CN104085567A - 一种包装袋自动计数、装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种包装袋自动计数、装箱装置，包括包装袋输送机构、红外光纤计数传感器、圆盘振动单元、直线振动单元和控制器，本发明采用控制器将多个包装袋输送到圆盘振动单元进行整形，控制器通过圆盘振动单元、直线振动单元实现包装袋的有序排列并逐个放出，并由红外光纤计数传感器感应进行计数，全过程由控制器进行全过程状态监控，本发明保证包装盒中包装袋数量准确，提高包装效率，降低了包装成本。
Description
技术领域
本发明属于包装机设备领域，尤其是涉及一种包装袋自动计数、装箱装置。
背景技术
目前，软袋牛奶、袋装饮料等，其装袋过程可以实现自动化，但装袋够的袋体装箱过程仍需要人工进行，若仅采用人工进行装箱，劳动强度大、装箱效率非常低下，而且人员出现差错等，也有部分采用了自动装箱的包装设备，但存在装箱能力较低，经常出现装袋数量错误的现象，降低了企业经济效益。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种包装袋自动计数、装箱装置，解决了现有包装设备包装袋计数不准确的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种包装袋自动计数、装箱装置，包括包装袋输送机构、红外光纤计数装置、圆盘振动单元、直线振动单元和控制器，所述包装袋输送机构包括四个包装袋输送轨道和弯形轨道，四个所述包装袋输送轨道的宽度沿着包装袋输送方向逐渐减小，四个所述包装袋输送轨道与所述弯形轨道相连通，所述包装袋输送轨道、所述弯形轨道上方均设有推杆，所述弯形轨道末端设置在所述圆盘振动单元上，所述圆盘振动单元的出料端与所述直线振动单元的入料端相连，所述直线振动单元的出料端上设有所述红外光纤计数装置，所述红外光纤计数装置与所述控制器相连，所述直线振动单元出料处设有挡袋机构，所述直线振动单元出料口下方设有包装盒输送机构。
所述推杆与安装于所述包装袋输送机构两侧上下交替摆动的摆臂相连，所述摆臂通过驱动气缸与所述控制器相连。
所述直线振动单元与用于支撑所述圆盘振动单元的支架侧面呈30-45°夹角。
所述挡袋机构通过驱动装置与所述控制器相连。
本发明采用控制器将多个包装袋输送到圆盘振动单元进行整形，控制器通过圆盘振动单元、直线振动单元实现包装袋的有序排列并逐个放出，并由红外光纤计数传感器感应进行计数，全过程由控制器进行全过程状态监控，本发明具有智能化和信息化功能，保证包装盒中包装袋的数量准确，提高包装效率，降低了包装成本，提高了企业经济效益。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图
图2是本发明的正视结构示意图
图中：1、包装袋输送机构 2、推杆 3、包装袋输送轨道 4、弯形轨道 5、圆盘振动单元 6、直线振动单元 7、红外光纤计数传感器 8、包装盒 9、包装盒输送机构 10、支架
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种包装袋自动计数、装箱装置，包括包装袋输送机构1、红外光纤计数传感器7、圆盘振动单元5、直线振动单元6和控制器，包装袋输送机构1包括四个包装袋输送轨道3和弯形轨道4，包装袋输送轨道3内设有凹槽，凹槽的宽度沿着包装袋输送方向逐渐减小，四个包装袋输送轨道3与弯形轨道4相连通，包装袋输送轨道3、弯形轨道4上方均设有推杆2，推杆2与安装于包装袋输送机构1两侧上下交替摆动的摆臂相连，摆臂通过驱动气缸与控制器相连；弯形轨道4末端设置在圆盘振动单元5上，圆盘振动单元5的出料端与直线振动单元6的入料端相连，直线振动单元6的出料端上设有红外光纤计数传感器7，直线振动单元6出料口下方设置有用于输送包装盒8的包装盒输送机构9。
优选地，直线振动单元6与用于支撑圆盘振动单元6的支架10侧面呈30-45°夹角。
优选地，直线振动单元6出料口设置有挡袋机构，所述挡袋机构通过驱动气缸与控制器相连，挡袋机构可为旋转挡板或水平移动挡板。
优选地，控制器为PLC程序控制器
工作时，控制器命令推杆2将包装袋从包装袋输送轨道3推送至弯形轨道4，多个包装袋被推送到弯形轨道4上，在推杆2的推送作用下，多个包装袋进入圆盘振动单元5进行整形，控制器通过圆盘振动单元5、直线振动单元6实现包装袋的有序排列并逐个放出，并由红外光纤计数传感器7感应，将信号传递给控制器，完成设定的包装袋数量后，挡袋机构将挡住直线振动单元6的出料口，完成一个二次包装工艺，全过程由控制器进行全过程状态监控，具有智能化和信息化功能，通过控制器记录数量，相当于对包装盒内包装袋数量的准确性进行确认，保证包装盒中包装袋的数量准确，提高包装效率，降低了包装成本。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种包装袋自动计数、装箱装置，其特征在于：包括包装袋输送机构、红外光纤计数装置、圆盘振动单元、直线振动单元和控制器，所述包装袋输送机构包括四个包装袋输送轨道和弯形轨道，四个所述包装袋输送轨道的宽度沿着包装袋输送方向逐渐减小，四个所述包装袋输送轨道与所述弯形轨道相连通，所述包装袋输送轨道、所述弯形轨道上方均设有推杆，所述弯形轨道末端设置在所述圆盘振动单元上，所述圆盘振动单元的出料端与所述直线振动单元的入料端相连，所述直线振动单元的出料端上设有所述红外光纤计数装置，所述红外光纤计数装置与所述控制器相连，所述直线振动单元出料处设有挡袋机构，所述直线振动单元出料口下方设有包装盒输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动计数、装箱装置，其特征在于：所述推杆与安装于所述包装袋输送机构两侧上下交替摆动的摆臂相连，所述摆臂通过驱动气缸与所述控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动计数、装箱装置，其特征在于：所述直线振动单元与用于支撑所述圆盘振动单元的支架侧面呈30-45°夹角。
4.根据权利要求1所述的一种包装袋自动计数、装箱装置，其特征在于：所述挡袋机构通过驱动装置与所述控制器相连。
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