CN204588078U

CN204588078U - 一种自动放管装置

Info

Publication number: CN204588078U
Application number: CN201520292763.8U
Authority: CN
Inventors: 钟金秋
Original assignee: 钟金秋
Current assignee: FOSHAN HENGZHIDA TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2025-05-07

Abstract

一种自动放管装置，包括输送机构和送料机构，输送机构包括用于将管材由下至上输送的第一输送段，第一输送段上设置有沿其输送轨迹间隔排列的多个容纳槽，第一输送段的一侧上设有与多个容纳槽一一连通的开口，每个开口仅供一根管材进入，第一输送段和送料机构通过一上料工位连接，送料机构用于将管材输送至上料工位。本实用新型在工作时，由开口进入容纳槽的管材被第一输送段由下至上输送，由于每个开口仅供一根管材进入，因此保证了每个容纳槽只传送一根管材，这样实现了精确输送，为后续的精确计数提供了方便。

Description

一种自动放管装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动放管装置。

背景技术

现有的管材包机的放管，性能不稳定，自动化程度不高，基本上都需要依赖人手进行操作。近些年不少厂家也在进行管材全自动放管装置的研发，但目前仍然没有出现较为成熟，有的过于复杂，占用面积大，成本高不利于工业推广；而且，现有的全自动放管装置在输送管材时误差大，给后续的精确技术造成了麻烦，无法实现精确输送。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种自动放管装置，其结构简单、占地面积小，而且可以实现精确输送。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动放管装置，包括输送机构和送料机构，输送机构包括用于将管材由下至上输送的第一输送段，第一输送段上设置有沿其输送轨迹间隔排列的多个容纳槽，第一输送段的一侧上设有与多个容纳槽一一连通的开口，每个开口仅供一根管材进入，第一输送段和送料机构通过一上料工位连接，送料机构用于将管材输送至上料工位。

输送机构包括传动链和多个承托件，多个承托件沿传动链的输送轨迹间隔排列，传动链具有一由下至上运动的部分，该由下至上运动的部分形成第一输送段。

容纳槽设置于承托件上，第一输送段上各承托件上均设有一个或多个用于防止管材进入该两个承托件之间的限位部。

承托件上安装有第一限位板和第二限位板，开口位于第一限位板和第二限位板之间，承托件上还设置有一用于调整第一限位板和第二限位板之间距离的调节组件。

传动链具有一衔接于第一输送段末端且由上至下运动的部分，该由上至下运动的部分形成第二输送段；下料工位位于第二输送段上，该自动放管装置还包括位于下料工位处的接料机构。

接料机构包括铰接于机架上的转动件和用于驱动转动件转动的驱动机构，转动件上设有用于储存管材的储存槽。

该自动放管装置包括机架，输送机构安装于机架上，机架上设有两挡板，两挡板位于传送机构两边外侧，挡板的顶端高于传动链的顶端。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型在工作时，送料机构将管材输送至上料工位，输送机构的第一输送段由下至上传动，由开口进入容纳槽的管材被第一输送段由下至上输送，而未进入开口的物料由于自重的原因不会随着第一输送段向上运动，避免了物料在传送时形成堆积的现象，而且，由于每个开口仅供一根管材进入，因此保证了每个容纳槽只传送一根管材，这样实现了精确输送，为后续的精确计数提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1省略管材后的俯视示意图；

图3为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态示意图；

图5为本实用新型中单个承托件的俯视示意图。

其中：10、输送机构；11、第一输送段；111、容纳槽；112、开口；113、上料工位；13、传动链；14、承托件；141、限位部；142、第一限位板；143、第二限位板；15、第二输送段；153、下料工位；16、驱动装置；17、传动轴；18、链轮；20、送料机构；30、管材；40、接料机构；41、转动件；411、储存槽；42、驱动机构；50、机架；60、第一位置传感器；70、第二位置传感器；80、拨料机构；81、气缸；82、拨杆；90、放料平台；2、挡板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型的自动放管装置包括输送机构10和送料机构20，输送机构10包括用于将管材30由下至上输送的第一输送段11，第一输送段11上设置有沿其输送轨迹间隔排列的多个容纳槽111，第一输送段11的一侧上设有与多个容纳槽111一一连通的开口112，每个开口112仅供一根管材30进入，第一输送段11和送料机构10通过一上料工位113连接，送料机构20用于将管材30输送至上料工位113。

在工作时，送料机构20将管材30输送至上料工位113，输送机构10的第一输送段11由下至上传动，由开口112进入容纳槽111的管材被第一输送段11由下至上输送，而未进入开口112的管材30由于自重的原因不会随着第一输送段11向上运动，避免了管材30在传送时形成堆积的现象，而且，由于每个开口112仅供一根管材30进入，因此保证了每个容纳槽111只传送一根管材30，这样实现了精确输送，为后续的精确计数提供了方便。

本实施例中的管材为管材，应当注意，本实用新型也可以用于输送其他管材。

进一步地，该自动放管装置还包括机架50，输送机构10和送料机构20均安装于机架50上。

进一步地，送料机构20可以是倾斜设置的导轨，用于使导轨上管材30滑动至上料工位113处。作为其他实施方式，送料机构20也可以是传送带机构，或者其他可以将管材30输送至上料工位113处的机构。

进一步地，输送机构10包括传动链13和多个承托件14，多个承托件14沿传动链13的延伸轨迹间隔排列，传动链13具有一由下至上运动的部分，该由下至上运动的部分形成第一输送段11。

进一步地，传动链13安装于链轮18上，驱动装置16带动传动轴17转动，再带动固设于传动轴17上的链轮18转动，从而带动传动链13传动。驱动装置16可以是电机或者其他装置。

进一步地，容纳槽111置于承托件14上，第一输送段11上各承托件14上均设有一个或多个用于防止管材30进入该两个承托件14之间的限位部141。

进一步地，承托件14上安装有第一限位板142和第二限位板143，开口112位于第一限位板142和第二限位板143之间，承托件14上还设置有一用于调整第一限位板142和第二限位板143之间距离的调节组件，用于调节开口112的口径大小。具体地，承托件14上可以设置条形孔，第一限位板142和第二限位板143通过均通过螺钉可活动地安装于条形孔中。

进一步地，传动链13具有一衔接于第一输送段11末端且由上至下运动的部分，该由上至下运动的部分形成第二输送段15；下料工位位于第二输送段15上，该自动放管装置还包括位于下料工位153处的接料机构40。当管材30在容纳槽111中，随承托件14被链条又第一输送段11,过其最高点，到达第二输送段15，在第二输送段15传送时，容纳槽111的开口112会渐渐倾斜倒转，当到达下料工位153使，管材30从开口112滚出；接料机构40位于下料工位153处，这样第二输送段15由上至下输送时，管材30从下料工位153处下料，并被接料机构40接住。

进一步地，接料机构40包括铰接于机架50上的转动件41和用于驱动转动件41转动的驱动机构42，转动件41上设有用于储存管材30的储存槽411。这样，管材30从下料工位153处下料进入储存槽411内，待储存槽411储到预设数量时，驱动机构42驱动转动件41转动，以将储存槽411的管材送至下一个工序。驱动机构42可以是气缸或者其他驱动部件。

进一步地，该自动放管装置包括第一位置传感器60，，这样，管材30被第一输送段11向上输送后，第一位置传感器60可以感应到管材30的通过，由于每个容纳槽111容纳一根管材30，因此，只要将第一位置传感器60连接于计数器便可实现精确计数。本实施例中，管材30为塑料管或钢管，塑料管或钢管的中部与输送机构10配合，塑料管或钢管的两端均位于输送机构10的外侧，第一位置传感器60相应地设于输送机构10的外侧，这样不会被输送机构10阻挡，又可以感应塑料管或钢管的经过，当然，在输送其他管材30时，第一位置传感器60也可以设置于输送机构10的内侧，同时在输送机构10上设置沿其输送方向延伸的避让槽，这样也可以不被输送机构10阻挡。应当注意，本实用新型实现精确计数的方式并不仅限于位置传感器，由于本实用新型在输送管材时不产生堆积，利用其他方式也可以较为精确地计数。第一位置传感器60可以是红外传感器或者光纤传感器等，第一位置传感器60可以设置于机架50或者其他部件上，只要其光线不被阻挡即可。

为了自动控制，该自动放管装置还包括第二位置传感器70，第二位置传感器70设置于机架50上，用于感应管材30是否输送至上料工位113，第二位置传感器70连接于该自动放管装置的控制中心，当感应到管材30时，控制中心根据第二位置传感器70的信号启动输送机构10。第二位置传感器70可以是红外传感器或者光纤传感器等。

进一步地，如图1和图4所示，该自动放管装置还包括拨料机构80，拨料机构80包括气缸81和拨杆82，管材30先放置于放料平台90上，气缸81驱动拨杆82将管材30从放料平台90拨动至送料机构20上。

进一步地，机架上设有两挡板2，两挡板2位于传动链的两边外侧，挡板2的顶端高于传动链13的顶端。由于一些细长的管材，在容纳槽中时，由于自重，管材两端会下垂弯曲，接触传动链13，特别是在管材传送到第一输送段的顶端时，设置两挡板2支撑管材两端，限制其接触传动链13。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种自动放管装置，其特征在于，包括输送机构和送料机构，输送机构包括用于将管材由下至上输送的第一输送段，第一输送段上设置有沿其输送轨迹间隔排列的多个容纳槽，第一输送段的一侧上设有与多个容纳槽一一连通的开口，每个开口仅供一根管材进入，第一输送段和送料机构通过一上料工位连接，送料机构用于将管材输送至上料工位。

2.如权利要求1所述的自动放管装置，其特征在于，输送机构包括传动链和多个承托件，多个承托件沿传动链的输送轨迹间隔排列，传动链具有一由下至上运动的部分，该由下至上运动的部分形成第一输送段。

3.如权利要求2所述的自动放管装置，其特征在于，容纳槽设置于承托件上，第一输送段上各承托件上均设有一个或多个用于防止管材进入该两个承托件之间的限位部。

4.如权利要求3所述的自动放管装置，其特征在于，承托件上安装有第一限位板和第二限位板，开口位于第一限位板和第二限位板之间，承托件上还设置有一用于调整第一限位板和第二限位板之间距离的调节组件。

5.如权利要求2所述的自动放管装置，其特征在于，传动链具有一衔接于第一输送段末端且由上至下运动的部分，该由上至下运动的部分形成第二输送段；下料工位位于第二输送段上，该自动放管装置还包括位于下料工位处的接料机构。

6.如权利要求5所述的自动放管装置，其特征在于，接料机构包括铰接于机架上的转动件和用于驱动转动件转动的驱动机构，转动件上设有用于储存管材的储存槽。

7.如权利要求2所述的自动放管装置，其特征在于，该自动放管装置包括机架，输送机构安装于机架上，机架上设有两挡板，两挡板位于传送机构两边外侧，挡板的顶端高于传动链的顶端。