CN109226593B - 一种裁线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆自动切割技术领域，尤其涉及一种裁线机。其包括裁线机构和送线机构，送线机构包括若干组送线轮和用于统计送线长度的编码器组件，还包括竖直整形组件和水平整形组件，所述竖直整形组件包括竖直固定板，竖直固定板设有多条呈竖直设置的竖直调节槽，每个竖直调节槽连接有一个纵向整形轮；相邻的两个纵向整形轮分别位于送线轨迹的两侧；所述水平整形组件包括水平固定板，水平固定板设有多条呈水平设置的水平调节槽，每个水平调节槽连接有一个水平整形轮；相邻的两个纵向整形轮分别位于送线轨迹的两侧。本发明通过设置竖直整形组件和水平整形组件，使得线缆在输送过程中可以得到两个方向的整形，方便后期的裁线。

Description

一种裁线机

技术领域

本发明涉及线缆自动切割技术领域，尤其涉及一种裁线机。

背景技术

线缆在通过注塑成型后需要按预定长度规格进行收卷，当收卷一定长度时对线材进行切割，而目前线缆在收卷时，缺少对线缆的整形，造成收卷时需要采用较大的拉力对线缆进行初步的整形；然而这种整形会使得线缆发生一定的延展，影响到线缆的质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种裁线机，该裁线机可对线缆进行整形，使用方便。

一种裁线机，其包括裁线机构和送线机构，送线机构包括若干组送线轮和用于统计送线长度的编码器组件，还包括竖直整形组件和水平整形组件，所述竖直整形组件包括竖直固定板，竖直固定板设有多条呈竖直设置的竖直调节槽，每个竖直调节槽连接有一个纵向整形轮；相邻的两个纵向整形轮分别位于送线轨迹的两侧；所述水平整形组件包括水平固定板，水平固定板设有多条呈水平设置的水平调节槽，每个水平调节槽连接有一个水平整形轮；相邻的两个纵向整形轮分别位于送线轨迹的两侧。

进一步地，送线机构包括两组送线轮，两组送线轮之间设有送线托管。

进一步地，所述送线机构包括支架，支架设有竖直基板，所述竖直固定板固定于竖直基板的后侧，所述水平固定板固定于竖直固定板的后侧；所述竖直基板的背面设有竖直槽，竖直槽连接有竖直滑轨，竖直滑轨的上端部滑动连接有竖直滑块，竖直滑块可相对竖直滑轨上下移动；竖直滑块连接有上固定块，竖直滑轨的下端部连接有下固定块；竖直基板设有用于辅助每组送线轮调整的缺口；每组送线轮包括上送线轮和下送线轮，上送线轮位于竖直基板的正面，上送线轮连接有上转轴，上转轴的一端依次穿过缺口、上固定块并连接有内从动轮和外从动轮；所述下送线轮位于对应上送线轮的下方，下送线轮连接有下转轴，下转轴的一端依次穿过缺口、下固定块并连接有辅助从动轮，所述竖直基板连接有驱动电机，驱动电机通过主皮带与两个辅助从动轮内切连接，且驱动电机通过该主皮带还与其中一个内从动轮外切连接；两个外从动轮通过辅助皮带连接；所述下固定块连接有用于调整上固定块位置的下线性模组；下线性模组设有一顶针，下线性模组与顶针弹性连接，顶针与上固定块抵接。

进一步地，所述下线性模组包括下气缸，下气缸连接所述的顶针。

进一步地，编码器组件包括上压线轮和下压线轮，下压线轮连接有编码器。

进一步地，编码器组件包括固定于竖直基板的架体，架体的上端设有安装槽，安装槽内设有竖直轨道，竖直轨道滑动连接有竖直滑座，竖直滑座连接有调节座，所述上压线轮通过转轴与调节座连接，所述架体连接有下压气缸，下压气缸的推杆连接有下压臂，下压臂的一端下端面与调节座抵接。

本发明的有益效果：本发明通过设置竖直整形组件和水平整形组件，使得线缆在输送过程中可以得到两个方向的整形，方便后期的裁线。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例送线机构的一种示意图。

图3为图2的另一视角示意图。

图4为图2除去竖直基板的一种视角示意图。

附图标记包括：

1——竖直基板；2——下压臂；3——架体；4——下压气缸；5——纵向整形轮；6——水平整形轮；7——线缆；8——水平调节槽；9——水平固定板；10——裁线机构；11——竖直调节槽；12——竖直固定板；13——上转轴；14——外从动轮；15——编码器；16——顶针；17——下气缸；18——辅助从动轮；19——辅助皮带；20——送线机构；21——内从动轮；22——上固定块；23——主皮带；24——驱动电机；25——上压线轮；26——下压线轮；27——下送线轮；28——上送线轮；29——送线托管； 31——竖直滑块；32——竖直滑轨；33——竖直槽；35——调节座；36——竖直滑座；37——竖直轨道；39——下固定块；40——缺口。

实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：如图1、图2所示，一种裁线机，其包括裁线机构10和送线机构20，送线机构20包括若干组送线轮和用于统计送线长度的编码器组件，还包括竖直整形组件和水平整形组件，所述竖直整形组件包括竖直固定板12，竖直固定板12设有多条呈竖直设置的竖直调节槽11，每个竖直调节槽11连接有一个纵向整形轮5；相邻的两个纵向整形轮5分别位于送线轨迹的两侧；所述水平整形组件包括水平固定板9，水平固定板9设有多条呈水平设置的水平调节槽8，每个水平调节槽8连接有一个水平整形轮6；相邻的两个纵向整形轮5分别位于送线轨迹的两侧。

本技术方案在工作时，线缆7依次从水平整形轮6、竖直整形轮中穿过，再经过编码器组件、送线轮进入裁线机构10；送线轮、编码器组件压线轮、裁线机构10可采用现有技术，如裁线机构10可采用气缸驱动切刀张合运动形成剪刀结构，或其他线缆7剪切机构。线缆7在穿过水平整形轮6或竖直整形轮时，线缆7走水平板或竖直板的中部，线缆7的两侧分别受到相邻的水平整形轮6或竖直整形轮的挤压；从而完成对线缆7的一个水平方向以及一个竖直方向的整形；整形后的线缆7再通过送线轮进行输送至裁切工位，完成送线动作。在进行水平整形或竖直整形时，由于水平固定板9、竖直固定板12上设置的是：水平调节槽8、竖直调节槽11，因此水平整形轮6、竖直整形轮均是可以调整位置，根据实际整形需要进行调整，使得线缆7保持一个较好的张力。水平整形轮6可通过固定轴连接于水平槽，水平整形轮6通过轴承与固定轴连接且能相对活动轴旋转；竖直整形轮也可采用相同结构。

进一步地，送线机构20包括两组送线轮，两组送线轮之间设有送线托管29。

为了使得线缆7在两组送线轮之间沿直线运动，避免因为自身重力作用而发生变形，因此设置了送线托管29。设置两组送线轮可以防止其中一组出现打滑现象而导致线缆7不能移动的线性发生。

进一步地，所述送线机构20包括支架，支架设有竖直基板1，所述竖直固定板12固定于竖直基板1的后侧，所述水平固定板9固定于竖直固定板12的后侧；所述竖直基板1的背面设有竖直槽33，竖直槽33连接有竖直滑轨32，竖直滑轨32的上端部滑动连接有竖直滑块31，竖直滑块31可相对竖直滑轨32上下移动；竖直滑块31连接有上固定块22，竖直滑轨32的下端部连接有下固定块39；竖直基板1设有用于辅助每组送线轮调整的缺口40；每组送线轮包括上送线轮28和下送线轮27，上送线轮28位于竖直基板1的正面，上送线轮28连接有上转轴13，上转轴13的一端依次穿过缺口40、上固定块22并连接有内从动轮21和外从动轮14；所述下送线轮27位于对应上送线轮28的下方，下送线轮27连接有下转轴，下转轴的一端依次穿过缺口40、下固定块39并连接有辅助从动轮18，所述竖直基板1连接有驱动电机24，驱动电机24通过主皮带23与两个辅助从动轮18内切连接，且驱动电机24通过该主皮带23还与其中一个内从动轮21外切连接；两个外从动轮14通过辅助皮带19连接；所述下固定块39连接有用于调整上固定块22位置的下线性模组；下线性模组设有一顶针16，下线性模组与顶针16弹性连接，顶针16与上固定块22抵接。

本技术方案中采用伺服电机通过皮带驱动两组送线轮转动，在驱动过程中，伺服电机驱动内切连接的两个辅助从动轮18转动，因为是内切连接，两个辅助从动轮18的转动方向与伺服电机的转动方向一致；两个辅助从动轮18分别带动与之对应的下转轴转动，下转轴带动下送线轮27转动；其次，伺服电机同时也驱动了两个上送线轮28转动，过程如下：其中一个内从动轮21与主皮带23外切连接，主皮带23在运动过程中带动该内从动轮21转动，由于是外切连接，该内从动轮21与辅助从动轮18的转向相反；同时两个外从动轮14通过辅助皮带19连接，因此在外从动轮14的带动下，另一个内从动轮21也发生转动，且两个内从动轮21转动方向相同，与两个内从动轮21对应连接的两个上送线轮28也同时同向转动，由于内从动轮21与辅助从动轮18的转向相反，上送线轮28的转动方向与下送线轮27的转动方向相反。由此可见在驱动线缆7移动时，有2个上送线轮28和2个下送线轮27在驱动，且保持同步；从而使得线缆7移动中，附着力更大，具有高精度性。需要说明的是：当轮与皮带内切连接时，轮位于皮带内部；当轮与皮带外切连接时，轮位于皮带外部。

其次，上送线轮28和下送线轮27之间的间距采用可调结构，固定下送线轮27的下固定块39固定于竖直滑轨32下端部，固定上送线轮28的上固定块22固定于竖直滑块31，竖直滑块31可相对竖直滑轨32上下移动，在使用过程中，竖直滑块31在自身重力下下滑，上送线轮28向下压紧线缆7，在调节下压力时，本技术方案采用了具有弹性的顶针16，由于线缆7在制作时，其尺寸并非完全一致，采用具有弹性的顶针16后，可适当控制下压力，使得下压力保持在合理范围内。

进一步地，所述下线性模组包括下气缸17，下气缸17连接所述的顶针16。

采用下气缸17驱动顶针16向上移动并顶起上固定块22以及竖直滑块31；由于是靠气压将弹性顶针16顶起，而气体具有可压缩性，从而使得弹性顶针16具有一定的弹性，当然这种弹性是通过气体的压缩或膨胀带来的。其次，顶针16可以通过弹簧与下线性模组连接。

进一步地，编码器组件包括上压线轮25和下压线轮26，下压线轮26连接有编码器15。

线缆7移动过程中，穿过上压线轮25和下压线轮26之间的间隙，并带动下压线轮26转动，下压线轮26转动时，编码器15开始计数并计算线缆7移动的长度。编码器15用可现有技术。

进一步地，编码器组件包括固定于竖直基板1的架体3，架体3的上端设有安装槽，安装槽内设有竖直轨道37，竖直轨道37滑动连接有竖直滑座36，竖直滑座36连接有调节座35，所述上压线轮25通过转轴与调节座35连接，所述架体3连接有下压气缸4，下压气缸4的推杆连接有下压臂2，下压臂2的一端下端面与调节座35抵接。

当线缆7经过上压线轮25和下压线轮26之间时，下压线轮26的转动是通过线缆7对其的摩擦力带动的。当上压线轮25的压力不足时，会导致线缆7对下压线轮26的压力不够，线缆7在行走过程中不能带动下压线轮26转动，导致编码器15不能工作；因此本技术方案中设置了下压气缸4，通过下压气缸4对上压线轮25施加一定的压力，增加线缆7对下压线轮26的摩擦力，保证编码器15的计数工作正常进行。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种裁线机，其包括裁线机构和送线机构，送线机构包括若干组送线轮和用于统计送线长度的编码器组件，其特征在于：还包括竖直整形组件和水平整形组件，所述竖直整形组件包括竖直固定板，竖直固定板设有多条呈竖直设置的竖直调节槽，每个竖直调节槽连接有一个纵向整形轮；相邻的两个纵向整形轮分别位于送线轨迹的两侧；所述水平整形组件包括水平固定板，水平固定板设有多条呈水平设置的水平调节槽，每个水平调节槽连接有一个水平整形轮；相邻的两个纵向整形轮分别位于送线轨迹的两侧；送线机构包括两组送线轮，两组送线轮之间设有送线托管；所述送线机构包括支架，支架设有竖直基板，所述竖直固定板固定于竖直基板的后侧，所述水平固定板固定于竖直固定板的后侧；所述竖直基板的背面设有竖直槽，竖直槽连接有竖直滑轨，竖直滑轨的上端部滑动连接有竖直滑块，竖直滑块可相对竖直滑轨上下移动；竖直滑块连接有上固定块，竖直滑轨的下端部连接有下固定块；竖直基板设有用于辅助每组送线轮调整的缺口；每组送线轮包括上送线轮和下送线轮，上送线轮位于竖直基板的正面，上送线轮连接有上转轴，上转轴的一端依次穿过缺口、上固定块并连接有内从动轮和外从动轮；所述下送线轮位于对应上送线轮的下方，下送线轮连接有下转轴，下转轴的一端依次穿过缺口、下固定块并连接有辅助从动轮，所述竖直基板连接有驱动电机，驱动电机通过主皮带与两个辅助从动轮内切连接，且驱动电机通过该主皮带还与其中一个内从动轮外切连接；两个外从动轮通过辅助皮带连接；所述下固定块连接有用于调整上固定块位置的下线性模组；下线性模组设有一顶针，下线性模组与顶针弹性连接，顶针与上固定块抵接。

2.根据权利要求1所述的一种裁线机，其特征在于：所述下线性模组包括下气缸，下气缸连接所述的顶针。

3.根据权利要求1所述的一种裁线机，其特征在于：编码器组件包括上压线轮和下压线轮，下压线轮连接有编码器。

4.根据权利要求3所述的一种裁线机，其特征在于：编码器组件包括固定于竖直基板的架体，架体的上端设有安装槽，安装槽内设有竖直轨道，竖直轨道滑动连接有竖直滑座，竖直滑座连接有调节座，所述上压线轮通过转轴与调节座连接，所述架体连接有下压气缸，下压气缸的推杆连接有下压臂，下压臂的一端下端面与调节座抵接。