JP2013104688A - 螺子類の寸法測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の螺子類の寸法測定装置は、移動通路と分離手段と搬送体と光学式測定手段を備えたものである。本発明では、螺子類を良品と不良品に仕分ける仕分け手段や、移動通路への螺子類の供給を停止する供給制御機構を設けることもできる。分離手段を螺子類の移動速度よりも速く回転する回転式のローラ或いはベルトとし、回転中に螺子類に接触して先頭の螺子類を後続の螺子類から離せるようにしてもよい。搬送体は螺子類の頭部上面に接触して移動通路側に押すことのできる回転ベルトとしてもよい。回転ベルトは数本の螺子類の頭部上面に接触する長さとしてもよい。発光素子と受光素子を螺子類の軸部の軸方向に離して二対配置し、二対の配置間隔を螺子類の公差と同一又は略同一寸法としてもよい。
【選択図】図1
Description
(1)連続移動中の多数本の螺子を、分離手段で一本ずつ間隔をあけて分離させることができるため、多数本の螺子類を一本ずつ個別に寸法測定することができる。
(2)一本ずつ分離させた螺子類を移動通路に押しながら搬送することが出来るため、螺子類の傾きと上下振動を防止でき、それらに起因する測定誤差が無く、精度の高い寸法測定ができる。
(3)一本ずつ分離させた螺子類数本を、搬送体で間隔を維持して移動させることができるので、それら数本の螺子類を一定間隔で順次寸法測定することができ、測定作業の能率が向上する。
(4)搬送体が螺子類の上方に配置されているので、移動通路の側方に受発光素子の配置スペースが確保される。
(5)発光素子と受光素子を二対配置したので測定の精度が向上する。
(6)二対の測定装置を軸部の軸方向に離して配置し、二対の配置間隔を軸部長の公差と同一又は略同一の間隔とした場合、軸部長の誤差が公差内であるか否かを判別することもできる。
(7)移動通路に良品と不良品とに仕分けする仕分け手段を設けた場合、測定作業をしながら良品と不良品の仕分けができるので作業性がよい。
(8)不良品が発生すると移動通路への螺子類の供給を停止する制御機構を設けた場合、不良品が大量発生するのを防止することができる。
本発明の螺子類の寸法測定装置の実施形態について、図1〜図3を参照して説明する。図1〜図3に示す螺子類1は六角の頭部を備えた六角ボルトであるが、本発明で測定する螺子類1は頭部形状が前記形状以外のものであってもよく、頭部と軸部を備えたものであればボルト以外の物、例えば、ビス、その他の治具や部材等であってもよい。
図示しない供給部から移動通路4に螺子類1を供給すると、螺子類1はその自重で移動通路4の先方側に移動してプール部にプールされる。駆動モータM1、M2を動作させて回転ローラ14及び搬送体6を回転させて、回転ローラ14をプール部にプールされた螺子類1の頭部2の上面に接触させ、上面を下向きに押しながら螺子類1を先方に搬送する。回転ローラ14から送り出された螺子類1は先方の搬送体6に引き継がれる。搬送体6は回転ローラ14より速い速度で回転するようにしてあるため、搬送体6に引き継がれる螺子類1は後続の螺子類1から離れて(間隔をあけて)搬送される。螺子類1は搬送体6で搬送されながら前記発光素子18と受光素子19の間を通過する。このとき、発光素子18から発光されている測定光が図3(a)〜(c)のどの状態で受光素子19に受光されるかにより、良品、不良品を判別することができ、更には、公差内であるか否かを判別することもできる。判別結果は図示しない制御部に送信され、判別結果に応じて仕分け手段8(切り替え片20)が切り替えられて、螺子類1が判別結果に応じて仕分けされる。
2 頭部
3 軸部
4 移動通路
5 分離機構
6 搬送体
7 光学式測定手段
8 仕分け手段
9a 細長材
9b 細長材
10 支持部
11 落ち込み溝
12 入口
13 出口
14 回転ローラ
15a タイミングプーリー
15b タイミングプーリー
16 タイミングベルト
17 取付け材
18 発光素子
19 受光素子
20 切り替え片
21 良品進行路
22 不良品排出口
23 良品回収容器
24 不良品回収容器
M1 駆動モータ
M2 駆動モータ
Claims (8)
- 螺子類の頭部の下の軸部の寸法を測定することのできる装置であって、多数の螺子類が連続移動可能な移動通路と、移動中の螺子を一本ずつ間隔をあけて分離させる分離手段と、螺子類の上方に配置されて螺子類の頭部上面に接触して、先に分離された螺子類を移動通路に押し付けながら搬送する搬送体と、搬送体で搬送される螺子類の軸部寸法を測定する光学式測定手段を備えたことを特徴とする螺子類の寸法測定装置。
- 請求項1記載の螺子類の寸法測定装置において、光学式測定手段による測定結果に応じて、螺子類を良品と不良品に仕分けする仕分け手段が設けられたことを特徴とする螺子類の寸法測定装置。
- 請求項1又は請求項2記載の螺子類の寸法測定装置において、不良品が発生すると移動通路への螺子類の供給を停止する供給制御機構が設けられたことを特徴とする螺子類の寸法測定装置。
- 請求項3記載の螺子類の寸法測定装置において、移動通路は螺子が自重で移動可能な角度で傾斜しており、分離手段は移動通路を移動中の螺子類の移動速度よりも速い速度で回転する回転式のローラ或いはベルトであって回転中に螺子類に接触して移動通路を連続移動中の螺子類のうち先頭の螺子類を一本だけ早送りして後続の螺子類から離すことができることを特徴とする螺子類の寸法測定装置。
- 請求項4記載の螺子類の寸法測定装置において、搬送体が分離した螺子類の頭部上面に接触して移動通路に押すことのできる回転ベルトであることを特徴とする螺子類の寸法測定装置。
- 請求項1乃至請求項5のいずれか1項記載の螺子類の寸法測定装置において、回転ベルトが一本ずつ分離された数本の螺子類の頭部上面に接触することのできる長さであることを特徴とする螺子類の寸法測定装置。
- 請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の螺子類の寸法測定装置において、光学式測定手段が発光素子と受光素子を搬送体の側方に配置して、発光素子から軸部に照射された測定光が受光素子に受光されるか否かにより軸部長を測定可能な光学式ことを特徴とする螺子類の寸法測定装置。
- 請求項1乃至請求項7のいずれか1項記載の螺子類の寸法測定装置において、光学式測定手段が一対の発光素子と受光素子を螺子類の軸部の軸方向に離して二対配置され二対の配置間隔を螺子類の公差と同一又は略同一寸法としたものであることを特徴とする螺子類の寸法測定装置。
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2011
- 2011-11-10 JP JP2011246736A patent/JP5308498B2/ja active Active
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