CN105438816A - 一种自动分拣机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分拣机构，包括通过第一动力装置驱动，能够沿着水平直线轨迹运动的传输带(2)，与所述传输带(2)一端相邻且能够将工件传递到所述传输带(2)上的送料装置(4)以及位于所述传输带(4)上，能够将所述工件推出所述传输带(2)的推料装置(6)，所述推料装置(6)能够接受控制信号，并控制所述第二动力装置工作，所述送料装置(4)包括能够将所述工件推送至所述传输带(2)上的传递机构(8)，能够读取所述工件上的图形码的读码机构(10)以及一时间控制器。本发明解决了现有技术中的问题，通过传输带(2)、送料装置(4)以及推料装置(6)的组合，实现了工件的自动分拣和送料。

Description

一种自动分拣机构

技术领域

本发明涉及一种自动分拣机构。

背景技术

传统医院的药品处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区移药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对工件进行自动识别和分拣的装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种自动分拣机构，包括通过第一动力装置驱动，能够沿着水平直线轨迹运动的传输带，与所述传输带一端相邻且能够将工件传递到所述传输带上的送料装置以及位于所述传输带上，通过第二动力装置驱动，能够将所述工件推出所述传输带的推料装置，其特征在于，所述推料装置能够接受控制信号，并控制所述第二动力装置工作，所述送料装置包括能够将所述工件推送至所述传输带上的传递机构，能够读取所述工件上的图形码的读码机构以及一时间控制器，所述读码机构读码成功后启动所述时间控制器计时，所述时间控制器计时到设定时间后向所述推料装置发出所述控制信号，所述设定时间对应一个或者多个所述图形码。

作为本发明的进一步改进，所述传递机构包括通过第三动力装置驱动旋转的带轮，张紧与所述带轮上的传送带，以及位于所述传送带两侧的侧板，所述带轮转动连接在所述侧板上。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构还包括设置在所述侧板上第一位置传感器，其感测到所述传送带上的所述工件后控制所述读码机构读码。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构还包括：

-限位板，位于所述传送带的正上方，其两端分别转动连接在两个所述侧板上，所述工件的高度介于所述限位板到所述传送带的最小距离和最大距离之间；

-第二位置传感器，其感测到所述感测到所述传送带上的所述工件后控制所述第三动力装置工作；

-旋转装置，固定连接在所述限位板上，所述旋转装置通过第一传感器或者第二传感器控制开关。

作为本发明的进一步改进，所述读码机构读码失败后能控制所述第三动力装置反转，所述传送带反向运动。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构还包括第三传感器，设置在所述侧板上，在所述传送带反向运动的过程中，检测到位于所述传送带上的工件后，控制所述第三动力装置再反向运动。

本发明的有益效果在于，本发明解决了现有技术中的问题，通过传输带、送料装置以及推料装置的组合，实现了工件的自动分拣和送料。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中：2-传输带；4-送料装置；6-推料装置；8-传递机构；10-读码机构；12-带轮；14-传送带；16-侧板；18-限位板。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本发明包括包括通过第一动力装置驱动，能够沿着水平直线轨迹运动的传输带2，与所述传输带2一端相邻且能够将工件传递到所述传输带2上的送料装置4以及位于所述传输带2上，通过第二动力装置驱动，能够将所述工件推出所述传输带2的推料装置6，其特征在于，所述推料装置6能够接受控制信号，并控制所述第二动力装置工作，所述送料装置4包括能够将所述工件推送至所述传输带2上的传递机构8，能够读取所述工件上的图形码的读码机构10以及一时间控制器，所述读码机构10读码成功后启动所述时间控制器计时，所述时间控制器计时到设定时间后向所述推料装置6发出所述控制信号，所述设定时间对应一个或者多个所述图形码。

作为本发明的进一步改进，所述传递机构8包括通过第三动力装置驱动旋转的带轮12，张紧与所述带轮12上的传送带14，以及位于所述传送带14两侧的侧板16，所述带轮12转动连接在所述侧板16上。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构还包括设置在所述侧板16上第一位置传感器，其感测到所述传送带14上的所述工件后控制所述读码机构10读码。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构还包括：

-限位板18，位于所述传送带14的正上方，其两端分别转动连接在两个所述侧板16上，所述工件的高度介于所述限位板18到所述传送带14的最小距离和最大距离之间；

-第二位置传感器，其感测到所述感测到所述传送带14上的所述工件后控制所述第三动力装置工作；

-旋转装置，固定连接在所述限位板18上，所述旋转装置通过第一传感器或者第二传感器控制开关。

作为本发明的进一步改进，所述读码机构10读码失败后能控制所述第三动力装置反转，所述传送带14反向运动。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构还包括第三传感器，设置在所述侧板16上，在所述传送带14反向运动的过程中，检测到位于所述传送带14上的工件后，控制所述第三动力装置再反向运动。

本发明的具体原理如下：

(1)将工件放置在传送带14上；

(2)第二位置传感器感测到传送带14上的工件后，驱动第三动力装置工作，通过带轮12带动传送带14正向运动；

(3)传送带14运动到一定的位置，使得工件能够被第一位置传感器感测到，此时第一位置传感器工作，控制读码机构10读码；

(4)读码机构10读码成功，时间控制器工作，单个或者多个工件的图形码均对应一个设定时间，当时间控制器工作到设定时间后，发出控制信号，控制推料装置6工作，将相近的工件推出传输带2，因为该设定时间是通过传输带2的运动速率计算而来的，因此被推出的工件即为具有该图形码的工件。

(5)若读码机构10读码失败，控制第三动力装置反转，传送带14反向运动，该工件从与输送带进料相反的方向运出，离开该系统，同时，第三位置传感器会在这时检测到工件，控制该第三动力装置再反向旋转，传送带14正向运动至初始位置。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动分拣机构，包括通过第一动力装置驱动，能够沿着水平直线轨迹运动的传输带(2)，与所述传输带(2)一端相邻且能够将工件传递到所述传输带(2)上的送料装置(4)以及位于所述传输带(4)上，通过第二动力装置驱动，能够将所述工件推出所述传输带(2)的推料装置(6)，其特征在于，所述推料装置(6)能够接受控制信号，并控制所述第二动力装置工作，所述送料装置(4)包括能够将所述工件推送至所述传输带(2)上的传递机构(8)，能够读取所述工件上的图形码的读码机构(10)以及一时间控制器，所述读码机构(10)读码成功后启动所述时间控制器计时，所述时间控制器计时到设定时间后向所述推料装置(6)发出所述控制信号，所述设定时间对应一个或者多个所述图形码。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机构，其特征在于，所述传递机构(8)包括通过第三动力装置驱动旋转的带轮(12)，张紧与所述带轮上的传送带(14)，以及位于所述传送带(14)两侧的侧板(16)，所述带轮(12)转动连接在所述侧板(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣机构，其特征在于，所述推料机构(6)还包括设置在所述侧板(16)上第一位置传感器，其感测到所述传送带(14)上的所述工件后控制所述读码机构(10)读码。

4.根据权利要求2所述的一种自动分拣机构，其特征在于，所述推料机构(6)还包括：

-限位板(18)，位于所述传送带(14)的正上方，其两端分别转动连接在两个所述侧板(16)上，所述工件的高度介于所述限位板(18)到所述传送带(14)的最小距离和最大距离之间；

-第二位置传感器，其感测到所述感测到所述传送带(14)上的所述工件后控制所述第三动力装置工作；

-旋转装置，固定连接在所述限位板(18)上，所述旋转装置通过第一传感器或者第二传感器控制开关。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣机构，其特征在于，所述读码机构(10)读码失败后能控制所述第三动力装置反转，所述传送带(14)反向运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动分拣机构，其特征在于，所述推料机构(6)还包括第三传感器，设置在所述侧板(16)上，在所述传送带(14)反向运动的过程中，检测到位于所述传送带(14)上的工件后，控制所述第三动力装置再反向运动。