JP2007229537A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】根菜類の重量選別装置をコンパクトに構成する。
【解決手段】搬送コンベヤ４の側方には複数の重量別の選別排出部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを設け、この選別排出部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄには該当する選別対象物を跳ね出す跳ね出し装置９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄをそれぞれ設ける。搬送コンベヤ４の始端側には重量測定装置１２を設け、重量測定装置１２の測定重量と予め設定されている設定重量から当該選別対象物の重量区分を決定し、当該選別対象物の該当する選別バケットの跳ね出し装置を作動する跳ね出し作動制御手段を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、ニンジン等の重量選別装置に関するものである。

搬送コンベヤ型重量選別装置として、特開２００１−１９８５３１号公報のものがある。この従来技術は、選別対象物は無端ベルトで搬送されながら複数の秤板に載せられると、選別対象物の自重で無端ベルトの弛みにより選別対象物は沈下し、選別対象物の重量が設定値以上であれば、検知子が重量判別センサに検知され、排出装置が作動して跳ね出されシュートに排出される。また、選別対象物の重量が設定値未満であれば、検知子が重量判別センサに検知されずに排出装置が作動せず、次の、重量選別箇所まで搬送されて同様の選別が行われるものである。
特開２００１−１９８５３１号公報

前記従来技術では、無端ベルトを選別対象物により沈下させて重量測定するために、無端ベルトを弛ませた状態で巻き掛ける必要があり、無端ベルトを搬送下手側の押し方式により駆動しなければならず、無端ベルトがスリップして搬送速度が変化し、最悪の場合には搬送が停止する不具合がある。また、選別対象物を跳ね出す排出装置をバネの戻り力としているので、排出装置が戻る際の反動で無端ベルトの支持位置にずれが生じたり、重量測定が不正確となる不具合も発生する。

そこで、この発明は、このような不具合を解決しながらコンパクトな重量選別装置を提供しようとするものである。

請求項１の発明は、搬送コンベヤ（４）の側方には複数の重量別の選別排出部（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）を設け、該選別排出部（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）には該当する選別対象物を跳ね出す跳ね出し装置（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）をそれぞれ設け、前記搬送コンベヤ（４）の始端側には重量測定装置（１２）を設け、該重量測定装置（１２）の測定重量と予め設定されている設定重量から当該選別対象物の重量区分を決定し、当該選別対象物の重量区分に該当する前記選別バケットの跳ね出し装置を作動する跳ね出し作動制御手段（１３）を設けたことを特徴とする重量選別装置とする。

前記構成によると、搬送コンベヤ（４）に載置された選別対象物は該搬送コンベヤ（４）の始端側に設けられている重量測定装置（１２）により重量が測定され、跳ね出し作動制御手段１３により、重量測定装置（１２）の測定重量と予め設定されている設定重量から当該選別対象物の重量区分が決定され、当該選別対象物の重量区分に該当する選別バケットの跳ね出し装置が作動し、該当する重量区分の選別排出部（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）にそれぞれ排出される。

請求項２の発明は、前記搬送コンベヤ（４）の終端側後方に規格外選別排出部（８ｋ）を配設し、前記重量測定装置（１２）の測定重量と予め設定されている規格外設定重量から当該選別対象物を規格外重量と決定して前記何れの選別バケット（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の何れの跳ね出し装置（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）も作動させない跳ね出し不作動制御手段（１３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の重量選別装置とする。

前記構成によると、搬送コンベヤ（４）の選別対象物の重量が重量測定装置（１２）により測定され、予め設定されている規格外設定重量と比較して当該選別対象物が規格外重量と決定されると、何れの選別バケット（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の何れの跳ね出し装置（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）も作動せず、規格外の選別対象物は搬送コンパクト（４）の終端側から規格外選別排出部（８ｋ）に排出選別される。

請求項１の発明は、単一の重量測定装置（１２）の測定重量に応じて跳ね出し作動制御手段（１３）が作動し、複数の選別排出部（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の何れか一つの跳ね出し装置（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）を作動して選別排出するので、重量選別装置をコンパクトに構成することができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、搬送コンベヤ（４）から選別対象物を選別排出する跳ね出し装置（９）を設けることなく、選別規格外の選別対象物を規格外選別排出部（８ｋ）に排出することができ、構成を簡単化しコストの低減を図ることができる。

以下、図面に基づきニンジン等の重量選別装置の一実施形態を説明する。図１はニンジン等の重量選別装置の全体平面図、図２はその側面図、図３はその正面図である。
選別フレーム１の前後を前後支柱１ａ，１ｂにより支持し、選別フレーム１の前後に軸架した駆動ローラ２と従動ローラ３に搬送コンベヤ４を巻き掛け、搬送モータ５により駆動ローラ２を回転し、搬送コンベヤ４を駆動している。そして、駆動ローラ２を搬送コンベヤ４の始端側に配設し、搬送コンベヤ４を送り方式で駆動している。

また、搬送コンベヤ４の側方には搬送上手側から搬送下手側に向けてニンジンの選別規格の大きいものから順次小さくなるように大選別バケット８ａ、中選別バケット８ｂ、小選別バケット８ｃ、第二小選別バケット８ｄを設け、第二小選別バケット８ｄの下手側に規格外の大小二種類のニンジンを選別する規格外選別バケット８ｋを設けている。

また、搬送コンベヤ４の搬送面上方には、これらの選別バケット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに対向させて、大跳ね出し装置９ａ、中跳ね出し装置９ｂ、小跳ね出し装置９ｃ、第二小跳ね出し装置９ｄをそれぞれ設け、これらの跳ね出し装置９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを大跳ね出しモータ１０ａ、中跳ね出しモータ１０ｂ、小跳ね出しモータ１０ｃ、第二小跳ね出しモータ１０ｄによりそれぞれ駆動し、搬送コンベヤ４上のニンジン等を側方に跳ね出し、選別バケット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに収納するように構成している。

なお、これらの跳ね出し装置は、跳ね出しモータで回転する跳ね出し軸９ｈ、跳ね出し軸９ｈに取り付けられている複数の跳ね出しアーム９ｉ，…により構成されていて、搬送コンベヤ４の側方に待機している跳ね出しアーム９ｉを所定角度回動し、ニンジンを側方に跳ね出すように構成している。

また、規格外選別バケット８ｋは搬送コンベヤ４の下手側端部の下方に対向配設されていて、搬送コンベヤ４の終端側に搬送された規格外の大小二種類のニンジンが落下選別される。

また、搬送コンベヤ４の搬送上手側端部には重量測定装置１２を設けている。この重量測定装置１２は、図４に示すように、例えば磁気近接スイッチ方式で、検出アーム１２ａと検出アーム１２ａの一端に取り付けられている検出板１２ｂと、検出アーム１２ａの他端部に構成されている検出子１２ｃと、検出アーム１２ａを所定回動状態に保持するバネ１２ｄと、選別重量区分に対応するセンサ１２ｅとにより構成されている。

しかして、搬送コンベヤ４に載置搬送されているニンジンが重量測定装置１２の検出板１２ａ上を通過する際に、搬送コンベヤ４と共にニンジンが沈下するのを検出子１２ｃとセンサ１２ｅとにより重量測定し、重量測定の終了したニンジンは下手側に搬送される。そして、重量測定データがＣＰＵ内臓の制御部１３に入力されると、制御部１３は予め入力設定されている大選別規格、中選別規格、小選別規格、第二小選別規格、大規格外及び小規格外の基準値と比較して当該ニンジンの重量規格が決定される。次いで、搬送中の当該ニンジンがその選別規格に該当する選別バケット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの何れかに到達すると、制御部１３からの指令信号により当該選別バケットに対応する跳ね出しモータが駆動されて跳ね出し装置が回転し、当該選別バケットに跳ね出され収納される構成である。

また、搬送コンベヤ４の搬送中に重量測定装置１２により規格外の大あるいは規格外小の重量測定がされて、当該重量測定データがＣＰＵ内臓の制御部１３に入力される。次いで、制御部１３に予め入力設定されている規格外大小の基準値と比較し当該ニンジンが規格外と決定されると、当該ニンジンの搬送中において何れの選別バケット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄへの跳ね出し指令信号が出力されず、何れの跳ね出しモータ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄも回転せず、何れの跳ね出し装置も回転駆動されず、そのまま搬送されて搬送コンベヤ４の下手側端部から規格外選別バケット８ｋに落下選別される。

また、搬送コンベヤ４の上手側には、受入ホッパ１６、整列コンベヤ１７及び供給コンベヤ１８からなる整列供給装置を設けている。この供給コンベヤ１８はローラコンベヤ型に構成されていて、受入ホッパ１６の底部に整列コンベヤ１７の始端側を落し込み、投入されたニンジンを受けるように構成している。そして、整列コンベヤ１７の終端側を上り傾斜状にして、搬送中にニンジンの長手方向を搬送方向に対して左右方向に整列しながら搬送し、終端側から供給コンベヤ１８の搬送方向に沿わせてニンジンの供給引き継ぎをし、搬送コンベヤ４の始端側に供給するように構成している。

前記構成によると、搬送コンベヤ４の始端側に単一の重量測定装置１２を設けるだけでよく、複数の選別バケット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに対応させて重量測定装置１２を設ける必要がなく、重量選別装置をコンパクトに構成することができる。

また、選別規格外の大小二種類のニンジンを搬送コンベヤ４の終端側からまとめて規格外選別バケット８ｋに取り出すことができ、規格外の大小二種類のニンジンに対応する重量測定装置や跳ね出し装置を不要とし、コンパクトな構成とし、コストの低減を図ることができる。

また、搬送コンベヤ４と駆動ローラ２とを図４のように構成してもよい。搬送コンベヤ４の左右一側部あるいは左右両側部に搬送穴２１，…を搬送方向に沿うように所定間隔毎に設け、駆動ローラ２には搬送穴２１，…に噛み合う突起（図示省略）を設けている。前記構成によると、搬送コンベヤ４をスリップを防止しながら駆動することができ、重量測定装置１２から選別バケット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄまでの移動量及び移動時間を正確にし、跳ね出し装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを適正に作動することができる。

また、搬送コンベヤ４の側方には搬送上手側から搬送下手側に向けてニンジンの選別規格の大きいものから順次小さくなるように大選別バケット８ａ、中選別バケット８ｂ、小選別バケット８ｃ、第二小選別バケット８ｄを配設しているので、搬送コンベヤ４を始端側から駆動する送り方式にもかかわらず、スリップやたくれを抑制しながら駆動することができる。

また、搬送コンベヤ４の終端側には規格外の大小二種類のニンジンを取り出す規格外選別バケット８ｋを設けたので、選別バケットの個数を少なくしながら多数の規格に選別することができる。また、作業者が一目で目視判定して規格外の大小二種類のニンジンを仕分けて取り出すことにより、その後の処理能率を高めることができる。また、規格外選別バケット８ｋには跳ね出し装置９を設けることなく取り出すことができ、搬送コンベヤ４を短くしコンパクトな構成とし、コストの低減を図ることができる。

また、搬送コンベヤ４の側方には複数の選別バケット８を設けるにあたり、搬送上手側から搬送下手側に向けてニンジンの選別規格の大きいものから順次小さくなるように大選別バケット８ａ、中選別バケット８ｂ及び小選別バケット８ｃを配置し、搬送コンベヤ４の終端側に選別規格収納用の第二小選別バケット８ｄを設けるように構成してもよい。前記構成により、搬送コンベヤ４を短くしコンパクトな構成にしながら、コストの低減を図ることができる。

次に、図５に基づき重量選別装置の他の実施形態について説明する。
搬送コンベヤ４の側方には搬送上手側から搬送下手側に向けてニンジンの選別規格の大きいものから順次小さくなるように大選別バケット８ａ、中選別バケット８ｂ、小選別バケット８ｃ、規格外選別バケット８ｋを設け、搬送コンベヤ４の終端側後方に判別不可選別バケット８ｇを設けている。

前記構成によると、重量測定装置１２で測定されたニンジンは、測定重量に応じて跳ね出し指令が出され、各選別バケット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｋに跳ね出し排出される。また、判別不能のニンジンには制御部１３から跳ね出し指令が出されず、搬送コンベヤ４の終端側から判別不能選別バケット８ｇに落下選別される。 前記構成によると、判別不能のニンジンを跳ね出し装置１２を設けることなく、選別バケットに取り出すことができる。

次に、図６に基づき重量選別装置の他の実施形態について説明する。
搬送コンベヤ４の始端側には重量及び形状測定のできる重量及び形状測定装置１４を設け、搬送コンベヤ４の側方には搬送上手側から搬送下手側に向けてニンジンの選別規格の大きいものから順次小さくなるように大選別バケット８ａ、中選別バケット８ｂ、小選別バケット８ｃ、第二小選別バケット８ｄを設け、搬送コンベヤ４の終端側後方には規格外の変形、規格外の大小二種類のニンジン選別用の規格外選別バケット８ｋを設けている。

しかして、重量及び形状測定装置１４で重量及び形状の測定されたニンジンは、測定重量及び形状に応じて跳ね出し指令が出され、該当する選別バケット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｋに跳ね出し排出される。また、規格外の変形品、規格外の大小二種類のニンジンには制御部１３から跳ね出し指令が出されず、搬送コンベヤ４の終端側から規格外選別バケット８ｋに落下選別される。

前記構成によると、構成をコンパクトにしながら、ニンジンの規格別を選別すると共に、不良品や規格外の大小二種類のニンジンをまとめて規格外選別バケット８ｋに取り出すことができる。また、この規格外のニンジンは作業者の目視判定が容易なので、その後の処理を能率的に行なうことができる。

次に、図７及び図８に基づき重量選別装置の他の実施形態について説明する。
搬送コンベヤ４の側方には搬送上手側から搬送下手側に向けてニンジンの選別規格の大及び規格外の小収納用の大及び規格外小選別バケット８ｊ、中規格収納用の中選別バケット８ｂ、小選別バケット８ｃ、第二小及び規格外の大収納用の第二小及び規格外大選別バケット８ｈを設けている。

また、搬送コンベヤ４の搬送面上方には、これら選別バケット８ｊ，８ｂ，８ｃ，８ｈに対向させて、跳ね出し装置９をそれぞれ設け、これらの跳ね出し装置９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｈは跳ね出しモータ１０ｊ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｈにより回転作動し、ニンジンを跳ね出し収納するように構成する。

そして、搬送コンベヤ４の終端側部と受入ホッパ１６との間にリターンコンベヤ２２を設け、搬送コンベヤ４の終端部からリターンコンベヤ２２の始端側に取り出された判別不能のニンジンを、リターンコンベヤ２２を介して受入ホッパ１６に還元するように構成している。

重量選別作業が開始されると、ニンジンは重量測定装置１２で測定され、制御部１３の指令によりそれぞれの選別規格に応じて該当する選別バケット８ｊ，８ｂ，８ｃ，８ｈに跳ね出し収納される。また、判別不能のニンジンは搬送コンベヤ４の終端側からリターンコンベヤ２２に落下し受入ホッパ１６に送られる。

前記構成によると、作業者の目視判定の容易な２種類の規格品を同一の選別バケットに取り出すように構成しているので、搬送コンベヤ４を短くしコンパクトな重量選別装置を構成することができる。また、選別不能品を受入ホッパ１６に自動的に送り返し再度重量選別を行なうことができ、作業者を少なくし能率的に作業をすることができる。また、目視判定の容易な大小の二種類の規格品をまとめて選別バケットに取り出すので、作業者が規格外の大小のニンジンを仕分けして取り出すことにより、その後の作業を能率的に行なうことができる。

また、搬送コンベヤ４と受入ホッパ１６との間にリターンコンベヤ２２を設けるにあたり、図９及び図１０に示すように構成してもよい。搬送コンベヤ４の重量測定装置１２の下手側に重量測定不可分の排出部２８を設け、この排出部２８にリターン跳ね出しモータ１０ｒで駆動されるリターン跳ね出し装置９ｒを設け、この排出部２８と受入ホッパ１６との間にリターンコンベヤ２２を設けている。

しかして、重量測定装置１２の重量測定不可のニンジンが発生すると、制御部１３の指令により所定のタイミングでリターン跳ね出し装置９ｒを回動作動して排出部２８からリターンコンベヤ２２を経由して受入ホッパ１６に還元する。このように構成すると、リターンコンベヤ２２を短くしコストの低減を図ることができる。

また、図１１及び図１２に示すように構成してもよい。搬送コンベヤ４の終端側の落下部後方に対向して、規格外の大小二種類のニンジンを取り出す規格外選別バケット８ｋを設ける。そして、規格外選別バケット８ｋの搬送コンベヤ４に近い側を規格外小選別バケット８ｋ１とし、遠い側を規格外大選別バケット８ｋ２に構成する。そして、規格外小選別バケット８ｋ１をニンジンの長さに合わせて搬送方向の長さを短くすることにより、重量選別装置全体をコンパクトに構成している。

また、搬送コンベヤ４の終端側落下部に形状選別装置２６を両選別コンベヤ８ｋ１，８ｋ２にまたがるように配設している。そして、この形状選別装置２６は、幅調節自在で搬送コンベヤ４から遠い側を下り傾斜にした左右選別板２６ａ，２６ａにより構成されていて、左右選別板２６ａ，２６ａの中央寄りを下方に、左右両側を上方に位置するように傾斜させて、選別するニンジンを中央寄りに案内するように構成している。

しかして、搬送コンベヤ４の終端側から規格外の大小二種類のニンジンＮｌ，Ｎｓが左右選別板２６ａ，２６ａ上に落下すると、下り傾斜に沿って流下し、規格外の小さなニンジンＮｓは左右選別板２６ａ，２６ａの間隔部から規格外小選別バケット８ｋ１に落下選別される。また、規格外の大きなニンジンＮｌは左右選別板２６ａ，２６ａの間隔部から落下することなく流下し、遠い側の規格外大選別バケット８ｋ２に落下選別される。

前記構成によると、規格外の大小二種類のニンジンを自動的に迅速に区分けすることができる。
次に、図１３及び図１４に基づき形状選別装置２６の他の実施形態について説明する。

搬送コンベヤ４の終端側落下部に形状選別装置２６を両選別バケット８ｋ１，８ｋ２にまたがるように配設している。そして、この形状選別装置２６は、選別フレーム２６ｂと、駆動プーリ２６ｃと従動プーリ２６ｄに巻き掛けられていて幅調節自在な左右選別ベルト２６ｅ，２６ｅと、駆動プーリ２６ｃを駆動する選別モータ２６ｆにより構成されている。

しかして、搬送コンベヤ４の終端側から規格外の大小二種類のニンジンＮｌ，Ｎｓが左右選別ベルト２６ｅ，２６ｅ上に落下すると、搬送コンベヤ４から遠ざかる方向に搬送され、規格外の小さなニンジンＮｓは左右選別ベルト２６ｅ，２６ｅの間隔部から規格外小選別バケット８ｋ１に落下選別される。また、規格外の大きなニンジンＮｌは左右選別ベルト２６ｅ，２６ｅの間隔部から落下することなく終端部まで搬送され、遠い側の規格外大選別バケット８ｋ２に落下選別される。

前記構成によると、規格外の大小二種類のニンジンを自動的に迅速に区分けすることができる。
次に、図１５及び図１６に基づき重量選別装置の他の実施形態について説明する。

搬送コンベヤ４の側方には搬送上手側から搬送下手側に向けてニンジンの選別規格の大きいものから順次小さくなるように大選別バケット８ａ、中選別バケット８ｂ、小選別バケット８ｃ、第二小選別バケット８ｄを設け、第二小選別バケット８ｄの下手側に規格外の大小二種類のニンジンを選別する規格外選別バケット８ｋを設けている。そして、この規格外選別バケット８ｋを大小に区分し、例えば、右側に規格外の小さなニンジンを収納する規格外小バケット８ｋ１を配置し、左側に規格外の大きなニンジンを収納する規格外大バケット８ｋ２を配置している。

また、搬送コンベヤ４の終端部上方に形状選別装置２６を設けている。そして、この形状選別装置２６は、平面視で搬送終端側ほど左側に傾斜する案内選別板２６ｆと、案内傾斜板２６ｆの下方に規格外の小さなニンジンが通過する間隔部２６ｇにより構成されている。

しかして、搬送コンベヤ４の終端側から規格外の大小二種類のニンジンが送られると、規格外の小さなニンジンＮｓは案内選別板２６の間隔部２６ｇを通過して搬送コンベヤ４の終端側部から規格外小選別バケット８ｋ１に落下選別される。また、規格外の大きなニンジンＮｌは案内選別板２６ｆの傾斜面に沿って左側に案内され、左側の規格外大選別バケット８ｋ２に落下選別される。

前記構成によると、規格外の大小二種類のニンジンを自動的に迅速に別々に収納することができて作業者の手間を省くことができる。また、規格外小バケット８ｋ１及び規格外大バケット８ｋ２を搬送コンベヤ４の左右に並列配置するので、重量選別装置を短く構成することができる。

重量選別装置の全体平面図 重量選別装置の全体側面図 重量選別装置の正面図 搬送コンベヤ及び重量測定側面図の斜視図 重量選別装置の全体平面図 重量選別装置の全体平面図 重量選別装置の全体側面図 重量選別装置の全体平面図 重量選別装置の側面図 重量選別装置の平面図 重量選別装置の平面図 形状選別装置の側面図、正面図 重量選別装置の側面図 重量選別装置の平面図 重量選別装置の側面図 重量選別装置の平面図

符号の説明

４ 搬送コンベヤ
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 選別排出部（選別バケット）
８ｋ 規格外選別排出部（規格外選別バケット）
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 跳ね出し装置
１２ 重量測定装置
１３ 跳ね出し作動制御手段（制御部）
１３ 跳ね出し不作動制御手段（制御部）

Claims (2)

1. 搬送コンベヤ（４）の側方には複数の重量別の選別排出部（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）を設け、該選別排出部（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）には該当する選別対象物を跳ね出す跳ね出し装置（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）をそれぞれ設け、前記搬送コンベヤ（４）の始端側には重量測定装置（１２）を設け、該重量測定装置（１２）の測定重量と予め設定されている設定重量から当該選別対象物の重量区分を決定し、当該選別対象物の重量区分に該当する前記選別バケットの跳ね出し装置を作動する跳ね出し作動制御手段（１３）を設けたことを特徴とする重量選別装置。
2. 前記搬送コンベヤ（４）の終端側後方に規格外選別排出部（８ｋ）を配設し、前記重量測定装置（１２）の測定重量と予め設定されている規格外設定重量から当該選別対象物を規格外重量と決定して前記何れの選別バケット（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の何れの跳ね出し装置（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）も作動させない跳ね出し不作動制御手段（１３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の重量選別装置。

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