CN113172697B - 一种引燃纸裁剪设备及其用于裁剪引燃纸的方法 - Google Patents

Abstract

本方案公开了引燃纸加工技术领域的一种引燃纸裁剪设备，包括机架、切圆机构和人机操作系统，机架包括电气柜和连接在电气柜上的机架体，切圆机构位于机架体内；切圆机构包括基板、投影光源和用于切割引燃纸成圆的切圆机；基板固定连接在机架体内且设有用于固定引燃纸的快速夹钳，投影光源位于基板的正上方，切圆机安装在机架体内，切圆机电信号连接人机操作系统。本申请中的引燃纸裁剪设备通过切圆机实现对引燃纸的切割成圆，不仅显著提高了切割成圆的效率，也显著避免复合石棉纸裁剪过量或不足的情况发生；另外，由于引燃纸的切割成圆过程始终在机架体内进行，避免了引燃纸与人体直接接触，从而大大降低了引燃纸切割成圆过程中的危险系数。

Description

一种引燃纸裁剪设备及其用于裁剪引燃纸的方法

技术领域

本发明属于引燃纸加工技术领域，特别涉及一种引燃纸裁剪设备及其用于裁剪引燃纸的方法。

背景技术

热电池是以熔盐作为电解质，利用自带热源使其熔化而激活的一次储备电池。热电池具有激活时间短、使用环境温度宽、储存周期长、免维护等优点，在武器装备系统中的应用越来越广泛。

热电池工作时，用外部电信号或机械力使电池内部的点火器发火，点火器的火源通过引燃条引导到电池内部的加热片，使单体电池达到其工作温度，将常温不导电的固态电解质加热熔融呈离子型导体，正负极之间发生电化学反应，产生电能。所以，引燃条是热电池工作系统中极为重要的组成部分。

常用引燃纸是由锆粉、铬酸钡和纤维在加入水后通过湿法造纸术制成类似纸张的材料。制备后的引燃纸外观如附图9左图所示，为一层圆形果绿色药粉附着在正方形复合石棉纸上面。引燃纸在装入电池之前还需要将周围多余的复合石棉纸剪除，然后裁剪成热电池需求宽度和长度的引燃条，如附图9右图所示。

目前，引燃纸的裁剪工序所有操作为人工操作，操作方法如下：

1)成圆：使用剪刀将药面圆周多余的复合石棉纸裁剪掉，得到圆纸。

2)成条：将要求的宽度定位工装放在圆纸上，然后用美工刀或手术刀沿宽度定位工装边缘重复划动，直至圆纸被切开得到引燃条。

3)成段：将切好的引燃条按要求长度使用剪刀裁剪成段。

引燃纸是作为一种火工品，操作过程中容易发生自燃。操作者在裁剪的过程中如果使引燃纸受到挤压、撞击、静电的因素时均有很大概率发生自燃；自燃时，整张引燃纸会瞬间爆燃，甚至引发待裁剪的引燃纸的连锁燃烧。引燃纸的发热量为2200J/g，单张引燃纸重量为(50-100)g，每张引燃纸的总热量为(110000-220000)J，燃烧温度在(600-1000)℃之间，意外燃烧释放大量热量和高温对操作者的人身安全构成了非常严重的威胁。

采用手工裁剪，引燃纸成圆时，容易将复合石棉纸裁剪过量或不足，从而导致引燃纸浪费或返工。另外，引燃条的裁剪宽度尺寸是靠定位工装、肉眼观察及操作技能来决定的，裁剪的引燃条尺寸一致性不好。引燃条的宽度对热电池性能有重要影响，宽度不足会降低热电池激活的可靠度，宽度超过则因燃烧时释放热量较多可致复合片隔膜中的电解质流淌造成局部短路故障。

同时，上述引燃纸裁剪成圆、成条、成段三个工序步骤为串行，导致裁剪效率比较低，从方形引燃纸到需要尺寸的引燃条的工时为(6-10)s/根，在热电池需求越来越高的背景下，目前的裁剪效率已经不能满足需求了。

所以，现有的引燃条人工裁剪存在安全性低，裁剪精度低，裁剪效率低的缺点。

发明内容

本发明意在提供一种引燃纸裁剪设备，以解决当前通过人工裁剪引燃纸使其成圆，较难控制裁剪尺寸而易出现规格不符合，以及工作效率低且危险系数高的问题。

本方案中的一种引燃纸裁剪设备，包括机架、切圆机构和安装在机架上的人机操作系统，机架包括电气柜和连接在电气柜上的机架体，所述切圆机构位于机架体内；切圆机构包括基板、投影光源和用于切割引燃纸成圆的切圆机；基板固定连接在所述机架体内且设有用于固定引燃纸的快速夹钳，投影光源位于基板的正上方，切圆机安装在所述机架体内，切圆机电信号连接所述人机操作系统。

本方案的工作原理及其有益效果：使用时，将引燃纸放置到基板上，调整纸张位置，使引燃纸的药面区域全部位于投影光源光圈内并大致同心，对准后，用快速夹钳将方形的引燃纸固定。通过人机操作系统设置参数，人机操作系统控制切圆机工作，进而完成对引燃纸的切割成圆工作。在此过程中，由于通过切圆机实现对引燃纸的切割成圆，不仅显著提高了切割成圆的效率，也显著避免复合石棉纸裁剪过量或不足的情况发生；另外，由于引燃纸的切割成圆过程始终在机架体内进行，避免了引燃纸与人体直接接触，从而大大降低了引燃纸切割成圆过程中的危险系数。

进一步，所述切圆机包括安装座、切圆动力电机、切圆滚刀伸缩气缸、切圆滚刀和滚刀体到位检测传感器；安装座连接有安装座移动气缸，安装座水平滑动连接在所述机架体内；切圆动力电机和所述滚刀体到位检测传感器安装在所述安装座上，切圆动力电机的输出轴固定连接有连接杆，所述切圆滚刀伸缩气缸固定连接在连接杆上，所述切圆滚刀固定连接在切圆滚刀伸缩气缸的伸缩端；所述安装座移动气缸、切圆动力电机、切圆滚刀伸缩气缸和滚刀体到位检测传感器均电信号连接所述人机操作系统。

安装座移动气缸、切圆动力电机、切圆滚刀伸缩气缸和滚刀体到位检测传感器距电信号连接人机操作系统，人机操作系统控制安装座移动气缸的伸缩杆伸缩，进而推动安装座、切圆动力电机、切圆滚刀伸缩气缸、切圆滚刀和滚刀体到位检测传感器向引燃纸一侧移动，当滚刀体到位检测传感器检测到切圆滚刀处于引燃纸上圆形果绿色药粉与复合石棉纸的交界处时，将该信息反馈给人机操作系统，人机操作系统控制安装座移动气缸停止工作，并控制切圆滚刀伸缩气缸工作，使得切圆滚刀伸缩气缸的伸缩杆伸出，直到切圆滚刀与引燃纸接触，然后停止工作，人机操作系统再控制切圆动力电机工作，切圆动力电机工作带动切圆滚刀实现对引燃纸的切割成圆。

进一步，所述引燃纸裁剪设备还包括切条机构，切条机构包括安装架、切条平台和用于切割引燃纸的切条机；切条平台位于机架体内，切条平台的上表面固定连接有切条垫板；所述安装架滑动连接在机架体内，安装架连接有驱动其往复滑动的切条动力电机；所述切条机安装在安装架上且位于切条垫板的正上方。

通过切条机构的设置，引燃纸完成切割得到圆纸后，将其放置到切条垫板上，切条动力电机带动安装架在水平方向移动，与此同时，切条机在水平方向移动且垂直于安装架的移动方向，进而实现对圆纸的切条工作。

进一步，所述切条机包括切条滚刀体水平移动气缸、切条滚刀体升降气缸、切条滚刀和位于切条滚刀前后方的辅助压轮，切条滚刀体水平移动气缸安装在所述安装架上，所述切条滚刀体升降气缸与切条滚刀体水平移动气缸的伸缩端固定连接，所述辅助压轮和切条滚刀均固定连接在切条滚刀体升降气缸升降端。

切条滚刀体水平移动气缸带动切条滚刀在水平方向移动且垂直于安装架的移动方向，切条滚刀体升降气缸控制切条滚刀与圆纸的接触和脱离，从而实现对圆纸的切条工作；切条滚刀前后安装有两个辅助压轮，滚刀在水平移动的过程中，辅助压轮将圆纸紧紧压住，防止圆纸完成切条后切条受到惯性作用产生的移动。

进一步，所述机架体内还设有圆纸翻转机构，圆纸翻转机构位于所述基板和切条平台之间；圆纸翻转机构包括翻转轴和带动其转动的翻转电机；翻转轴上固定来接有切圆垫板，切圆垫板的表面固定有圆纸吸板，所述基板上固定连接有引燃纸放置板，引燃纸放置板上设有用于放置所述切圆垫板的凹槽。

通过翻转机构等的设置，当引燃纸完成切割成圆后，圆纸被圆纸吸板所吸附，在翻转电机的作用下，翻转电机带动翻转轴旋转180°，进而将圆纸翻转到切条垫板上；有助于提高引燃纸的剪切效率。

进一步，所述翻转电机、切条动力电机、切条滚刀体水平移动气缸和切条滚刀体升降气缸均电信号连接所述人机操作系统。

通过人机操作系统实现对安装座移动气缸、切圆动力电机、切圆滚刀伸缩气缸、滚刀体到位检测传感器、翻转电机、切条动力电机、切条滚刀体水平移动气缸和切条滚刀体升降气缸的统一控制，有助于实现向引燃纸切割成圆和切条的自动化。引燃纸完成切割成圆后，人机操作系统控制翻转电机启动，进而将引燃纸翻转到切条垫板上，然后人机操作系统控制切条动力电机移动，当其移动到一定距离后停止，人机操作系统控制切条滚刀体升降气缸的伸缩杆伸出，直到切条滚刀与圆纸接触，人机操作系统再控制切条滚刀体水平移动气缸工作，进而带动切条滚刀实现对圆纸的切条工作。

进一步，所述安装架上滑动连接有滑块，滑块固定连接在所述切条滚刀体水平移动气缸的伸缩端；滑块上固定连接有切条升降气缸，切条升降气缸的伸缩端固定连接有用于吸附切条的真空吸盘；切条升降气缸电信号连接所述人机操作系统。

切条滚刀完成对圆纸的一个切条动作后，人机操作系统控制切条升降气缸工作，进而使得真空吸盘实现对切条的吸附，在切条滚刀体水平移动气缸带动切条滚刀对圆纸进行下一次切割时，带动真空吸盘及其吸附的切条移动到切条平台外实现收集。

进一步，所述机架体内还设有用于收集切条的接料机构，接料机构包括接料电机、放置槽和位于放置槽内的多个接料盒；接料电机连接有丝杠，丝杠与所述放置槽连接；接料电机电信号连接所述人机操作系统。通过接料盒的设置，真空吸盘吸附的切条可以放置到对应的接料盒内，而接料电机通过丝杠带动放置槽及其接料盒移动，可以通过少量接料盒实现对更多切条的接收。

进一步，所述机架体内还设有剪断机构，剪断机构包括剪断电机、感应器、杠杆气缸和用于剪断切条的剪断机；剪断电机连接有传送带，感应器位于剪断机和传送带之间；杠杆气缸连接有翻转板；所述感应器、剪断电机、剪断机和杠杆气缸均电信号连接人机操作系统，人机操作系统用于接收感应器发送的切条位置信息并控制剪断电机、剪断机和杠杆气缸工作。

通过剪断机构的设置，当切条完成剪切后，人机操作系统控制真空吸盘吸附已经剪切下来的切条，人机操作系统再控制切条动力电机工作，直到真空吸盘位于传送带的正上方，真空吸盘停止工作，切条掉落到传送带上。人机操作系统控制剪断电机工作进而带动传送带实现对切条的传送，切条经过感应器，感应器将信息反馈给人机控制系统，人机控制系统控制剪断电机工作至切条需要剪断的长度停止工作，此时，切条需剪断的部分位于翻转板上，人机操作系统再控制剪断机实现对切条的剪断；之后控制杠杆气缸工作，杠杆气缸带动翻转板工作，进而将剪断的废料或切条翻转到特定的接料盒中，在剪断的废料或切条掉落到接料盒的过程中，人机操作系统控制接料电机工作，实现对接料和的移动。

基于上述引燃纸及其设备，本申请还提供了一种引燃纸裁剪设备用于裁剪引燃纸的方法，包括以下步骤：

步骤一、将引燃纸放置到圆纸吸板上，使引燃纸的药面区域全部位于投影光源的光圈内并同心；

步骤二、通过人机操作系统控制安装座移动气缸、切圆动力电机、切圆滚刀伸缩气缸、滚刀体到位检测传感器、翻转电机、切条动力电机、切条滚刀体水平移动气缸、切条滚刀体升降气缸、感应器、剪断电机、剪断机、杠杆气缸和接料电机联动，实现对引燃纸的自动化切割成圆、切条、剪断和接料。

上述方法采用全自动方式实现了引燃纸裁剪人机分离，确保了工作人员的安全；通过人机操作系统控制安装座移动气缸、切圆动力电机、切圆滚刀伸缩气缸、滚刀体到位检测传感器、翻转电机、切条动力电机、切条滚刀体水平移动气缸、切条滚刀体升降气缸、感应器、剪断电机、剪断机、杠杆气缸和接料电机联动，实现了引燃纸裁剪尺寸的高精度控制，将裁剪精度误差尺寸从(0.8-1.5)mm提升至(0-0.15)mm；通过将裁剪成圆、成条、成段三个工序由串行改为并行，实现了效率提升，单条引燃条的裁剪时间由(6-10)s/根降低到(2-3)s/根。

附图说明

图1为本发明实施例1一种引燃纸裁剪设备的立体图；

图2为图1中切圆机构与隔断机构连接后的结构示意图；

图3为图1中切圆机构的结构示意图；

图4为图1中切圆机构与翻转机构连接后的结构示意图；

图5为图1去掉电气柜、机架体和隔断机构后的结构示意图；

图6为图1中切条机构与切条传送机构连接后的结构示意图；

图7为图1中接料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例2一种引燃纸裁剪设备去掉机架体和切圆机构后的结构示意图；

图9为引燃纸裁剪前后的对比图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架体1、隔断机构2、滑槽2-1、切圆机构3、隔断滑门3-1、圆纸翻转机构3-2、翻转轴3-2-1、减速机3-2-2、翻转电机3-2-3、切圆垫板3-2-4、圆纸吸板3-2-5、基板3-3、投影光源3-4、切圆机3-5、切圆动力电机3-5-1、切圆滚刀伸缩气缸3-5-2、切圆滚刀3-5-3、滚刀体到位检测传感器3-5-4、安装座移动气缸3-5-5、保护座3-5-6、启动按钮3-6、快速夹钳3-7、引燃纸放置板3-8、切条机构4、切条机4-2、切条滚刀体水平移动气缸4-2-1、切条滚刀体升降气缸4-2-2、切条滚刀4-2-3、辅助压轮4-2-4、切条动力电机4-3、切条垫板4-4、切条平台4-5、第一传动齿条带4-6、驱动杆4-7、传动带4-8、齿条块4-9、电气柜5、报警灯6、人机操作系统7、切条传送机构8、切条升降气缸8-1、真空止回阀8-2、真空吸盘8-3、接料机构9、风琴罩9-1、丝杠9-2、接料盒9-3、接料电机9-4、放置槽9-5、第二传动齿条带9-6、剪断机构10、剪断电机10-1、传送带10-2、感应器10-3、剪断机10-4、翻转板10-5、杠杆气缸10-6。

实施例1基本如附图1～7所示：一种引燃纸裁剪设备，包括机架、切圆机构3、圆纸翻转机构3-2、隔断机构2、切条机构4、切条传送机构8、接料机构9和安装在机架上的人机操作系统7，人机操作系统7选用索速I5-4G-256G工控一体机；机架包括电气柜5和连接在电气柜5上的机架体1，机架体1为矩形体，机架体1的四个侧面均设有保护门，机架体1被隔断机构2分隔成两个空间，两个空间内均设有启动按钮3-6，启动按钮3-6分别用于启动切圆机构3和切条机构4；切圆机构3和翻转机构位于隔断门的一侧，切条机构4、切条传送机构8和接料机构9位于隔断门的另一侧，人机操作系统7安装在电气柜5的外壁上；机架体1的顶部安装有报警灯6；隔断机构2包括滑槽2-1和两个隔断滑门3-1，滑槽2-1设置在电气柜5的上表面，隔断滑门3-1滑动连接在滑槽2-1内，其中一个隔断滑门3-1连接有驱动其滑动的隔离气缸。

切圆机构3位于机架体1内；切圆机构3包括基板3-3、投影光源3-4和用于切割引燃纸成圆的切圆机3-5；基板3-3为矩形，基板3-3固定连接在电气柜5的上表面，基板3-3上设有用于固定引燃纸的快速夹钳3-7，快速夹钳3-7有四个且位于基板3-3的四个角上，投影光源3-4安装在机架体1内且位于基板3-3的正上方；切圆机3-5安装在机架体1内，切圆机3-5包括安装座、切圆动力电机3-5-1、切圆滚刀伸缩气缸3-5-2、切圆滚刀3-5-3和滚刀体到位检测传感器3-5-4；安装座连接有安装座移动气缸3-5-5，安装座水平滑动连接在机架体1内；切圆动力电机3-5-1和滚刀体到位检测传感器3-5-4安装在安装座上，切圆动力电机3-5-1的输出轴固定连接有连接杆，切圆滚刀伸缩气缸3-5-2固定连接在连接杆上，切圆滚刀3-5-3固定连接在切圆滚刀伸缩气缸3-5-2的伸缩端，切圆滚刀伸缩气缸3-5-2的伸缩端安装有用于保护切圆滚刀3-5-3的保护座3-5-6。

圆纸翻转机构3-2位于基板3-3和隔断机构2之间，隔断机构2位于翻转机构和切条机构4之间；圆纸翻转机构3-2包括翻转轴3-2-1和带动其转动的翻转电机3-2-3；翻转轴3-2-1上连接有减速机3-2-2、翻转轴3-2-1上固定来接有切圆垫板3-2-4，切圆垫板3-2-4的表面固定有圆纸吸板3-2-5，基板3-3上固定连接有引燃纸放置板3-8，引燃纸放置板3-8上设有用于放置切圆垫板3-2-4的凹槽。

切条机构4包括安装架、切条平台4-5和用于切割引燃纸的切条机4-2；切条平台4-5位于机架体1内且固定在电气柜5的上表面，切条平台4-5的上表面固定连接有切条垫板4-4；安装架滑动连接在机架体1内，安装架连接有驱动其往复滑动的切条动力电机4-3；具体为：切条动力电机4-3安装在电气柜5的上表面，切条动力电机4-3连接有丝杠组，切条动力电机4-3通过丝杠组带动安装架滑动，安装架的滑动方向为靠近或远离隔断滑门3-1；切条机4-2安装在安装架上且位于切条垫板4-4的正上方，具体为：切条机4-2包括切条滚刀体水平移动气缸4-2-1、切条滚刀体升降气缸4-2-2、切条滚刀4-2-3和位于切条滚刀4-2-3前后方的辅助压轮4-2-4，切条滚刀体水平移动气缸4-2-1安装在安装架上，切条滚刀体升降气缸4-2-2与切条滚刀体水平移动气缸4-2-1的伸缩端固定连接，辅助压轮4-2-4和切条滚刀4-2-3均固定连接在切条滚刀体升降气缸4-2-2升降端。

切条传送机构8包括滑块、切条升降气缸8-1、真空止回阀8-2和真空吸盘8-3，滑块滑动连接在安装架上，滑块固定连接在切条滚刀体水平移动气缸4-2-1的伸缩端；切条升降气缸8-1安装在滑块上，真空吸盘8-3固定在切条升降气缸8-1的伸缩端，真空吸盘8-3与真空止回阀8-2连接。

接料机构9包括风琴罩9-1、接料电机9-4、放置槽9-5和位于放置槽9-5内的多个接料盒9-3；接料电机9-4连接有丝杠9-2，丝杠9-2与放置槽9-5连接；接料电机9-4和丝杠9-2均位于风琴罩9-1内。

报警灯6、隔离气缸、安装座移动气缸3-5-5、切圆动力电机3-5-1、切圆滚刀伸缩气缸3-5-2和滚刀体到位检测传感器3-5-4、翻转电机3-2-3、切条动力电机4-3、切条滚刀体水平移动气缸4-2-1、切条滚刀体升降气缸4-2-2、切条升降气缸8-1、接料电机9-4均电信号连接人机操作系统7；电气柜5内设有为电源，该电源为报警灯6、隔离气缸、安装座移动气缸3-5-5、切圆动力电机3-5-1、切圆滚刀伸缩气缸3-5-2、滚刀体到位检测传感器3-5-4、翻转电机3-2-3、切条动力电机4-3、切条滚刀体水平移动气缸4-2-1、切条滚刀体升降气缸4-2-2、切条升降气缸8-1、接料电机9-4和人机操作系统7供电、。

实施例2基本如附图8所示，其与实施例1的区别仅在于：滑块不是安装在切条滚刀体水平移动气缸4-2-1的伸缩端而是固定安装在安装架上；切条机4-2位于安装架的另一侧，即背离滑块的一侧。切条动力电机4-3连接有传动带4-8，传动带4-8连接并驱动有驱动杆4-7，驱动杆4-7的两端均连接有第一传动齿条带4-6；安装架的两侧固定有与第一传动齿条带4-6啮合的齿条块4-9；接料电机9-4通过第二传动齿条带9-6实现对放置槽9-5的驱动，放置槽9-5的底部与第二传动齿条带9-6啮合；另外，机架体1内还设有剪断机构10，剪断机构10包括剪断电机10-1、感应器10-3、杠杆气缸10-6和用于剪断切条的剪断机10-4；剪断电机10-1连接有传送带10-2，感应器10-3位于剪断机10-4和传送带10-2之间；杠杆气缸10-6连接有翻转板10-5；感应器10-3、剪断电机10-1、剪断机10-4和杠杆气缸10-6均电信号连接人机操作系统7，人机操作系统7用于接收感应器10-3发送的切条位置信息并控制剪断电机10-1、剪断机10-4和杠杆气缸10-6工作。

使用实施例2中引燃纸裁剪设备裁剪引燃纸的方法，包括以下步骤：

步骤一、准备：

设备开机，在人机操作系统7的触摸屏中，打开软件，采用常规技术对人机操作系统7进行编程，通过程序控制安装座移动气缸3-5-5、切圆动力电机3-5-1、切圆滚刀伸缩气缸3-5-2、滚刀体到位检测传感器3-5-4、翻转电机3-2-3、切条动力电机4-3、切条滚刀体水平移动气缸4-2-1、切条滚刀体升降气缸4-2-2、感应器10-3、剪断电机10-1、剪断机10-4、杠杆气缸10-6和接料电机9-4并实现其联动；设置裁剪引燃条宽度和长度分别为6mm×10mm，7mm×25mm，7mm×40mm，8mm×32mm。

将五个接料盒9-3放入放置槽9-5中；五个接料盒9-3分别用于接收废料以及宽度和长度分别为6mm×10mm，7mm×25mm，7mm×40mm，8mm×32mm的引燃条。

然后打开设备左侧切圆机构3的保护门，将单张方形引燃纸放在设备切圆机构3的引燃纸放置板3-8上，调整纸张位置，使引燃纸的药面区域全部位于投影光源3-4的光圈内并大致同心，对准后，用快速夹钳3-7将方形纸张固定。

(2)裁剪成圆：

上述工序完成后，按下切圆机构3启动按钮3-6，关闭设备左侧保护门，切圆机构3开始对方形引燃纸进行切圆处理，切圆完成后得到圆纸，设备报警灯6亮起，人工将残余的边角料取出，重新关闭设备左侧保护门。

人机操作系统7控制安装座移动气缸3-5-5带动切圆机3-5整体回退，人机操作系统7控制控制隔离气缸带动隔断滑门3-1打开。

(3)裁剪成条：

启动设备切条机构4按钮，人机操作系统7控制翻转电机3-2-3实现对圆纸180°的翻转，将圆纸翻转到切条垫板4-4上，切条机4-2将对圆片进行逐条切割，得到切条。

(4)剪断接料

切条机4-2每切割一条切条，切条传送机构8将切条输送到传送带10-2上实现传输，再通过剪断机10-4剪断，剪断后的废料或引燃条经翻转板10-5进入到对应的接料盒9-3中。

与现有技术相比，本发明的技术途径中采用全自动方式实现了引燃纸裁剪的人机分离，确保了工作人员的人身安全；通过步进电机控制实现了引燃条裁剪尺寸的高精度控制，将裁剪精度误差尺寸从(0.8-1.5)mm提升至(0-0.15)mm；通过将引燃纸裁剪成圆、成条三个工序由串行改为并行，实现了效率提升，单条引燃条的裁剪时间由(6-10)s/根降低到(2-3)s/根。

本发明的方法和设备具有自动化程度高、安全性高、效率高、精度高的特点，特别适合热电池高可靠和批量生产的需求。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种引燃纸裁剪设备，其特征在于：包括机架、切圆机构和安装在机架上的人机操作系统，机架包括电气柜和连接在电气柜上的机架体，所述切圆机构位于机架体内；切圆机构包括基板、投影光源和用于切割引燃纸成圆的切圆机；基板固定连接在所述机架体内且设有用于固定引燃纸的快速夹钳，投影光源位于基板的正上方，切圆机安装在所述机架体内，切圆机电信号连接所述人机操作系统；所述切圆机包括安装座、切圆动力电机、切圆滚刀伸缩气缸、切圆滚刀和滚刀体到位检测传感器；安装座连接有安装座移动气缸，安装座水平滑动连接在所述机架体内；切圆动力电机和所述滚刀体到位检测传感器安装在所述安装座上，切圆动力电机的输出轴固定连接有连接杆，所述切圆滚刀伸缩气缸固定连接在连接杆上，所述切圆滚刀固定连接在切圆滚刀伸缩气缸的伸缩端；所述安装座移动气缸、切圆动力电机、切圆滚刀伸缩气缸和滚刀体到位检测传感器均电信号连接所述人机操作系统；所述引燃纸裁剪设备还包括切条机构，切条机构包括安装架、切条平台和用于切割引燃纸的切条机；切条平台位于机架体内，切条平台的上表面固定连接有切条垫板；所述安装架滑动连接在机架体内，安装架连接有驱动其往复滑动的切条动力电机；所述切条机安装在安装架上且位于切条垫板的正上方；所述切条机包括切条滚刀体水平移动气缸、切条滚刀体升降气缸、切条滚刀和位于切条滚刀前后方的辅助压轮，切条滚刀体水平移动气缸安装在所述安装架上，所述切条滚刀体升降气缸与切条滚刀体水平移动气缸的伸缩端固定连接，所述辅助压轮和切条滚刀均固定连接在切条滚刀体升降气缸升降端。

2.根据权利要求1所述的一种引燃纸裁剪设备，其特征在于：所述机架体内还设有圆纸翻转机构，圆纸翻转机构位于所述基板和切条平台之间；圆纸翻转机构包括翻转轴和带动其转动的翻转电机；翻转轴上固定来接有切圆垫板，切圆垫板的表面固定有圆纸吸板，所述基板上固定连接有引燃纸放置板，引燃纸放置板上设有用于放置所述切圆垫板的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种引燃纸裁剪设备，其特征在于：所述翻转电机、切条动力电机、切条滚刀体水平移动气缸和切条滚刀体升降气缸均电信号连接所述人机操作系统。

4.根据权利要求3所述的一种引燃纸裁剪设备，其特征在于：所述安装架上滑动连接有滑块，滑块固定连接在所述切条滚刀体水平移动气缸的伸缩端；滑块上固定连接有切条升降气缸，切条升降气缸的伸缩端固定连接有用于吸附切条的真空吸盘；切条升降气缸电信号连接所述人机操作系统。

5.根据权利要求4所述的一种引燃纸裁剪设备，其特征在于：所述机架体内还设有用于收集切条的接料机构，接料机构包括接料电机、放置槽和位于放置槽内的多个接料盒；接料电机连接有丝杠，丝杠与所述放置槽连接；接料电机电信号连接所述人机操作系统。

6.根据权利要求5所述的一种引燃纸裁剪设备，其特征在于：所述机架体内还设有剪断机构，剪断机构包括剪断电机、感应器、杠杆气缸和用于剪断切条的剪断机；剪断电机连接有传送带，感应器位于剪断机和传送带之间；杠杆气缸连接有翻转板；所述感应器、剪断电机、剪断机和杠杆气缸均电信号连接人机操作系统，人机操作系统用于接收感应器发送的切条位置信息并控制剪断电机、剪断机和杠杆气缸工作。

7.根据权利要求6所述的一种引燃纸裁剪设备用于裁剪引燃纸的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将引燃纸放置到圆纸吸板上，使引燃纸的药面区域全部位于投影光源的光圈内并同心；

步骤二、通过人机操作系统控制安装座移动气缸、切圆动力电机、切圆滚刀伸缩气缸、滚刀体到位检测传感器、翻转电机、切条动力电机、切条滚刀体水平移动气缸、切条滚刀体升降气缸、感应器、剪断电机、剪断机、杠杆气缸和接料电机联动，实现对引燃纸的自动化切割成圆、切条、剪断和接料。

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