CN115921445B - 一种钢管自动冲洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢管冲洗技术领域，具体为一种钢管自动冲洗装置，包括：内孔冲洗架，所述内孔冲洗架上设置有内孔冲洗机构；中间支撑架，所述中间支撑架设置在所述内孔冲洗架的一侧；两条支撑轨道，所述两条支撑轨道分别设置在所述内孔冲洗架和中间支撑架的两侧；管外冲洗机构，所述管外冲洗机构在所述支撑轨道上沿着支撑轨道自动移动。本发明中，由于采用了内孔冲洗机构可以实现钢管内部的清洗，管外冲洗机构可以满足钢管外壁的冲洗。由此，本发明能够满足目前不同规格钢管的自动冲洗。本发明解决了：人工冲洗，工人工作强度高，且冬天人工冲洗时，工人容易出现浑身打湿的问题。

Description

一种钢管自动冲洗装置

技术领域

本发明涉及钢管冲洗技术领域，特别涉及一种钢管自动冲洗装置。

背景技术

钢管在加工、贮存、运输、使用的过程中容易沾染灰尘等，因此需要对钢管进行清洗。目前的常规方案中，钢管的冲洗一般通过人工冲洗，工人工作强度高，且冬天人工冲洗时，工人容易出现浑身打湿的问题。

发明内容

本发明提供一种钢管自动冲洗装置，用以解决背景技术提出的目前的常规方案中，钢管的冲洗一般通过人工冲洗，工人工作强度高，且冬天人工冲洗时，工人容易出现浑身打湿的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种钢管自动冲洗装置，包括：

内孔冲洗架，所述内孔冲洗架上设置有内孔冲洗机构；

中间支撑架，所述中间支撑架设置在所述内孔冲洗架的一侧；

两条支撑轨道，所述两条支撑轨道分别设置在所述内孔冲洗架和中间支撑架的两侧；

管外冲洗机构，所述管外冲洗机构在所述支撑轨道上沿着支撑轨道自动移动。

优选的，所述中间支撑架根据钢管的长度设置为若干组。

优选的，所述内孔冲洗机构包括：

导轨，所述导轨的底部固定连接在所述内孔冲洗架顶部的左侧；

气缸一，所述气缸一的底部嵌设在所述内孔冲洗架顶部的中间；

挡板，所述挡板的底部与所述气缸一的输出端固定连接；

第一滑块，所述第一滑块的底部与所述导轨滑动连接；

内孔冲洗喷头，所述内孔冲洗喷头固定连接在所述第一滑块的顶部。

优选的，中间支撑架位于内孔冲洗架右侧，所述中间支撑架包括：

第一架体、气缸二，所述气缸二嵌设在所述第一架体顶部，所述气缸二的输出端固定连接有收拢架；

两个支撑座，所述两个支撑座分别固定连接在所述第一架体左侧顶部的前后两端；

橡胶滚轴，所述橡胶滚轴转动连接在所述两个支撑座的中间；

伺服电机一、第二架体，所述第二架体位于第一架体右侧，所述伺服电机一嵌设在所述第二架体的顶部，所述伺服电机一的输出轴固定连接有驱动轴四；

齿轮二，所述齿轮二固定连接在所述驱动轴四的右端；

转动杆，所述转动杆的左端与所述第二架体顶部右侧转动连接，所述转动杆的右端固定连接有齿轮三，所述齿轮三与所述齿轮二啮合，所述转动杆的中部固定连接有链轮一；

若干滚轮组，所述若干滚轮组前后间隔的设置在所述中间支撑架左侧的顶部，所述滚轮组包括：固定架一、转动轴一和若干滚轮，所述固定架一固定连接在所述第二架体顶部，所述转动轴一的两端与所述固定架一两侧的内壁转动连接，所述滚轮固定连接在所述转动轴一的中部；

若干链轮二，所述若干链轮二固定连接在所述转动轴一的右端，所述若干链轮二通过链条与所述链轮一连接。

优选的，所述管外冲洗机构包括：

机架，所述机架设置在所述两条支撑轨道的顶部；

两组传动组件，所述两组传动组件分别嵌设在所述机架两侧的底部，所述传动组件包括：转动轴二和齿轮一，所述转动轴二与所述机架底部转动连接，所述齿轮一固定连接在所述转动轴二上；所述支撑轨道的内部嵌设有齿条，所述齿轮一在齿条上滚动；

管道，所述管道嵌设在所述机架的内部；

驱动电机一，所述驱动电机一固定连接在所述机架的顶部中间；

驱动轴一，所述驱动轴一的一端与所述驱动电机一的输出轴固定连接，所述驱动轴一的另一端固定连接有锥齿轮一；

安装架一，所述安装架一固定连接在所述机架顶部的中间；

喷枪，所述喷枪的中部与安装架一转动连接，所述喷枪的中部固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合；

连接块，所述连接块的上端固定连接在所述管道的中部，所述连接块的下端与所述喷枪的顶部转动连接，管道与喷枪的顶端的进水口连通。

优选的，还包括两组辅助清洗机构，所述两组辅助清洗机构分别对称设置在所述机架左右内侧壁的上部，所述辅助清洗机构包括：

调节驱动组件，所述调节驱动组件固定连接在所述机架左侧或右侧内壁的上部；

清洗组件，所述清洗组件固定连接在所述调节驱动组件上。

优选的，左侧的所述调节驱动组件包括：

辅助箱，所述辅助箱的左侧固定连接在所述机架左侧内壁的顶部，所述辅助箱的右侧设置有开口；

安装板，所述安装板的两端分别固定连接在所述辅助箱两侧内壁的上部；

驱动电机二，所述驱动电机二固定连接在所述安装板的顶部；

驱动轴二，所述驱动轴二的上端与所述驱动电机二的输出轴固定连接；

螺纹杆一，所述螺纹杆一的上端固定连接在所述驱动轴二的下端，所述螺纹杆一的下端与所述辅助箱内的底部转动连接；

滑套一，所述滑套一螺纹连接在所述螺纹杆一的中部，所述滑套一的右侧固定连接有固定架二；

左侧的所述清洗组件包括：

伺服电机二，所述伺服电机二固定连接在所述固定架二左侧的内壁上；

驱动轴三，所述驱动轴三的左端与所述伺服电机二的输出轴固定连接，所述驱动轴三的中部与所述固定架二左侧嵌设的轴套转动连接；

螺纹杆二，所述螺纹杆二的左端固定连接在所述驱动轴三的右端固定连接，且所述螺纹杆二的右端与所述固定架二右侧的内壁转动连接；

滑套二，所述滑套二螺纹连接在所述螺纹杆二的中部；

清扫机构，清扫机构连接在滑套二的底部。

优选的，清扫机构包括：

安装架二，所述安装架二的顶部固定连接在所述滑套二的底部；

毛刷，所述毛刷的顶部与所述安装架二的底部活动连接。

优选的，左侧的清扫机构包括：

第一升降驱动件、固定箱，所述第一升降驱动件上端的固定端与滑套二的底部固定连接，固定箱固定连接在第一升降驱动件下端的升降端，固定箱下端开口；左右两侧的固定箱下端可拆卸连接有清扫件；

多功能辅助组件，多功能辅助组件连接在固定箱内，且多功能辅助组件位于清扫件后侧；

多功能辅助组件包括：

第二升降驱动件，第二升降驱动件的固定端固定连接在固定箱内上端；

升降杆，升降杆固定连接在第二升降驱动件的升降端；

第二滑块，第二滑块沿着左右方向滑动连接在固定箱内、且第二滑块位于升降杆左侧，第二滑块的左侧设置有弧形凸起；

摆动块，摆动块中部通过前后方向的转轴与固定箱内壁转动连接，弧形凸起与摆动块右侧接触，所述摆动块下端右侧连接有第二辅助喷头；

传动杆一，传动杆一上端与摆动块上部右侧铰接，传动杆一下端连接有第一辅助喷头；

传动杆二，传动杆二上端与第二滑块铰接，传动杆二下端与传动杆一上部铰接；

接触块，接触块固定连接在升降杆下端，接触块、第一辅助喷头、第二辅助喷头均位于固定箱下方；

传动杆三，传动杆三一端与升降杆铰接，传动杆三下端与第二滑块铰接。

优选的，第一升降驱动件、第二升降驱动件为电动伸缩杆或直线电机。

本发明的有益效果为：本发明中通过中间支撑架配合内孔冲洗机构和管外冲洗机构对待冲洗的钢管进行内孔和外壁的自动清洗，使得钢管的冲洗效果更好，效率更高。本发明解决了：目前的常规方案中，钢管的冲洗一般通过人工冲洗，工人工作强度高，且冬天人工冲洗时，工人容易出现浑身打湿的问题。通过自动冲洗减少了工人的劳动强度以及可减少工人的需求量，解决工人难招问题。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为一种钢管自动冲洗装置的结构示意图。

图2为本发明的内孔冲洗机构的正视结构示意图。

图3为本发明的中间支撑架的正视结构示意图。

图4为本发明的管外冲洗机构的右视结构。

图5为本发明的辅助清洗机构的一种实施例连接在管外冲洗机构上的结构示意图。

图6图5中辅助清洗机构的结构示意图。

图7为本发明的另一种实施例的辅助清洗机构的结构示意图。

图8为图7中A处的结构放大示意图。

图中：1、内孔冲洗架；2、内孔冲洗机构；201、导轨；202、气缸一；203、挡板；204、第一滑块；205、内孔冲洗喷头；3、中间支撑架；301、气缸二；302、收拢架；303、支撑座；304、橡胶滚轴；305、伺服电机一；306、驱动轴四；307、齿轮二；308、转动杆；309、齿轮三；3010、链轮一；3011、固定架一；3012、转动轴一；3013、链轮二；3014、滚轮；3015、第一架体；3016、第二架体；4、支撑轨道；5、管外冲洗机构；501、机架；502、转动轴二；503、齿轮一；504、管道；505、驱动电机一；506、驱动轴一；507、锥齿轮一；508、安装架一；509、喷枪；5010、锥齿轮二；5011、连接块；7、辅助清洗机构；8、调节驱动组件；801、辅助箱；802、安装板；803、驱动电机二；804、驱动轴二；805、螺纹杆一；806、滑套一；807、固定架二；9、清洗组件；901、伺服电机二；902、驱动轴三；903、轴套；904、螺纹杆二；905、滑套二；906、安装架二；907、毛刷；908、第一升降驱动件；909、固定箱；910、清扫件；911、第二升降驱动件；912、升降杆；913、第二滑块；914、弧形凸起；915、摆动块；916、传动杆一；917、第一辅助喷头；918、传动杆二；919、接触块；920、第二辅助喷头；921、传动杆三。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1，本发明实施例提供了一种钢管自动冲洗装置，如图1-4所示，包括：

内孔冲洗架1，所述内孔冲洗架1上设置有内孔冲洗机构2；

中间支撑架3，所述中间支撑架3设置在所述内孔冲洗架1的一侧；

两条支撑轨道4，所述两条支撑轨道4分别设置在所述内孔冲洗架1和中间支撑架3的两侧；

管外冲洗机构5，所述管外冲洗机构5在所述支撑轨道4上沿着支撑轨道4自动移动。

可选的，所述中间支撑架3根据生产钢管的长度不同可设置2-3组。可设置为如图1所示的左右间隔的三组；

其中，可选的，当冲洗钢管内部时，钢管可沿着左右方向布置，中间支撑架3的数量根据；

上述技术方案的工作原理为：本发明中，待清洗的钢管经工人吊装至中间支撑架3上，使不同规格的钢管对应到不同的中间支撑架3内，内孔冲洗机构2对待清洗钢管的内孔进行冲洗；管外冲洗机构5在沿着两条支撑轨道4左右移动对钢管的外壁进行冲洗，冲洗完成后工人将收拢好的钢管打包吊离钢管自动冲洗装置。

上述技术方案的有益效果为：本发明中通过中间支撑架3配合内孔冲洗机构2和管外冲洗机构5对待冲洗的钢管进行内孔和外壁的自动清洗，使得钢管的冲洗效果更好，效率更高。

本发明解决了：目前的常规方案中，钢管的冲洗一般通过人工冲洗，工人工作强度高，且冬天人工冲洗时，工人容易出现浑身打湿的问题。通过自动冲洗减少了工人的劳动强度以及可减少工人的需求量，解决工人难招问题。

实施例2，在上述实施例1的基础上，如图1、2、4所示，所述内孔冲洗机构2包括：

导轨201，所述导轨201的底部固定连接在所述内孔冲洗架1顶部的左侧；

气缸一202，所述气缸一202的底部嵌设在所述内孔冲洗架1顶部的中间；

挡板203，所述挡板203的底部与所述气缸一202的输出端固定连接；

第一滑块204，所述第一滑块204的底部与所述导轨201滑动连接；

内孔冲洗喷头205，所述内孔冲洗喷头205固定连接在所述第一滑块204的顶部。

优选的，所述管外冲洗机构5包括：

机架501，所述机架501设置在所述两条支撑轨道4的顶部；

两组传动组件，所述两组传动组件分别嵌设在所述机架501两侧的底部，所述传动组件包括：转动轴二502和齿轮一503，所述转动轴二502与所述机架501底部转动连接，所述齿轮一503固定连接在所述转动轴二502上；所述支撑轨道4的内部嵌设有齿条，所述齿轮一503在齿条上滚动；

管道504，所述管道504嵌设在所述机架501的内部；

驱动电机一505，所述驱动电机一505固定连接在所述机架501的顶部中间；

驱动轴一506，所述驱动轴一506的一端与所述驱动电机一505的输出轴固定连接，所述驱动轴一506的另一端固定连接有锥齿轮一507；

安装架一508，所述安装架一508固定连接在所述机架501顶部的中间；

喷枪509，所述喷枪509的中部与安装架一508转动连接，所述喷枪509的中部固定连接有锥齿轮二5010，所述锥齿轮二5010与所述锥齿轮一507啮合；

连接块5011，所述连接块5011的上端固定连接在所述管道504的中部，所述连接块5011的下端与所述喷枪509的顶部转动连接，管道504与喷枪509的顶端的进水口连通。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述方案通过气缸一202带动挡板203的上下移动，当挡板203向上移动时可以配合中间支撑架3将钢管沿着挡板203的右侧平铺对齐，当挡板203向下移动时，通过固定连接在第一滑块204上的内孔冲洗喷头205在导轨201上可以移动，从而自动实现对钢管的内部逐一进行清洗，采用的内孔冲洗机构2可以自动钢管内部的清洗，保证了钢管的冲洗效果，提高了清洗效率。

上述方案通过齿轮一503的转动带动机架501在两条支撑轨道4上左右移动，从而保证了管外冲洗机构5能够对钢管的外壁进行冲洗；驱动电机一505带动驱动轴一506上的锥齿轮一507转动，锥齿轮二5010与锥齿轮一507啮合传动，使得喷枪509在安装架一508上摆动，从而将管道504输送的清洗液通过喷枪509对钢管的外壁进行冲洗；采用的管外冲洗机构5保证了钢管整个外表面能够自动进行有效的清洗，使得钢管的外壁冲洗更加方便可靠，进一步提高了钢管的冲洗效率，且使用效果好。

本发明还具有以下有益效果：1、用水量从以前的50吨/天，现在只需25吨/天，一般一天可以洗50吨管子；2、速度快，以前一天50吨，现在一天可以洗70-80吨管子；3、喷枪以前一个头，现在三个头（内孔冲洗喷头205、左右两个喷枪509），洗的更全面。

实施例3，在实施例1或2的基础上，如图1-3所示，中间支撑架3位于内孔冲洗架1右侧，所述中间支撑架3包括：

第一架体、气缸二301，所述气缸二301嵌设在所述第一架体3015顶部，所述气缸二301的输出端固定连接有收拢架302；

两个支撑座303，所述两个支撑座303分别固定连接在所述第一架体3015左侧顶部的前后两端；

橡胶滚轴304，所述橡胶滚轴304转动连接在所述两个支撑座303的中间；

伺服电机一305、第二架体3016，所述第二架体3016位于第一架体3015右侧，所述伺服电机一305嵌设在所述第二架体3016的顶部，所述伺服电机一305的输出轴固定连接有驱动轴四306；

齿轮二307，所述齿轮二307固定连接在所述驱动轴四306的右端；

转动杆308，所述转动杆308的左端与所述第二架体3016顶部右侧转动连接，所述转动杆308的右端固定连接有齿轮三309，所述齿轮三309与所述齿轮二307啮合，所述转动杆308的中部固定连接有链轮一3010；

若干滚轮组，所述若干滚轮组前后间隔的设置在所述中间支撑架3左侧的顶部，所述滚轮组包括：固定架一3011、转动轴一3012和若干滚轮3014，所述固定架一3011固定连接在所述第二架体3016顶部，所述转动轴一3012的两端与所述固定架一3011两侧的内壁转动连接，所述滚轮3014固定连接在所述转动轴一3012的中部；

若干链轮二3013，所述若干链轮二3013固定连接在所述转动轴一3012的右端，所述若干链轮二3013通过链条与所述链轮一3010连接。

第一架体3015第二架体3016可由不锈钢方管焊接而成；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述技术方案通过气缸二301带动收拢架302的向上移动抬起可以实现清洗过后钢管的收拢，方便工人进行打包吊装；通过伺服电机一305带动驱动轴四306上的齿轮二307转动，齿轮三309与齿轮二307啮合传动，使得转动杆308上的链轮一3010通过链条带动链轮二3013同步转动，此时若干滚轮组的转动配合橡胶滚轴304的转动使中间支撑架3上的钢管进行前后移动对齐和铺平，也使得钢管不断滚动，从而保证了钢管外壁的清洗效果；采用的中间支撑架3不仅能够对钢管自动进行分散和收拢，也能够钢管在内部和外壁冲洗中更加便捷快速，降低了工人的工作强度，进一步提高了冲洗的效率。

实施例4，在实施例1-3中任一项的基础上，如图5-6所示，还包括两组辅助清洗机构7，所述两组辅助清洗机构7分别对称设置在所述机架501左右内侧壁的上部，所述辅助清洗机构7包括：

调节驱动组件8，所述调节驱动组件8固定连接在所述机架501左侧或右侧内壁的上部；

清洗组件9，所述清洗组件9固定连接在所述调节驱动组件8上。

优选的，左侧的所述调节驱动组件8包括：

辅助箱801，所述辅助箱801的左侧固定连接在所述机架501左侧内壁的顶部，所述辅助箱801的右侧设置有开口；

安装板802，所述安装板802的两端分别固定连接在所述辅助箱801两侧内壁的上部；

驱动电机二803，所述驱动电机二803固定连接在所述安装板802的顶部；

驱动轴二804，所述驱动轴二804的上端与所述驱动电机二803的输出轴固定连接；

螺纹杆一805，所述螺纹杆一805的上端固定连接在所述驱动轴二804的下端，所述螺纹杆一805的下端与所述辅助箱801内的底部转动连接；

滑套一806，所述滑套一806螺纹连接在所述螺纹杆一805的中部，所述滑套一806的右侧固定连接有固定架二807；

左侧的所述清洗组件9包括：

伺服电机二901，所述伺服电机二901固定连接在所述固定架二807左侧的内壁上；

驱动轴三902，所述驱动轴三902的左端与所述伺服电机二901的输出轴固定连接，所述驱动轴三902的中部与所述固定架二807左侧嵌设的轴套903转动连接；

螺纹杆二904，所述螺纹杆二904的左端固定连接在所述驱动轴三902的右端固定连接，且所述螺纹杆二904的右端与所述固定架二807右侧的内壁转动连接；

滑套二905，所述滑套二905螺纹连接在所述螺纹杆二904的中部；

清扫机构，清扫机构连接在滑套二905的底部。

上述技术方案的工作原理为：上述方案调节驱动组件8中的驱动电机二803带动驱动轴二804上的螺纹杆一805同步转动，使得螺纹杆一805上螺纹连接的滑套一806实现上下移动，同时固定架二807上的清洗组件9能够实现上下移动；

通过清洗组件9中的伺服电机二901带动驱动轴三902上的螺纹杆二904同步转动，使得螺纹杆二904上螺纹连接的滑套二905实现前后的移动，同时带动滑套二905上的清扫机构实现了前后的移动进行清洗。

上述技术方案的有益效果为：上述调节驱动组件8可以将清洗组件9在机架501上实现上下的位置调节，清洗组件9将清扫机构进行前后的移动，从而可以配合机架501左右移动到待清洗钢管的指定位置，对钢管的外壁进行局部清扫，上述辅助清洗机构7配合管外冲洗机构5可以实现钢管的外壁进行全方位多角度的局部清扫，从而使得钢管的冲洗效果更好，实现了钢管外壁局部的自动清洗，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了冲洗的效率。

实施例5，在实施例4的基础上，如图6所示，清扫机构包括：

安装架二906，所述安装架二906的顶部固定连接在所述滑套二905的底部；

毛刷907，所述毛刷907的顶部与所述安装架二906的底部活动连接。

上述技术方案的有益效果为：上述清扫机构具有结构简单的优点。

实施例6，在实施例4的基础上，如图7-8所示，左侧的清扫机构包括：

第一升降驱动件908、固定箱909，所述第一升降驱动件908上端的固定端与滑套二905的底部固定连接，固定箱909固定连接在第一升降驱动件908下端的升降端，固定箱909下端开口；左右两侧的固定箱909下端可拆卸连接有清扫件910；

多功能辅助组件，多功能辅助组件连接在固定箱909内，且多功能辅助组件位于清扫件910后侧；

多功能辅助组件包括：

第二升降驱动件911，第二升降驱动件911的固定端固定连接在固定箱909内上端；

升降杆912，升降杆912固定连接在第二升降驱动件911的升降端；

第二滑块913，第二滑块913沿着左右方向滑动连接在固定箱909内、且第二滑块913位于升降杆912左侧，第二滑块913的左侧设置有弧形凸起914；

摆动块915，摆动块915中部通过前后方向的转轴与固定箱909内壁转动连接，弧形凸起914与摆动块915右侧接触，所述摆动块915下端右侧连接有第二辅助喷头920；

传动杆一916，传动杆一916上端与摆动块915上部右侧铰接，传动杆一916下端连接有第一辅助喷头917；

传动杆二918，传动杆二918上端与第二滑块913铰接，传动杆二918下端与传动杆一916上部铰接；

接触块919，接触块919固定连接在升降杆912下端，接触块919、第一辅助喷头917、第二辅助喷头920均位于固定箱909下方；

传动杆三921，传动杆三921一端与升降杆912铰接，传动杆三921下端与第二滑块913铰接。

优选的，第一升降驱动件908、第二升降驱动件911为电动伸缩杆或直线电机。

其中，清扫件910可为毛刷907；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

该实施例中，可直接将钢管在中间支撑架3上前后铺设，可用于较短钢管的清洗，以及对钢管稳定性要求较高的钢管的清洗；

上述实施例4中，当驱动电机二803工作带动固定箱909向下移动靠近钢管表面时，控制第一升降驱动件908带动固定箱909向下移动进一步靠近钢管表面；然后控制第二升降驱动件911向下移动，带动升降杆912向下移动，升降杆912向下移动一方面可以带动接触块919压在钢管上端，另一方面升降杆912通过传动杆三921带动第二滑块913向远离升降杆912的方向移动；第二滑块913上的弧形凸起914，推动摆动块915上部朝着远离升降杆912方向转动，一方面带动传动杆一916上的第一辅助喷头917对钢管外部进行辅助冲洗功能（且第一辅助喷头917接近水平，使得冲洗距离得以增加），另一方面摆动块915上的第二辅助喷头920朝向钢管内部，实现对钢管内部进行冲洗功能，上述冲洗更靠近钢管且对钢管进行压紧限位，避免冲洗过程导致钢管不稳，且冲洗更加可靠；

当第一辅助喷头917和第二辅助喷头920冲洗完毕后，控制第二升降驱动件911向上移动复位，通过机架501沿着左右方向自动移动，可通过清扫件910对冲洗后的钢管进行清扫，可以交替进行上述冲洗及清扫，保证最终的清洁效果。且由于左右两个固定箱909之间距离可调节，从而可适用于不同长度的钢管冲洗。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种钢管自动冲洗装置，其特征在于，包括：

内孔冲洗架(1)，所述内孔冲洗架(1)上设置有内孔冲洗机构(2)；

中间支撑架(3)，所述中间支撑架(3)设置在所述内孔冲洗架(1)的一侧；

两条支撑轨道(4)，所述两条支撑轨道(4)分别设置在所述内孔冲洗架(1)和中间支撑架(3)的两侧；

管外冲洗机构(5)，所述管外冲洗机构(5)在所述支撑轨道(4)上沿着支撑轨道(4)自动移动；

中间支撑架(3)位于内孔冲洗架(1)右侧，所述中间支撑架(3)包括：

第一架体、气缸二(301)，所述气缸二(301)嵌设在所述第一架体(3015)顶部，所述气缸二(301)的输出端固定连接有收拢架(302)；

两个支撑座(303)，所述两个支撑座(303)分别固定连接在所述第一架体(3015)左侧顶部的前后两端；

橡胶滚轴(304)，所述橡胶滚轴(304)转动连接在所述两个支撑座(303)的中间；

伺服电机一(305)、第二架体(3016)，所述第二架体(3016)位于第一架体(3015)右侧，所述伺服电机一(305)嵌设在所述第二架体(3016)的顶部，所述伺服电机一(305)的输出轴固定连接有驱动轴四(306)；

齿轮二(307)，所述齿轮二(307)固定连接在所述驱动轴四(306)的右端；

转动杆(308)，所述转动杆(308)的左端与所述第二架体(3016)顶部右侧转动连接，所述转动杆(308)的右端固定连接有齿轮三(309)，所述齿轮三(309)与所述齿轮二(307)啮合，所述转动杆(308)的中部固定连接有链轮一(3010)；

若干滚轮组，所述若干滚轮组前后间隔的设置在所述中间支撑架(3)左侧的顶部，所述滚轮组包括：固定架一(3011)、转动轴一(3012)和若干滚轮(3014)，所述固定架一(3011)固定连接在所述第二架体(3016)顶部，所述转动轴一(3012)的两端与所述固定架一(3011)两侧的内壁转动连接，所述滚轮(3014)固定连接在所述转动轴一(3012)的中部；

若干链轮二(3013)，所述若干链轮二(3013)固定连接在所述转动轴一(3012)的右端，所述若干链轮二(3013)通过链条与所述链轮一(3010)连接；

所述管外冲洗机构(5)包括：

机架(501)，所述机架(501)设置在所述两条支撑轨道(4)的顶部；

两组传动组件，所述两组传动组件分别嵌设在所述机架(501)两侧的底部，所述传动组件包括：转动轴二(502)和齿轮一(503)，所述转动轴二(502)与所述机架(501)底部转动连接，所述齿轮一(503)固定连接在所述转动轴二(502)上；所述支撑轨道(4)的内部嵌设有齿条，所述齿轮一(503)在齿条上滚动；

管道(504)，所述管道(504)嵌设在所述机架(501)的内部；

驱动电机一(505)，所述驱动电机一(505)固定连接在所述机架(501)的顶部中间；

驱动轴一(506)，所述驱动轴一(506)的一端与所述驱动电机一(505)的输出轴固定连接，所述驱动轴一(506)的另一端固定连接有锥齿轮一(507)；

安装架一(508)，所述安装架一(508)固定连接在所述机架(501)顶部的中间；

喷枪(509)，所述喷枪(509)的中部与安装架一(508)转动连接，所述喷枪(509)的中部固定连接有锥齿轮二(5010)，所述锥齿轮二(5010)与所述锥齿轮一(507)啮合；

连接块(5011)，所述连接块(5011)的上端固定连接在所述管道(504)的中部，所述连接块(5011)的下端与所述喷枪(509)的顶部转动连接，管道(504)与喷枪(509)的顶端的进水口连通。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动冲洗装置，其特征在于，所述中间支撑架(3)至少为两组。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动冲洗装置，其特征在于，所述内孔冲洗机构(2)包括：

导轨(201)，所述导轨(201)的底部固定连接在所述内孔冲洗架(1)顶部的左侧；

气缸一(202)，所述气缸一(202)的底部嵌设在所述内孔冲洗架(1)顶部的中间；

挡板(203)，所述挡板(203)的底部与所述气缸一(202)的输出端固定连接；

第一滑块(204)，所述第一滑块(204)的底部与所述导轨(201)滑动连接；

内孔冲洗喷头(205)，所述内孔冲洗喷头(205)固定连接在所述第一滑块(204)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动冲洗装置，其特征在于，还包括两组辅助清洗机构(7)，所述两组辅助清洗机构(7)分别对称设置在所述机架(501)左右内侧壁的上部，所述辅助清洗机构(7)包括：

调节驱动组件(8)，所述调节驱动组件(8)固定连接在所述机架(501)左侧或右侧内壁的上部；

清洗组件(9)，所述清洗组件(9)固定连接在所述调节驱动组件(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种钢管自动冲洗装置，其特征在于，

左侧的所述调节驱动组件(8)包括：

辅助箱(801)，所述辅助箱(801)的左侧固定连接在所述机架(501)左侧内壁的顶部，所述辅助箱(801)的右侧设置有开口；

安装板(802)，所述安装板(802)的两端分别固定连接在所述辅助箱(801)两侧内壁的上部；

驱动电机二(803)，所述驱动电机二(803)固定连接在所述安装板(802)的顶部；

驱动轴二(804)，所述驱动轴二(804)的上端与所述驱动电机二(803)的输出轴固定连接；

螺纹杆一(805)，所述螺纹杆一(805)的上端固定连接在所述驱动轴二(804)的下端，所述螺纹杆一(805)的下端与所述辅助箱(801)内的底部转动连接；

滑套一(806)，所述滑套一(806)螺纹连接在所述螺纹杆一(805)的中部，所述滑套一(806)的右侧固定连接有固定架二(807)；

左侧的所述清洗组件(9)包括：

伺服电机二(901)，所述伺服电机二(901)固定连接在所述固定架二(807)左侧的内壁上；

驱动轴三(902)，所述驱动轴三(902)的左端与所述伺服电机二(901)的输出轴固定连接，所述驱动轴三(902)的中部与所述固定架二(807)左侧嵌设的轴套(903)转动连接；

螺纹杆二(904)，所述螺纹杆二(904)的左端固定连接在所述驱动轴三(902)的右端固定连接，且所述螺纹杆二(904)的右端与所述固定架二(807)右侧的内壁转动连接；

滑套二(905)，所述滑套二(905)螺纹连接在所述螺纹杆二(904)的中部；

清扫机构，清扫机构连接在滑套二(905)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种钢管自动冲洗装置，其特征在于，

清扫机构包括：

安装架二(906)，所述安装架二(906)的顶部固定连接在所述滑套二(905)的底部；

毛刷(907)，所述毛刷(907)的顶部与所述安装架二(906)的底部活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种钢管自动冲洗装置，其特征在于，左侧的清扫机构包括：

第一升降驱动件(908)、固定箱(909)，所述第一升降驱动件(908)上端的固定端与滑套二(905)的底部固定连接，固定箱(909)固定连接在第一升降驱动件(908)下端的升降端，固定箱(909)下端开口；左右两侧的固定箱(909)下端可拆卸连接有清扫件(910)；

多功能辅助组件，多功能辅助组件连接在固定箱(909)内，且多功能辅助组件位于清扫件(910)后侧；

多功能辅助组件包括：

第二升降驱动件(911)，第二升降驱动件(911)的固定端固定连接在固定箱(909)内上端；

升降杆(912)，升降杆(912)固定连接在第二升降驱动件(911)的升降端；

第二滑块(913)，第二滑块(913)沿着左右方向滑动连接在固定箱(909)内、且第二滑块(913)位于升降杆(912)左侧，第二滑块(913)的左侧设置有弧形凸起(914)；

摆动块(915)，摆动块(915)中部通过前后方向的转轴与固定箱(909)内壁转动连接，弧形凸起(914)与摆动块(915)右侧接触，所述摆动块(915)下端右侧连接有第二辅助喷头(920)；

传动杆一(916)，传动杆一(916)上端与摆动块(915)上部右侧铰接，传动杆一(916)下端连接有第一辅助喷头(917)；

传动杆二(918)，传动杆二(918)上端与第二滑块(913)铰接，传动杆二(918)下端与传动杆一(916)上部铰接；

接触块(919)，接触块(919)固定连接在升降杆(912)下端，接触块(919)、第一辅助喷头(917)、第二辅助喷头(920)均位于固定箱(909)下方；

传动杆三(921)，传动杆三(921)一端与升降杆(912)铰接，传动杆三(921)下端与第二滑块(913)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种钢管自动冲洗装置，其特征在于，第一升降驱动件(908)、第二升降驱动件(911)为电动伸缩杆或直线电机。

Images