は、ラインスキャナカメラ２０と、２つの光源２１と、中央演算処理器としてのCPU２２（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、読み書き自由のRAM２３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、読み出し専用のROM２４（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えている。そして、CPU２２がROM２４に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、プログラムは、CPU２２などのハードウェアを、検査画像取得部２５、前処理部２６、テンプレート画像生成部２７、差分画像生成部２８、欠陥検出部２９、勾配取得部３０、特徴量抽出部３１、閾値生成部３２、浮き検出部３３、として機能させる。
ラインスキャナカメラ２０は、印刷機１０から受信する同期信号に基づいて動作することで、所定の搬送速度で搬送される印刷物Ｐをライン状にスキャンし、所定の時間間隔で一次元画像であるスキャン画像を検査画像取得部２５に出力する。
各光源２１は、印刷物Ｐを所定の光量で照明する。
検査画像取得部２５は、ラインスキャナカメラ２０を制御することで、外周面１１ａに面接触した状態で搬送される印刷物Ｐを撮像して二次元画像である検査画像を取得する。
前処理部２６は、検査画像に対して所定の前処理を実施する。
テンプレート画像生成部２７は、基準画像としてのテンプレート画像を生成する。
差分画像生成部２８は、画素毎に、検査画像における輝度値と、テンプレート画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する。
欠陥検出部２９は、差分画像に基づいて、印刷物Ｐの印刷欠陥を検出する。
勾配取得部３０は、差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する。
特徴量抽出部３１は、輝度値の勾配の特徴量を抽出する。
閾値生成部３２は、浮き検出部３３による浮き検出に使用される閾値を生成する。
浮き検出部３３は、差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配に基づいて、印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出する。
そして、浮き検出部３３は、欠陥検出部２９が印刷欠陥を検出し、且つ、浮き検出部３３が浮きを検出した場合、欠陥検出部２９による検出を誤検出と見做すように構成されている。
本実施形態において、外周面１１ａに面接触した状態で搬送される印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出する浮き検出装置は、少なくとも、検査画像取得部２５、差分画像生成部２８、勾配取得部３０、浮き検出部３３を備えて構成されている。
（作動）
次に、検査装置１２の作動を説明する。本実施形態において、検査装置１２は、印刷物Ｐの印刷欠陥を検出するに際し、実際には印刷物Ｐに印刷欠陥がないにも拘らず印刷物Ｐが外周面１１ａから局所的に浮き上がっていることに起因して誤って印刷物Ｐに印刷欠陥があったと判定することがないよう、即ち、印刷物Ｐの印刷欠陥の誤検出を防止すべく、印刷物Ｐの外周面１１ａからの浮きも同時に検出するようにしている。
次に、検査装置１２の作動を説明する。本実施形態において、検査装置１２は、印刷物Ｐの印刷欠陥を検出するに際し、実際には印刷物Ｐに印刷欠陥がないにも拘らず印刷物Ｐが外周面１１ａから局所的に浮き上がっていることに起因して誤って印刷物Ｐに印刷欠陥があったと判定することがないよう、即ち、印刷物Ｐの印刷欠陥の誤検出を防止すべく、印刷物Ｐの外周面１１ａからの浮きも同時に検出するようにしている。
検査装置１２の作動は、大きく２つに分けられる。即ち、検査装置１２の作動は、印刷物Ｐの外周面１１ａからの浮きを検出する際に用いられる判定用の閾値を生成する閾値生成フローと、印刷物Ｐの印刷欠陥と上記の浮きを検出する欠陥検出フローと、によって構成されている。なお、以降の説明において、印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを単に「浮き欠陥」と称する場合がある。
＜閾値生成フロー＞
以下、図３から図１３を参照して、閾値生成フローを説明する。
以下、図３から図１３を参照して、閾値生成フローを説明する。
ステップＳ１００：
先ず、検査画像取得部２５は、ラインスキャナカメラ２０を制御することで、外周面１１ａに面接触した状態で搬送される印刷物Ｐを撮像して二次元画像である検査画像を複数回、取得する。ここで、撮像対象としての印刷物Ｐとしては、何れも印刷欠陥がないものを用意する。また、印刷物Ｐを撮像するに際しては、撮像時に浮き欠陥のある印刷物Ｐと、撮像時に浮き欠陥のない印刷物Ｐと、を予めグループ分けしておく。これにより、検査画像取得部２５は、検査画像として、印刷欠陥も浮き欠陥もない検査画像と、印刷欠陥はないが浮き欠陥がある検査画像と、を区別可能に取得する。検査画像は、例えば２５６階調のグレースケール画像である。以下、説明の便宜上、印刷欠陥も浮き欠陥もない検査画像を完全検査画像と称し、印刷欠陥はないが浮き欠陥がある検査画像を不完全検査画像と称する。好ましくは、完全検査画像及び不完全検査画像は、夫々、１０００枚程度用意するとよい。
先ず、検査画像取得部２５は、ラインスキャナカメラ２０を制御することで、外周面１１ａに面接触した状態で搬送される印刷物Ｐを撮像して二次元画像である検査画像を複数回、取得する。ここで、撮像対象としての印刷物Ｐとしては、何れも印刷欠陥がないものを用意する。また、印刷物Ｐを撮像するに際しては、撮像時に浮き欠陥のある印刷物Ｐと、撮像時に浮き欠陥のない印刷物Ｐと、を予めグループ分けしておく。これにより、検査画像取得部２５は、検査画像として、印刷欠陥も浮き欠陥もない検査画像と、印刷欠陥はないが浮き欠陥がある検査画像と、を区別可能に取得する。検査画像は、例えば２５６階調のグレースケール画像である。以下、説明の便宜上、印刷欠陥も浮き欠陥もない検査画像を完全検査画像と称し、印刷欠陥はないが浮き欠陥がある検査画像を不完全検査画像と称する。好ましくは、完全検査画像及び不完全検査画像は、夫々、１０００枚程度用意するとよい。
ステップＳ１１０：
次に、前処理部２６は、検査画像取得部２５が取得したすべての検査画像に対して所定の前処理を実施する。図４には、前処理のフローを示している。即ち、１つの検査画像に対し、平滑化補正処理（Ｓ２００）、画像切出し処理（Ｓ２１０）、伸縮補正処理（Ｓ２２０）、回転補正処理（Ｓ２３０）、シェーディング歪補正処理（Ｓ２４０）を実施する。平滑化補正処理（Ｓ２００）とは、例えば、１つの画素の輝度値を周辺画素の平均値に置き換える処理であって、主として検査画像のノイズ低減を目的としている。画像切出し処理（Ｓ２１０）とは、ラインスキャナカメラ２０のスキャン方向に複数の印刷物Ｐが並べられていた場合に、ラインスキャナカメラ２０のスキャン方向において検査画像を切り分けるなどして、１つの検査画像に１つの印刷物Ｐが写るようにするための処理である。伸縮補正処理（Ｓ２２０）は、印刷物Ｐの伸縮性に起因した検査画像の歪みを補正するものであって、例えば、特開２０１１−７６２０４号公報にその詳細が開示されている。回転補正処理（Ｓ２３０）とは、印刷物Ｐ固有の座標軸を検査画像の座標軸に一致させるための補正処理である。シェーディング歪補正処理（Ｓ２４０）とは、ラインスキャナカメラ２０のレンズの収差や光源２１による照明の向きに起因した印刷物Ｐの輝度のムラを補正する処理である。
次に、前処理部２６は、検査画像取得部２５が取得したすべての検査画像に対して所定の前処理を実施する。図４には、前処理のフローを示している。即ち、１つの検査画像に対し、平滑化補正処理（Ｓ２００）、画像切出し処理（Ｓ２１０）、伸縮補正処理（Ｓ２２０）、回転補正処理（Ｓ２３０）、シェーディング歪補正処理（Ｓ２４０）を実施する。平滑化補正処理（Ｓ２００）とは、例えば、１つの画素の輝度値を周辺画素の平均値に置き換える処理であって、主として検査画像のノイズ低減を目的としている。画像切出し処理（Ｓ２１０）とは、ラインスキャナカメラ２０のスキャン方向に複数の印刷物Ｐが並べられていた場合に、ラインスキャナカメラ２０のスキャン方向において検査画像を切り分けるなどして、１つの検査画像に１つの印刷物Ｐが写るようにするための処理である。伸縮補正処理（Ｓ２２０）は、印刷物Ｐの伸縮性に起因した検査画像の歪みを補正するものであって、例えば、特開２０１１−７６２０４号公報にその詳細が開示されている。回転補正処理（Ｓ２３０）とは、印刷物Ｐ固有の座標軸を検査画像の座標軸に一致させるための補正処理である。シェーディング歪補正処理（Ｓ２４０）とは、ラインスキャナカメラ２０のレンズの収差や光源２１による照明の向きに起因した印刷物Ｐの輝度のムラを補正する処理である。
ステップＳ１２０：
次に、テンプレート画像生成部２７は、基準画像としてのテンプレート画像を生成する。本実施形態において、テンプレート画像は、すべての完全検査画像の平均値画像である。従って、テンプレート画像生成部２７は、画素毎に、すべての完全検査画像における輝度値の平均値を演算して、テンプレート画像における輝度値とする。
次に、テンプレート画像生成部２７は、基準画像としてのテンプレート画像を生成する。本実施形態において、テンプレート画像は、すべての完全検査画像の平均値画像である。従って、テンプレート画像生成部２７は、画素毎に、すべての完全検査画像における輝度値の平均値を演算して、テンプレート画像における輝度値とする。
ステップＳ１３０：
次に、差分画像生成部２８は、画素毎に、検査画像における輝度値と、テンプレート画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する。差分画像生成部２８は、すべての完全検査画像に対応する差分画像を生成すると共に、すべての不完全検査画像に対応する差分画像を生成する。以降の説明において、完全検査画像に対応する差分画像を完全差分画像と称し、不完全検査画像に対応する差分画像を不完全差分画像と称する。本実施形態において、差分画像の輝度値は２５６階調のグレースケールで表現され、演算の便宜上、白色側にオフセットされている。即ち、差分画像生成部２８は、画素毎に、差分画像における輝度値を、テンプレート画像における輝度値から検査画像における輝度値を引いた差分値に１２８を加えた値とする。これとは逆に、差分画像生成部２８は、画素毎に、差分画像における輝度値を、検査画像における輝度値からテンプレート画像における輝度値を引いた差分値に１２８を加えた値としてもよい。
次に、差分画像生成部２８は、画素毎に、検査画像における輝度値と、テンプレート画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する。差分画像生成部２８は、すべての完全検査画像に対応する差分画像を生成すると共に、すべての不完全検査画像に対応する差分画像を生成する。以降の説明において、完全検査画像に対応する差分画像を完全差分画像と称し、不完全検査画像に対応する差分画像を不完全差分画像と称する。本実施形態において、差分画像の輝度値は２５６階調のグレースケールで表現され、演算の便宜上、白色側にオフセットされている。即ち、差分画像生成部２８は、画素毎に、差分画像における輝度値を、テンプレート画像における輝度値から検査画像における輝度値を引いた差分値に１２８を加えた値とする。これとは逆に、差分画像生成部２８は、画素毎に、差分画像における輝度値を、検査画像における輝度値からテンプレート画像における輝度値を引いた差分値に１２８を加えた値としてもよい。
ステップＳ１４０：
次に、勾配取得部３０は、差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する。以下、説明の便宜上、図５に示すように、本実施形態における印刷物Ｐは、日本銀行券の千円券とする。そして、図６及び図７に示すように、本実施形態において特定ラインＬは、例えば、印刷物Ｐの隅部ｃに描かれている数字Ｆと交差するように設定されている。図６に示す例では、特定ラインＬは印刷物Ｐの長辺に平行な方向で数字Ｆと交差している。図７に示す例では、特定ラインＬは印刷物Ｐの短辺に平行な方向で数字Ｆと交差している。図６及び図７に示す例に限らず、特定ラインＬは、他の文字・図形・記号・その他の絵柄と交差するように設定してもよい。印刷物Ｐの隅部ｃは特に外周面１１ａから浮きやすいので、特定ラインＬは印刷物Ｐの隅部ｃに設定することが好ましい。
次に、勾配取得部３０は、差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する。以下、説明の便宜上、図５に示すように、本実施形態における印刷物Ｐは、日本銀行券の千円券とする。そして、図６及び図７に示すように、本実施形態において特定ラインＬは、例えば、印刷物Ｐの隅部ｃに描かれている数字Ｆと交差するように設定されている。図６に示す例では、特定ラインＬは印刷物Ｐの長辺に平行な方向で数字Ｆと交差している。図７に示す例では、特定ラインＬは印刷物Ｐの短辺に平行な方向で数字Ｆと交差している。図６及び図７に示す例に限らず、特定ラインＬは、他の文字・図形・記号・その他の絵柄と交差するように設定してもよい。印刷物Ｐの隅部ｃは特に外周面１１ａから浮きやすいので、特定ラインＬは印刷物Ｐの隅部ｃに設定することが好ましい。
図８には、印刷物Ｐの隅部ｃに相当する差分画像を示している。図８（ａ）は、完全差分画像の隅部ｃを示している。図８（ｂ）は、軽度の浮き欠陥が認められた印刷物Ｐに対応する不完全差分画像の隅部ｃを示している。図８（ｃ）は、重度の浮き欠陥が認められた印刷物Ｐに対応する不完全差分画像の隅部ｃを示している。なお、図８（ａ）〜（ｃ）は、出願人の事情により解像度を意図的に落としている。図８（ａ）に示すように、完全差分画像であっても印刷機１０の機差やロット違いにより、ベタ塗りの差分画像となるわけではない。図８（ｂ）や図８（ｃ）に示すように、浮き欠陥の程度により差分画像上における輝度値のバラツキが大きくなっている。
図９に示すグラフは、図８（ａ）の完全差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配を示している。図１０に示すグラフは、図８（ｂ）の不完全差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配を示している。図１１に示すグラフは、図８（ｃ）の不完全差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配を示している。図９から図１１において、横軸は画素のＸ座標であり、縦軸は輝度値である。図９から図１１に示すように、浮き欠陥の有無やその程度に応じて、輝度値の勾配が変化している。これは裏を返せば、差分画像の輝度値の勾配に基づいて浮き欠陥を検出可能であることを意味している。
ステップＳ１５０：
次に、特徴量抽出部３１は、輝度値の勾配の特徴量を抽出する。以下、図１２及び図１３を参照して、特徴量抽出部３１の作動を詳細に説明する。図１２には、特徴量抽出部３１の抽出フローを示している。図１３には、各種特徴量の抽出を図解するものである。図１３の上部に示すグラフにおいて、横軸は画素のＸ座標であり、縦軸は輝度値である。図１３では、特定ラインＬの長さが３２ピクセルであるものとし、縦軸の１マスは２５６階調の輝度値の単位変化分に相当している。図１３には、特定ラインＬにおける輝度値の勾配を例示するために作成されたサンプルであって、図９から図１１に示すものとは異なるものである。
次に、特徴量抽出部３１は、輝度値の勾配の特徴量を抽出する。以下、図１２及び図１３を参照して、特徴量抽出部３１の作動を詳細に説明する。図１２には、特徴量抽出部３１の抽出フローを示している。図１３には、各種特徴量の抽出を図解するものである。図１３の上部に示すグラフにおいて、横軸は画素のＸ座標であり、縦軸は輝度値である。図１３では、特定ラインＬの長さが３２ピクセルであるものとし、縦軸の１マスは２５６階調の輝度値の単位変化分に相当している。図１３には、特定ラインＬにおける輝度値の勾配を例示するために作成されたサンプルであって、図９から図１１に示すものとは異なるものである。
図１２に示すように、特徴量抽出部３１は、特徴量Ａから特徴量Ｉまでをこの順に演算する。
ステップＳ３００：特徴量抽出部３１は、特徴量Ａとして、隣接画素間の輝度値の差分を演算する。
ステップＳ３１０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｂとして、隣接画素間の輝度値の勾配の符号を演算する。
ステップＳ３２０：特徴量抽出部３１は、特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けする。これにより、特徴量抽出部３１は、特徴量Ｃとして、特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、特定ラインＬ上でのブロックの出現パターンを取得する。ここで、出現パターンとは、例えば、特定ラインＬ上で最初に出現する勾配の正負を意味している。また、特徴量抽出部３１は、別の特徴量として、特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、特定ラインＬ上でのブロックそのものの数を演算する。
ステップＳ３３０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｄとして、各ブロックの画素数を演算する。
ステップＳ３４０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｅとして、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値を演算する。
ステップＳ３５０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｆとして、隣接画素間の輝度値の勾配の角度を演算する。
ステップＳ３６０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｇとして、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値を演算する。
ステップＳ３７０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｈとして、隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長を演算する。この斜辺長は、隣接画素間の輝度値の勾配の角度の絶対値のアークコサインに相当している。
ステップＳ３８０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｉとして、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値を演算する。
ステップＳ３１０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｂとして、隣接画素間の輝度値の勾配の符号を演算する。
ステップＳ３２０：特徴量抽出部３１は、特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けする。これにより、特徴量抽出部３１は、特徴量Ｃとして、特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、特定ラインＬ上でのブロックの出現パターンを取得する。ここで、出現パターンとは、例えば、特定ラインＬ上で最初に出現する勾配の正負を意味している。また、特徴量抽出部３１は、別の特徴量として、特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、特定ラインＬ上でのブロックそのものの数を演算する。
ステップＳ３３０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｄとして、各ブロックの画素数を演算する。
ステップＳ３４０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｅとして、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値を演算する。
ステップＳ３５０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｆとして、隣接画素間の輝度値の勾配の角度を演算する。
ステップＳ３６０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｇとして、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値を演算する。
ステップＳ３７０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｈとして、隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長を演算する。この斜辺長は、隣接画素間の輝度値の勾配の角度の絶対値のアークコサインに相当している。
ステップＳ３８０：特徴量抽出部３１は、特徴量Ｉとして、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値を演算する。
ステップ１６０：
図３に戻り、閾値生成部３２は、浮き検出部３３による浮き検出に使用される閾値を生成する。具体的には、以下の通りである。
図３に戻り、閾値生成部３２は、浮き検出部３３による浮き検出に使用される閾値を生成する。具体的には、以下の通りである。
Ｓ１７０：閾値生成部３２は、特徴量毎に、特徴量の平均値を演算する。
Ｓ１８０：閾値生成部３２は、特徴量毎に、特徴量の標準偏差を演算する。
Ｓ１９０：閾値生成部３２は、機械学習における代表的な教師付き学習を用いて、特徴量毎に、完全検査画像と不完全検査画像を切り分けるための閾値を生成する。具体的には、閾値生成部３２は、完全差分画像における特徴量と、不完全差分画像における特徴量を入力とし、完全差分画像と不完全差分画像とを区別して認識するための閾値を、特徴量毎に演算する。
Ｓ１８０：閾値生成部３２は、特徴量毎に、特徴量の標準偏差を演算する。
Ｓ１９０：閾値生成部３２は、機械学習における代表的な教師付き学習を用いて、特徴量毎に、完全検査画像と不完全検査画像を切り分けるための閾値を生成する。具体的には、閾値生成部３２は、完全差分画像における特徴量と、不完全差分画像における特徴量を入力とし、完全差分画像と不完全差分画像とを区別して認識するための閾値を、特徴量毎に演算する。
＜欠陥検出フロー＞
以下、図１４を参照して、欠陥検出フローを説明する。
以下、図１４を参照して、欠陥検出フローを説明する。
ステップＳ４００：
先ず、検査画像取得部２５は、ラインスキャナカメラ２０を制御することで、外周面１１ａに面接触した状態で搬送される検査対象としての印刷物Ｐを撮像して二次元画像である検査画像を取得する。
先ず、検査画像取得部２５は、ラインスキャナカメラ２０を制御することで、外周面１１ａに面接触した状態で搬送される検査対象としての印刷物Ｐを撮像して二次元画像である検査画像を取得する。
ステップＳ４１０：
次に、前処理部２６は、検査画像取得部２５が取得したすべての検査画像に対して所定の前処理を実施する。
次に、前処理部２６は、検査画像取得部２５が取得したすべての検査画像に対して所定の前処理を実施する。
ステップＳ４２０：
次に、差分画像生成部２８は、画素毎に、検査画像における輝度値と、テンプレート画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する。
次に、差分画像生成部２８は、画素毎に、検査画像における輝度値と、テンプレート画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する。
ステップＳ４３０：
次に、欠陥検出部２９は、差分画像に基づいて、印刷物Ｐの印刷欠陥を検出する。例えば差分画像の一部の輝度値が２５０を超えていたり５未満であるとき、印刷物Ｐには黒欠陥又は白欠陥があることになる。
次に、欠陥検出部２９は、差分画像に基づいて、印刷物Ｐの印刷欠陥を検出する。例えば差分画像の一部の輝度値が２５０を超えていたり５未満であるとき、印刷物Ｐには黒欠陥又は白欠陥があることになる。
ステップＳ４４０：
次に、欠陥検出部２９は、ステップＳ４３０にて印刷欠陥を検出した場合（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４５０に進める。一方、欠陥検出部２９は、ステップＳ４３０にて印刷欠陥を検出しなかった場合（Ｓ４４０：ＮＯ）、印刷物Ｐに印刷欠陥がなかったと判定して（Ｓ５１０）、処理を終了する。
次に、欠陥検出部２９は、ステップＳ４３０にて印刷欠陥を検出した場合（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４５０に進める。一方、欠陥検出部２９は、ステップＳ４３０にて印刷欠陥を検出しなかった場合（Ｓ４４０：ＮＯ）、印刷物Ｐに印刷欠陥がなかったと判定して（Ｓ５１０）、処理を終了する。
ステップＳ４５０：
次に、勾配取得部３０は、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配を取得する。
次に、勾配取得部３０は、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配を取得する。
ステップＳ４６０：
次に、特徴量抽出部３１は、輝度値の勾配の特徴量を抽出する。具体的には、特徴量抽出部３１は、前述したように、特徴量Ａから特徴量Ｉまでをこの順に演算する。
次に、特徴量抽出部３１は、輝度値の勾配の特徴量を抽出する。具体的には、特徴量抽出部３１は、前述したように、特徴量Ａから特徴量Ｉまでをこの順に演算する。
ステップＳ４７０：
次に、浮き検出部３３は、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配に基づいて、浮き欠陥を検出する。具体的には、浮き検出部３３は、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配の特徴量に基づいて、浮き欠陥を検出する。更に具体的には、浮き検出部３３は、特徴量毎に、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配の特徴量を閾値生成部３２が生成した閾値と比較することで、浮き欠陥を検出する。本実施形態において、浮き検出部３３は、（１）特定ラインＬ上でのブロックの数、（２）特定ラインＬ上でのブロックの出現パターン、（３）各ブロックの画素数、（４）各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値、（５）各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値、（６）各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値、の（１）から（６）までのうち少なくとも何れか１つ又は複数、或いは全部に基づいて、浮き欠陥を検出する。なお、上記（１）の特徴量と閾値との比較結果、上記（２）の特徴量と閾値との比較結果、・・・上記（６）の特徴量と閾値との比較結果、から成る複数の比較結果の一部又は全部をＡＮＤ条件で連結するか、一部又は全部をＯＲ条件で連結するか、については機械学習の学習結果に依る。
次に、浮き検出部３３は、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配に基づいて、浮き欠陥を検出する。具体的には、浮き検出部３３は、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配の特徴量に基づいて、浮き欠陥を検出する。更に具体的には、浮き検出部３３は、特徴量毎に、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配の特徴量を閾値生成部３２が生成した閾値と比較することで、浮き欠陥を検出する。本実施形態において、浮き検出部３３は、（１）特定ラインＬ上でのブロックの数、（２）特定ラインＬ上でのブロックの出現パターン、（３）各ブロックの画素数、（４）各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値、（５）各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値、（６）各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値、の（１）から（６）までのうち少なくとも何れか１つ又は複数、或いは全部に基づいて、浮き欠陥を検出する。なお、上記（１）の特徴量と閾値との比較結果、上記（２）の特徴量と閾値との比較結果、・・・上記（６）の特徴量と閾値との比較結果、から成る複数の比較結果の一部又は全部をＡＮＤ条件で連結するか、一部又は全部をＯＲ条件で連結するか、については機械学習の学習結果に依る。
ステップＳ４８０：
次に、浮き検出部３３は、ステップＳ４７０にて浮き欠陥を検出した場合（Ｓ４８０：ＹＥＳ）、欠陥検出部２９による印刷欠陥の検出は誤検出だったと判定して（Ｓ４９０）、処理を終了する。一方、浮き検出部３３は、ステップＳ４７０にて浮き欠陥を検出しなかった場合（Ｓ４８０：ＮＯ）、印刷物Ｐに印刷欠陥が確かにあったと判定して（Ｓ５００）、印刷機１０に警告信号を出力した上で処理を終了する。
次に、浮き検出部３３は、ステップＳ４７０にて浮き欠陥を検出した場合（Ｓ４８０：ＹＥＳ）、欠陥検出部２９による印刷欠陥の検出は誤検出だったと判定して（Ｓ４９０）、処理を終了する。一方、浮き検出部３３は、ステップＳ４７０にて浮き欠陥を検出しなかった場合（Ｓ４８０：ＮＯ）、印刷物Ｐに印刷欠陥が確かにあったと判定して（Ｓ５００）、印刷機１０に警告信号を出力した上で処理を終了する。
以上に、第２実施形態を説明したが、上記第２実施形態は、以下の特徴を有する。
検査装置１２（浮き検出装置）は、検査胴１１の外周面１１ａ（搬送路）に面接触した状態で搬送される印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出する、印刷物Ｐの浮き検出装置であって、外周面１１ａに面接触した状態で搬送される印刷物Ｐを撮像して検査画像を取得する検査画像取得部２５と、画素毎に、検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部２８と、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部３０と、輝度値の勾配に基づいて、印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出する浮き検出部３３と、を備える。以上の構成によれば、検査胴１１の外周面１１ａに面接触した状態で搬送される印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出することができる。
即ち、印刷物Ｐが外周面１１ａから局所的に浮いた場合、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配に特有の傾向が現れる。従って、上記の検査装置１２は、極めて簡便な方法で、印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出することが可能となる。また、印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出することが可能となることで、本来であれば印刷欠陥がない印刷物Ｐであるのに、上記浮きが発生したことで印刷物Ｐに印刷欠陥があったと誤検出されてしまうことを回避できるようになる。
また、検査装置１２は、輝度値の勾配の特徴量を抽出する特徴量抽出部３１を更に備える。浮き検出部３３は、輝度値の勾配の特徴量に基づいて、印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出する。即ち、印刷物Ｐの浮き欠陥は、差分画像の輝度値の勾配の特徴量として検出するのが最も簡便且つ精度がよい。従って、以上の構成によれば、検査胴１１の外周面１１ａに面接触した状態で搬送される印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを簡便に且つ精度よく検出することができる。
また、浮き検出部３３は、輝度値の勾配の特徴量を閾値と比較することで、印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出する。以上の構成によれば、簡素な演算で、浮き欠陥を検出できる。
また、特徴量は、以下（１）から（６）までの少なくとも何れか１つを含む。
（１）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、特定ライン上でのブロックの数、
（２）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、特定ライン上でのブロックの出現パターン、
（３）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックの画素数、
（４）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値、
（５）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値、
（６）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値。
（１）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、特定ライン上でのブロックの数、
（２）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、特定ライン上でのブロックの出現パターン、
（３）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックの画素数、
（４）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値、
（５）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値、
（６）特定ラインＬ上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値。
また、印刷物Ｐの検査装置１２は、外周面１１ａに面接触した状態で搬送される印刷物Ｐを撮像して検査画像を取得する検査画像取得部２５と、画素毎に、検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部２８と、差分画像に基づいて、印刷物Ｐの印刷欠陥を検出する欠陥検出部２９と、差分画像の特定ラインＬ上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部３０と、輝度値の勾配に基づいて、印刷物Ｐの外周面１１ａからの局所的な浮きを検出する浮き検出部３３と、を備える。欠陥検出部２９が印刷欠陥を検出し、且つ、浮き検出部３３が浮きを検出した場合、欠陥検出部２９による検出を誤検出と見做す。以上の構成によれば、実際には印刷欠陥がないにもかかわらず印刷欠陥があったものと誤検出してしまうことを効果的に回避することができる。
なお、本実施形態において、検査装置１２は印刷機１０に併設することとしたが、必ずしも検査装置１２を印刷機１０に併設する必要はない。即ち、検査装置１２を、印刷機能を有さない印刷物搬送機に併設することとしてもよい。
＜第３実施形態＞
次に、図１５を参照して、第３実施形態を説明する。
次に、図１５を参照して、第３実施形態を説明する。
上記第２実施形態では、搬送路の一具体例として、印刷物Ｐが検査胴１１の外周面１１ａに面接触した状態で次工程へ搬送されるものとした。しかし、これに代えて、本実施形態では、搬送路の他の具体例として、印刷物Ｐは平坦な搬送ベルト１３に面接触した状態で次工程へ搬送される。以上の構成によっても、浮き検出部３３は、問題なく、輝度値の勾配に基づいて、印刷物Ｐの搬送ベルト１３からの局所的な浮きを検出することができる。
上記第２及び第３実施形態において、印刷物Ｐとして日本銀行券の千円券を用いて説明したが、印刷物Ｐは、国債券や証券、商品券、その他の金券、各種帳票類等印刷物であってもよい。
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
（付記１）
搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、印刷物の浮き検出装置であって、
前記搬送路に面接触した状態で搬送される前記印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得部と、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部と、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出部と、
を備える、
浮き検出装置。
搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、印刷物の浮き検出装置であって、
前記搬送路に面接触した状態で搬送される前記印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得部と、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部と、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出部と、
を備える、
浮き検出装置。
（付記２）
付記１に記載の浮き検出装置であって、
前記輝度値の勾配の特徴量を抽出する特徴量抽出部を更に備え、
前記浮き検出部は、前記輝度値の勾配の特徴量に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出装置。
付記１に記載の浮き検出装置であって、
前記輝度値の勾配の特徴量を抽出する特徴量抽出部を更に備え、
前記浮き検出部は、前記輝度値の勾配の特徴量に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出装置。
（付記３）
付記２に記載の浮き検出装置であって、
前記浮き検出部は、前記輝度値の勾配の特徴量を閾値と比較することで、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出装置。
付記２に記載の浮き検出装置であって、
前記浮き検出部は、前記輝度値の勾配の特徴量を閾値と比較することで、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出装置。
（付記４）
付記２又は３に記載の浮き検出装置であって、
前記特徴量は、以下（１）から（６）までの少なくとも何れか１つを含む、
浮き検出装置。
（１）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの数、
（２）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの出現パターン、
（３）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックの画素数、
（４）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値、
（５）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値、
（６）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値。
付記２又は３に記載の浮き検出装置であって、
前記特徴量は、以下（１）から（６）までの少なくとも何れか１つを含む、
浮き検出装置。
（１）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの数、
（２）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの出現パターン、
（３）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックの画素数、
（４）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値、
（５）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値、
（６）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値。
（付記５）
搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、印刷物の浮き検出方法であって、
前記搬送路に面接触した状態で搬送される前記印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得ステップと、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得ステップと、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出ステップと、
を含む、
浮き検出方法。
搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、印刷物の浮き検出方法であって、
前記搬送路に面接触した状態で搬送される前記印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得ステップと、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得ステップと、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出ステップと、
を含む、
浮き検出方法。
（付記６）
付記５に記載の浮き検出方法であって、
前記輝度値の勾配の特徴量を抽出する特徴量抽出ステップを更に含み、
前記浮き検出ステップでは、前記輝度値の勾配の特徴量に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出方法。
付記５に記載の浮き検出方法であって、
前記輝度値の勾配の特徴量を抽出する特徴量抽出ステップを更に含み、
前記浮き検出ステップでは、前記輝度値の勾配の特徴量に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出方法。
（付記７）
付記６に記載の浮き検出方法であって、
前記浮き検出ステップでは、前記輝度値の勾配の特徴量を閾値と比較することで、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出方法。
付記６に記載の浮き検出方法であって、
前記浮き検出ステップでは、前記輝度値の勾配の特徴量を閾値と比較することで、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出方法。
（付記８）
付記６又は７に記載の浮き検出方法であって、
前記特徴量は、以下（１）から（６）までの少なくとも何れか１つを含む、
浮き検出方法。
（１）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの数、
（２）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの出現パターン、
（３）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックの画素数、
（４）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値、
（５）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値、
（６）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値。
付記６又は７に記載の浮き検出方法であって、
前記特徴量は、以下（１）から（６）までの少なくとも何れか１つを含む、
浮き検出方法。
（１）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの数、
（２）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの出現パターン、
（３）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックの画素数、
（４）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値、
（５）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値、
（６）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値。
（付記９）
コンピュータに、
付記５から８までの何れかに記載の浮き検出方法を実行させるためのプログラム。
コンピュータに、
付記５から８までの何れかに記載の浮き検出方法を実行させるためのプログラム。
（付記１０）
搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得部と、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像に基づいて、前記印刷物の印刷欠陥を検出する欠陥検出部と、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部と、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出部と、
を備え、
前記欠陥検出部が前記印刷欠陥を検出し、且つ、前記浮き検出部が前記浮きを検出した場合、前記欠陥検出部による前記検出を誤検出と見做す、
印刷物の検査装置。
搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得部と、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像に基づいて、前記印刷物の印刷欠陥を検出する欠陥検出部と、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部と、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出部と、
を備え、
前記欠陥検出部が前記印刷欠陥を検出し、且つ、前記浮き検出部が前記浮きを検出した場合、前記欠陥検出部による前記検出を誤検出と見做す、
印刷物の検査装置。
（付記１１）
搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得ステップと、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
前記差分画像に基づいて、前記印刷物の印刷欠陥を検出する欠陥検出ステップと、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得ステップと、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出ステップと、
を含み、
前記欠陥検出ステップにおいて前記印刷欠陥を検出し、且つ、前記浮き検出ステップにおいて前記浮きを検出した場合、前記欠陥検出ステップにおける前記検出を誤検出と見做す、
印刷物の検査方法。
搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得ステップと、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
前記差分画像に基づいて、前記印刷物の印刷欠陥を検出する欠陥検出ステップと、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得ステップと、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出ステップと、
を含み、
前記欠陥検出ステップにおいて前記印刷欠陥を検出し、且つ、前記浮き検出ステップにおいて前記浮きを検出した場合、前記欠陥検出ステップにおける前記検出を誤検出と見做す、
印刷物の検査方法。
１０ 印刷機
１１ 検査胴
１２ 検査装置
２０ ラインスキャナカメラ
２１ 光源
２５ 検査画像取得部
２６ 前処理部
２７ テンプレート画像生成部
２８ 差分画像生成部
２９ 欠陥検出部
３０ 勾配取得部
３１ 特徴量抽出部
３２ 閾値生成部
３３ 浮き検出部
１００ 印刷システム
１１ 検査胴
１２ 検査装置
２０ ラインスキャナカメラ
２１ 光源
２５ 検査画像取得部
２６ 前処理部
２７ テンプレート画像生成部
２８ 差分画像生成部
２９ 欠陥検出部
３０ 勾配取得部
３１ 特徴量抽出部
３２ 閾値生成部
３３ 浮き検出部
１００ 印刷システム
Claims (14)
- 搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、印刷物の浮き検出装置であって、
前記搬送路に面接触した状態で搬送される前記印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得部と、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部と、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出部と、
を備え、
前記特定ラインは、前記印刷物に描かれている数字、その他の文字、図形、記号、その他の絵柄と交差するように設定される、
浮き検出装置。 - 請求項１に記載の浮き検出装置であって、
前記輝度値の勾配の特徴量を抽出する特徴量抽出部を更に備え、
前記浮き検出部は、前記輝度値の勾配の特徴量に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出装置。 - 請求項２に記載の浮き検出装置であって、
前記浮き検出部は、前記輝度値の勾配の特徴量を閾値と比較することで、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出装置。 - 請求項２又は３に記載の浮き検出装置であって、
前記特徴量は、以下（１）から（６）までの少なくとも何れか１つを含む、
浮き検出装置。
（１）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの数、
（２）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの出現パターン、
（３）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックの画素数、
（４）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値、
（５）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値、
（６）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値。 - 請求項１から４までの何れかに記載の浮き検出装置であって、
前記特定ラインは、前記印刷物の隅部に描かれている数字、その他の文字、図形、記号、その他の絵柄と交差するように設定される、
浮き検出装置。 - 搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、印刷物の浮き検出方法であって、
前記搬送路に面接触した状態で搬送される前記印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得ステップと、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得ステップと、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出ステップと、
を含み、
前記特定ラインは、前記印刷物に描かれている数字、その他の文字、図形、記号、その他の絵柄と交差するように設定される、
浮き検出方法。 - 請求項６に記載の浮き検出方法であって、
前記輝度値の勾配の特徴量を抽出する特徴量抽出ステップを更に含み、
前記浮き検出ステップでは、前記輝度値の勾配の特徴量に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出方法。 - 請求項７に記載の浮き検出方法であって、
前記浮き検出ステップでは、前記輝度値の勾配の特徴量を閾値と比較することで、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する、
浮き検出方法。 - 請求項７又は８に記載の浮き検出方法であって、
前記特徴量は、以下（１）から（６）までの少なくとも何れか１つを含む、
浮き検出方法。
（１）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの数、
（２）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、前記特定ライン上でのブロックの出現パターン、
（３）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックの画素数、
（４）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の差分の累積値、
（５）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の角度の累積値、
（６）前記特定ライン上における複数の画素を、各画素における輝度値の勾配の正負に基づいてブロック分けして得られる、各ブロックにおける隣接画素間の輝度値の勾配の斜辺長の累積値。 - 請求項６から９までの何れかに記載の浮き検出方法であって、
前記特定ラインは、前記印刷物の隅部に描かれている数字、その他の文字、図形、記号、その他の絵柄と交差するように設定される、
浮き検出方法。 - 搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得部と、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像に基づいて、前記印刷物の印刷欠陥を検出する欠陥検出部と、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得部と、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出部と、
を備え、
前記欠陥検出部が前記印刷欠陥を検出し、且つ、前記浮き検出部が前記浮きを検出した場合、前記欠陥検出部による前記検出を誤検出と見做し、
前記特定ラインは、前記印刷物に描かれている数字、その他の文字、図形、記号、その他の絵柄と交差するように設定される、
印刷物の検査装置。 - 前記特定ラインは、前記印刷物の隅部に描かれている数字、その他の文字、図形、記号、その他の絵柄と交差するように設定される、
請求項１１に記載の印刷物の検査装置。 - 搬送路に面接触した状態で搬送される印刷物を撮像して検査画像を取得する検査画像取得ステップと、
画素毎に、前記検査画像における輝度値と、基準画像における輝度値と、の差分から構成される差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
前記差分画像に基づいて、前記印刷物の印刷欠陥を検出する欠陥検出ステップと、
前記差分画像の特定ライン上における輝度値の勾配を取得する勾配取得ステップと、
前記輝度値の勾配に基づいて、前記印刷物の前記搬送路からの局所的な浮きを検出する浮き検出ステップと、
を含み、
前記欠陥検出ステップにおいて前記印刷欠陥を検出し、且つ、前記浮き検出ステップにおいて前記浮きを検出した場合、前記欠陥検出ステップにおける前記検出を誤検出と見做し、
前記特定ラインは、前記印刷物に描かれている数字、その他の文字、図形、記号、その他の絵柄と交差するように設定される、
印刷物の検査方法。 - 前記特定ラインは、前記印刷物の隅部に描かれている数字、その他の文字、図形、記号、その他の絵柄と交差するように設定される、
請求項１３に記載の印刷物の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017183278A JP6296585B1 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 印刷物の浮き検出装置及び浮き検出方法、検査装置及び検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2017183278A JP6296585B1 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 印刷物の浮き検出装置及び浮き検出方法、検査装置及び検査方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009132524A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Toyota Motor Corp | 搬送膜のしわ検知装置およびその方法 |
| JP2009150854A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-09 | National Printing Bureau | 印刷物の検査装置及びその検査方法 |
| EP2803485A1 (en) * | 2013-05-13 | 2014-11-19 | Parvis System and Services s.r.l. | Apparatus and method for acquiring multispectral images of one side of a printed sheet |
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