CN102633087B - 一种带链段传送槽的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带链段传送槽的输送装置。现有输送装置精度欠佳，且瓶坯座间传动不稳定。一种带链段传送槽的输送装置，包括机架、U形轨、链段，U形轨开口两端的外侧设有一宽于U形轨的带直线工作段的垂直向的环形传动链，所述传动链上固接等距并列的多个传送槽，传送槽与U形轨两开口端匹配衔接；以及第一驱动组件，其驱动所述传动链步进以将载有链段的传送槽从U形轨开口端的第一端移送至第二端；第二驱动组件，其驱动位于U形轨第二端的传送槽中的链段步进推入U形轨，驱动组件驱动的是传送槽，方便链段在U形轨和传送轨间移动，通过传送槽与链段逐一搭载，有效避免链段移动错位和偏差并导致磨损和碰撞，提高传动链的运动精度。

Description

一种带链段传送槽的输送装置

技术领域

本发明涉及一种吹瓶机的输送装置，具体涉及一种用链段输送瓶坯的输送装置。

背景技术

吹瓶机（亦称“二步法制造中空吹塑容器机”）的瓶坯输送装置是吹瓶机的重要组成部分，其输送速度关系着吹瓶机的生产效率，输送精度关系着吹瓶机的产品质量。在使用中，瓶坯为塑料材质，其瓶口套置在瓶坯座上，当瓶坯座被输送装置送入加热机构后，瓶坯的瓶体在加热机构的烘道中均匀受热软化，又随移动的瓶坯座从烘道出来，接着被送入合模机构中吹制成瓶体。

为了提高产量，通常采用多模腔同时吹瓶和提高模具开合频率的方式实现，这就对及时供应已被加热软化的瓶坯提出了更高要求。为此，现有技术之一是将复数个瓶坯座通过链板连接成链段，为多模腔吹瓶提供对应数量的预热瓶坯。引导和驱动由多个瓶坯连接成的链段（以下简称“链段”）的输送装置包含U形轨以及接续在U形轨开口直线段之间的复数根平行导轨，每根平行导轨都具有一接收端和一输出端，链段的链板直接抵触在导轨上。在U形轨前后两端相互抵靠着纵移的链段行进至平行导轨接收端时，被一横向动力推入该导轨并使复数排依左右侧相互抵靠的链段沿着该导轨横向平移，位于输出端最外侧的链段则被一纵移动力源推动并沿着U形轨纵向前进。此外，加热机构中的电加热管沿瓶坯横向移动轨迹平行排布成多条烘道，且安插于瓶坯间。链段沿平行导轨在加热机构中移动（也称“公转”）时，链段中相邻瓶坯座则通过设于其间的传动皮带实现同步转动（也称“自转”），保证瓶坯的瓶体均匀受热。

在上述技术方案中，平行导轨接续在U形轨内，并直接接收、引导链段。一方面，由于用链板连接瓶坯座形成的链段是柔性的，其由纵向移动转为横向移动时，须与位置固定的导轨配合，链段移动方向须转动90°直接由U形轨推入平行导轨，链段与平行导轨易产生错位、偏差，进而导致链段磨损甚至碰撞，严重时会发生卡死停机；另一方面，链段在导轨上相互抵靠着被横向动力推动平移，当链段间的抵靠间隙累积后，易使行进至平行导轨第一端的链段偏离准确位置，影响其由导轨的横向移动转至U形轨的纵向移动，导致链段不能准确进入U形轨将加热好的瓶坯送入合模机构的吹制工位；再者，链段通过链板直接在导轨上移动，存在晃动偏移、易磨损以及噪声大的缺陷，影响输坯效果及使用寿命。此外，同一链段的瓶坯座间通过传动皮带联动，由于皮带存在强度低、易受热老化而降低传动效率的缺陷，需要花费大量时间检修更换，影响生产效率且维护成本高。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种能可靠、平稳地将链段送入加热机构、降低磨损和噪音的带链段传送槽的输送装置。进一步的目的是提供一种链段中相邻瓶坯座能可靠、稳定自转的带链段传送槽的输送装置。

本发明通过以下方式实现：一种带链段传送槽的输送装置，包括机架、安装在机架上的两根留有工作间隙的并列U形轨、在所述U形轨上移动的前后端相互接续的链段，所述U形轨开口两端的外侧设有一宽于U形轨的带直线工作段的垂直向的环形传动链，所述传动链上固接等距并列的多个传送槽，所述传送槽与U形轨两开口端匹配衔接；以及第一驱动组件，其驱动所述传动链步进以将载有链段的传送槽从U形轨开口端的第一端移送至第二端；第二驱动组件，其驱动位于U形轨第二端的传送槽中的链段步进推入U形轨。和现有技术相比，本技术方案增设了传送槽，驱动组件驱动的是传送槽，改变直接驱动和引导链段的结构，方便链段在U形轨和传送轨间移动，通过传送槽与链段逐一搭载，有效避免链段移动错位和偏差并导致磨损和碰撞，确保链段在U形轨第二端被顺利推出，传送槽等距布置便于统一控制传动链运动幅度，提高传动链的运动精度，传送槽的步进运动可以使链段在输送停顿期间顺利地由U形轨转入传送槽以及由传送槽转入U形轨。

作为优选，所述传动链为并列的两根，且分别连接在所述传送槽的两侧，所述传动链的链节中销接着滚轮，机架上设有对应于U形轨两开口端的上轨，所述滚轮与上轨滚动配合。在传送槽两侧分别连接一组受上轨支撑的传动链，防止传动链直线工作段在承载较大负荷时下垂，确保其始终处于直线工作状态，有效提高传送槽移动的稳定性，防止传送槽在单向步进过程中与U形轨第一、二端精确配合时发生偏离，利用传动链中的滚轮在上轨上滚动，有效减小两者间的摩擦力。

作为优选，所述传动链两侧设有连接在机架上的链轮，所述第一驱动组件包括一与链轮同轴的转盘、一气缸以及一离合器，所述转盘上开有若干均匀分布的传动孔），所述气缸活塞杆与所述离合器连接，所述离合器通过其与传动孔间的离合关系带动传动链步进运转。通过两个链轮支撑传动链并结合传送槽形成输送链段的直线工作段；离合器根据气缸工作状态而改变其与转盘间的连接关系，实现传动链步进运转，使进入传动链直线工作段的传送槽安照排列顺序逐一与U形轨的第一、二端接续，方便链段移入或移出传送槽，并实现链段精确输送。

作为优选，所述第二驱动组件包括一气缸以及连接在气缸活塞杆的推板，所述推板将衔接在U形轨第二端的传送槽中的链段步进推入U形轨中。推板将链段从传送槽上推入U形轨的第二端，由于U形轨内各组链段首尾相互抵靠衔接，在推板的推动作用下，位于U形轨第一端端部的链段从U形轨中推入空载的传送槽中，实现链段在U形轨中的推送。

作为优选，所述链段包括若干链板和瓶坯座，所述链板两端设有座孔，链板中部上方设有齿轮；瓶坯座上设有齿环，瓶坯座一端插置在所述座孔中，并使其上的齿环与齿轮啮合。链段利用相邻瓶坯座间活动连接的链板实现弯曲扭转，使链段可以随着U形轨的路径而弯曲前行，在加热时，任一转动的瓶坯座通过齿环与齿轮配合并带动其余瓶坯座同时转动，确保瓶坯瓶体均匀受热，相邻瓶坯座间上齿环通过齿轮联动，增加相邻瓶坯座间的间距，为模具合模时分隔吹制腔体预留空间；由于传动的齿轮优选为金属材质，具有较高的硬度，既确保接口件间的传动效率，又有效降低零件磨损，提高零件使用寿命，还减少检修工作量，降低了生产成本。

作为优选，所述链段前后两端的瓶坯座上设有自转轮，且其外侧链接一隔离件，所述传动链直线工作段一侧设有一与其平行的由电机驱动的自转链，所述链段一端的自转轮与自转链啮合。通过电机驱动与自转链啮合的自转轮，进而带动位于传送槽上的瓶坯座同步转动，使瓶坯在加热机构中均匀受热；利用隔离件将滑轨上相邻的链段隔离开，确保模具边缘为保证其合模强度而预留的壁面可以顺利合模。

作为优选，衔接于所述U形轨第一端的传送槽工位外侧设有一限位缓冲器，所述链段长度与所述传送槽长度匹配，所述传送槽两端设有限制链段外移的限位板。限位缓冲器起到减缓链段速度的作用，既避免链段因碰撞而发生损坏，也能使链段精确移动至传送槽上的输送工位，链段与传送槽长度匹配，且两端被限位板定位，既防止链段因机器晃动而脱离输送工位，又能确保链段被精确输送至推出工位。

作为优选，所述传动链上设有若干带转轮的防坠件，所述机架上设有一位于上轨下方的下轨，当所述传动链处于下方直线段时，所述防坠件滚接在下轨上。下轨与防坠件配合对处于下方直线段的传动链起支撑和防坠作用，确保传送槽正常运行和精确位移。

作为优选，链板中部两侧设有滑轮；所述传送槽截面为U形结构，内侧壁面设有凸筋，滑轮与传送槽的顶面相匹配。链板两侧的滑轮便于链段在U形轨和传送槽间移动，有效降低摩擦，链段的下部悬置在U形腔体内，既减小移动助力，又确保链段平稳移动，链段的端部与凸筋配合，确保链段遇到弯折U形轨时能沿着U形轨弯曲前移。

作为优选，U形轨开口两端外侧的环形传动链的直线段区间设有一加热机构。同时对复数呈排状的链段上的瓶坯加热，以满足对吹瓶机产量的要求。

本发明的实质性特点：增设了与U形轨衔接并承载链段的传送槽，使链段可靠、平稳地从U形轨中移入加热机构，环状的传动链以单向步进循环转动方式驱动等距并列布置的传送槽，实现U形轨第一端与第二端间的链段输送，由于传送槽对链段实行逐一输送，既可防止链段移动错位、偏位而导致碰撞、磨损，又确保链段在传送槽上始终处于直线状态并顺利被第二驱动组件推出，传送槽的两侧支撑平台与U形轨相互衔接，有效防止链段在不同U形轨间移动时发生磨损或卡置现象；在相邻瓶坯座间通过齿轮结构联动，既确保传动结构的传动效率及稳定性，又保证传动结构的使用寿命，减少检修的频率，有效提高生产效率，还降低了生产维护成本。

附图说明

图1 为本发明结构示意图；

图2 为第一驱动组件处于具体实施方式中所述动作1时结构状态示意图；

图3 为第一驱动组件处于具体实施方式中所述动作2时结构状态示意图；

图4 为第一驱动组件处于具体实施方式中所述动作3时结构状态示意图；

图5 为第一驱动组件处于具体实施方式中所述动作4时结构状态示意图；

图6 为推板处于初始状态时链段分布示意图；

图7 为推板处于推送状态时链段分布示意图；

图8 为传送槽立体结构示意图；

图9 为链段结构示意图；

图10为链段与传送槽配合作用结构示意图；

图11为上轨与传动链连接结构示意图；

图12为A-A’截面示意图；

图13为链段工作状态示意图；

图中：1、机架，2、U形轨，3、链段，4、传动链，5、第一驱动组件，6、第二驱动组件，7、传送槽，8、瓶坯座，9、链板，10、齿轮，11、凸筋，12、链轮，13、转盘，14、气缸，15、离合器，16、传动孔，17、推板，18、滑轮，19、滚轮，20、齿环，21、自转轮，22、自转链，23、电机，24、隔离件，25、下轨，26、限位缓冲器，27、限位板，28、上轨，29、防坠件，30、转轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种带链段传送槽的输送装置，包括机架1、安装在机架1上的两根留有工作间隙的并列U形轨2、在所述U形轨2上移动的前后端相互接续的链段3，所述U形轨2开口两端的外侧设有一宽于U形轨2的带直线工作段的垂直向的环形传动链4，所述传动链4上固接等距并列的多个传送槽7，所述传送槽7与U形轨2两开口端匹配衔接；以及第一驱动组件5，其驱动所述传动链4步进以将载有链段3的传送槽7从U形轨2开口端的第一端移送至第二端；第二驱动组件6，其驱动位于U形轨2第二端的传送槽7中的链段3步进推入U形轨2；所述传动链4为并列的两根，且分别连接在所述传送槽7的两侧，所述传动链4的链节中销接着滚轮19，机架1上设有对应于U形轨2两开口端的上轨28，所述滚轮19与上轨28滚动配合（如图11所示），传动链4对上轨28起限位作用（如图12所示）；所述传动链4两侧设有连接在机架1上的链轮12；衔接于所述U形轨2第一端的传送槽7工位外侧设有一限位缓冲器26，所述链段3长度与所述传送槽7长度匹配，所述传送槽7两端设有限制链段3外移的限位板27；所述传动链4上设有若干带转轮30的防坠件29，所述机架上设有一位于上轨28下方的下轨25，当所述传动链4处于下方直线段时，所述防坠件29滚接在下轨25上。

在具体操作中，所述第一驱动组件5包括一与链轮12同轴的转盘13、一气缸14以及一离合器15，所述转盘13上开有若干均匀分布的传动孔16，所述气缸14活塞杆与所述离合器15连接，所述离合器15通过其与传动孔16间的离合关系带动传动链4步进运转。转盘13与链轮12同轴连接，驱动转盘13转动并带动链轮12转动进而带动传动链4和传送槽7运动。离合器15一端与气缸14活塞杆连接，另一端可转动地连接在转盘13中部的转轴上。第一驱动组件5的驱动过程分为以下几个动作步骤：

 1、气缸14处于收缩的初始状态：与气缸14连接的离合器15处于静止状态，控制离合器15与转盘13上对应的传动孔16连接（如图2所示），使转盘13与气缸14联动，此时传送槽7分别与U形轨2的第一端和第二端匹配衔接；

2、气缸14处于伸长的运动状态：随着气缸14活塞杆延伸，离合器15会以转轴为中心转动并带动转盘13一起转动，进而传动链4以及其上的传送槽7也一起运动（如图3所示）；

3、气缸14处于伸长的工作状态：假设相邻传送槽7间的间隔长度为一单位长度，此时，离合器15和转盘13随着气缸14而停止运动，传动链4带动传送槽7移动了一单位长度，使U形轨2第一端和第二端与步骤1中衔接传送槽7相邻的传送槽7衔接，同时，控制离合器15与转盘13传动孔16分离（如图4所示）；

4、气缸14处于收缩的运动状态：离合器15随着收缩的气缸14活塞杆一起做回复运动，并回复至初始状态，此时离合器15移动至与对应传动孔16匹配的位置（如图5所示），并为下一动作循环做好准备，由于离合器15与转盘13间没有连接关系，致使转盘13、链轮12以及传动链4均处于静止状态。

通过循环实施上述4个步骤，实现传动链4带动传送槽7作步进运动，使规则排列的传送槽7按排列顺序分别逐一与U形轨2的第一、二端匹配衔接。

在实际操作中，所述第二驱动组件6包括一气缸14以及连接在气缸14活塞杆的推板17，所述推板17将衔接在U形轨2第二端的传送槽7中的链段3步进推入U形轨2中。第二驱动组件6通过以下动作步骤与第一驱动组件5间配合，并实现对链段3的精确输送：

1、当第一驱动组件5处于步骤2时，传动链4带动传送槽7作步进运动，此时，第二驱动组件6的推板17位于传送槽7背离U形轨2第二端一侧的初始工位（如图6所示），并等待着载有链段3的传送槽7移入与U形轨2第二端匹配衔接的推送工位，而一组空载的传送槽7随着传动链4转动而进入与U形轨2第一端匹配衔接的接件工位；

2、当第一驱动组件5处于步骤3、4、1时，传动链4和传送槽7均处于静止状态，U形轨2中的满铺的链段3以首尾抵触的方式相互抵靠，此时，第二驱动组件6的气缸14活塞杆带动推板17将进入推送工位的链段3推入U形轨2中（如图7所示），并推动U形轨2中的链段3向前移动，并将处于U形轨2第一端的链段3推出U形轨2并进入位于传动链4接件工位的空载传送槽7中，利用限位缓冲器26的缓冲作用使链段3精确定位在传送槽7上；推板17完成推送工作后，随着气缸14的活塞杆回复至初始工位，并为下一次推送作准备。

通过上述步骤与第一驱动组件5配合，使链段在加热机构中被精确输送，并实现公转。在输送装置运行中，接件工位和推送工位中始终有一个工位的传送槽7为空载，以确保链段3有运动空间；作为优选方案，传动链运转工作面与U形轨工作面呈垂直布置，既确保两者运转时互不干涉，也保证输送装置各机构动作顺利进行。

在实际使用中，第一驱动组件5和第二驱动组件6分别完成驱动传动链4步进转动和推送链段3移动的任务，但并不仅限于使用气缸14、离合器15以及转盘13的组合件作为动力源，也可使用伺服电机取代上述组合件实现相同技术效果，亦为本发明的一种实施例。

所述链段3包括若干链板9和瓶坯座8（如图9所示），所述链板9两端设有座孔，链板9中部上方设有齿轮10；瓶坯座8上设有齿环20，瓶坯座8一端插置在所述座孔中，并使其上的齿环20与齿轮10啮合；所述链段3前后两端的瓶坯座8上设有自转轮21，且其外侧链接一隔离件24，所述传动链4直线工作段一侧设有一与其平行的由电机23驱动的自转链22，所述链段3一端的自转轮21与自转链22啮合。当链段3沿着U形轨2移动并被逐个推入匹配的传送槽7时， 链段3首先在限位缓冲器26的作用下平稳地定位在传送槽7的输送工位上，随着传动链4步进运动进入加热机构，链段3被限制在两端限位板27间，链段3一端的自转轮21与自转链22啮合，瓶坯座8在电机23驱动下实现自转，以达到瓶坯瓶体均匀受热的目的。

在实际使用中，链板9中部两侧设有滑轮18；所述传送槽7截面为U形结构（如图8所示），内侧壁面设有凸筋11，滑轮18与传送槽7的顶面相匹配。U形轨两侧上端对链段3起支撑作用（如图10所示）。链段3的形状随着U形轨2形状而变化（如图13所示），当链段3在导轨中遇到弯道时，通过一端隔离件24与导轨壁面的凸筋11作用，隔离件24受力而偏离原先轨迹并使其与相邻的端部瓶坯座8间弯曲形成与所述弯道角度匹配的形状，随着链段3向前运动，后续各瓶坯座8间均随着弯道的导向作用而扭转，并最终滑过弯道。

在实际使用中，链板9形状优选为腰形，有利于链段3过滑轨的弧形弯道时相邻链板9间留有弯折空间，增加链段3的弯曲灵活性，还可以为腰鼓形或方形，亦达到连接瓶坯座8的目的，均视为本发明的一中具体实施方式。

在实际使用中，瓶坯座8顶部呈圆柱形，其口径与待加工的瓶坯口内径匹配。

在实际使用中，传送槽7与传动链4间通过连接件连接，所述连接件既连接牢固还方便拆卸，可以是螺栓、螺钉和销钉。

在实际使用中，传送槽7可以固接在一根或两根或多根传动链4上，可以根据不同情况而改变，亦为本发明的实施例。优选方案为在传送槽7两侧平行布置两根传动链4，既确保传送槽7移动稳定，又简化机械结构。

Claims (10)

1.一种带链段传送槽的输送装置，包括机架（1）、安装在机架（1）上的两根留有工作间隙的并列U形轨（2）、在所述U形轨（2）上移动的前后端相互接续的链段（3），其特征在于：所述U形轨（2）开口两端的外侧设有一宽于U形轨（2）的带直线工作段的垂直向的环形传动链（4），所述传动链（4）上固接等距并列的多个传送槽（7），所述传送槽（7）与U形轨（2）两开口端匹配衔接；以及第一驱动组件（5），其驱动所述传动链（4）步进以将载有链段（3）的传送槽（7）从U形轨（2）开口端的第一端移送至第二端；第二驱动组件（6），其驱动位于U形轨（2）第二端的传送槽（7）中的链段（3）步进推入U形轨（2）。

2.根据权利要求1所述的一种带链段传送槽的输送装置，其特征在于所述传动链（4）为并列的两根，且分别连接在所述传送槽（7）的两侧，所述传动链（4）的链节中销接着滚轮（19），机架（1）上设有对应于U形轨（2）两开口端的上轨（28），所述滚轮（19）与上轨（28）滚动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种带链段传送槽的输送装置，其特征在于所述传动链（4）两侧设有连接在机架（1）上的链轮（12），所述第一驱动组件（5）包括一与链轮（12）同轴的转盘（13）、一气缸（14）以及一离合器（15），所述转盘（13）上开有若干均匀分布的传动孔（16），所述气缸（14）活塞杆与所述离合器（15）连接，所述离合器（15）通过其与传动孔（16）间的离合关系带动传动链（4）步进运转。

4.根据权利要求3所述的一种带链段传送槽的输送装置，其特征在于所述第二驱动组件（6）包括一气缸（14）以及连接在气缸（14）活塞杆的推板（17），所述推板（17）将衔接在U形轨（2）第二端的传送槽（7）中的链段（3）步进推入U形轨（2）中。

5.根据权利要求1或4所述的一种带链段传送槽的输送装置，其特征在于所述链段（3）包括若干链板（9）和瓶坯座（8），所述链板（9）两端设有座孔，链板（9）中部上方设有齿轮（10）；瓶坯座（8）上设有齿环（20），瓶坯座（8）一端插置在所述座孔中，并使其上的齿环（20）与齿轮（10）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种带链段传送槽的输送装置，其特征在于所述链段（3）前后两端的瓶坯座（8）上设有自转轮（21），且其外侧链接一隔离件（24），所述传动链（4）直线工作段一侧设有一与其平行的由电机（23）驱动的自转链（22），所述链段（3）一端的自转轮（21）与自转链（22）啮合。

7.根据权利要求2所述的一种带链段传送槽的输送装置，其特征在于衔接于所述U形轨（2）第一端的传送槽（7）工位外侧设有一限位缓冲器（26），所述链段（3）长度与所述传送槽（7）长度匹配，所述传送槽（7）两端设有限制链段（3）外移的限位板（27）。

8.根据权利要求1所述的一种带链段传送槽的输送装置，其特征在于所述传动链（4）上设有若干带转轮（30）的防坠件（29），所述机架上设有一位于上轨（28）下方的下轨（25），当所述传动链（4）处于下方直线段时，所述防坠件（29）滚接在下轨（25）上。

9.根据权利要求5所述的一种带链段传送槽的输送装置，其特征在于链板（9）中部两侧设有滑轮（18）；所述传送槽（7）截面为U形结构，内侧壁面设有凸筋（11），滑轮（18）与传送槽（7）的顶面相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种带链段传送槽的输送装置，其特征在于U形轨（2）开口两端外侧的环形传动链（4）的直线段区间设有一加热机构。

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