CN105173163B - 薄膜包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供薄膜包装机，包括送膜机构、薄膜张力调整机构、切膜机构、包装传输机构、进口输送机构、出口输送机构、封合机构、压膜机构和推耙机构，所述进口输送机构、所述包装传输机构和所述出口输送机构依次连接，所述包装传输机构上方居中设置所述压膜机构且靠近所述进口输送机构的一侧设有所述推耙机构，所述切膜机构与所述进口输送机构的输送方向相同，所述切膜机构一端连接所述包装传输机构，另一端连接所述送膜机构，所述送膜机构靠近所述进口输送机构的一端设有所述薄膜张力调整机构。本发明可实现薄膜包装的自动化，而且机械结构稳定，采用的圆盘凸轮结构可将包装效率提升一倍，而且可设定力度大小，保证了机构运转的安全性。

Description

薄膜包装机

技术领域

本发明属于薄膜包装设备领域，尤其是涉及薄膜包装机。

背景技术

随着人们对外观要求的提升，薄膜包装机的应用越来越广泛，主要用于化妆品，医药，保健品等行业，提升产品的附加价值，所以包装的质量也直接影响到被包装产品的价值，目前市场的薄膜包装机主要有手动，半自动和自动三种，自动式薄膜包装包装机的包装速度约为30包每分钟，此包装速度还是远远不能满足包装速度的要求，如果在原来基础上只是将源动力加速，那机械的传送和包装等机构都无法承受，使用寿命就会降低，因为针对以上问题，有必要提供一种稳定性好，且速度快的薄膜包装机。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供一种稳定，高速的薄膜包装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：薄膜包装机包括送膜机构、薄膜张力调整机构、切膜机构、包装传输机构、进口输送机构、出口输送机构、封合机构、压膜机构和推耙机构，所述包装传输机构的一侧连接所述进口输送机构，另一侧连接所述封合机构的一侧，所述封合机构的另一侧连接所述出口输送机构，所述包装传输机构上方居中设置所述压膜机构，所述包装传输机构上方靠近所述进口输送机构的一侧设有所述推耙机构，所述切膜机构与所述进口输送机构的输送方向相同，所述切膜机构一端连接所述包装传输机构，另一端连接所述送膜机构，所述送膜机构靠近所述进口输送机构的一端设有所述薄膜张力调整机构。

所述送膜机构包括上导膜板、下导膜板、导膜板传动组件、主动送膜轮、从动送膜轮、送膜传动组件和动力源，所述动力源通过所述送膜传动组件驱动所述主动送膜轮旋转，所述主动送膜轮上方设有与之配合的从动送膜轮，所述上导膜板和所述下导膜板重合后设置在所述主动送膜轮和所述从动送膜轮之间，所述上导膜板设有上避位孔，所述下导膜板设有下避位孔，所述上避位孔、下避位孔与所述主动送膜轮的最大直径处对应设置，所述上导膜板和所述下导膜板通过螺钉固定连接所述导膜板传动组件，所述导膜板传动组件与薄膜包装机为滑动连接。

所述导膜板传动组件包括驱动轮、曲线滚轮轴承、第一连杆、传动轴、两个第二连杆、两个固定板、两个导向杆、两个滑块，所述驱动轮通过所述曲线滚轮轴承连接第一连杆，所述第一连杆通过所述传动轴连接所述两个第二连杆，两个第二连杆另一端分别连接所述两个滑块中的一个，所述两个滑块分别通过所述两个导向杆的其中一个与所述两个固定板中的其中一个滑动连接，所述传动轴与所述第一连杆垂直设置，所述传动轴与所述两个第二连杆垂直设置。

所述薄膜张力调整机构包括箱体、刹车轮、刹车块、三连杆平面连杆机构、连接杆、摆臂、固定组件、薄膜辊、传动辊组件，所述三连杆平面连杆机构的两端分别通过与其铰接的所述固定组件固定在所述箱体内部的底端，所述三连杆平面连杆机构的一侧居中设有所述刹车块，所述刹车块设于所述刹车轮上，所述刹车轮与通过所述固定组件固定在所述箱体外部的所述薄膜辊同轴设置，远离刹车块一侧的所述固定组件连接设置在所述箱体外部的所述摆臂，所述摆臂与所述三连杆平面连杆机构所在的平面平行设置，所述摆臂的一端固定在所述固定组件远离所述刹车块的旋转轴上，另一端铰接所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接所述传动辊组件。

所述三连杆平面连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第三连杆平行设置且均固定在所述箱体的下底面，所述第一连杆与所述第三连杆长度相等，所述第二连杆一端连接所述第一连杆远离所述箱体底板的一端，另一端连接所述第三连杆远离所述箱体底板的一端。

所述固定组件包括第二轴承固定座、刹车轮固定板、第一连杆旋转轴、第三连杆旋转轴和两个第一轴承固定座，所述两个第一轴承固定座设于所述箱体内部且分别设置在所述第一连杆旋转轴的两端，所述第一连杆旋转轴居中铰接所述第一连杆，所述第二轴承固定座设于所述箱体内部且设于所述第三连杆旋转轴的一端，所述第三连杆旋转轴的另一端连接所述箱体外部的所述摆臂，所述第三连杆旋转轴居中铰接所述第三连杆，所述刹车轮固定板设于所述箱体内部，两端延长至箱体的上下两端面，所述刹车轮固定板内侧连接薄膜辊旋转轴。

所述包装传输机构包括第一传动组、第二传动组、第一圆盘凸轮、第二圆盘凸轮、曲线滚轮轴承和底座，所述第一传动组与所述第二传动组平行设置，所述第一传动组和所述第二传动组均一端固定在底座上，另一端分别与薄膜包装机的驱动部分连接，所述第一圆盘凸轮与所述第二圆盘凸轮平行且同心设置，所述第一圆盘凸轮上方设有的第一曲线槽，所述第二圆盘凸轮上方设有第二曲线槽，所述第一曲线槽、第二曲线槽均为轴对称曲线槽，所述第一传动组和所述第二传动组上均设有所述曲线滚轮轴承，所述第一圆盘凸轮上的所述曲线滚轮轴承与所述第一曲线槽滑动连接，所述第二圆盘凸轮上的所述曲线滚轮轴承与第二曲线槽为滑动连接。

所述第一传动组包括第一摇臂、第一固定块和第一驱动杆，所述第一摇臂一端固定在底座上，另一端通过所述第一固定块与所述第一驱动杆连接，所述第一摇臂上设有所述曲线滚轮轴承。

所述压膜机构包括顶板、上支撑板、随动连杆组件、压块组件、传力杆、驱动源、主动杆和带柄轴承，所述驱动源通过所述带柄轴承与所述主动杆连接，所述主动杆位于所述带柄轴承的一侧固定在薄膜包装机上，另一侧铰接所述传力杆的一端，所述传力杆的另一端连接所述随动连杆组件的一端，所述随动连杆组件的另一端连接所述压块组件，所述随动连杆组件与所述上支撑板滑动连接且垂直固定在所述顶板上方，所述顶板平行于地面设置，所述压块组件垂直于所述顶板且位于所述顶板的一侧，所述驱动源位于所述顶板下方。

所述推耙机构包括驱动机构、推耙连杆、连接轴、拉力限制器、导向套、感应开关、感应开关固定板、感应板和滑座，所述推耙连杆一端连接所述驱动机构，另一端连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端连接所述拉力限制器的一端，所述拉力限制器的另一端连接所述导向套的一端，所述导向套的另一端连接所述滑座的一端，所述的推耙连杆、连接轴、拉力限制器、导向套同轴设置，所述连接轴上设有所述感应开关固定板，所述拉力限制器上设有感应板，所述感应板和所述感应开关固定板平行相对设置，所述感应开关固定板上设有感应开关，所述感应开关的感应面相对感应板设置。

本发明具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本发明设置不同的模组机构，可实现薄膜包装全过程的自动化，且定位精准，速度快，效率高，机构稳定；2、送膜机构中增加到主、从动送膜轮之间的可移动上导膜板、下导膜板可将要输送的薄膜输送到薄膜包装机的包装环节，有效防止薄膜在运输过程中的下垂，使得薄膜的输送过程更加稳定，更加可靠；3、导膜板传动组件采用一个动力源，简化结构，而且可保证动作的一致性，保证薄膜输送过程中的平整度；4、薄膜张力调整机构可根据薄膜传动辊组件上的薄膜张力通过一个连杆结构来控制薄膜辊的送膜速度，此机械传动结构稳定，不易损坏，使用寿命长，而且能根据传输过程中薄膜的张力状态及时调整输送速度，保证了整个运转过程中，薄膜张力的稳定性和连贯性，而且各连杆通过轴承连接，摩擦力小，反馈速度快；5、平行四边形的三连杆结构可将占用空间最小化，从而缩小箱体的空间，节省成本，而且平行四边形采用同一个动力源，连动性能佳；6、固定组件可将三连杆平面连杆机构固定在箱体底端，也将箱体内、外的结构进行稳定的连接，实现了动作的一致性，从而保证刹车的精确度，固定组件也成为所有传动件的载体，连接可靠稳定；7、包装传输机构第一圆盘凸轮和第二圆盘凸轮采用相同的曲线槽，分别连接平行设置的第一连杆组和第二连杆组，可实现动作的一致性，而且还可以根据薄膜包装机的需求平行设置更多的连杆组，完成更多的动作，简化结构的同时还可提升工作效率，而且曲线槽为轴对称结构，凸轮旋转一圈，可完成两个相同的动作，这样在保证源动力转速不变的前提下可将效率提升一倍；8、连杆结构可将凸轮的旋转运动为水平或者竖直运动，从而实现包装的需求；9、压膜机构中的跟随压块可跟随被包装物体进行移动，随时压紧被包装物外面的薄膜，防止薄膜在移动过程中出现褶皱或者位置偏移等现象，提升薄膜包装的质量，并且整个结构采用机械式传动，稳定性高，结构可靠；10、推耙机构采用拉力限制器，根据不同的被包装物需求可设定推拉的力度，避免不当操作造成对被包装物造成损伤，而且也避免误操作对机械结构造成损坏和影响，大大提升了整个结构的安全性和稳定性，而且设定的感应开关，可以在拉力限制器脱离后，将信号传输到控制系统，然后操作者能够及时检查状况，排除障碍后进行复位，继续工作，保证机器的正常运转，保证稳定性。

附图说明

图1是本发明薄膜包装机的布局示意图。

图2是本发明送膜机构的结构示意图。

图3是本发明导膜板传动组件的局部结构示意图。

图4是本发明滑块的结构示意图。

图5是本发明薄膜张力调整机构的轴侧图。

图6是本发明薄膜张力调整机构的结构示意图。

图7是本发明薄膜张力调整机构的正视图。

图8是本发明包装传输机构的正视图。

图9是本发明第二圆盘凸轮的结构示意图。

图10是本发明压膜机构的结构示意图。

图11是本发明驱动源的结构示意图。

图12是本发明推推耙机构的结构示意图。

图13是本发明推耙机构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1所示，本发明为薄膜包装机，包括送膜机构100、薄膜张力调整机构400、切膜机构700、包装传输机构600、进口输送机构800、出口输送机构300、封合机构900、压膜机构200和推耙机构500，所述包装传输机构600的一侧连接所述进口输送机构800，另一侧连接所述封合机构900的一侧，所述封合机构的另一侧连接所述出口输送机构，所述包装传输机构600上方居中设置所述压膜机构200，所述包装传输机构600上方靠近所述进口输送机构800的一侧设有所述推耙机构500，所述切膜机构700与所述进口输送机构800的输送方向相同，所述切膜机构一端连接所述包装传输机构600，另一端连接所述送膜机构100的一端，所述送膜机构100靠近进口输送机构800的一端设有所述薄膜张力调整机构400。

如图2，图3所示，送膜机构包括上导膜板5、上导膜板6、导膜板传动组件、主动送膜轮20、从动送膜轮4、送膜传动组件和动力源1，动力源1通过送膜传动组件驱动主动送膜轮20旋转，主动送膜轮20上方设有与之配合的从动送膜轮4，上导膜板5和上导膜板6重合后设置在主动送膜轮20和从动送膜轮4之间，上导膜板5设有上避位孔51，下导膜板6设有下避位孔61，上避位,51、下避位孔61与主动送膜轮20的最大直径处对应设置，上导膜板5和下导膜板6通过螺钉固定连接所述导膜板传动组件，所述导膜板传动组件与薄膜包装机为滑动连接，进一步动力源1为伺服电机，从动送膜轮4材质为工程塑胶。

进一步导膜板传动组件包括驱动轮10、曲线滚轮轴承30、第一连杆9、传动轴8、两个第二连杆7、两个固定板40、两个导向杆41、两个滑块50，驱动轮10通过曲线滚轮轴承30连接第一连杆9，第一连杆9通过传动轴8连接两个第二连杆7，两个第二连杆7另一端分别连接两个滑块50中的一个，两个滑块50分别通过两个导向杆41的其中一个与两个固定板40中的其中一个滑动连接，传动轴8与第一连杆9垂直设置，传动轴8与两个第二连杆7垂直设置。

进一步，上导膜板5设有上折弯板52，上导膜板6设有下折弯板62，上折弯板52和下折弯板62配合设置成喇叭形，喇叭形的角度为30度；驱动轮10为平板凸轮，平板凸轮的曲线对称设置；传动轴8、两个第二连杆7、两个固定板40、两个导向杆41、两个滑块50均相对于传动轴的轴向中心线对称设置；如图4所示，两个滑块50上设有凹槽501，两个导向杆41设置在凹槽501内，保证上、下导模板移动的稳定性。

进一步，送膜传动组件包括同步带2、同动轮3，同步带2的一端连接动力源1的出力轴，另一端连接同动轮3；送膜传动组件位于从动送膜轮4两端的上方设有锁紧装置60。

如图5、图6和图7所示，薄膜张力调整机构包括箱体401、刹车轮405、刹车块404、三连杆平面连杆机构、连接杆403、摆臂402、固定组件、薄膜辊406、传动辊组件407，所述三连杆平面连杆机构的两端分别通过与其铰接的所述固定组件固定在所述箱体401内部的底端，所述三连杆平面连杆机构的一侧居中设有所述刹车块404，所述刹车块404设于所述刹车轮405上，所述刹车轮405与通过所述固定组件固定在所述箱体401外部的所述薄膜辊406同轴设置，远离刹车块404一侧的所述固定组件连接设置在所述箱体401外部的所述摆臂402，所述摆臂402与所述三连杆平面连杆机构所在的平面平行设置，所述摆臂402的一端固定在所述固定组件远离所述刹车块404的旋转轴上，另一端铰接所述连接杆403的一端，所述连接杆403的另一端连接所述传动辊组件407。

进一步，三连杆平面连杆机构包括第一连杆421、第二连杆422和第三连杆423，第一连杆421与第三连杆423平行设置且均固定在箱体401的下底面，第一连杆421与第三连杆423长度相等，第二连杆422一端连接第一连杆421远离所述箱体401底板的一端，另一端连接第三连杆423远离所述箱体401底板的一端，第一连杆421与第一连杆旋转轴435连接处的两端均设有挡块433，挡块433与第一连杆旋转轴同轴设置，第二连杆422靠近刹车块404的一端设有螺纹，与螺纹配合设有调整螺母426，刹车块404与刹车轮405中间设有耐磨片441，耐磨片441为牛皮。

进一步，固定组件包括第二轴承固定座431、刹车轮固定板430、第一连杆旋转轴435、第三连杆旋转轴434和两个第一轴承固定座432，两个第一轴承固定座432设于箱体401内部且分别设置在第一连杆旋转轴435的两端，第一连杆旋转轴435居中铰接第一连杆421，第二轴承固定座431设于箱体401内部且设于第三连杆旋转轴434的一端，第三连杆旋转轴434的另一端连接箱体401外部的摆臂402，第三连杆旋转轴434居中设有第三连杆423，刹车轮固定板430设于箱体401内部，两端延长至箱体401的上下两端面，刹车轮固定板430内侧连接薄膜辊旋转轴416。

进一步，薄膜辊406和传动辊组件407之间设有中间传动辊组件460，中间传动辊组件460一端位于箱体401外，另一端位于箱体401内，中间传动辊组件460靠近箱体401的一端设有第三轴承固定座462，第三轴承固定座462与箱体401固定连接，中间传动辊组件460位于箱体401内部的一端设有旋转块463，旋转块463与中间传动辊组件旋转轴461同轴设置，旋转块463下方设有限位板464，限位板464固定在箱体401内部的底面上。

如图8所示，包装传输机构包括第一传动组、第二传动组、第一圆盘凸轮660、第二圆盘凸轮620、曲线滚轮轴承605和底座601，所述第一传动组与所述第二传动组平行设置，所述第一传动组和所述第二传动组均一端固定在底座601上，另一端分别与薄膜包装机的驱动部分连接，所述第一圆盘凸轮660与所述第二圆盘凸轮620平行且同轴设置，所述第一圆盘凸轮660上方设有的第一曲线槽661，所述第二圆盘凸轮620上方设有第二曲线槽625，所述第一曲线槽661、第二曲线槽625均为轴对称曲线槽，所述第一传动组和所述第二传动组上均设有所述曲线滚轮轴承605，第一圆盘凸轮660上的曲线滚轮轴承605与第一曲线槽661滑动连接，第二圆盘凸轮620上的曲线滚轮轴承605与第二曲线槽625为滑动连接，进一步，第一圆盘凸轮660和第二圆盘凸轮620均固定在旋转轴603上，第一曲线槽661和第二曲线槽625相同，第一曲线槽661和第二曲线槽625相对旋转轴603的角度一致，第一曲线槽661表面设有渗氮层，曲线滚轮轴承605与第一圆盘凸轮660的配合深度大于曲线滚轮轴承605厚度的1/2。

进一步，如图9所示第二曲线槽625的第一弧线段621与第二弧线段623对称设置，第三弧线段622与第四弧线段624对称设置。

进一步，第一传动组包括第一摇臂608，第一固定块606，第一驱动杆640，第一摇臂608一端固定在底座601上，另一端通过第一固定块606与第一驱动杆640连接，第一摇臂608的一侧设有与圆盘凸轮配合的曲线滚轮轴承605，第一驱动杆640设有第一长条孔641,第一长条孔(641)与第一固定块(606)连接。

进一步，第二传动组包括第二摇臂604，第二固定块607，第二驱动杆650，第二摇臂604一端固定在底座601上，另一端通过第二固定块607与第二驱动杆650连接，第二摇臂604的一侧设有与第二圆盘凸轮620配合的曲线滚轮轴承605，第二驱动杆650设有第二长条孔651,第二长条孔651与第二固定块607连接。

如图10所示，压膜机构包括顶板205、上支撑板220、随动连杆组件、压块组件、传力杆203、驱动源201、主动杆202、带柄轴承270，驱动源201通过带柄轴承270与主动杆202连接，主动杆202的位于带柄轴承270的一侧固定在薄膜包装机上，另一侧铰接传力杆203的一端，传力杆203的另一端连接随动连杆组件的一端，随动连杆组件的另一端连接压块组件，随动连杆组件与上支撑板220滑动连接且垂直固定在顶板205上方，顶板205平行于地面设置，压块组件垂直于顶板205且位于顶板205的一侧，驱动源201位于顶板205下方。

进一步，驱动源201为圆盘凸轮，且圆盘凸轮为轴对称结构，如图11所示，第一曲线211与第三曲线213对称，第二曲线212与第四曲线214对称；进一步，圆盘凸轮上设有凹槽215，凹槽215上设有渗氮层。

进一步，上支撑板220一侧设有加强肋板221，加强肋板221与上支撑板220垂直的一面固定在顶板205上。

进一步，随动连杆组件包括摆臂杆240、跟随滑块250和跟随长摆臂260，摆臂杆240一端与传力杆203连接，另一端与与跟随滑块250连接，跟随滑块250的另一端连接跟随长摆臂260，其中，跟随长摆臂260设有调整孔261，跟随滑块250设有减重孔251。

进一步，压块组件包括跟随导柱206、压板滑座207、长压簧208、跟随压块209，压板滑座207垂直于跟随长摆臂260，压板滑座207一端与跟随长摆臂260连接，另一端与跟随导柱206连接，跟随导柱206垂直于压板滑座207且二者为滑动连接，跟随导柱206靠近驱动源201的一端连接跟随压块209，长压簧208与跟随导柱206同轴设置，长压簧208设于压板滑座207与跟随滑块250之间且一端固定在跟随滑块250上，其中长压簧208材质为琴钢线。

如图12，图13所示，本发明为额定力度的推拉装置，包括驱动机构、推耙连杆508、连接轴510、拉力限制器505、导向套509、感应开关503、感应开关固定板502、感应板504和滑座530，推耙连杆508一端连接驱动机构，另一端连接连接轴510的一端，连接轴510的另一端连接拉力限制器505的一端，拉力限制器505的另一端连接导向套509的一端，导向套509的另一端连接滑座530的一端，推耙连杆508、连接轴510、拉力限制器505、导向套509同轴设置，连接轴510上设有感应开关固定板502，拉力限制器505上设有感应板504，感应板504和感应开关固定板502平行相对设置，感应开关固定板502上设有感应开关503，感应开关503的感应面相对感应板504设置，感应开关503的感应距离为D，0mm<D≤4mm。

进一步，导向套509与滑座之间设有关节轴承501，驱动机构推耙连杆508之间设有关节轴承501。

进一步，述滑座530与导向套509平行的一端设有推拉杆支撑板520，滑座530连接推拉杆支撑板520处设有椭圆槽531，推拉杆支撑板520设有第一滑动槽521和第二滑动槽522，第一滑动槽521连接第一滑块550，第二滑动槽522连接第二滑块551，第一滑块550与第一滑动槽521为滑动连接，第二滑块551与第二滑动槽522为滑动连接，第一滑块550连接第一定位块507，第二滑块551连接第二定位块506，第一定位块507上方设有第一推耙540，第一推耙540上方设有第一压条570，第二定位块506上方设有第二推耙541，第二推耙541上方设有第二压条571。

驱动机构包括推拉摆臂565、推拉连杆564、滚子摆臂563、螺栓型滚轮轴承562和推拉凸轮561，推拉摆臂565一端连接推耙连杆508，另一端连接推拉连杆564的一端，推拉连杆564的另一端连接滚子摆臂563的一端，滚子摆臂563的另一端固定在包装机上，滚子摆臂563通过固定在其上的螺栓型滚轮轴承562连接推拉凸轮561，推拉凸轮561为圆盘凸轮，圆盘凸轮为轴对称结构。

薄膜包装机在运转过程中，薄膜通过送膜结构到达切膜机构，在送膜机构中，薄膜位于上、下倒膜板之间，动力源1启动后运转，通过同步带2带动同步轮3旋转，同步轮3带动主动送膜轮20旋转，主动送膜轮带动从动送膜轮4旋转，主，从动送膜轮可夹紧薄膜向前运输，同时薄膜驱动轮10与包装传输机构公用一个动力源，驱动轮10旋转，通过与驱动轮10的凹槽配合的曲线滚轮轴承30驱动第一连杆9上升，第一连杆9通过传动轴8带动第二连杆7上升，第二连杆7与滑块50连接，滑块50与固定板40为滑动连接，所以滑块50讲第二连杆7的上升距离转换为滑块50的水平位移，而对称设置的两个滑块50两端分别固定上、下倒膜板的两端，从而带动上、下倒膜板与薄膜一同前进，从而将薄膜输送到切膜机构，切膜完成后，薄膜进入到包装传输机构，与此同时被包装物通过进口输送机构也到达包装传输机构，被包装物置于薄膜的下方，随包装传输机构一同上升，具体的，一个动力源同时驱动第一圆盘凸轮660和第二圆盘凸轮620同时旋转，通过固定在上方的曲线滚轮轴承605分别带动第一摇臂608和第二摇臂604运动，进而分别通过第一固定块606和第二固定块607分别驱动第一驱动杆640和第二驱动杆650移动，因第一传动组和第二传动组平行设置，且第一圆盘凸轮与第二圆盘凸轮参数和设置角度完全一致，所有最终导致终端运行轨迹相同，将固定在上方的被包装物提升到指定位置，其间因为第一曲线槽661和第二曲线槽625均为轴对称结构，所以在动力源旋转一周的情况下，终端可完成两个相同的动作，速度提升一倍，在被包装物提供的同时，压膜机构通过调整跟随长摆臂260与跟随滑块250的相对位置，将跟随压块209固定在被包装物的正上方居中位置，跟随压块209在长压簧208的弹力作用下压紧被包装物，并随被包装物上下移动，当被包装物达到包装目的地厚，驱动源210旋转，通过带柄轴承270驱动主动杆202旋转，主动杆202通过连接的传力杆203驱动摆臂杆240上升，进而带动与摆臂杆240固定在随长摆臂260、跟随滑块250以及压块组件上升，从而将随动压块209与被包装物脱离，在脱离的同时，推耙机构进行动作，推拉凸轮561通过螺栓型滚轮轴承562带动滚子摆臂563摆动，滚子摆臂563通过推拉连杆564实现推拉摆臂565水平方向的移动，推拉摆臂565可驱动同轴设置的关节轴承501、推耙连杆508、连接轴510、拉力限制器505、导向套509实现水平方向的移动，进而带动滑座530移动，进一步带动直接或者间接固定在滑座530上的第一滑块550、第二滑块551、第一定位块507、第二定位块506、第一推耙540、第一压条570、第二推耙541、第二压条571实现水平方向的移动，在移动的过程中，第一压条570和第二压条571可对被包装物上的薄膜进行压覆，将被包装物顺利的推送到封合机构，被包装物通过封合机构密封完成后最后由出口输送机构运送到指定的位置进行下一步动作。

进一步，在推耙过程中遇到障碍或者其他异常时，第一推耙540和右第二推耙541收到被包装物传递的反作用力就会增大，进而传递到拉力限制器505的力量就会变大，当反作用力超出拉力限制器505设定的数值时，拉力限制器505就会与连接轴510脱离，带动固定在上方的感应板504一起移动，那固定在连接轴上方的感应开关固定板502上的感应开关503就会感应不到信号，信号中断，此信号传输到控制系统，包装机停止运转，此时候操作者对机构进行检查，排除障碍后进行复位，感应开关503能够感应信号正常，机构正常运转，整个推耙机构可限定推拉的力度，有效保护被包装物在安全状态下进行，防止不当操作对被包装物产生破坏，安全性和稳定性高。

进一步，薄膜包装机在运转过程中薄膜张力调整机构可及时调整薄膜的张力，固定在薄膜辊406上，然后通过中间传动辊组件460和传动辊组件407进入到下一个工序，当薄膜张力偏小，无法处于张紧状态，传动辊组件407因为重力作用带动连接杆403下降，连接杆403驱动摆臂402沿着薄膜辊406的方向旋转，然后驱动第三连杆423向薄膜输送方向旋转，第三连杆423通过第二连杆422带动第一连杆421向薄膜方向旋转，第一连杆421旋转后就会驱动固定在上方的刹车块404向薄膜方向移动，进一步带动固定在刹车块404上方的耐磨片441与刹车轮405摩擦接触，促使刹车轮405刹车停止运转，进一步限制薄膜辊406停止旋转，停止薄膜的输送，缓解薄膜张力，随着输送的进行，张力偏小的薄膜回复到正常张紧状态，反之薄膜张力过大，原理相同，但在释放薄膜过程中，第二连杆422靠近刹车块的一端设有调整螺母426，当薄膜释放到一定程度，调整螺母426就会碰触到箱体401的内壁，防止薄膜过松；为了防止中间传动辊组件460受薄膜张力过大造成过位的发生，在中间传动辊组件460旋转过中心线后，旋转块463就会碰触到限位块464，保证薄膜适当的张力。

整个结构可实现薄膜包装的自动化，而且机械结构稳定，采用的圆盘凸轮结构可将包装效率提升一倍，而且可设定力度大小，保证了机构运转的安全性。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.薄膜包装机，其特征在于：包括送膜机构(100)、薄膜张力调整机构(400)、切膜机构(700)、包装传输机构(600)、进口输送机构(800)、出口输送机构(300)、封合机构(900)、压膜机构(200)和推耙机构(500)，所述包装传输机构(600)的一侧连接所述进口输送机构(800)，另一侧连接所述封合机构(900)的一侧，所述封合机构(900)的另一侧连接所述出口输送机构(300)，所述包装传输机构(600)上方居中设置所述压膜机构(200)，所述包装传输机构(600)上方靠近所述进口输送机构(800)的一侧设有所述推耙机构(500)，所述切膜机构(700)与所述进口输送机构(800)的输送方向相同，所述切膜机构(700)一端连接所述包装传输机构(600)，另一端连接所述送膜机构(100)，所述送膜机构(100)靠近所述进口输送机构(800)的一端设有所述薄膜张力调整机构(400)；

所述送膜机构(100)包括上导膜板(5)、下导膜板(6)、导膜板传动组件、主动送膜轮(20)、从动送膜轮(4)、送膜传动组件和动力源(1)，所述动力源(1)通过所述送膜传动组件驱动所述主动送膜轮(20)旋转，所述主动送膜轮(20)上方设有与之配合的从动送膜轮(4)，所述上导膜板(5)和所述下导膜板(6)重合后设置在所述主动送膜轮(20)和所述从动送膜轮(4)之间，所述上导膜板(5)设有上避位孔(51)，所述下导膜板(6)设有下避位孔(61)，所述上避位孔(51)、下避位孔(61)与所述主动送膜轮(20)的最大直径处对应设置，所述上导膜板(5)和所述下导膜板(6)通过螺钉固定连接所述导膜板传动组件，所述导膜板传动组件与薄膜包装机为滑动连接。

2.根据权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述导膜板传动组件包括驱动轮(10)、曲线滚轮轴承(30)、第一连杆(9)、传动轴(8)、两个第二连杆(7)、两个固定板(40)、两个导向杆(41)和两个滑块(50)，所述驱动轮(10)通过所述曲线滚轮轴承(30)连接第一连杆(9)，所述第一连杆(9)通过所述传动轴(8)连接所述两个第二连杆(7)，两个第二连杆(7)另一端分别连接所述两个滑块(50)中的一个，所述两个滑块(50)分别通过所述两个导向杆(41)的其中一个与所述两个固定板(40)中的其中一个滑动连接，所述传动轴(8)与所述第一连杆(9)垂直设置，所述传动轴(8)与所述两个第二连杆(7)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述薄膜张力调整机构(400)包括箱体(401)、刹车轮(405)、刹车块(404)、三连杆平面连杆机构、连接杆(403)、摆臂(402)、固定组件、薄膜辊(406)和传动辊组件(407)，所述三连杆平面连杆机构的两端分别通过与其铰接的所述固定组件固定在所述箱体(401)内部的底端，所述三连杆平面连杆机构的一侧居中设有所述刹车块(404)，所述刹车块(404)设于所述刹车轮(405)上，所述刹车轮(405)与通过所述固定组件固定在所述箱体(401)外部的所述薄膜辊(406)同轴设置，远离刹车块(404)一侧的所述固定组件连接设置在所述箱体(401)外部的所述摆臂(402)，所述摆臂(402)与所述三连杆平面连杆机构所在的平面平行设置，所述摆臂(402)的一端固定在所述固定组件远离所述刹车块(404)的旋转轴上，另一端铰接所述连接杆(403)的一端，所述连接杆(403)的另一端连接所述传动辊组件(407)。

4.根据权利要求3所述的薄膜包装机，其特征在于：所述三连杆平面连杆机构包括第一连杆(421)、第二连杆(422)和第三连杆(423)，所述第一连杆(421)与所述第三连杆(423)平行设置且均固定在所述箱体(401)的下底面，所述第一连杆(421)与所述第三连杆(423)长度相等，所述第二连杆(422)一端连接所述第一连杆(421)远离所述箱体(401)底板的一端，另一端连接所述第三连杆(423)远离所述箱体(401)底板的一端。

5.根据权利要求4所述的薄膜包装机，其特征在于：所述固定组件包括第二轴承固定座(431)、刹车轮固定板(430)、第一连杆旋转轴(435)、第三连杆旋转轴(434)和两个第一轴承固定座(432)，所述两个第一轴承固定座(432)设于所述箱体(401)内部且分别设置在所述第一连杆旋转轴(435)的两端，所述第一连杆旋转轴(435)居中铰接所述第一连杆(421)，所述第二轴承固定座(431)设于所述箱体(401)内部且设于所述第三连杆旋转轴(434)的一端，所述第三连杆旋转轴(434)的另一端连接所述箱体(401)外部的所述摆臂(402)，所述第三连杆旋转轴(434)居中铰接所述第三连杆(423)，所述刹车轮固定板(430)设于所述箱体(401)内部，两端延长至箱体(401)的上下两端面，所述刹车轮固定板(430)内侧连接薄膜辊旋转轴(416)。

6.根据权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述包装传输机构(600)包括第一传动组、第二传动组、第一圆盘凸轮(660)、第二圆盘凸轮(620)、曲线滚轮轴承(605)和底座(601)，所述第一传动组与所述第二传动组平行设置，所述第一传动组和所述第二传动组均一端固定在底座(601)上，另一端分别与薄膜包装机的驱动部分连接，所述第一圆盘凸轮(660)与所述第二圆盘凸轮(620)平行且同心设置，所述第一圆盘凸轮(660)上方设有的第一曲线槽(661)，所述第二圆盘凸轮(620)上方设有第二曲线槽(625)，所述第一曲线槽(661)、第二曲线槽(625)均为轴对称曲线槽，所述第一传动组和所述第二传动组上均设有所述曲线滚轮轴承(605)，所述第一圆盘凸轮(660)上的所述曲线滚轮轴承(605)与所述第一曲线槽(661)滑动连接，所述第二圆盘凸轮(620)上的所述曲线滚轮轴承(605)与第二曲线槽(625)为滑动连接。

7.根据权利要求6所述的薄膜包装机，其特征在于：所述第一传动组包括第一摇臂(608)、第一固定块(606)和第一驱动杆(640)，所述第一摇臂(608)一端固定在底座(601)上，另一端通过所述第一固定块(606)与所述第一驱动杆(640)连接，所述第一摇臂(608)上设有所述曲线滚轮轴承(605)。

8.根据权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述压膜机构(200)包括顶板(205)、上支撑板(220)、随动连杆组件、压块组件、传力杆(203)、驱动源(201)、主动杆(202)和带柄轴承(270)，所述驱动源(201)通过所述带柄轴承(270)与所述主动杆(202)连接，所述主动杆(202)位于所述带柄轴承(270)的一侧固定在薄膜包装机上，另一侧铰接所述传力杆(203)的一端，所述传力杆(203)的另一端连接所述随动连杆组件的一端，所述随动连杆组件的另一端连接所述压块组件，所述随动连杆组件与所述上支撑板(220)滑动连接且垂直固定在所述顶板(205)上方，所述顶板(205)平行于地面设置，所述压块组件垂直于所述顶板(205)且位于所述顶板(205)的一侧，所述驱动源(201)位于所述顶板(205)下方。

9.根据权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述推耙机构(500)包括驱动机构、推耙连杆(508)、连接轴(510)、拉力限制器(505)、导向套(509)、感应开关(503)、感应开关固定板(502)、感应板(504)和滑座(530)，所述推耙连杆(508)一端连接所述驱动机构，另一端连接所述连接轴(510)的一端，所述连接轴(510)的另一端连接所述拉力限制器(505)的一端，所述拉力限制器(505)的另一端连接所述导向套(509)的一端，所述导向套(509)的另一端连接所述滑座(530)的一端，所述的推耙连杆(508)、连接轴(510)、拉力限制器(505)、导向套(509)同轴设置，所述连接轴(510)上设有所述感应开关固定板(502)，所述拉力限制器(505)上设有感应板(504)，所述感应板(504)和所述感应开关固定板(502)平行相对设置，所述感应开关固定板(502)上设有感应开关(503)，所述感应开关(503)的感应面相对感应板(504)设置。