CN218982879U - 一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线 - Google Patents

一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线 Download PDF

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李洪艳
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李锋
吕建稳
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Shandong Jinbolida Precision Machinery Co ltd
Shandong University
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Abstract

本实用新型公开了一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,包括依次设置的开卷机、导向轮组、第一限位立棍、展平送料机构、第二限位立棍、冲裁装置、固定侧成型机构、移动侧成型机构以及控制中心;所述的开卷机上设置钢带;所述的导向轮组对钢带进行导向;所述的第一限位立棍对钢带进行限位;所述展平送料机构对钢带进行展平;所述的第二限位立棍对钢带进行限位;所述的冲裁装置对钢带进行冲裁和切断;所述的固定侧成型机构、移动侧成型机构沿着钢带的宽度方向相对设置,在移动侧成型机构上安装有用于抱箍成型的折弯杆和连排轴承,移动侧成型机构在驱动装置驱动下向固定侧成型机构移动,折弯杆插入到固定侧成型机构内,两者一起转动,完成折弯成型。

Description

一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线
技术领域
本实用新型涉及扁铁自动压型领域,公开了一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线。
背景技术
目前,抱箍是生活中常用的将一种物体固定在另一种物体上的紧固件,电力抱箍是用在电力工程中,抱箍固定横担在圆形的电杆上,横担就能承受电线的拉力和张力,交通抱箍和抗震支架抱箍亦是如此。
抱箍机是专门用来制作抱箍的机械设备,随着桥梁工程、市政工程等建筑工程行业的不断发展,以及各个制造业的兴起,有很多设备以及零部件的连接都需要用到抱箍,由于抱箍使用量较多,人工加工生产会比较慢;目前,在专利CN 202010090323.X中,虽然公开了一种冷弯卷圆切断机、抱箍冷弯卷圆生产线及生产工艺;但是,其仅仅具体公开了冷弯卷圆切断机的结构,并没有给出形成机的结构,且该专利并没有形成一条完整的生产线。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,能够快速有效自动放料、展平送料、自动冲孔、自动成型断料,可以解决目前抱箍加工过程及工艺存在的诸多问题,真正实现扁铁抱箍的一体化流水线生产,提高加工效率和产品精度,同时降低工作人员的操作难度就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,包括依次设置的开卷机、导向轮组、第一限位立棍、展平送料机构、第二限位立棍、冲裁装置、固定侧成型机构、移动侧成型机构以及控制中心;
所述的开卷机上设置钢带;
所述的导向轮组对钢带进行导向;
所述的第一限位立棍对钢带进行限位;
所述展平送料机构对钢带进行展平;
所述的第二限位立棍对钢带进行限位;
所述的冲裁装置对钢带进行冲裁和切断;
所述的固定侧成型机构、移动侧成型机构沿着钢带的宽度方向相对设置,在移动侧成型机构上安装有用于抱箍成型的折弯杆和连排轴承,移动侧成型机构在驱动装置驱动下向固定侧成型机构移动,折弯杆插入到固定侧成型机构内,两者一起转动,完成折弯成型。
作为进一步的技术方案,所述的开卷机为液压涨紧,液压缸驱动连杆机构涨紧至钢带内径。
作为进一步的技术方案,所述的展平送料机构包括上展平辊和下展平辊,上下两排展平辊错位排布配备。
作为进一步的技术方案,上展平辊和下展平辊距离
作为进一步的技术方案,所述的冲裁装置包括多个油缸,前端的至少两个油缸下部连接冲孔装置,最后端的油缸下部连接着切断装置。
作为进一步的技术方案,所述的冲孔装置通过连接套连接模柄下面镶嵌冲头,切断装置通过连接套连接模柄下面镶嵌切刀。
作为进一步的技术方案,所述的导向轮组分为横向导向轮组和竖向导向轮组,分别限制扁铁的左右、上下移位。
优选的,所述的第一限位立棍、第二限位立棍结构相同,各自包括立棍底板,在立棍底板上左右开设有多个限位滑槽,每个限位滑槽内安装有一个立辊轴,立辊轴上安装镶嵌轴承的滚轮,立辊轴与水平设置的螺栓相连。
优选的,所述的固定侧成型机构包括第一旋转电机,第一旋转电机轴接于第一减速机,第一减速机动力传动给固定侧主动齿轮,固定侧主动齿轮与固定侧从动齿轮啮合传动,固定侧从动齿轮上安装有安装齿轮轴承座,上面镶嵌至少两组轴承。
优选的,所述的移动侧成型机构包括第二旋转电机,第二旋转电机轴接于第二减速机,第二减速机动力传递给移动侧主动齿轮,移动侧主动齿轮与移动侧从动齿轮啮合传动,移动侧从动齿轮两侧安装齿轮轴承座,上面镶嵌至少两组轴承,折弯杆一端安装在齿轮轴承座内与轴承配合,弹性挡圈卡扣轴承内圈,驱动主轴贯穿移动侧从动齿轮,在驱动主轴上连接安装有连排轴承的环轴。
优选的,所述的移动侧成型机构由一组液压缸驱动其移动。
本实用新型的有益技术效果如下:
1、本实用新型扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线模块联动技术,能真正实现成卷带钢的自动放料、自动展平、自动送料、自动冲孔、自动成型断料,仅需更换冲孔断料模具,成型时伺服程序控制,不需要模具,即可实现多种抱箍件的自动化加工。采用数控程序控制,速度快,加工质量高,仅用一人,节省劳力,生产效率较传统生产方式提高数倍。
2、展平送料动力电机为伺服电机控制,驱动平稳,传动精密度高。
3、成型机构分为两部分,固定侧和移动侧,均为齿轮箱传动,通过齿轮箱将两个动力机构的动力传递给固定座和折弯杆,能够提供更大的折弯力,能够对更宽更厚的材料进行抱箍加工,速度快,加工质量高。
4、移动侧成型机构连接在驱动主轴上的转轴上安装成排轴承,轴承硬度高,既能增加抗接触力又能减少磨损,且成型时移动侧,液压缸动力机构驱动,折弯杆伸进固定侧成型机构齿轮轴承座,两侧成型机构同步旋转,保证了折弯的精度和传动平稳性。
附图说明
图1本实用新型结构示意图;
图2实施结构导向轮组示意图;
图3实施结构第一限位立棍示意图;
图4实施结构展平送料机构轴二侧示意图;
图5实施结构展平送料机构反面轴二侧示意图;
图6实施结构冲裁装置示意图;
图7实施结构固定侧成型机构示意图;
图8实施结构移动侧成型机构示意图;
图中:1开卷机、2导向轮组、3第一限位立棍、4展平送料机构、5第二限位立棍、6冲裁装置、7固定侧成型机构、8移动侧成型机构、9机架、10液压站、11控制中心、2.1底座、2.2横向导向轮组、2.3竖向导向轮组、3.1立棍底板、3.2螺钉、3.3滚轮、3.4轴承、3.5调整限位立棍、4.1动力电机、4.2减速机、4.3联轴器、4.4支撑板、4.5滑块、4.6调节螺杆、4.7拉杆、4.8上展平辊、4.9下展平辊、4.10大齿轮、4.11小齿轮、6.1前端油缸、6.2后端油缸、6.3龙门架底座、6.4冲头、6.5冲孔装置、6.6切断装置、6.7切刀、6.8模柄、6.9连接套、7.1第一旋转电机、7.2第一减速机、7.3固定侧主动齿轮、7.4齿轮轴承座、7.5固定侧从动齿轮、7.6轴承、8.1第二旋转电机、8.2第二减速机、8.3直线导轨滑块副、8.4滑板、8.5移动侧主动齿轮、8.6移动侧从动齿轮、8.7齿轮轴承座、8.8驱动主轴、8.9折弯杆、8.10环轴、8.11连排轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。
如图1所示,扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,包括机架9,在机架9的始端设置开卷机1,在机架9依次设置的导向轮组2、第一限位立棍3、展平送料机构4、第二限位立棍5、冲裁装置6、固定侧成型机构7、移动侧成型机构8;在机架9的一侧设置液压站10、控制中心11;
所述的开卷机1为液压涨紧,液压缸驱动连杆机构涨紧至钢带内径,其为现有的设计,在此不进行赘述了。
所述的展平送料机构4至少七辊展平,两排展平辊,上下两排展平辊错位排布配备,在展平成卷带钢的同时伺服驱动送料,多个调节螺杆调整便于不同厚度带钢通过校平辊;
所述的冲裁装置6包括多个油缸,前端的至少两个油缸下部连接冲孔装置,最后端的油缸下部连接着切断装置,
所述的成型机构分为固定侧成型机构7和移动侧成型机构8,均设置旋转电机,分别由齿轮箱啮合传动,移动侧成型机构8固定设置多个折弯杆,动力机构驱动,弯曲成型。
开卷机1放置成卷带钢。由液压站提供动力,液压缸驱动连杆机构液压涨紧至钢带内径,被动送料。
如图2所示,本实施例中的导向轮组2包括底座2.1、横向导向轮组2.2和竖向导向轮组2.3,底座2.1安装在机架9,在底座2.1上安装横向导向轮组2.2和竖向导向轮组2.3,竖向导向轮组2.3竖直设置在底座2.1顶部,两个横向导向轮组2.2水平设置在竖向导向轮组2.3之间,横向导向轮组2.2和竖向导向轮组2.3分别限制扁铁的左右、上下移位。
如图3所示,第一限位立棍3设置于导向轮组2和展平送料机构4中间,第二限位立棍5设置于展平送料机构4和冲裁装置6中间,第一限位立棍3和第二限位立棍5的结构相同,下面以第一限位立棍3为例,进行说明:
第一限位立棍3包括立棍底板3.1、螺钉3.2、滚轮3.3、轴承3.4、立棍轴3.5;立棍底板3.1的两侧面安装有螺钉3.2;在立棍底板3.2的顶面左右开设有多个限位滑槽(本实施例中设置六个限位滑槽,左边三个限位滑槽,右边三个限位滑槽),每个限位滑槽内均安装有一个立棍轴3.5,每个调整立棍轴3.5上均安装有一个镶嵌轴承3.3的滚轮3.4,通过调整立辊轴3.5下部在限位滑槽内的滑动位置,调节滚轮3.4的位置;每个所述的立棍轴3.5底部固定在一个螺钉3.2上,即螺钉3.2的个数与立棍轴3.5、滚轮3.4的个数相等,在本实施例中,设置了六个螺钉3.2,对应的设置六个立棍轴3.5和六个滚轮3.4;可以根据扁铁规格对中调节六个螺钉3.2的位置,进而调节安装滚轮3.4的调整立辊轴3.5位移,扁铁在左右设置的滚轮3.4之间滑移。
如图4、图5所示,展平送料机构4设置于第一限位立棍3后侧,其包括上展平辊4.8、下展平辊4.9、动力电机4.1、减速机4.2、联轴器4.3、支撑板4.4、大齿轮4.10、小齿轮4.11、滑块4.5、调节螺杆4.6和拉杆4.7,上、下两排展平辊错位排列,安装在两个支撑板4.4,两个支撑板4.4中间用多个拉杆4.7支撑,增加整体强度,至少七辊展平,电机4.1通过减速机4.2传动,联轴器4.3一端连接减速机4.2,另一端连接下展平辊4.9,每个下展平辊4.9端部设置一个大齿轮4.10、相邻的大齿轮4.10之间通过小齿轮4.11进行啮合传动,下部所有展平辊均为传动连接;上展平辊4.9的两端部均用滑块4.5支撑,轴承传动,两侧滑块4.5镶嵌在支撑板4.4,下展平辊4.9固定位置不动,调节螺杆4.6调整上展平辊4.8和下展平辊4.9距离,以便不同厚度扁铁通过,上下展平辊4.8和4.9展平扁铁碾压送料。进一步的,动力电机4.1为伺服电机,传动平稳,送料精准。
如图6所示,冲裁装置6包括龙门架底座6.3,其龙门架底座6.3安装在机架9上,冲裁装置6还包括多个油缸,前端的至少两个油缸6.1下部连接冲孔装置6.5,最后端的油缸6.2下部连接着切断装置6.6,且切断装置6.6设置于冲孔装置6.5与固定侧成型机构7和移动侧成型机构8之间,冲孔装置6.5通过连接套6.9连接模柄6.8下面镶嵌冲头6.4,切断装置6.6通过连接套6.9连接模柄6.8下面镶嵌切刀6.7。
扁铁根据抱箍冲孔需要,灵活安装需要的液压冲孔工位,并且设置的液压切断机构能够提供更大的剪切力,从而加工规格更高大抱箍件。
如图7所示,固定侧成型机构7安装在机架9上,其包括第一旋转电机7.1、第一减速机7.2、主动齿轮7.3、从动齿轮7.5、轴承7.6;第一旋转电机7.1轴接于第一减速机7.2动力传动给固定侧主动齿轮7.3,固定侧主动齿轮7.3、从动齿轮7.5啮合传动,固定侧从动齿轮7.5两侧安装齿轮轴承座7.4,上面镶嵌至少两组轴承7.6。
如图8所示,移动侧成型机构8安装在机架9上,其包括:第二旋转电机8.1、第二减速机8.2、直线导轨滑块组8.3、滑板8.4、移动侧主动齿轮8.5、从动齿轮8.6、齿轮轴承座8.7、主轴8.8和折弯杆8.9;滑板8.4通过直线导轨滑块组8.3安装在机架9上,滑板8.4可以沿着直线导轨滑块组8.3移动,第二旋转电机8.1、第二减速机8.2、移动侧主动齿轮8.5、从动齿轮8.6、齿轮轴承座8.7、主轴8.8和折弯杆8.9均安装在滑板8.4上,第二旋转电机8.1轴接于第二减速机8.2动力传递给移动侧主动齿轮8.5,移动侧主动齿轮8.5与从动齿轮8.6啮合传动,移动侧从动齿轮8.6两侧安装齿轮轴承座8.7,上面镶嵌至少两组轴承,两个折弯杆8.9一端安装在齿轮轴承座8.7的轴承内,与轴承配合,弹性挡圈卡扣轴承内圈,驱动主轴8.8贯穿移动侧从动齿轮8.6,内侧连接安装连排轴承8.11的环轴8.10;其中折弯杆8.9用于成型抱箍的两端,环轴8.10用于成型抱箍的中间部分。
成型时移动侧,液压缸动力机构驱动移动侧成型机构8移动,折弯杆8.9伸进固定侧成型机构7的齿轮轴承座7.4内,固定侧成型机构7和移动侧成型机构8同步旋转,保证了折弯的精度和传动平稳性。
上述冲孔、切断、移动的动力机构由液压站10提供动力。
优选的,所述的控制中心根据加工图纸编写数控程序,并可现场录入,U盘拷贝或远程传输,控制系统与电机相连。
扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线工艺流程:人工将成卷带钢放置于开卷机→开卷被动放料→进入导向轮组和第一限位立棍→展平送料→第二限位立棍→冲孔装置→成型机构→切断装置→抱箍件完成→重复N次循环。
控制中心11根据加工图纸编写数控程序,并可现场录入,U盘拷贝或远程传输,控制系统与电机相连。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
最后还需要说明的是,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (10)

1.一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,其特征在于,包括依次设置的开卷机、导向轮组、第一限位立棍、展平送料机构、第二限位立棍、冲裁装置、固定侧成型机构、移动侧成型机构以及控制中心;
所述的开卷机上设置钢带;
所述的导向轮组对钢带进行导向;
所述的第一限位立棍对钢带进行限位;
所述展平送料机构对钢带进行展平;
所述的第二限位立棍对钢带进行限位;
所述的冲裁装置对钢带进行冲裁和切断;
所述的固定侧成型机构、移动侧成型机构沿着钢带的宽度方向相对设置,在移动侧成型机构上安装有用于抱箍成型的折弯杆和连排轴承,移动侧成型机构在驱动装置驱动下向固定侧成型机构移动,折弯杆插入到固定侧成型机构内,两者一起转动,完成折弯成型。
2.如权利要求1所述的一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,其特征在于,所述的开卷机为液压涨紧机构。
3.如权利要求1所述的一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,其特征在于,所述的展平送料机构包括上展平辊和下展平辊,上下两排展平辊错位排布配备。
4.如权利要求3所述的一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,其特征在于,上展平辊和下展平辊距离可调。
5.如权利要求1所述的一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,其特征在于,所述的冲裁装置包括多个油缸,前端的至少两个油缸下部连接冲孔装置,最后端的油缸下部连接着切断装置。
6.如权利要求5所述的一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,其特征在于,所述的冲孔装置通过连接套连接模柄下面镶嵌冲头,切断装置通过连接套连接模柄下面镶嵌切刀。
7.如权利要求1所述的一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,其特征在于,所述的导向轮组分为横向导向轮组和竖向导向轮组,分别限制扁铁的左右、上下移位。
8.如权利要求1所述的一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,其特征在于,所述的第一限位立棍、第二限位立棍结构相同,各自包括立棍底板,在立棍底板上左右开设有多个限位滑槽,每个限位滑槽内安装有一个立辊轴,立辊轴上安装镶嵌轴承的滚轮,立辊轴与水平设置的螺栓相连。
9.如权利要求1所述的一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,其特征在于,所述的固定侧成型机构包括第一旋转电机,第一旋转电机轴接于第一减速机,第一减速机动力传动给固定侧主动齿轮,固定侧主动齿轮与固定侧从动齿轮啮合传动,固定侧从动齿轮上安装有安装齿轮轴承座,上面镶嵌至少两组轴承。
10.如权利要求1所述的一种扁铁抱箍自动冲裁折弯生产线,其特征在于,所述的移动侧成型机构包括第二旋转电机,第二旋转电机轴接于第二减速机,第二减速机动力传递给移动侧主动齿轮,移动侧主动齿轮与移动侧从动齿轮啮合传动,移动侧从动齿轮两侧安装齿轮轴承座,上面镶嵌至少两组轴承,折弯杆一端安装在齿轮轴承座内与轴承配合,弹性挡圈卡扣轴承内圈,驱动主轴贯穿移动侧从动齿轮,在驱动主轴上连接安装有连排轴承的环轴。
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