JPH05231824A - 移動中の締結ボルトの緩み検出法 - Google Patents
移動中の締結ボルトの緩み検出法Info
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- JPH05231824A JPH05231824A JP3804092A JP3804092A JPH05231824A JP H05231824 A JPH05231824 A JP H05231824A JP 3804092 A JP3804092 A JP 3804092A JP 3804092 A JP3804092 A JP 3804092A JP H05231824 A JPH05231824 A JP H05231824A
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- Japan
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- bolt
- nut
- fastening bolt
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動中でも締結ボルトの緩みの経時変化を容
易に検出することを可能とする。 【構成】 移動する部材相互を連結する締結ボルトナッ
トの緩みを検出する移動中の締結ボルトの緩み検出法に
おいて、エンドレスチェーン１に締結された締結ボルト
２にねじこまれたナット３の移動路を挟んでレーザ投光
器４と受光器５とを設け、レーザ投光器４より締結ボル
ト２の軸方向に沿ったスリット状のレーザ光を投光する
とともに受光器５でそのレーザ光を受光して、ナット３
より突出する締結ボルト２の長さＸを計測し、その締結
ボルト２の長さの経時変化、すなわち緩みの経時変化を
検出することを特徴としている。
易に検出することを可能とする。 【構成】 移動する部材相互を連結する締結ボルトナッ
トの緩みを検出する移動中の締結ボルトの緩み検出法に
おいて、エンドレスチェーン１に締結された締結ボルト
２にねじこまれたナット３の移動路を挟んでレーザ投光
器４と受光器５とを設け、レーザ投光器４より締結ボル
ト２の軸方向に沿ったスリット状のレーザ光を投光する
とともに受光器５でそのレーザ光を受光して、ナット３
より突出する締結ボルト２の長さＸを計測し、その締結
ボルト２の長さの経時変化、すなわち緩みの経時変化を
検出することを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、締結ボルト・ナット・
ねじ・ピンの緩みを検出する緩み検出法、特に移動中の
締結ボルトの緩みを検出する緩み検出法に関する。
ねじ・ピンの緩みを検出する緩み検出法、特に移動中の
締結ボルトの緩みを検出する緩み検出法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、都市部の土地価格の高騰や土地不
足のため機械式立体駐車場が建設されるようになり、特
に敷地面積が小さな垂直循環式の機械式立体駐車場（タ
ワーパーキング）の建造が急増している。このタワーパ
ーキングは、特殊なアタッチメントを有する大型のエン
ドレスチェーンに搬器を吊り下げ、その搬器内に自動車
を載せて循環させるものである。
足のため機械式立体駐車場が建設されるようになり、特
に敷地面積が小さな垂直循環式の機械式立体駐車場（タ
ワーパーキング）の建造が急増している。このタワーパ
ーキングは、特殊なアタッチメントを有する大型のエン
ドレスチェーンに搬器を吊り下げ、その搬器内に自動車
を載せて循環させるものである。
【０００３】このタワーパーキングのエンドレスチェー
ンの連結には多数の締結ボルトが用いられており、締結
ボルトが外れると大事故につながる。このため、締結ボ
ルトの緩みの点検は必要不可欠なものであり、締結ボル
トの緩みを定期的に検査する必要がある。
ンの連結には多数の締結ボルトが用いられており、締結
ボルトが外れると大事故につながる。このため、締結ボ
ルトの緩みの点検は必要不可欠なものであり、締結ボル
トの緩みを定期的に検査する必要がある。
【０００４】ところで、この締結ボルトの点検時には、
検査員がタワーパーキング内に潜り込んで行わなければ
ならないので、夏期の高温時や冬場の厳寒時には非常に
困難な作業となる。
検査員がタワーパーキング内に潜り込んで行わなければ
ならないので、夏期の高温時や冬場の厳寒時には非常に
困難な作業となる。
【０００５】そこで、従来、締結ボルト・ナットの緩み
を自動的に検出する緩み検出法には、締結ボルトに振動
を与えて得られるスペクトル変化を検出する方法（特開
昭５２−１４４７５号公報）、ボルトにガラス片を埋め
込み、光を照射して得られる反射光の偏波面の角度を検
出する方法（特開昭６０−２１８０４６号公報）があ
る。
を自動的に検出する緩み検出法には、締結ボルトに振動
を与えて得られるスペクトル変化を検出する方法（特開
昭５２−１４４７５号公報）、ボルトにガラス片を埋め
込み、光を照射して得られる反射光の偏波面の角度を検
出する方法（特開昭６０−２１８０４６号公報）があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た緩み検出方法は、いずれも締結ボルトが取り付けられ
ている装置が、停止状態の時のわずかな緩みを検出する
方法であり、上述のようにボルトが移動する装置を点検
する時には、エンドレスチェーンを少しずつ回転させ、
連結部の締結ボルトを検査装置の前にその都度停止させ
なければならず非常に面倒である。
た緩み検出方法は、いずれも締結ボルトが取り付けられ
ている装置が、停止状態の時のわずかな緩みを検出する
方法であり、上述のようにボルトが移動する装置を点検
する時には、エンドレスチェーンを少しずつ回転させ、
連結部の締結ボルトを検査装置の前にその都度停止させ
なければならず非常に面倒である。
【０００７】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、移動中でも締結ボルトの緩みの経時変化を容易に検
出することができる移動中の締結ボルトの緩み検出法を
提供することにある。
し、移動中でも締結ボルトの緩みの経時変化を容易に検
出することができる移動中の締結ボルトの緩み検出法を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、移動する部材相互を連結する締結ボルト・
ナットの緩みを検出する移動中の締結ボルトの緩み検出
法において、締結ボルトに締結されたナットの移動路を
挟んでレーザ投光器と受光器とを設け、レーザ投光器よ
りボルトの軸方向に沿ったスリット状のレーザ光を投光
するとともに受光器でそのレーザ光を受光して、ナット
より突出するボルトの長さを計測し、そのボルトの長さ
の経時変化より緩みを検出するものである。
に本発明は、移動する部材相互を連結する締結ボルト・
ナットの緩みを検出する移動中の締結ボルトの緩み検出
法において、締結ボルトに締結されたナットの移動路を
挟んでレーザ投光器と受光器とを設け、レーザ投光器よ
りボルトの軸方向に沿ったスリット状のレーザ光を投光
するとともに受光器でそのレーザ光を受光して、ナット
より突出するボルトの長さを計測し、そのボルトの長さ
の経時変化より緩みを検出するものである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、レーザ投光器と受光器とを
用いてナットより突出するボルトの長さを計測すること
で、すなわち締結ボルト・ナットが緩めば突出するボル
トの長さが短くなるのを計測することで締結ボルトの経
時変化より緩みを検出することができる。
用いてナットより突出するボルトの長さを計測すること
で、すなわち締結ボルト・ナットが緩めば突出するボル
トの長さが短くなるのを計測することで締結ボルトの経
時変化より緩みを検出することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【００１１】図１は本発明の移動中の締結ボルトの緩み
検出法を適用した検出装置の一実施例の説明図である。
検出法を適用した検出装置の一実施例の説明図である。
【００１２】同図において、１は矢印Ａ方向に移動する
部材であるエンドレスチェーン、２はエンドレスチェー
ン１に締結された締結ボルト、３は締結ボルト２にねじ
こんだナット、４はレーザ投光器、５はレーザ投光器４
からのレーザ光を受光する受光器、６は受光器５からの
計測信号から締結ボルトの緩みを計測する計測装置であ
る。
部材であるエンドレスチェーン、２はエンドレスチェー
ン１に締結された締結ボルト、３は締結ボルト２にねじ
こんだナット、４はレーザ投光器、５はレーザ投光器４
からのレーザ光を受光する受光器、６は受光器５からの
計測信号から締結ボルトの緩みを計測する計測装置であ
る。
【００１３】レーザ投光器４および受光器５は、ナット
３の移動路を挟むとともにエンドレスチェーン１の近傍
に固定されている。レーザ投光器４は締結ボルト２の軸
方向に沿ったスリット状のレーザ光をエンドレスチェー
ン１を横切る方向に投光し、受光器５はレーザ投光器４
から出射したレーザ光を受光して計測信号に変換し、計
測装置６に送出する。
３の移動路を挟むとともにエンドレスチェーン１の近傍
に固定されている。レーザ投光器４は締結ボルト２の軸
方向に沿ったスリット状のレーザ光をエンドレスチェー
ン１を横切る方向に投光し、受光器５はレーザ投光器４
から出射したレーザ光を受光して計測信号に変換し、計
測装置６に送出する。
【００１４】レーザ投光器４から出射されるスリット状
のレーザ光の幅（締結ボルト２の軸方向の長さ）は、締
結ボルト２の先端からエンドレスチェーン１の上面まで
の長さがあればよいが、少なくとも締結ボルト２の先端
からナット３の上面までの長さがあればよい。
のレーザ光の幅（締結ボルト２の軸方向の長さ）は、締
結ボルト２の先端からエンドレスチェーン１の上面まで
の長さがあればよいが、少なくとも締結ボルト２の先端
からナット３の上面までの長さがあればよい。
【００１５】図２は締結ボルトにナットが締結されてい
る状態を示す図である。
る状態を示す図である。
【００１６】同図において、エンドレスチェーン１を貫
通した締結ボルト２のネジ部に断面が六角形のナット３
が締結されている。締結直後は、ナット３の上面から突
出する締結ボルト２の高さがＸになっている状態である
とする。
通した締結ボルト２のネジ部に断面が六角形のナット３
が締結されている。締結直後は、ナット３の上面から突
出する締結ボルト２の高さがＸになっている状態である
とする。
【００１７】受光器５から計測装置６へ送出される計測
信号は図３に示されている。
信号は図３に示されている。
【００１８】図３は時間と計測信号との関係を表わすグ
ラフであり、横軸が時間ｔ、縦軸が計測信号の強度Ｓを
表わす。
ラフであり、横軸が時間ｔ、縦軸が計測信号の強度Ｓを
表わす。
【００１９】同図において、締結ボルト２およびナット
３がレーザ投光器４および受光器５の間を通過する前
は、このレーザ光を遮るものはないので、計測信号の強
度Ｓは最大値Ｓｍａｘとなる（区間ｔ1 ）。
３がレーザ投光器４および受光器５の間を通過する前
は、このレーザ光を遮るものはないので、計測信号の強
度Ｓは最大値Ｓｍａｘとなる（区間ｔ1 ）。
【００２０】エンドレスチェーン１が移動するとこれに
伴い、締結ボルト２およびナット３も移動し、まずナッ
ト３がレーザ光を遮る。ナット３がレーザ光を遮ると、
ナット３の厚さ分だけレーザ光が減少するので計測信号
の強度ＳがＳｍａｘからＳｎに減少する（区間ｔ2 ）。
伴い、締結ボルト２およびナット３も移動し、まずナッ
ト３がレーザ光を遮る。ナット３がレーザ光を遮ると、
ナット３の厚さ分だけレーザ光が減少するので計測信号
の強度ＳがＳｍａｘからＳｎに減少する（区間ｔ2 ）。
【００２１】さらにエンドレスチェーン１が移動する
と、締結ボルト２およびナット３がレーザ光を遮るので
計測信号の強度ＳはＳｎから最小値Ｓｍｉｎに減少する
（区間ｔ3 ）。
と、締結ボルト２およびナット３がレーザ光を遮るので
計測信号の強度ＳはＳｎから最小値Ｓｍｉｎに減少する
（区間ｔ3 ）。
【００２２】締結ボルト２がレーザ光の前を通過した後
は、ナット３のみがレーザ光を遮ることになり、レーザ
光はその分だけ増加するので、計測信号の強度ＳはＳｍ
ｉｎからＳｎに増加する（区間ｔ4 ）。
は、ナット３のみがレーザ光を遮ることになり、レーザ
光はその分だけ増加するので、計測信号の強度ＳはＳｍ
ｉｎからＳｎに増加する（区間ｔ4 ）。
【００２３】ナット３がレーザ光の前を通過した後は、
レーザ光を遮るものはないので、計測信号の強度Ｓは再
度最大Ｓｍａｘとなる（区間ｔ5 ）。
レーザ光を遮るものはないので、計測信号の強度Ｓは再
度最大Ｓｍａｘとなる（区間ｔ5 ）。
【００２４】このグラフにおいて、区間ｔ2 およびｔ4
における計測信号の強度Ｓと、区間ｔ3 における計測信
号の強度Ｓとの差ｅ（＝Ｓｎ−Ｓｍｉｎ）は、締結ボル
ト２の先端からナット３の上面までの長さＸ（図２）に
対応している。締結ボルト２およびナット３の締結が緩
むと長さＸが減少し、これに伴い計測信号の強度差ｅも
減少する。本発明はこの強度差ｅを利用して締結ボルト
２の経時変化による緩みを検出するものである。受光器
５から計測装置６へは長さＸに対応した信号が送出され
るのである。
における計測信号の強度Ｓと、区間ｔ3 における計測信
号の強度Ｓとの差ｅ（＝Ｓｎ−Ｓｍｉｎ）は、締結ボル
ト２の先端からナット３の上面までの長さＸ（図２）に
対応している。締結ボルト２およびナット３の締結が緩
むと長さＸが減少し、これに伴い計測信号の強度差ｅも
減少する。本発明はこの強度差ｅを利用して締結ボルト
２の経時変化による緩みを検出するものである。受光器
５から計測装置６へは長さＸに対応した信号が送出され
るのである。
【００２５】計測装置６は記憶装置と、比較器と、表示
部（いずれも図示せず）とを備えており、あらかじめ締
結直後の受光量よりボルト先端とナット上面との長さＸ
0 を計測し、このＸ0 に対応する計測信号の強度差ｅ0
を求め、これを基準値として記憶装置に記憶させてお
き、この基準値ｅ0 と、移動中の締結ボルト２の強度差
ｅとを比較器で比較し（ｅ0 −ｅ）、その結果を表示部
で表示することにより、締結ボルト２の経時変化による
緩みを定量的に検出することができる。
部（いずれも図示せず）とを備えており、あらかじめ締
結直後の受光量よりボルト先端とナット上面との長さＸ
0 を計測し、このＸ0 に対応する計測信号の強度差ｅ0
を求め、これを基準値として記憶装置に記憶させてお
き、この基準値ｅ0 と、移動中の締結ボルト２の強度差
ｅとを比較器で比較し（ｅ0 −ｅ）、その結果を表示部
で表示することにより、締結ボルト２の経時変化による
緩みを定量的に検出することができる。
【００２６】また、計測装置６は、信号強度差の差（ｅ
0 −ｅ）が所定の強度値ｅa に達したときにアラームが
作動するようになっていてもよい。なお、この場合、計
測装置６の強度差ｅa は、たとえば締結ボルト２とエン
ドレスチェーン１との間に設けられたばね座金（図示せ
ず）が、開ききってボルト・ナットへ押圧力を及ぼさな
くなったとき、すなわちボルト・ナットの緩み止めの効
果がなくなるときのボルトの長さＸａに対応する値であ
ってもよい。これは締結ボルト２が、瞬間的にナット３
から外れることはなく少しずつ緩むが、ある程度まで緩
んでもエンドレスチェーン１の連結が外れないためであ
る。
0 −ｅ）が所定の強度値ｅa に達したときにアラームが
作動するようになっていてもよい。なお、この場合、計
測装置６の強度差ｅa は、たとえば締結ボルト２とエン
ドレスチェーン１との間に設けられたばね座金（図示せ
ず）が、開ききってボルト・ナットへ押圧力を及ぼさな
くなったとき、すなわちボルト・ナットの緩み止めの効
果がなくなるときのボルトの長さＸａに対応する値であ
ってもよい。これは締結ボルト２が、瞬間的にナット３
から外れることはなく少しずつ緩むが、ある程度まで緩
んでもエンドレスチェーン１の連結が外れないためであ
る。
【００２７】以上において、レーザ投光器４より締結ボ
ルト２の軸方向に沿ったスリット状のレーザ光を投光す
るとともに受光器５でそのレーザ光を受光して、移動中
のエンドレスチェーン１に締結されたボルト２がナット
３より突出する締結ボルト２の長さＸを計測する。
ルト２の軸方向に沿ったスリット状のレーザ光を投光す
るとともに受光器５でそのレーザ光を受光して、移動中
のエンドレスチェーン１に締結されたボルト２がナット
３より突出する締結ボルト２の長さＸを計測する。
【００２８】締結直後のボルト２の長さＸ0 とすると、
信号強度差ｅは０であるが、長期間経つと締結ボルト２
が緩み、締結ボルト２の長さがＸ0 より徐々に短くな
り、受光器５からの計測信号の強度Ｓが減少するので信
号強度差ｅが生じる。この信号強度差の変化を検出する
ことで、締結ボルト２の長さの緩みの経時変化を検出す
ることができる。
信号強度差ｅは０であるが、長期間経つと締結ボルト２
が緩み、締結ボルト２の長さがＸ0 より徐々に短くな
り、受光器５からの計測信号の強度Ｓが減少するので信
号強度差ｅが生じる。この信号強度差の変化を検出する
ことで、締結ボルト２の長さの緩みの経時変化を検出す
ることができる。
【００２９】このように本実施例によれば、レーザ投光
器４より締結ボルト２の軸方向に沿ったスリット状のレ
ーザ光を投光するとともに、受光器５でそのレーザ光を
受光して、ナット３より突出する締結ボルト２の長さを
計測し、その締結ボルト２の長さの経時変化による緩み
を検出するので、従来のように検査の都度エンドレスチ
ェーン１を停止させることなく、移動中でも締結ボルト
２の緩みの経時変化を容易に検出することができる。
器４より締結ボルト２の軸方向に沿ったスリット状のレ
ーザ光を投光するとともに、受光器５でそのレーザ光を
受光して、ナット３より突出する締結ボルト２の長さを
計測し、その締結ボルト２の長さの経時変化による緩み
を検出するので、従来のように検査の都度エンドレスチ
ェーン１を停止させることなく、移動中でも締結ボルト
２の緩みの経時変化を容易に検出することができる。
【００３０】なお、本実施例においてはエンドレスチェ
ーン１、締結ボルト２およびナット３で説明したが、こ
れに限定されず、締結ボルトおよびナットの代りにねじ
やピンにも適用でき、またベルトコンベア、エスカレー
タ、立体倉庫、移動道路，立体駐車場等の装置に用いら
れるねじ、ピン等の締結部材についても適用でき、さら
に静止している締結部の経時変化の測定についても適用
できる。
ーン１、締結ボルト２およびナット３で説明したが、こ
れに限定されず、締結ボルトおよびナットの代りにねじ
やピンにも適用でき、またベルトコンベア、エスカレー
タ、立体倉庫、移動道路，立体駐車場等の装置に用いら
れるねじ、ピン等の締結部材についても適用でき、さら
に静止している締結部の経時変化の測定についても適用
できる。
【００３１】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、締結ボル
トに締結されたナットの移動路を挟んでレーザ投光器と
受光器とを設け、レーザ投光器より締結ボルトの軸方向
に沿ったスリット状のレーザ光を投光するとともに受光
器でそのレーザ光を受光して、ナットより突出する締結
ボルトの長さを計測し、その締結ボルトの長さの経時変
化より緩みを検出するので、移動中でも締結ボルトの緩
みの経時変化を容易に検出することができる。
トに締結されたナットの移動路を挟んでレーザ投光器と
受光器とを設け、レーザ投光器より締結ボルトの軸方向
に沿ったスリット状のレーザ光を投光するとともに受光
器でそのレーザ光を受光して、ナットより突出する締結
ボルトの長さを計測し、その締結ボルトの長さの経時変
化より緩みを検出するので、移動中でも締結ボルトの緩
みの経時変化を容易に検出することができる。
【図１】本発明の移動中の締結ボルトの緩み検出法を適
用した検出装置の一実施例の説明図である。
用した検出装置の一実施例の説明図である。
【図２】締結ボルトにナットが締結されている状態を示
す図である。
す図である。
【図３】時間と計測信号との関係を表わすグラフであ
る。
る。
１ エンドレスチェーン ２ 締結ボルト ３ ナット ４ レーザ投光器 ５ 受光器 ６ 計測装置
フロントページの続き (72)発明者 東藤 久盛 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内
Claims (1)
- 【請求項１】 移動する部材相互を連結する締結ボルト
・ナットの緩みを検出する移動中の締結ボルトの緩み検
出法において、締結ボルトに締結されたナットの移動路
を挟んでレーザ投光器と受光器とを設け、該レーザ投光
器よりボルトの軸方向に沿ったスリット状のレーザ光を
投光するとともに受光器でそのレーザ光を受光して、ナ
ットより突出するボルトの長さを計測し、そのボルトの
長さの経時変化より緩みを検出することを特徴とする移
動中の締結ボルトの緩み検出法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3804092A JPH05231824A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 移動中の締結ボルトの緩み検出法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3804092A JPH05231824A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 移動中の締結ボルトの緩み検出法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231824A true JPH05231824A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=12514424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3804092A Pending JPH05231824A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 移動中の締結ボルトの緩み検出法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05231824A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007121022A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Yutaka:Kk | ナット検査装置 |
| US8229680B2 (en) * | 2008-04-30 | 2012-07-24 | Acellent Technologies, Inc. | Method and apparatus for loosening of fasteners on structures |
| JP2013104688A (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Ochiai Yukio | 螺子類の寸法測定装置 |
| KR101504634B1 (ko) * | 2014-12-05 | 2015-03-20 | (주) 아진산업 | 자동차 부품 불량 검출방법 |
| CN108106537A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-01 | 上海索广电子有限公司 | 一种光纤式螺丝长短检测装置及检测方法 |
| CN113188707A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-30 | 太原理工大学 | 一种快速检测法兰盘螺栓松动的装置 |
| CN116907816A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-10-20 | 广东格绿朗节能科技有限公司 | 一种基于激光反射的非接触螺母松动情况实时监测装置及方法 |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP3804092A patent/JPH05231824A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007121022A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Yutaka:Kk | ナット検査装置 |
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