JP5496930B2 - 軸体処理装置 - Google Patents
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Description
軸体保持部によって保持され移動される軸体に対する処理を行うため、軸体保持部の移動経路近傍に設けられた処理部とを備えた軸体処理装置において、前記処理部は回転軸を中心に回転可能に構成され、平常時は軸体保持部を覆うように配置され、軸体保持部を取り替える際には、回転させることによって軸体保持部を覆わない位置に待避できるよう構成されていることを特徴としている。
軸体保持部によって保持され移動される軸体に対する検査を行うため、軸体保持部の移動経路近傍に設けられた検査部と、制御部の指令を受けて、軸体保持部に保持された軸体を、不良品回収部に連なる不良品回収通路に脱落させる不良品脱落部と、制御部の指令を受けて、軸体保持部に保持された軸体を、良品回収部に連なる良品回収通路に脱落させる良品脱落部と、検査部の検査結果を受けて、不良品であると判断した軸体を、不良品脱落部によって軸体保持部から不良品回収通路に脱落させ、良品であると判断した軸体を、良品脱落部によって軸体保持部から良品回収通路に脱落させる制御部とを備えた軸体処理装置において、不良品脱落部は、軸体の脱落が行われたか否かを検出する脱落検出部を有し、前記制御部は、不良品であると判断された軸体が不良品脱落部によって脱落されていないことを脱落検出部が検出すると、少なくとも当該未脱落不良品である軸体を、良品回収部に収納されないように制御することを特徴としている。
図2に、この発明の一実施形態による軸体検査装置を示す。軸体搬送部である搬送ガイド34は、左右ガイド部材34a、34bの間にガイド空間36を有している。ガイド空間36の幅は、検査対象であるネジ32の頭部32a(図4参照)より狭く、ネジ32の本体部32b(図4参照)より広く構成されている。また、搬送ガイド34は、矢印38の方向に向かって、徐々に低くなるように構成されている。
制御プログラム106のフローチャートを図11〜図14に示す。なお、以下では、各処理が順次行われるように記載しているが、並列して処理を行うようにしてもよい。CPU100は、インデックス用センサ82が凹部44を検出したかどうかを判断する(ステップS1)。凹部44を検出すると、当該凹部にインデックスIDを付す(ステップS2)。たとえば、図15に示すように、軸体保持円盤42に30個の凹部44が設けられていた場合、1〜30までのインデックスIDが、各凹部44に付されることになる。
次に、ステップS14において、不良品のネジ32を凹部44から脱落させようとしたにもかかわらず、ネジ32が落ちなかった場合について説明する。これを放置すると、不良品のネジ32は、良品脱落ノズル90または強制脱落ガイド96によって、良品回収通路94に落とされることになってしまう。これでは、良品の中に不良品が混入してしまうことになる。
図3に凹部44の詳細を示す。図3Aが平面図、図3Bが側面図である。この実施形態では、図3Bに示すように、凹部44の上部に段差44aを設けている。これにより、二点鎖線で示すように、頭部32aが皿状になったネジ32に対しても、段差44aの二点の角44b、44cで頭部32aを支えることができ、安定した保持を実現できる。段差は、2段以上(複数の階段状)設けるようにしてもよい。
軸体保持円盤42の凹部44は、検査対象であるネジ32の大きさや形状などによって適切な大きさ、形状とすることが必要である。そこで、この実施形態では、軸体保持円盤42を取り替え可能に構成している。
(1)上記実施形態では、処理装置として検査装置を例に説明を行った。しかし、ネジなどの軸体を軸体保持円盤42に保持して、塗装を行うなどの処理を行う装置にも適用することができる。
Claims (4)
- 頭部と当該頭部より小径の小径部とを有する軸体を、前記小径部を下にして搬送する軸体搬送部と、
軸体搬送部の先端部から出た軸体の小径部を取り囲み、前記小径部を下にして頭部を支えるための凹部が設けられ、所定方向に移動する軸体保持部と、
軸体保持部によって保持され移動される軸体に対する処理を行うため、軸体保持部の移動経路近傍に設けられた処理部と、
を備えた軸体処理装置において、
前記軸体搬送部の先端部に、軸体に対し、前記軸体保持部の凹部の奥側方向に向かう力を与えるように、回転して軸体に接する回転手段を設けたことを特徴とする軸体処理装置。 - 請求項1の軸体処理装置において、
前記軸体保持部は、外周に凹部を有し、回転駆動される円盤であることを特徴とする軸体処理装置。 - 請求項1または2の軸体処理装置において、
前記凹部の移動方向前面側の角部分を、曲線状としたことを特徴とする軸体処理装置。 - 頭部と当該頭部より小径の小径部とを有する軸体を軸体搬送部によって、前記小径部を下にして搬送し、
軸体搬送部の先端部から出た軸体を、当該軸体の小径部を取り囲み、前記小径部を下にして頭部を支えるための凹部を有し、所定方向に移動する軸体保持部によって保持し、
軸体保持部によって保持され移動される軸体に対する処理を行う軸体処理方法において、
前記軸体搬送部の先端部において、軸体に接する回転体により、軸体を凹部の奥側方向に運ぶ力を与えることを特徴とする軸体処理方法。
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