CN105236108B - 一种自动分拣机构的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分拣机构的送料装置，包括设置在底部且通过第一动力装置驱动，至少有部分能够沿水平线段状的第一轨迹运动的传送带(2)，所述水平线段轨迹两端分别设有第一端部和第二端部，其特征在于，所述传送带(2)的上方还设有：第一位置传感器(6)，能够感测到位于所述传送带(2)上的药品，并驱动所述传送带(2)沿所述第一轨迹，朝所述第一端部方向做直线运动；扫码器(4)，能够对所述药品上的图形码进行读取识别，若读取成功，则控制所述传送带(2)沿所述第一轨迹，朝所述第一端部方向做直线运动，若读取失败，则沿所述第一轨迹，朝所述第二端部方向做直线运动；第二位置传感器(8)，当且仅当其感测到所述药品时，控制所述扫码器(4)工作。本发明解决了现有技术中的问题，禁止不能被扫码器识别的药品通过该送料装置进入系统。

Description

一种自动分拣机构的送料装置

技术领域

本发明涉及一种自动分拣机构的送料装置。

背景技术

传统医院的药品处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区移药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。

药品自动分拣机构通常会包括送料机构，该送料机构用于将药品递送到输送平台，后经过输送平台将药品再输送到各个分类中，在整个系统当中，送料机构显得尤为重要，如何确保输送到系统中的药物的准确性，防止不相关的药品混入系统之中，成为送料系统必须解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对进入系统的药物进行验证，提高进入系统的药品的准确性的装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种自动分拣机构的送料装置，包括设置在底部且通过第一动力装置驱动，至少有部分能够沿水平线段状的第一轨迹运动的传送带，所述水平线段轨迹两端分别设有第一端部和第二端部，其特征在于，所述传送带的上方还设有：

-第一位置传感器，能够感测到位于所述传送带上的药品，并驱动所述传送带沿所述第一轨迹，朝所述第一端部方向做直线运动；

-扫码器，能够对所述药品上的图形码进行读取识别，若读取成功，则控制所述传送带沿所述第一轨迹，朝所述第一端部方向做直线运动，若读取失败，则沿所述第一轨迹，朝所述第二端部方向做直线运动；

-第二位置传感器，当且仅当其感测到所述药品时，控制所述扫码器工作。

作为本发明的进一步改进，所述第二端部设有第三位置传感器，当所述第三位置传感器感测到所述药品位于第二端部时，控制所述传送带反向运动。

作为本发明的进一步改进，所述传送带的正上方设有挡块，所述挡块到所述传送带的竖直距离可调节且其最小值小于所述药品的高度，其最大值大于所述药品的高度，所述第一位置传感器在感测到所述药品后能够调节所述挡块，使其竖直距离大于所述药品的高度。

作为本发明的进一步改进，所述第一动力装置包括电机，通过所述电机驱动旋转的转轮以及一传动轮，所述传送带用于连接所述传动轮和转轮。

作为本发明的进一步改进，所述传送带的两侧设有侧板，所述转轮和传动轮转动连接在所述侧板上，所述第一位置传感器和第二位置传感器8固定在所述侧板上，所述侧板之间还连接有一悬空的横梁，所述扫码器设置在所述横梁上。

作为本发明的进一步改进，所述挡块上固定有一根转轴，所述转轴转动连接在所述侧板上并通过第二电机驱动旋转。

本发明的有益效果在于，本发明解决了现有技术中的问题，药物在扫描识别是才能进入后续的系统，有效解决了药品误入系统的情况发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中：2-传送带；4-扫码器；6-第一位置传感器；8-第二位置传感器；9-第三位置传感器；10-挡块；12-侧板；14-横梁。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本发明包括设置在底部且通过第一动力装置驱动，至少有部分能够沿水平线段状的第一轨迹运动的传送带2，所述水平线段轨迹两端分别设有第一端部和第二端部，其特征在于，所述传送带2的上方还设有：

-第一位置传感器6，能够感测到位于所述传送带2上的药品，并驱动所述传送带沿所述第一轨迹，朝所述第一端部方向做直线运动；

-扫码器4，能够对所述药品上的图形码进行读取识别，若读取成功，则控制所述传送带沿所述第一轨迹，朝所述第一端部方向做直线运动，若读取失败，则沿所述第一轨迹，朝所述第二端部方向做直线运动；

-第二位置传感器8，当且仅当其感测到所述药品时，控制所述扫码器4工作。

作为本发明的进一步改进，所述第二端部设有第三位置传感器9，当所述第三位置传感器9感测到所述药品位于第二端部时，控制所述传送带2反向运动。

作为本发明的进一步改进，所述传送带2的正上方设有挡块10，所述挡块10到所述传送带2的竖直距离可调节且其最小值小于所述药品的高度，其最大值大于所述药品的高度，所述第一位置传感器6在感测到所述药品后能够调节所述挡块10，使其竖直距离大于所述药品的高度。

作为本发明的进一步改进，所述第一动力装置包括电机，通过所述电机驱动旋转的转轮以及一传动轮，所述传送带用于连接所述传动轮和转轮。

作为本发明的进一步改进，所述传送带2的两侧设有侧板12，所述转轮和传动轮转动连接在所述侧板12上，所述第一位置传感器和第二位置传感器固定在所述侧板12上，所述侧板12之间还连接有一悬空的横梁14，所述扫码器4设置在所述横梁14上。

作为本发明的进一步改进，所述挡块10上固定有一根转轴，所述转轴转动连接在所述侧板12上并通过第二电机驱动旋转。

本发明的工作原理如下：

(1)药品放置在传送带2上；

(2)第一位置传感器6感测到传送带2上有药品，第一电机正转，驱动传送带2向前运动；

(3)第二位置传感器8感测到药品运送到相关位置后，控制扫码器4对药品进行扫码；

(4)若扫码成功，则第二电机驱动转轴转动，从而带动挡块10旋转，确保挡块10到传送带2的最小距离能够容纳药品通过，此时药物在传送带2的作用下往下运动；

(5)若扫码失败，则第一电机反转，带动传送带2反向运动，将药品送离整个系统；在此过程中，第三位置传感器9会感测到药品，当第三传感器感测到之后，驱动第一电机正转，传送带2回到初始位置。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种自动分拣机构的送料装置，包括设置在底部且通过第一动力装置驱动，至少有部分能够沿水平线段状的第一轨迹运动的传送带(2)，所述水平线段轨迹两端分别设有第一端部和第二端部，其特征在于，所述传送带(2)的上方还设有：

-第一位置传感器(6)，能够感测到位于所述传送带(2)上的药品，并驱动所述传送带(2)沿所述第一轨迹，朝所述第一端部方向做直线运动；

-扫码器(4)，能够对所述药品上的图形码进行读取识别，若读取成功，则控制所述传送带(2)沿所述第一轨迹，朝所述第一端部方向做直线运动，若读取失败，则沿所述第一轨迹，朝所述第二端部方向做直线运动；

-第二位置传感器(8)，当且仅当其感测到所述药品时，控制所述扫码器(4)工作；

所述第二端部设有第三位置传感器(9)，当所述第三位置传感器(9)感测到所述药品位于第二端部时，控制所述传送带(2)反向运动；

所述传送带(2)的正上方设有挡块(10)，所述挡块(10)到所述传送带(2)的竖直距离可调节且其最小值小于所述药品的高度，其最大值大于所述药品的高度，所述第一位置传感器(6)在感测到所述药品后能够调节所述挡块(10)，使其竖直距离大于所述药品的高度；

所述第一动力装置包括电机，通过所述电机驱动旋转的转轮以及一传动轮，所述传送带(2)用于连接所述传动轮和转轮；

所述传送带(2)的两侧设有侧板(12)，所述转轮和传动轮转动连接在所述侧板(12)上，所述第一位置传感器(6)和第二位置传感器(8)固定在所述侧板(12)上，所述侧板(12)之间还连接有一悬空的横梁(14)，所述扫码器(4)设置在所述横梁(14)上；

所述挡块(10)上固定有一根转轴，所述转轴转动连接在所述侧板(12)上并通过第二电机驱动旋转。