CN106694478B - 一种金属管清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属管清洗装置，包括：承托机构、导轨、送管机构、输水机构；承托机构包括两排平行布置的多个主动轮、多个从动轮、第一电机和减速机，传动轴连接减速机及第一电机；导轨底部设有纵向往复移动的滑动件；输水机构包括第一水箱与第二水箱；送管机构包括立板、滚轮、立板的侧部设有相互啮合的齿轮、第四电机，多个滚轮的弧形凹部上下夹持下水管，第四电机驱动下水管向承托机构推送。送管机构将末端设有内喷嘴的下水管推送到金属管内部，实现了对内壁面的清洗，通过导轨上纵向往复运动的多个外喷嘴，实现了对外壁面的清洗；上水管与下水管分别缠绕在第一水箱与第二水箱上，从而降低了整个清洗装置的体积。

Description

一种金属管清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗装置领域，尤其涉及一种对金属管的内外壁同时进行清洗的金属管清洗装置。

背景技术

钢管、铜管等金属管在成型后，其内壁与外壁上会残留油污或者灰尘，因此在金属管成型后通常需要对其内壁及外壁进行清洗。中国授权发明专利CN10392067B，名称《具有对钢管托承导引功能的钢管自动清洗机》公开了一种无需人为承托导引功能的钢管清洗机，其通过毛刷对钢管的外壁进行清洗，但是无法对钢管的内壁面实现清洗效果。中国实用新型专利CN202079104U，名称《钢管内外壁自动清洗机》公开了能够对钢管的内壁与外壁同时实现清洗的清洗装置，其通过左、右钢管驱动装置实现钢管的输送，并通过外喷头与外喷头对钢管的内外壁进行清洗。但这种结构的钢管清洗装置存在结构复杂，成本较高的问题；同时，内喷水进水管为刚性，因此不可折叠或者弯曲。因此当钢管长度较长时，整个钢管清洗装置的体积与长度就会非常巨大。

有鉴于此，有必要对现有技术中对金属管的内外壁同时进行清洗的清洗装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于揭示一种金属管清洗装置，用以实现对金属管的内外壁实现清洗，并有效降低体积与制造成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种金属管清洗装置，包括：承托机构、导轨、送管机构、输水机构；承托机构包括两排平行布置的多个主动轮、多个从动轮、第一电机和减速机，所述主动轮与从动轮均同轴布置，主动轮通过传动轴连接，传动轴连接减速机及第一电机；所述导轨底部设有纵向往复移动的滑动件；所述输水机构包括第一水箱与第二水箱，第一水箱缠绕上水管，所述上水管与滑动件连通，滑动件的底部设有若干外喷嘴，所述第二水箱缠绕有下水管，所述下水管的末端设有内喷嘴；送管机构包括立板、被立板所夹持的多个具弧形凹部的滚轮、立板的侧部设有相互啮合的齿轮、驱动齿轮转动的第四电机，所述齿轮与滚轮连接，多个滚轮的弧形凹部上下夹持下水管，以在第四电机的驱动下将下水管向承托机构推送。

在一些实施方式中，送管机构包括三个上滚轮与两个下滚轮，所述上滚轮与下滚轮在水平方向上错位布置，所述上滚轮与下滚轮均具有相同的弧形凹部。

在一些实施方式中，多个主动轮同轴间隔布置，所述多个从动轮同轴间隔布置。

在一些实施方式中，还包括分别设置于承托机构两侧的上料机构、卸料机构与上料台。

在一些实施方式中，上料机构包括第一气缸、与第一气缸的顶杆连接的上料插板、与上料插板活动连接的销子；所述上料插板包括底板、与底板垂直设置的限位板，所述第一气缸的顶杆上升到最高位时，限位板部分向上延伸出上料台的底部。

在一些实施方式中，卸料机构包括第二气缸、与第二气缸的顶杆连接的卸料插板；所述卸料插板设置于同轴间隔布置的从动轮之间，所述第二气缸的顶杆上升到最高位时，卸料插板抬升并引导金属管移出承托机构。

在一些实施方式中，卸料插板与水平面之间的夹角为10度～30度。

在一些实施方式中，上滚轮与下滚轮为尼龙滚轮。

在一些实施方式中，主动轮与从动轮表面包覆橡胶。

在一些实施方式中，滑动件的底部设有三个外喷嘴，所述主动轮与从动轮的数量均为三个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：送管机构将末端设有内喷嘴的下水管推送到金属管内部，实现了对内壁面的清洗，同时通过导轨上纵向往复运动的多个外喷嘴，实现了对外壁面的清洗；上水管与下水管分别缠绕在第一水箱与第二水箱上，从而降低了整个清洗装置的体积。

附图说明

图1为该金属管清洗装置的结构示意图；

图2为承托机构的俯视图；

图3为承托机构上放置金属管时上水管与下水管同时对金属管的内壁面与外壁面进行清洗的示意图；

图4为承托机构的两侧装配有上料机构及下料机构的侧视图；

图5为送管机构的俯视图；

图6为送管机构侧部所设置的齿轮组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

实施例一：

请参图1至图6所示出的本发明金属管清洗装置的一种实施方式。

在本实施方式中，一种金属管清洗装置，包括：承托机构10、导轨20、送管机构30、输水机构40。

该承托机构10包括两排平行布置的多个主动轮11、多个从动轮17、第一电机13和减速机14。主动轮11与从动轮17均同轴布置，主动轮11通过传动轴12连接，传动轴12连接减速机14及第一电机13。主动轮11与从动轮17均套设在轴棍上，轴棍卡接在两个支座15之间。

导轨20底部设有纵向往复移动的滑动件21。输水机构40包括第一水箱43与第二水箱44，第一水箱43缠绕上水管41，所述上水管41与滑动件21连通，滑动件21的底部设有若干外喷嘴211。

第二水箱44缠绕有下水管42，下水管42的末端设有内喷嘴421。送管机构30包括立板35、被立板35所夹持的多个具弧形凹部301的滚轮、立板35的侧部设有相互啮合的齿轮、驱动齿轮转动的第四电机39，齿轮与滚轮连接，多个滚轮的弧形凹部301上下夹持下水管42，以在第四电机39的驱动下将下水管42向承托机构10推送。

如图1与图2所示，多个主动轮11同轴间隔布置，多个从动轮17同轴间隔布置。具体的，在本实施方式中，上滚轮31与下滚轮32为尼龙滚轮。主动轮11与从动轮17表面包覆橡胶，从而提高了金属管80在承托机构10的摩擦力，并防止金属管80在转动的过程中出现“打滑现象”，提高该金属管清洗装置对金属管80的清洗效果。进一步的，该滑动件21的底部设有三个外喷嘴211，主动轮110与从动轮17的数量均为三个。

如图5与图6所示，该送管机构30包括三个上滚轮31与两个下滚轮32，所述上滚轮31与下滚轮32在水平方向上错位布置，所述上滚轮31与下滚轮32均具有相同的弧形凹部301。

该送管机构30的立板35的侧部设有相互啮合的多个齿轮，多个齿轮构成了齿轮组38。具体的，参图6所示，该齿轮组38包括彼此啮合传动的大齿轮381、大齿轮382、大齿轮383、小齿轮384和小齿轮384。该送管机构30包括两块平行设置的立板35，立板35设置于送管机构支座301上。

其中，大齿轮381、382、383与三个上滚轮31连接，小齿轮384、385与两个下滚轮32连接。大齿轮381通过减速装置391连接，减速装置391与第四电机39连接，从而通过该第四电机39的转动，驱动大齿轮381转动，从而通过彼此啮合的大齿轮381、大齿轮382、大齿轮383、小齿轮384和小齿轮384实现联动，从而驱动三个上滚轮31与两个下滚轮32对向滚动。

三个上滚轮31形成相同的滚动方向，两个下滚轮32形成相同的滚动方向。三个上滚轮31与两个下滚轮32分别设有弧形凹部301，从而将下水管42在三个上滚轮31与两个下滚轮32的夹持下推送至金属管80的内腔801中，并通过第四电机39的正转与反转以通过齿轮组38、上滚轮31与下滚轮32实现下水管42在金属管80的内腔801中的纵向往复运动。

该滑动件21可通过螺杆驱动的方式在导轨20所设定的凹槽中在驱动装置(例如电机)的驱动下，通过螺杆实现滑动件21在导轨20的导引下纵向往复运动。在本实施方式中，可通过一个转接装置将上水管41中所供应的水通过滑动件21底部所所设置的三个外喷嘴211射出。

同时，外喷嘴211呈线性布置，并设置在由两排平行布置的多个主动轮11与多个从动轮17所形成的间隙16的正上方。金属管80被多个主动轮11与多个从动轮17所夹持。然后，通过第一电机13驱动减速装置14将动力传递至传动轴12上，从而带动多个主动轮11转动，从而驱动金属管80转动。

此时，多个外喷嘴211固定不动，而金属管80相对于外喷嘴211转动，从而实现了外喷嘴211对金属管80外壁面的清洗处理，并简化了该金属管清洗装置对金属管外壁面实现清洗的装置，避免使用旋转喷头的方式对金属管的外避面进行清洗。

在本实施方式中，上水管41可缠绕在第一水箱43中，该第一水箱43可通过轴承与输水机构支座401连接，并第一水箱43的侧部可设置有第二电机45，并通过该第二电机45的转动对上水管41随着上水管41的纵向往复运动而实现收卷操作。

同时，第二水箱44也可通过轴承与输水机构支座401连接，并在第二水箱44的侧部设置第三电机46，并通过第三电机46的转动，驱动第二水箱44上所缠绕的下水管42插入金属管80的内腔801中，并实现驱动下水管42在金属管80的内腔801中纵向往复移动。

同时，在第一水箱43与第二水箱44中相对于第二电机45或者第三电机46的另一侧设有电磁阀(未示出)，电磁阀连接外部自来水或者大型水箱。该第一水箱43与第二水箱44内部中空以用于存放水，第一水箱43与第二水箱44呈圆盘状，并在圆环侧部分别缠绕上水管41与下水管42。该上水管41与下水管42可采用质地较硬的塑料管制成，并且需要具有一定的柔性。

当下水管42插入金属管80的内腔801时，随着金属管80的旋转，下水管42末端所设置的内喷嘴421固定不动，从而实现内喷嘴421对金属管80的内壁面实现清洗处理。当然，本领域的技术人员可以合理预测到，还可将下水管42的末端设置多个内喷嘴421或者将下水管42的末端设置成能够喷射环状水幕的喷嘴(未示出)，以对金属管80的内壁面进行高效清洗。

需要说明的是，还可将该滑动件21固定在皮带上，然后将皮带固定在导轨20上，并通过驱动装置(例如电机)带动皮带沿着导轨20实现纵向往复运动，以实现滑动件21的底部设置的多个外喷嘴211对金属管80的外壁面进行清洗处理。

该金属管清洗装置可对冷轧钢管、冷轧铜管、具有中空型腔的铝合金型材等金属管进行清洗。

为了提高该金属管清洗装置的上料与卸料效率，并降低操作人员的劳动强度，在本实施方式中，优选的，该金属管清洗装置还包括分别设置于承托机构10两侧的上料机构50、卸料机构60与上料台90。

该上料机构50包括第一气缸52、与第一气缸52的顶杆连接的上料插板51、与上料插板51活动连接的销子53。所述上料插板51包括底板511、与底板511垂直设置的限位板512，所述第一气缸52的顶杆上升到最高位时，限位板512部分向上延伸出上料台90的底部。

该卸料机构60包括第二气缸62、与第二气缸62的顶杆连接的卸料插板61；所述卸料插板61设置于同轴间隔布置的从动轮17之间，所述第二气缸62的顶杆上升到最高位时，卸料插板61抬升并引导金属管移出承托机构10。进一步的，该卸料插板61与水平面之间的夹角为10度～30度，具优选为20度。

接下来对上料机构50与卸料机构60进行上料与卸料的具体操作过程作详细说明。

当上料时，第一气缸52下降，并使上料插板51的底板511低于上料台90的底部901的最低点。上料台90的底部具有一定的斜度，具体的，该斜度为5度。此时，位于上料台90上的金属管80会向上料插板51滑动。然后，第一气缸52的顶杆521伸长，从而通过与该底板511垂直设置的限位板512抵靠住金属管80，从而防止其他金属管向上料机构50滑动。被上料机构50所拾取的一根金属管80被第一气缸52抬升后，能够顺着上料插板51活动连接的销子53滑落到该承托机构10中，并开始清洗操作(具体参上文所述)。当清洗处理完毕后，第二气缸62驱动顶杆621上升，然后通过设置于两个从动轮17之间的卸料插板61将被多个主动轮11及多个从动轮17所夹持的金属管80抬升，并在脱离从动轮17的限制后顺着倾斜设置的卸料插板61滑落，从而完成对金属管80的卸料操作。

在本实施方式中，该金属管清洗装置还可连接设置电气控制柜(未示出)，并在电气控制柜中设置触摸屏与可编程控制器，可编程控制器通过继电器与本实施实施方式中的第一气缸52、第二气缸62、第一电机13、第二电机45、第三电机44、第四电机39连接，通过该控制柜对整个金属管清洗装置进行远程控制，并可在触摸屏中监控各种电气装置的工作状态，并对内喷嘴421、外喷嘴211的喷水量、喷水时间进行设定，从而提高对各种工况的金属管80清洗的适应性，确保对金属管80的清洗效果。

实施例二：

本实施方式与实施例一的主要区别在于，在本实例方式中，送管机构30中仅仅设置一对上下设置的上滚轮31与下滚轮32，从而通过上下垂直布置的上滚轮31与下滚轮32共同夹持下水管42向金属管80的内腔801中进行纵向往复运动，并通过下水管42末端所设置的固定式或活动式内喷嘴421对金属管80的内壁面进行清洗处理。本实施方式的其他技术方案与实施例一相同，具体请参实施例一所述，在此不再赘述。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种金属管清洗装置，其特征在于，包括：承托机构(10)、导轨(20)、送管机构(30)、输水机构(40)；所述承托机构(10)包括两排平行布置的多个主动轮(11)、多个从动轮(17)、第一电机(13)和减速机(14)，所述主动轮(11)与从动轮(17)均同轴布置，主动轮(11)通过传动轴(12)连接，传动轴(12)连接减速机(14)及第一电机(13)；所述导轨(20)底部设有纵向往复移动的滑动件(21)；所述输水机构(40)包括第一水箱(43)与第二水箱(44)，第一水箱(43)缠绕上水管(41)，所述上水管(41)与滑动件(21)连通，滑动件(21)的底部设有若干外喷嘴(211)，所述外喷嘴(211)呈线性布置，并设置在由两排平行布置的多个主动轮(11)与多个从动轮(17)所形成的间隙(16)的正上方；所述多个主动轮(11)与多个从动轮(17)夹持金属管(80)；所述第二水箱(44)缠绕有下水管(42)，所述下水管(42)的末端设有内喷嘴(421)；送管机构(30)包括立板(35)、被立板(35)所夹持的多个具有 弧形凹部(301)的滚轮、立板(35)的侧部设有相互啮合的齿轮、驱动齿轮转动的第四电机(39)，所述齿轮与滚轮连接，多个滚轮的弧形凹部(301)上下夹持下水管(42)，以在第四电机(39)的驱动下将下水管(42)向承托机构(10)推送。

2.根据权利要求1所述的金属管清洗装置，其特征在于，所述送管机构(30)包括三个上滚轮(31)与两个下滚轮(32)，所述上滚轮(31)与下滚轮(32)在水平方向上错位布置，所述上滚轮(31)与下滚轮(32)均具有相同的弧形凹部(301)。

3.根据权利要求1或2所述的金属管清洗装置，其特征在于，所述多个主动轮(11)同轴间隔布置，所述多个从动轮(17)同轴间隔布置。

4.根据权利要求3所述的金属管清洗装置，其特征在于，还包括分别设置于承托机构(10)两侧的上料机构(50)、卸料机构(60)与上料台(90)。

5.根据权利要求4所述的金属管清洗装置，其特征在于，所述上料机构(50)包括第一气缸(52)、与第一气缸(52)的顶杆连接的上料插板(51)、与上料插板(51)活动连接的销子(53)；所述上料插板(51)包括底板(511)、与底板(511)垂直设置的限位板(512)，所述第一气缸(52)的顶杆上升到最高位时，限位板(512)部分向上延伸出上料台(90)的底部。

6.根据权利要求4所述的金属管清洗装置，其特征在于，所述卸料机构(60)包括第二气缸(62)、与第二气缸(62)的顶杆连接的卸料插板(61)；所述卸料插板(61)设置于同轴间隔布置的从动轮(17)之间，所述第二气缸(62)的顶杆上升到最高位时，卸料插板(61)抬升并引导金属管移出承托机构(10)。

7.根据权利要求6所述的金属管清洗装置，其特征在于，所述卸料插板(61)与水平面之间的夹角为10度～30度。

8.根据权利要求2所述的金属管清洗装置，其特征在于，所述上滚轮(31)与下滚轮(32)为尼龙滚轮。

9.根据权利要求1所述的金属管清洗装置，其特征在于，所述主动轮(11)与从动轮(17)表面包覆橡胶。

10.根据权利要求1或9所述的金属管清洗装置，其特征在于，所述滑动件(21)的底部设有三个外喷嘴(211)，所述主动轮(11)与从动轮(17)的数量均为三个。

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