CN107200210A - 一种规则几何形工件的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种规则几何形工件的分拣装置，包括机架、分拣盘、夹具体、传送带和预紧摩擦带，若干所述夹具体相隔一定间距地分设于传送带上，两所述传送带相互平行地至于分拣盘的下方，两预紧摩擦带分别转动设置于两传送带的上方，且预紧摩擦带的转动方向与传送带的传送方向相反，分拣盘设置在机架上。本发明通过分拣盘将待染色规则几何形工件分成两拨并送至两传送带上，由此能够增加规则几何形工件的传送效率，继而提高规则几何形工件的生产效率，减少劳动时间；规则几何形工件经分拣盘分拨后送至传送带上，并通过传送带上的夹具体上定位，在对规则几何形工件喷色时，规则几何形工件不会发生位置偏移，降低废品率；本发明结构简单，制造方便。

Description

一种规则几何形工件的分拣装置

技术领域：

本发明涉及一种规则几何形工件的分拣装置。

背景技术：

现有的规则几何形工件在喷印色彩时，直接将该规则几何形工件置于传送带上，并通过该传送带将待喷印规则几何形工件传送至喷色机内进行着色。现有的规则几何形工件输送线多采用一条传送带输送，传送效率低。在喷色机对规则几何形工件喷色时，规则几何形工件在传送带上未定位，若发生偏移会导致该规则几何形工件的报废。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种规则几何形工件的分拣装置。

本发明所采用的技术方案有：一种规则几何形工件的分拣装置，所述规则几何形工件包括圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，包括机架、分拣盘、传送带、预紧摩擦带、用于夹紧规则几何形工件的夹具体以及用于打开夹具体的驱动板，两所述传送带平行设置在机架上，分拣盘设置在两传送带上方， 两预紧摩擦带分别设置在两传送带上方且位于分拣盘一侧，且预紧摩擦带的传动方向与传送带的传送方向相反，每一传送带上相隔一定间距地设置若干所述夹具体，两驱动板分别设于一传送带的一侧，且与随传送带运动的夹具体相触接，以打开夹具体。

进一步地，所述夹具体包括夹钩、弹簧、驱动轮、连接板和设有用于对规则几何形工件夹持定位的至少两卡台的卡板，所述卡板与连接板固定连接，夹钩铰接于连接板上，且上端穿过卡板并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点，弹簧的两端分别固定连接在夹钩上和连接板上，驱动轮转动连接在夹钩的下端，在夹具体随传动带运动到驱动板位置时，所述夹具体上的驱动轮沿驱动板运动，进行所述动态触接，驱动板推动夹钩打开对规则几何形工件的夹持。

进一步地，所述卡板上设有槽孔，所述夹钩通过该槽孔穿过卡板。

进一步地，所述驱动板的两端分别设有斜面。

进一步地，所述斜面的角度不大于10°。

进一步地，所述分拣盘包括分隔盘、转盘、传动带、第一传动轮、第二传动轮和圆周方向上均布有若干输送槽的拨盘，所述分隔盘上设有安装槽和与该安装槽相贯通的用于容纳转盘的弧形缺口，拨盘转动设置在安装槽内，转盘转动设于弧形缺口中且转盘的上端面与安装槽的上端面平齐，第一传动轮和第二传动轮分别设置在转盘上和拨盘上，传动带连接在第一传动轮和第二传动轮上；在安装槽内设有分隔孔，转盘上设有通孔。

进一步地，所述拨盘的上端面低于分隔盘的上端面。

进一步地，所述拨盘上设有圆形的挡凸台，该挡凸台上设有压盖。

进一步地，所述压盖的半径小于拨盘的半径。

进一步地，所述预紧摩擦带的转动是通过一驱动机构驱动，该驱动机构包括电机和两带轮，两带轮设于预紧摩擦带两侧，电机固定连接在机架上，且电机的输出轴与一所述带轮相连。

本发明通过分拣盘将待喷印的规则几何形工件分成两拨并送至两传送带上，由此能够增加规则几何形工件的传送效率，继而提高规则几何形工件的生产效率，减少劳动时间；规则几何形工件经分拣盘分拨后送至传送带上，并通过传送带上的夹具体上定位，在对规则几何形工件喷印时，规则几何形工件不会发生位置偏移，降低废品率；本发明结构简单，制造方便。

附图说明：

图 1 为本发明装置在规则几何形工件输送线中的机架上的三维结构图。

图 2 为本发明装置在规则几何形工件输送线中的机架上的平面结构图。

图 3 为本发明装置在机架上的局部放大图。

图 4 为本发明装置中分拣盘的平面结构图。

图 5 为图 4分拣盘中分隔盘平面结构图。

图 6 为图 4分拣盘的三维结构图。

图 7 为图 6分拣盘设有压盖的三维结构图。

图 8 为本发明装置中的夹具体和驱动板的结构图。

图 9 为本发明中的夹具体的三维结构图。

图 10为本发明中规则几何形工件的一实施结构图。

图 11为本发明中规则几何形工件的另一实施结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1和图2，本发明一种规则几何形工件的分拣装置，包括机架10、分拣盘1、传送带3、夹具体2和驱动板26，分拣盘1设置在机架10上，若干个夹具体2相隔一定间距地分设于传送带3上，两条传送带3相互平行地设置在分拣盘1的下方，两驱动板26固定连接于机架10上且位于传送带3的一侧，且每一驱动板26与对应侧随传送带3运动的夹具体2相触接。在传送带3上的夹具体2与驱动板26相触接时，夹具体2打开，夹具体2与驱动板26脱离时，夹具体2闭合。

本发明中所述的规则几何形工件可以为圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，参见图10、图11。本实施例的规则几何形工件为硬质材料制成的圆形薄片，且规则几何形工件的直径D=15～65mm，厚度h=1.5～10mm，其他形式的工件原理与此相同不再赘述。

如图3至图5，分拣盘1包括分隔盘12、转盘13、传动带14、第一传动轮15、第二传动轮16和圆周方向上均布有若干输送槽110的拨盘11，在分隔盘12上设有安装槽122和与该安装槽122相贯通的用于容纳转盘13的弧形缺口950，拨盘11转动设置在安装槽122内，转盘13转动设于弧形缺口950中，且转盘13的上端面与安装槽122的上端面平齐。第一传动轮15和第二传动轮16分别设置在转盘13上和拨盘11上，传动带14连接在第一传动轮15和第二传动轮16上。在安装槽122内设有分隔孔121，转盘13上设有通孔131。分隔孔121和弧形缺口950分别位于规则几何形工件输送线中的两条传送带的上方。分隔孔121对应于拨盘11圆周上且在该分隔孔12与一输送槽110位置重叠时，分隔孔12与该输送槽110相贯通。在转盘13上设有一个通孔131，该通孔131可在转盘13与一输送槽110位置重叠时贯通。

拨盘11的上端面低于分隔盘12的上端面，拨盘11在拨动规则几何形工件掉落至两传送带上时，由于拨盘11的上端面低于分隔盘12的上端面，因此能够有效的防止规则几何形工件在被拨动过程中移动至分隔盘12上端面而不能掉落至拨盘11上的输送槽110内。

在分隔盘12的侧壁上设有用于将规则几何形工件送至分隔盘12内的进料口400，该进料口400与分隔盘12上的安装槽122相贯通。

为进一步保证规则几何形工件掉落至拨盘11上的输送槽110内，在拨盘11上设有圆形的挡凸台112，该挡凸台112与拨盘11同轴线，在挡凸台112上设有压盖500，压盖500的半径小于拨盘11的半径。第二传动轮16固定连接在该挡凸台112上。

拨盘11在拨动规则几何形工件时，在安装槽122圆周壁和压盖500的作用下，规则几何形工件只能在拨盘11上移动，不会偏离至分隔盘12上。

如图6至图9，夹具体2包括夹钩22、弹簧23、驱动轮24、连接板25和设有用于对规则几何形工件夹持定位的至少两个卡台210的卡板21，卡板21与连接板25垂直连接，夹钩22铰接于连接板25上，夹钩22的上端通过卡板21上的槽孔211穿过卡板21并伸于卡板21的上端面并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点27，弹簧23的一端与夹钩22相连，一端与连接板25的侧壁相连，驱动轮24转动连接在夹钩22的下端，并在驱动板26上滚动。

若干个均布在传送带3上的夹具体2随着传送带3运动至机架10上的驱动板26位置时，驱动轮24在驱动板26上滚动，此时夹钩22在连接板25壁上旋转一定角度，夹钩22被打开，被打开的夹具体2在传送带3的作用下继续随连接板25上移动，待移动至分拣盘1下方时，分拣盘1上的规则几何形工件掉落至该打开的夹具体2上的卡台210与动态夹持点27之间。在夹具体2上的驱动轮24脱离驱动板26后，在弹簧23的作用下，夹钩22复位并夹持定位规则几何形工件。

本发明为便于驱动轮24移动与脱离驱动板26，在驱动板26的两端分别设有斜面260，该斜面260的角度不大于10°。

本发明为进一步保证规则几何形工件能够精度地卡固在卡台210与动态夹持点27之间，在两传送带3的上方分别设有预紧摩擦带4，该预紧摩擦带4的传动方向与传送带3的传送方向相反，规则几何形工件在掉落至夹具体2上发生位置偏移时，夹具体2的夹钩22不能稳固的定位规则几何形工件，此时通过预紧摩擦带4与规则几何形工件之间的摩擦力，可以微调规则几何形工件在夹具体上的位置，从而保证规则几何形工件在夹具体2上的定位可靠性。

本发明中的预紧摩擦带4的转动是通过一驱动机构驱动，该驱动机构包括电机和两带轮41，两带轮41设于预紧摩擦带4两侧，电机固定连接在机架10上，且电机的输出轴与一所述带轮41相连。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种规则几何形工件的分拣装置，所述规则几何形工件包括圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，其特征在于：包括机架（10）、分拣盘（1）、传送带（3）、预紧摩擦带（4）、用于夹紧规则几何形工件的夹具体（2）以及用于打开夹具体（2）的驱动板（26），两所述传送带（3）平行设置在机架（10）上，分拣盘（1）设置在两传送带（3）上方， 两预紧摩擦带（4）分别设置在两传送带（3）上方且位于分拣盘（1）一侧，且预紧摩擦带（4）的传动方向与传送带（3）的传送方向相反，每一传送带（3）上相隔一定间距地设置若干所述夹具体（2），两驱动板（26）分别设于一传送带（3）的一侧，且与随传送带（3）运动的夹具体（2）相触接，以打开夹具体。

2.如权利要求1所述的规则几何形工件的分拣装置，其特征在于：所述夹具体（2）包括夹钩（22）、弹簧（23）、驱动轮（24）、连接板（25）和设有用于对规则几何形工件夹持定位的至少两卡台（210）的卡板（21），所述卡板（21）与连接板（25）固定连接，夹钩（22）铰接于连接板（25）上，且上端穿过卡板（21）并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点（27），弹簧（23）的两端分别固定连接在夹钩（22）上和连接板（25）上，驱动轮（24）转动连接在夹钩（22）的下端，在夹具体（2）随传动带运动到驱动板（26）位置时，所述夹具体（2）上的驱动轮沿驱动板（26）运动，进行所述动态触接，驱动板（26）推动夹钩打开对规则几何形工件的夹持。

3.如权利要求2所述的规则几何形工件的分拣装置，其特征在于：所述卡板（21）上设有槽孔（211），所述夹钩（22）通过该槽孔（211）穿过卡板（21）。

4.如权利要求1所述的规则几何形工件的分拣装置，其特征在于：所述驱动板（26）的两端分别设有斜面（260）。

5.如权利要求4所述的规则几何形工件的分拣装置，其特征在于：所述斜面（260）的角度不大于10°。

6.如权利要求1所述的规则几何形工件的分拣装置，其特征在于：所述分拣盘（1）包括分隔盘（12）、转盘（13）、传动带（14）、第一传动轮（15）、第二传动轮（16）和圆周方向上均布有若干输送槽（110）的拨盘（11），所述分隔盘（12）上设有安装槽（122）和与该安装槽（122）相贯通的用于容纳转盘（13）的弧形缺口，拨盘（11）转动设置在安装槽（122）内，转盘（13）转动设于弧形缺口中且转盘（13）的上端面与安装槽（122）的上端面平齐，第一传动轮（15）和第二传动轮（16）分别设置在转盘（13）上和拨盘（11）上，传动带（14）连接在第一传动轮（15）和第二传动轮（16）上；在安装槽（122）内设有分隔孔（121），转盘（13）上设有通孔（131）。

7.如权利要求6所述的规则几何形工件的分拣装置，其特征在于：所述拨盘（11）的上端面低于分隔盘（12）的上端面。

8.如权利要求6所述的规则几何形工件的分拣装置，其特征在于：所述拨盘（11）上设有圆形的挡凸台（112），该挡凸台（112）上设有压盖（500）。

9.如权利要求8所述的规则几何形工件的分拣装置，其特征在于：所述压盖（500）的半径小于拨盘（11）的半径。

10.如权利要求1所述的规则几何形工件的分拣装置，其特征在于：所述预紧摩擦带（4）的转动是通过一驱动机构驱动，该驱动机构包括电机和两带轮（41），两带轮（41）设于预紧摩擦带（4）两侧，电机固定连接在机架（10）上，且电机的输出轴与一所述带轮（41）相连。