JP6269430B2

JP6269430B2 - 青果物の供給装置及び青果物の供給方法

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Publication number: JP6269430B2
Application number: JP2014208457A
Authority: JP
Inventors: 上田　浩二; 浩二上田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2014-10-10
Filing date: 2014-10-10
Publication date: 2018-01-31
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Also published as: JP2016077924A

Description

本発明は、選果機に青果物を供給する供給装置及び青果物の供給方法に関するものである。

従来の選果機への青果物の供給装置は、ダンパー（青果物排出手段）等によってコンテナ（容器）等を反転することにより、コンテナに収納される青果物をコンテナから排出し、排出した青果物をコンベヤ（搬送手段）等を介して選果機に供給する。
例えば、特許文献１には、コンテナに収納したキューリ、ナス等の野菜をコンベヤ上に反転、排出し、当該コンベヤ上の野菜の山を崩しながら１個ずつ整列して選果機に供給するものが開示されている。

一方で、選果機においては、供給された青果物が、選果機のソーターにおいて１つ１つ整列搬送され、個別に選別される。そのため、ソーターへ供給される青果物の間隔が空き過ぎると、その間は青果物が供給されずに処理されない状態となり、選果機自体の能力を充分に発揮させることができない。そこで、選果機には、一定量の青果物が一定の間隔で供給されることが望まれている。

特開平８−１０４４２０号公報

しかしながら、特許文献１の青果物の供給装置においては、コンテナに収納される青果物の数量及び大きさに関わらず、ダンパーによって一定のタクトでコンテナから青果物が排出され、コンベヤを介して選果機に供給される。そのため、コンテナに収納されている青果物自体が少ない場合、或いはコンテナには充分に青果物が収納されているが果径の大きい青果物が多いために青果物全体の数量が少ない場合には、選果機に供給される青果物の数量が少なく、一定量の青果物を一定の間隔で選果機に供給することができないという問題点があった。

そこで、本発明は、予め選果機に供給する青果物の数量を算定し、その算定した青果物の数量に応じて青果物排出手段における青果物の排出動作を制御する青果物の供給装置及び青果物の供給方法を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明のうち請求項１に記載の青果物の供給装置は、容器から青果物を排出する青果物排出手段と、前記青果物排出手段によって容器から排出された青果物を、青果物を選別する選果機に搬送する青果物搬送手段と、を具備する青果物の供給装置であって、前記青果物排出手段の上流側に設けられ、前記選果機に供給する青果物の数量を算定する数量算定手段を備え、前記数量算定手段は、前記容器に収納されている青果物の重量を測定する重量測定手段と、前記容器に収納されている青果物を撮影する撮影手段と、を備え、前記撮影手段によって撮影された青果物の画像データから青果物の大きさを算定し、算定した青果物の大きさと、前記重量測定手段によって測定された青果物の重量と、を用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定し、前記青果物排出手段は、前記数量算定手段により算定された青果物の数量に応じて、前記容器内の青果物の排出動作が制御されるものである。
上記構成では、重量測定手段の測定結果と、撮影手段の画像データと、を用いて選果機に供給する青果物の数量を算定し、選果機に供給する青果物の数量に応じて、青果物排出手段による容器内の青果物の排出動作が制御される。

また、請求項２に記載の発明は、容器から青果物を排出する青果物排出手段と、前記青果物排出手段によって容器から排出された青果物を、青果物を選別する選果機に搬送する青果物搬送手段と、を具備する青果物の供給装置であって、前記青果物排出手段の上流側に設けられ、前記選果機に供給する青果物の数量を算定する数量算定手段を備え、前記数量算定手段は、前記容器に収納されている青果物の重量を測定する重量測定手段と、前記容器に収納されている青果物の積載高さを測定する積載高さ測定手段と、を備え、前記重量測定手段によって測定された青果物の重量と、前記積載高さ測定手段によって測定された青果物の積載高さと、を用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定し、前記青果物排出手段は、前記数量算定手段により算定された青果物の数量に応じて、前記容器内の青果物の排出動作が制御されるものである。
上記構成では、重量測定手段の測定結果と、積載高さ測定手段の測定結果と、を用いて選果機に供給する青果物の数量を算定し、選果機に供給する青果物の数量に応じて、青果物排出手段による容器内の青果物の排出動作が制御される。

さらに、請求項３に記載の発明は、容器から青果物を排出する青果物排出手段と、前記青果物排出手段によって容器から排出された青果物を、青果物を選別する選果機に搬送する青果物搬送手段と、を具備する青果物の供給装置であって、前記青果物排出手段の上流側に設けられ、前記選果機に供給する青果物の数量を算定する数量算定手段を備え、前記数量算定手段は、前記容器に収納されている青果物の積載高さを測定する積載高さ測定手段と、前記容器に収納されている青果物を撮影する撮影手段と、を備え、前記撮影手段によって撮影された青果物の画像データから青果物の大きさを算定し、算定した青果物の大きさと、前記積載高さ測定手段によって測定された青果物の積載高さと、を用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定し、前記青果物排出手段は、前記数量算定手段により算定された青果物の数量に応じて、前記容器内の青果物の排出動作が制御されるものである。
上記構成では、積載高さ測定手段の測定結果と、撮影手段の画像データと、を用いて選果機に供給する青果物の数量を算定し、選果機に供給する青果物の数量に応じて、青果物排出手段による容器内の青果物の排出動作が制御される。

さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の青果物の供給装置において、前記数量算定手段は、前記容器に収納されている青果物の積載高さを測定する積載高さ測定手段を備え、前記積載高さ測定手段によって測定された青果物の積載高さを用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定するものである。
上記構成では、容器内の青果物の積載高さを用いて選果機に供給する青果物の数量を算定し、青果物排出手段による容器内の青果物の排出動作が制御される。

さらにまた、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の青果物の供給装置において、前記数量算定手段は、前記容器に収納されている青果物を撮影する撮影手段を備え、前記撮影手段によって撮影された青果物の画像データから算定した青果物の大きさを用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定するものである。
上記構成では、青果物の画像データから算定した青果物の大きさを用いて選果機に供給する青果物の数量を算定し、青果物排出手段による容器内の青果物の排出動作が制御される。

さらにまた、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の青果物の供給装置において、前記数量算定手段は、前記容器に収納されている青果物のランクを用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定するものである。
上記構成では、容器内の青果物のランクを用いて選果機に供給する青果物の数量を算定し、青果物排出手段による容器内の青果物の排出動作が制御される。

さらにまた、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の青果物の供給装置において、前記数量算定手段は、前記容器に収納されている青果物の品種を用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定するものである。
上記構成では、容器内の青果物の品種を用いて選果機に供給する青果物の数量を算定し、青果物排出手段による容器内の青果物の排出動作が制御される。

さらにまた、請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の青果物の供給装置において、前記青果物排出手段は、前記数量算定手段が算定した青果物の数量に応じて、前記容器から青果物を排出する速度が制御されるものである。
上記構成では、青果物排出手段は、数量算定手段が算定した青果物の数量に応じて、容器から青果物を排出する速度が制御されることで、容器から排出される青果物の数量が制御される。

さらにまた、請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の青果物の供給装置において、前記青果物排出手段は、前記数量算定手段が算定した青果物の数量に応じて、前記容器を受け入れるタイミングが制御されるものである。
上記構成では、青果物排出手段は、数量算定手段が算定した青果物の数量に応じて、容器を受け入れるタイミングが制御されることで、容器から排出される青果物の数量が制御される。

さらにまた、請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の青果物の供給装置において、前記青果物排出手段は、容器を反転させることにより、前記容器から青果物を排出するように構成され、前記数量算定手段が算定した青果物の数量に応じて、前記容器を反転させる速度が制御されるものである。
上記構成では、青果物排出手段は、数量算定手段が算定した青果物の数量に応じて、容器の反転速度が制御されることで、容器から排出される青果物の数量が制御される。

さらにまた、請求項１１に記載の青果物の供給方法は、容器に収納されている青果物を、青果物を搬送する搬送手段に排出し、青果物を選別する選果機に対して前記搬送手段に排出した青果物を供給する青果物の供給方法であって、容器に収納されている青果物の重量を測定し、前記容器に収納されている青果物を撮影し、撮影された青果物の画像データから青果物の大きさを算定し、算定した青果物の大きさと、測定した青果物の重量と、から選果機に供給する青果物の数量を算定し、算定した青果物の数量に応じて、前記容器内の青果物の排出動作を制御するものである。
上記構成では、青果物の重量と、画像データと、から選果機に供給する青果物の数量を算定し、青果物排出手段による容器内の青果物の排出動作が制御される。

本発明の青果物の供給装置及び青果物の供給方法によれば、青果物排出手段が容器を受け入れる際の容器内の青果物の数量の多少、或いは青果物の大きさの大小に関わらず、一定量の青果物を一定の間隔で選果機に供給することができる。そのため、選果機自体の処理能力が向上し、選果機の条数を少なくしても充分に青果物を選別することができる。

本発明に係る青果物の供給装置の斜視図である。本発明に係る青果物の供給装置の別実施例を示す正面図である。

［供給装置１０］
まず、本発明に係る青果物の供給装置１０について説明する。
図１に示すように、供給装置１０は、ダンパー２０（「青果物排出手段」の一例）と、青果物用ローラコンベヤ３０（「青果物搬送手段」の一例）と、コンテナ用ローラコンベヤ４０と、を備える。
供給装置１０においては、コンテナ用ローラコンベヤ４０によりコンテナ４１（「容器」の一例）が搬送される。ここで、コンテナ４１は、その側壁が格子状に形成され、その側壁が光透過可能に構成されている。そして、コンテナ用ローラコンベヤ４０により搬送されるコンテナ４１は、ダンパー２０により受け入れられる。ダンパー２０は、受け入れたコンテナ４１を反転させ、コンテナ４１内に収納される青果物Ｓを青果物用ローラコンベヤ３０に排出する。青果物用ローラコンベヤ３０は、ダンパー２０によって排出された青果物Ｓを整列装置５５を介して選果機５０まで搬送する。

［ダンパー２０］
ダンパー２０は、コンテナ４１を搬送する搬送面が円弧状に形成されるコンテナ搬送体２１と、コンテナ搬送体２１に対向して形成されてコンテナ４１を保持するコンテナ保持体２２と、から形成される。
ダンパー２０は、コンテナ用ローラコンベヤ４０から受け入れたコンテナ４１を、コンテナ搬送体２１を適宜駆動させながら対向するコンテナ保持体２２との間でコンテナ４１を挟み込むようにして反転搬送し、反転したコンテナ４１を上方に徐々に持ち上げながらコンテナ４１内の青果物Ｓを青果物用ローラコンベヤ３０に排出する。すなわち、ダンパー２０は、コンテナ４１を反転させることでコンテナ４１内の青果物Ｓの排出動作を行う。

［青果物用ローラコンベヤ３０］
図１に示すように、青果物用ローラコンベヤ３０は、青果物Ｓを搬送可能な従来のローラコンベヤであり、ダンパー２０と、整列装置５５と、の間に設けられる。青果物用ローラコンベヤ３０は、ダンパー２０によりコンテナ４１から排出された青果物Ｓを整列装置５５を介して選果機５０に搬送する。なお、本発明は、青果物用ローラコンベヤ３０のようなローラコンベヤに限定されるものではなく、青果物Ｓを適切に搬送可能なものであれば、例えば、ベルトコンベヤを用いても構わない。

［コンテナ用ローラコンベヤ４０］
図１に示すように、コンテナ用ローラコンベヤ４０は、コンテナ４１を搬送可能な従来のローラコンベヤであり、ダンパー２０の上流側に設けられる。コンテナ用ローラコンベヤ４０は、青果物Ｓを収納したコンテナ４１をダンパー２０に搬送する。なお、本発明は、コンテナ用ローラコンベヤ４０のようなローラコンベヤに限定されるものではなく、コンテナ４１を適切に搬送可能なものであれば、例えば、ベルトコンベヤを用いても構わない。

［コンテナスケール６１］
また、コンテナ用ローラコンベヤ４０には、コンテナスケール６１（「重量測定装置」の一例）が設けられている。コンテナスケール６１は、コンテナ４１に収容されている青果物Ｓの重量を測定する。コンテナスケール６１は、ＰＣ等の制御装置６０に接続され、測定結果を制御装置６０に送信する。

［カメラ６２］
さらに、コンテナ用ローラコンベヤ４０の近傍には、カメラ６２（「撮影手段」の一例）が設けられている。カメラ６２は、コンテナ用ローラコンベヤ４０により搬送されるコンテナ４１内の青果物Ｓを撮影する。具体的には、カメラ６２は、コンテナ４１の上方からコンテナ４１に積載される青果物Ｓの静止画を撮影する。カメラ６２は、制御装置６０に接続され、青果物の画像データを送信する。
なお、図１においては、ダンパー２０の上流側に、コンテナスケール６１、カメラ６２、の順で配置されているが、この配置に限定されるものではなく、カメラ６２、コンテナスケール６１の順で配置しても構わない。

［青果物Ｓの数量の算定］
また、供給装置１０においては、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量を算定した上で、青果物Ｓを選果機５０に供給する。具体的には、コンテナ４１に収容される青果物Ｓの数量を算定した後、ダンパー２０にコンテナ４１を搬送して青果物Ｓを整列装置５５を介して選果機５０に供給する。通常、コンテナ４１に収容される青果物Ｓがそのまま選果機５０に供給されるため、選果機５０に青果物Ｓを供給する前に、予めコンテナ４１に収容される青果物Ｓの数量を算定することにより、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量を算定する。そして、算定した青果物Ｓの数量が選果機５０での処理に適した数量であるかを判断し、判断結果に基づいて、後述するダンパー２０における青果物Ｓの排出動作を制御する。

供給装置１０においては、コンテナ４１に収容される青果物Ｓの数量を、コンテナスケール６１が測定した青果物Ｓの重量と、カメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データと、から算定する。具体的は、制御装置６０（「数量算定手段」の一例）が、カメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データを解析してコンテナ４１に収納される青果物Ｓの平均果径（「青果物の大きさ」の一例）を算定する。そして、制御装置６０は、算定した青果物Ｓの平均果径と、コンテナスケール６１が測定したコンテナ４１内の青果物Ｓの重量データと、からコンテナ４１内の青果物Ｓの数量を算定する。
供給装置１０においては、形状及び容量が同一のコンテナ４１が用いられる。また、コンテナ４１には大きさ（果径）が略一定の青果物Ｓが収納される。そのため、カメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データからコンテナ４１に占める青果物Ｓの割合（面積）を求めることで青果物Ｓの平均果径は算定できる。また、算定した青果物Ｓの平均果径から青果物Ｓ１個当たりの重量がわかるため、コンテナ４１内の青果物Ｓの重量を当該青果物Ｓ１個当たりの重量で除することによりコンテナ４１内の青果物Ｓの数量が算定できる。

このように、供給装置１０においては、コンテナスケール６１が測定した青果物Ｓの重量と、カメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データと、からコンテナ４１に収容される青果物Ｓの数量を算定することから、実際に青果物Ｓに接触して検数することなく、効率良くコンテナ４１に収容される青果物Ｓの数量（選果機５０に供給する青果物Ｓの数量）を算定することができる。

［ダンパー２０における青果物Ｓの排出動作の制御］
次に、ダンパー２０における青果物Ｓの排出動作の制御について説明する。

選果機５０に供給される青果物Ｓは、整列装置５５において１つ１つ整列搬送された後個別に選別される。そのため、選果機５０自体の能力を充分に発揮させるためには、選果機５０での処理に適した数量の青果物Ｓが一定の間隔で選果機５０（整列装置５５）に供給されることが望ましい。
一方、供給装置１０は、ダンパー２０において排出される青果物Ｓの排出数量により、選果機５０へ供給する青果物Ｓの数量が決定される。すなわち、ダンパー２０における青果物Ｓの排出動作を制御することで、選果機５０へ供給する青果物Ｓの数量を制御することができる。
そこで、供給装置１０においては、選果機５０に供給する青果物Ｓの数量に応じて、ダンパー２０における青果物Ｓの排出動作が制御される。すなわち、供給装置１０においては、コンテナ用ローラコンベヤ４０によって搬送されるコンテナ４１に収納される青果物Ｓの数量に応じて、ダンパー２０における青果物Ｓの排出動作が制御される。

ここで、ダンパー２０は、以下に挙げる２つの方法により、青果物Ｓの排出動作が制御される。
まず、第１の方法としては、ダンパー２０がコンテナ用ローラコンベヤ４０からコンテナ４１を受け入れるタイミングを制御する方法である。
従来のダンパーは、コンテナ４１に収納される青果物Ｓの数量の多少、及び青果物Ｓの大きさの大小に関わらず、コンテナ用ローラコンベヤ４０からコンテナ４１を一定のタイミングで受け入れ、コンテナ４１を反転することにより青果物Ｓを青果物用ローラコンベヤ３０に排出する。そのため、一定のタイミングでコンテナ４１を受け入れて排出動作を行うと、青果物Ｓの数量が多いコンテナ４１を連続して受け入れる場合には、青果物Ｓが重なった状態で選果機５０に供給されるため、選果機５０に供給する前に青果物Ｓを整列させる必要があり作業効率が悪くなる。また、収納されている青果物Ｓ自体の数量が少ないコンテナ４１（充分に青果物Ｓが収納されているが果径の大きい青果物Ｓが多いために青果物Ｓ全体の数量が少ないコンテナ４１も含む）を連続して受け入れる場合には、青果物用ローラコンベヤ３０に排出される青果物Ｓの数量が少なくなり、１つ１つの青果物Ｓが間隔を空けた状態で選果機５０に供給される。

そこで、ダンパー２０は、コンテナ４１に収納される青果物Ｓの数量に応じて、コンテナ用ローラコンベヤ４０からコンテナ４１を受け入れるタイミングが制御される。
具体的には、制御装置６０は、コンテナスケール６１が測定した青果物Ｓの重量と、カメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データと、からコンテナ４１に収納されている青果物Ｓの数量を算定する。そして、算定した青果物Ｓの数量が、所定の数量（選果機５０での処理に適した青果物Ｓの数量）より多いと判断した場合、制御装置６０は、ダンパー２０においてコンテナ４１を受け入れるタイミングを遅くし、タンパー２０内に搬送されるコンテナ４１の間隔を空けて、青果物Ｓがタンパー２０から青果物用ローラコンベヤ３０に排出される頻度を減らす。これにより、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量が減少するとともに、供給される青果物Ｓの間隔が広がる。
逆に、算定した青果物Ｓの数量が、所定の数量より少ないと判断した場合、制御装置６０は、ダンパー２０においてコンテナ４１を受け入れるタイミングを速くし、タンパー２０内に搬送されるコンテナ４１の間隔を狭くして、青果物Ｓがタンパー２０から青果物用ローラコンベヤ３０に排出される頻度を増やす。これにより、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量が増加するとともに、供給される青果物Ｓの間隔が狭くなる。
このように、ダンパー２０においてコンテナ４１を受け入れるタイミングを制御して選果機５０に供給される青果物Ｓの数量及び間隔を調整することで、選果機５０での処理に適した数量の青果物Ｓを一定の間隔で選果機５０に供給することができる。

また、第２の方法としては、ダンパー２０がコンテナ４１を反転させる速度を制御する方法である。
従来のダンパーは、コンテナ４１に収納される青果物Ｓの数量の多少、及び青果物Ｓの大きさの大小に関わらず、一定の速度でコンテナ４１を反転させることにより青果物Ｓを青果物用ローラコンベヤ３０に排出する。そのため、青果物Ｓの数量が多いコンテナ４１を連続して受け入れる場合には、青果物Ｓが重なった状態で選果機５０に供給されるため、選果機５０に供給する前に青果物Ｓを整列させる必要があり作業効率が悪くなる。また、青果物Ｓの数量が少ないコンテナ４１（充分に青果物Ｓが収納されているが果径の大きい青果物Ｓが多いために青果物Ｓ全体の数量が少ないコンテナ４１も含む）を連続して受け入れる場合には、１つ１つの青果物Ｓが間隔を空けた状態で選果機５０に供給される。

そこで、ダンパー２０は、コンテナ４１に収納される青果物Ｓの数量に応じて、コンテナ４１を反転させる速度が制御される。
具体的には、コンテナスケール６１が測定した青果物Ｓの重量と、カメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データと、から算定した青果物Ｓの数量が、所定の数量より多いと判断した場合、制御装置６０は、ダンパー２０によってコンテナ４１を反転させる速度を遅くし、コンテナ４１内の青果物Ｓを徐々に青果物用ローラコンベヤ３０に排出する。すなわち、ダンパー２０におけるコンテナ搬送体２１の搬送速度を遅くする。これにより、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量が減少するとともに、供給される青果物Ｓの間隔が広がる。
逆に、算定した青果物Ｓの数量が、所定の数量より少ないと判断した場合、制御装置６０は、ダンパー２０によってコンテナ４１を反転させる速度を速くし、コンテナ４１内の青果物Ｓを速く青果物用ローラコンベヤ３０に排出する。すなわち、ダンパー２０におけるコンテナ搬送体２１の搬送速度を速くする。これにより、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量が増加するとともに、供給される青果物Ｓの間隔が狭くなる。
このように、ダンパー２０によってコンテナ４１を反転させる速度を制御して選果機５０に供給される青果物Ｓの数量及び間隔を調整することで、選果機５０での処理に適した数量の青果物Ｓを一定の間隔で選果機５０に供給することができる。

このように、ダンパー２０は、コンテナ４１に収納される青果物Ｓの数量に応じて、コンテナ用ローラコンベヤ４０からコンテナ４１を受け入れるタイミング、及びコンテナ４１を反転させる速度が制御される。なお、上記第１及び第２の両方の方法を組み合わせてダンパー２０における青果物Ｓの排出動作を制御することにより、選果機５０に供給する青果物Ｓの数量及び間隔を制御しても構わない。

［青果物Ｓの数量の算定の別実施例］
次に、青果物Ｓの数量の算定の別実施例について説明する。
上述のように、供給装置１０においては、カメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データと、コンテナスケール６１が測定したコンテナ４１内の青果物Ｓの重量データと、からコンテナ４１内の青果物Ｓの数量を算定するが、以下の別実施例によりコンテナ４１内の青果物Ｓの数量を算定しても構わない。

図２に示すように、別実施例の供給装置１００においては、コンテナ用ローラコンベヤ４０には、供給装置１０におけるカメラ６２の代りに、積載高さ測定装置６３（「積載高さ測定手段」の一例）が設けられる。積載高さ測定装置６３は、コンテナ４１の側面を上下動する距離センサ６５（光電センサ）により構成され、コンテナ４１に収納される青果物Ｓの積載高さＨ（コンテナ４１の底面から青果物Ｓが積まれている部分までの高さ）を測定する。積載高さ測定装置６３は、制御装置６０に接続され、測定結果を制御装置６０に送信する。
なお、図２においては、ダンパー２０の上流側に、コンテナスケール６１、積載高さ測定装置６３の順で配置されているが、この配置に限定されるものではなく、積載高さ測定装置６３、コンテナスケール６１の順で配置しても構わない。
また、積載高さ測定装置６３は、距離センサ６５により構成されているが、これに限定されるものではなく、コンテナ４１の底面から青果物Ｓが積まれている部分までの高さが測定可能なものであれば、Ｘ線を用いて測定する構成であっても構わない。

別実施例の供給装置１００においては、コンテナ４１に収容される青果物Ｓの数量を、コンテナスケール６１が測定した青果物Ｓの重量と、積載高さ測定装置６３が測定した青果物Ｓの積載高さＨと、から算定する。
具体的は、制御装置６０は、積載高さ測定装置６３が測定したコンテナ４１内の青果物Ｓの積載高さＨのデータと、コンテナスケール６１が測定したコンテナ４１内の青果物Ｓの重量データと、からコンテナ４１内の青果物Ｓの数量を算定する。上述のように、供給装置１０においては、形状及び容量が同一のコンテナ４１が用いられる。また、コンテナ４１には大きさ（果径）が略一定の青果物Ｓが収納される。そのため、積載高さ測定装置６３が測定したコンテナ４１内の青果物Ｓの積載高さＨのデータからコンテナ４１に収納される青果物Ｓ全体の体積が算定できる。また、算定した青果物Ｓ全体の体積と、コンテナ４１内の青果物Ｓの重量と、からコンテナ４１内の青果物Ｓ全体の密度を算定できる。そして、コンテナ４１内の青果物Ｓ全体の密度を予め算定した青果物Ｓ１個当たりの密度で除することによりコンテナ４１内の青果物Ｓの数量が算定できる。

また、青果物Ｓの数量の算定のさらなる別実施例としては、コンテナ用ローラコンベヤ４０において、供給装置１０におけるコンテナスケール６１の代りに、積載高さ測定装置６３を設け、制御装置６０が、積載高さ測定装置６３によって測定される青果物Ｓの積載高さＨと、カメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データから算定される青果物Ｓの平均果径（青果物Ｓの大きさ）と、からコンテナ４１内の青果物Ｓの数量を算定するものがある。
上述のように、供給装置においては、形状及び容量が同一のコンテナ４１が用いられる。また、コンテナ４１には大きさ（果径）が略一定の青果物Ｓが収納される。そのため、積載高さ測定装置６３が測定したコンテナ４１内の青果物Ｓの積載高さＨのデータからコンテナ４１に収納される青果物Ｓ全体の体積が算定できる。また、算定した青果物Ｓの平均果径から青果物Ｓ１個当たりの体積を算定できる。従って、コンテナ４１に収納される青果物Ｓ全体の体積を青果物Ｓ１個当たりの体積で除することによりコンテナ４１内の青果物Ｓの数量が算定できる。

さらに、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量は、通常、ダンパー２０に搬送されるコンテナ４１に収容される青果物Ｓの数量と同一である。しかしながら、コンテナ４１に収納される青果物Ｓの中には、商品とし出荷不能な青果物Ｓが混在する場合がある。このような場合には、ダンパー２０によってコンテナ４１から青果物Ｓを排出した後、青果物用ローラコンベヤ３０において出荷不能な青果物Ｓを取り除くため、コンテナ４１に収容される青果物Ｓの数量と、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量と、が一致しない。
このように、青果物用ローラコンベヤ３０において出荷不能な青果物Ｓを取り除く場合には、ダンパー２０にコンテナ４１を搬出する前に、コンテナ４１に収納された状態での青果物Ｓのランクを予め判定する。ここで、青果物Ｓのランクとは、青果物Ｓの形状、外観（大きさ、太さ、曲がり、色等）等の判定要素から判定される商品としての青果物Ｓの性状を示すものであり、予め定められた区分に分類されるものである。そして、ダンパー２０に搬送されるコンテナ４１には、略同一のランクの青果物Ｓが収納され、ランクの高い青果物Ｓが収納されているコンテナ４１ほど、出荷不能として取り除かれる割合が少ない。このため、コンテナ４１に収納される青果物Ｓのランクを検出することで、青果物用ローラコンベヤ３０において取り除かれる出荷不能な青果物Ｓの割合が予測できる。すなわち、コンテナ４１に収納されている青果物Ｓの中から、実際に選果機５０に供給される青果物Ｓの数量を予測することができる。
青果物Ｓのランクは、ランク判別手段によって判別される。ランク判別手段は、例えば、青果物Ｓのランクを記憶したＩＣタグと、そのＩＣタグの情報を読み取るタグリーダと、から構成される。そして、コンテナ４１に青果物Ｓのランクを記憶したＩＣタグを取り付け、そのＩＣタグをタグリーダで読み取ることでコンテナ４１内の青果物Ｓのランクを判別する。なお、青果物Ｓのランクの判別は、作業者がタッチパネル等の入力手段により入力した青果物Ｓのランクを制御手段６０において判別することで行うことも可能である。
このように、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量を算定する要素としてコンテナ４１に収納される青果物Ｓのランクを用いることもできる。

さらに、本発明の供給装置においては、コンテナ４１内の青果物Ｓの積載高さＨのみから、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量を算定することもできる。上述のように、コンテナ４１内の青果物Ｓの積載高さＨは、積載高さ測定装置６３より測定が可能である。そして、上述のように、青果物Ｓの収納には、形状及び容量が同一のコンテナ４１が用いられる。また、コンテナ４１には大きさ（果径）が略一定の青果物Ｓが収納される。そのため、積載高さ測定装置６３が測定したコンテナ４１内の青果物Ｓの積載高さＨのデータからコンテナ４１に収納される青果物Ｓ全体の体積が算定できる。そして、コンテナ４１内の青果物Ｓ全体の体積を予め算定した青果物Ｓ１個当たりの体積で除することによりコンテナ４１内の青果物Ｓの数量が算定できる。このように、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量を算定する要素としてコンテナ４１内の青果物Ｓの積載高さＨのみを用いることもできる。

さらに、本発明の供給装置においては、コンテナ４１に収納されている青果物Ｓの品種から選果機５０に供給される青果物Ｓの数量を算定することもできる。ダンパー２０に搬送されるコンテナ４１には、同一の品種の青果物Ｓが収納される。また、品種が同一の場合には、コンテナ４１に収納される青果物Ｓの大きさ（果径）は略一定（ある一定の範囲内）である。さらに、上述のように、青果物Ｓの収納には、形状及び容量が同一のコンテナ４１が用いられる。そのため、コンテナ４１に常に一定量の青果物Ｓが収納されている場合には、青果物Ｓの品種を検出することにより、コンテナ４１内の青果物Ｓの数量が算定できる。
青果物Ｓの品種は、品種判別手段によって判別される。品種判別手段は、例えば、青果物Ｓの品種を記憶したＩＣタグと、そのＩＣタグの情報を読み取るタグリーダと、から構成される。そして、コンテナ４１に青果物Ｓの品種を記憶したＩＣタグを取り付け、そのＩＣタグをタグリーダで読み取ることでコンテナ４１内の青果物Ｓのランクを判別する。なお、青果物Ｓの品種の判別は、作業者がタッチパネル等の入力手段により入力した青果物Ｓの品種を制御手段６０において判別することで行うことも可能である。
このように、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量を算定する要素としてコンテナ４１内の青果物Ｓのランクを用いることもできる。

さらに、本発明の供給装置においては、カメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データのみから、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量を算定することもできる。上述のように、制御装置６０が、カメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データを解析してコンテナ４１に収納される青果物Ｓの平均果径（青果物の大きさ）を算定する。さらに、青果物Ｓの平均果径から青果物Ｓ１個当たりの体積を算定する。ここで、供給装置１０においては、形状及び容量が同一のコンテナ４１が用いられ、コンテナ４１には大きさ（果径）が略一定の青果物Ｓが収納されることから、コンテナ４１の容積を求めることによりコンテナ４１に収納される青果物Ｓ全体が占める割合（体積）が求められる。そのため、コンテナ４１に収納される青果物Ｓ全体が占める割合（体積）を青果物Ｓの平均果径から算定される青果物Ｓ１個当たりの体積で除することによりコンテナ４１内の青果物Ｓの数量が算定できる。
このように、選果機５０に供給される青果物Ｓの数量を算定する要素としてカメラ６２が撮影した青果物Ｓの画像データから算定した青果物Ｓの平均果径（青果物の大きさ）を用いることもできる。

以上のように、上記実施例に係る青果物の供給装置１０においては、ダンパー２０が受け入れる際のコンテナ４１内の青果物Ｓの数量の多少、或いは青果物Ｓの果径の大小に関わらず、一定量の青果物Ｓを一定の間隔で選果機５０に供給することができる。そのため、選果機５０自体の処理能力が向上し、選果機５０の条数を少なくしても充分に青果物Ｓを選別することができる。

また、上記実施例に係る青果物の供給装置１０においては、実際に青果物Ｓを検数することなく選果機５０に供給する青果物Ｓの数量を算定することができる。そのため、効率良く青果物Ｓの数量を算定してダンパー２０によるコンテナ４１内の青果物Ｓの排出動作を制御することができる。また、青果物Ｓに直接接触することなく青果物Ｓの検数ができる。

なお、本実施の形態においては、選果機５０に供給する青果物Ｓの数量（コンテナ４１に収納される青果物Ｓの数量）を算定する方法として、青果物Ｓの画像データ（青果物Ｓの大きさ）と、青果物の重量と、から算定する場合、青果物Ｓの画像データと、コンテナ４１に収納されている青果物Ｓの積載高さＨと、から算定する場合、青果物Ｓのランクから算定する場合、青果物Ｓの積載高さＨから算定する場合、青果物Ｓの品種から算定する場合、が挙げられているが、これらの場合に限定されるものではなく、例えば、青果物Ｓの画像データ（青果物Ｓの大きさ）と、青果物Ｓのランクと、の組み合わせのように、上記の条件をそれぞれ組み合わせて選果機５０に供給する青果物Ｓの数量を算定しても構わない。

また、本実施の形態においては、１台のカメラ６２によって青果物Ｓを撮影しているが、これに限定されるものではなく、複数台のカメラ６２によって撮影しても構わない。また、カメラ６２は青果物Ｓの静止画を撮影しているが、動画を撮影するものであっても構わない。さらに、カメラ６２は、コンテナ４１の側方においてＸ線撮影を行うものであっても構わない。

さらに、本実施の形態においては、タンパー２０を回転式のダンパー（コンテナ４１を搬送方向に反転させながら青果物Ｓを排出する方式のダンパー）としているが、これに限定されるものではなく、コンテナ４１から青果物Ｓを排出可能なものであれば、スクリュー式のダンパー（コンテナ４１を搬送方向に対して直交する方向に反転させながら青果物Ｓを排出する方式のダンパー）、或いはコンテナ４１を搬送させずに直接コンテナ４１を反転させて青果物Ｓを排出する方式のダンパーであっても構わない。

さらにまた、本実施の形態においては、コンテナ４１の側壁を格子状に形成しているが、これに限定されるものではなく、その側壁が光透過可能に構成されていれば、例えば、スリット状或いは網状に形成しても構わない。また、コンテナ４１に収納される青果物Ｓの積載高さＨをＸ線により測定する場合には、コンテナ４１の側壁を光透過ができない樹脂の側壁で形成しても構わない（格子状等の側壁で形成しなくても構わない）。

１０供給装置
２０ダンパー（青果物排出手段）
３０青果物用ローラコンベヤ（青果物搬送手段）
４１コンテナ（容器）
５０選果機
６０制御装置（数量算定手段）
Ｓ青果物

Claims

容器から青果物を排出する青果物排出手段と、前記青果物排出手段によって容器から排出された青果物を、青果物を選別する選果機に搬送する青果物搬送手段と、を具備する青果物の供給装置であって、
前記青果物排出手段の上流側に設けられ、前記選果機に供給する青果物の数量を算定する数量算定手段を備え、
前記数量算定手段は、
前記容器に収納されている青果物の重量を測定する重量測定手段と、
前記容器に収納されている青果物を撮影する撮影手段と、
を備え、
前記撮影手段によって撮影された青果物の画像データから青果物の大きさを算定し、
算定した青果物の大きさと、前記重量測定手段によって測定された青果物の重量と、を用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定し、
前記青果物排出手段は、前記数量算定手段により算定された青果物の数量に応じて、前記容器内の青果物の排出動作が制御されること
を特徴とする青果物の供給装置。
容器から青果物を排出する青果物排出手段と、前記青果物排出手段によって容器から排出された青果物を、青果物を選別する選果機に搬送する青果物搬送手段と、を具備する青果物の供給装置であって、
前記青果物排出手段の上流側に設けられ、前記選果機に供給する青果物の数量を算定する数量算定手段を備え、
前記数量算定手段は、
前記容器に収納されている青果物の重量を測定する重量測定手段と、
前記容器に収納されている青果物の積載高さを測定する積載高さ測定手段と、
を備え、
前記重量測定手段によって測定された青果物の重量と、前記積載高さ測定手段によって測定された青果物の積載高さと、を用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定し、
前記青果物排出手段は、前記数量算定手段により算定された青果物の数量に応じて、前記容器内の青果物の排出動作が制御されること
を特徴とする青果物の供給装置。
容器から青果物を排出する青果物排出手段と、前記青果物排出手段によって容器から排出された青果物を、青果物を選別する選果機に搬送する青果物搬送手段と、を具備する青果物の供給装置であって、
前記青果物排出手段の上流側に設けられ、前記選果機に供給する青果物の数量を算定する数量算定手段を備え、
前記数量算定手段は、
前記容器に収納されている青果物の積載高さを測定する積載高さ測定手段と、
前記容器に収納されている青果物を撮影する撮影手段と、
を備え、
前記撮影手段によって撮影された青果物の画像データから青果物の大きさを算定し、
算定した青果物の大きさと、前記積載高さ測定手段によって測定された青果物の積載高さと、を用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定し、
前記青果物排出手段は、前記数量算定手段により算定された青果物の数量に応じて、前記容器内の青果物の排出動作が制御されること
を特徴とする青果物の供給装置。
前記数量算定手段は、
前記容器に収納されている青果物の積載高さを測定する積載高さ測定手段を備え、
前記積載高さ測定手段によって測定された青果物の積載高さを用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定すること
を特徴とする請求項１に記載の青果物の供給装置。
前記数量算定手段は、
前記容器に収納されている青果物を撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段によって撮影された青果物の画像データから算定した青果物の大きさを用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定すること
を特徴とする請求項２に記載の青果物の供給装置。
前記数量算定手段は、
前記容器に収納されている青果物のランクを用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定すること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の青果物の供給装置。
前記数量算定手段は、
前記容器に収納されている青果物の品種を用いて前記選果機に供給する青果物の数量を算定すること
を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の青果物の供給装置。
前記青果物排出手段は、前記数量算定手段が算定した青果物の数量に応じて、前記容器から青果物を排出する速度が制御されること
を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の青果物の供給装置。
前記青果物排出手段は、前記数量算定手段が算定した青果物の数量に応じて、前記容器を受け入れるタイミングが制御されること
を特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の青果物の供給装置。
前記青果物排出手段は、
容器を反転させることにより、前記容器から青果物を排出するように構成され、
前記数量算定手段が算定した青果物の数量に応じて、前記容器を反転させる速度が制御されること
を特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の青果物の供給装置。
容器に収納されている青果物を、青果物を搬送する搬送手段に排出し、青果物を選別する選果機に対して前記搬送手段に排出した青果物を供給する青果物の供給方法であって、
容器に収納されている青果物の重量を測定し、
前記容器に収納されている青果物を撮影し、
撮影された青果物の画像データから青果物の大きさを算定し、
算定した青果物の大きさと、測定した青果物の重量と、から選果機に供給する青果物の数量を算定し、
算定した青果物の数量に応じて、前記容器内の青果物の排出動作を制御すること
を特徴とする青果物の供給方法。