CN105437002B - 分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机 - Google Patents

Abstract

一种分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，包括一机座以及沿直线布置于机座上的多个磨抛工位（6），其特征在于：机座上还设有一分立手术刀片连续传送机构，该分立手术刀片连续传送机构包括刀片传送带（1）以及刀片传送带驱动机构（2）；刀片传送带（1）由第一外引带（11）、第二外引带（12）以及中部引带（13）三者组成，刀片传送带（1）上设有贯穿多个磨抛工位（6）的一传送作用段（14），传送作用段（14）上设有或作用有传送带承托定位结构；中部引带（13）的带面宽度方向上的一侧边沿上开设有用于嵌置手术刀片（3）的刀片定位槽（131）；当刀片定位槽（131）中嵌置直线刃口的手术刀片（3）的状态下，各手术刀片（3）的刃口均处在平行于传送作用段（14）的长度方向的一直线上。

Description

分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机

技术领域

本发明属于手术刀片加工设备领域，具体涉及一种针对分立手术刀片的刃口自动连续磨抛机，所谓磨抛机是指手术刀片刃口磨削机、手术刀片刃口抛光机或者手术刀片刃口磨削抛光一体机。

背景技术

中国生产手术刀片已经有50多年历史，近年来较为先进的手术刀片的加工方式有两种：一是连续带状加工方式；二是分立式加工方式。

所谓连续带状加工方式具体如下：第一步，冲料，以冲床冲压出手术刀片料带，该手术刀片料带上排布有一片片手术刀片，每片手术刀刀片的刃口必须正位于料带的一侧边沿上；第二步，淬火，对手术刀片料带淬火；第三步，表面抛光，对手术刀片料带表面抛光；第四步，刃口磨抛，以刃口磨抛设备对手术刀片料带上的一侧边沿（即手术刀刀片的刃口所在边沿）进行整体的磨削以及抛光；第五步，拨断，将手术刀片料带分断成一个个分立的手术刀片。此种加工方式中，刃口抛磨所用的刃口磨抛设备，结构很简单，包括手术刀片料带传送机构和磨抛头，手术刀片料带由手术刀片料带传送机构支撑为一直线加工段，磨抛头对应该直线加工段布置即可。由于是以料带的形式加工的，其优势是加工效率高，但同时存在劣势：由于手术刀片料带上的每一手术刀刀片的刃口均要位于料带的一侧边沿上，手术刀片料带上必然存在较大面积的废料区，由于手术刀片专用材料价格较昂贵，就导致成本的居高不下。

所谓分立式加工方式，从加工工序上也是冲料、淬火、表面抛光、刃口磨抛和拨断的几个工序，但其手术刀片料带上的手术刀片以头尾相接的更紧密的形式排布，故在刃口磨抛工序之前必须先进行拨断工序，先将手术刀片料带分断成一个个分立的手术刀片后，才能对手术刀片进行刃口磨抛。此种加工方式，优势是省料，但是，刃口磨抛难度增加，大多只能手工进行，现市场上出现的针对分立手术刀片的刃口自动磨抛设备，是对一个个手术刀片进行装夹和磨抛的单工位设备，其工作效率低。

故而，多年来手术刀片的生产效率和生产成本一直是一对矛盾体。若能解决好分立刀片在加工时的定位以及连续传送问题，开发出一种新型的多工位流水化磨抛设备，必能谱写出手术刀片加工方式的新篇章。

发明内容

本发明目的是提供一种分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，以解决分立刀片在加工时的定位以及连续传送问题，实现既高效又低成本的多工位流水化加工。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，包括一机座以及沿直线布置于机座上的多个磨抛工位，所述磨抛工位上设置磨抛头机构，该磨抛头机构包括用于磨削或抛光刃口的加工轮以及驱动加工轮转动的驱动装置；

所述机座上还设有一分立手术刀片连续传送机构，该分立手术刀片连续传送机构包括刀片传送带以及刀片传送带驱动机构；

所述刀片传送带由第一外引带、第二外引带以及中部引带三者组成，第一外引带、第二外引带和中部引带均为封闭环带状体，且所述刀片传送带上设有贯穿多个磨抛工位的一传送作用段，在该传送作用段处第一外引带、第二外引带和中部引带三者的带面相平行相靠，且中部引带位于第一外引带和第二外引带之间；并且，所述传送作用段上设有或作用有传送带承托定位结构；

所述刀片传送带驱动机构用于驱动第一外引带、第二外引带以及中部引带三者沿所述传送作用段的长度方向同步运动；

所述中部引带的带面宽度方向上的一侧边沿上开设有用于嵌置手术刀片的刀片定位槽，且所述刀片定位槽的尺寸与手术刀片的尺寸匹配；

当刀片定位槽中嵌置直线刃口的手术刀片的状态下，各手术刀片的刃口均处在平行于传送作用段的长度方向的一直线上，手术刀片与刀片定位槽配合，构成手术刀片在所述传送作用段的长度方向和宽度方向上的定位结构，并且手术刀片夹持于第一外引带和第二外引带之间，构成手术刀片在所述传送作用段的厚度方向上的定位结构。

上述方案中，所述刀片定位槽为斜向槽，且该斜向槽的倾斜方向与所述传送作用段的运动方向夹锐角。

上述方案中，所述传送带承托定位结构由定位体和定位孔组成，所述定位孔开设于第一外引带、第二外引带以及中部引带三者的带面上，在所述传送作用段上第一外引带、第二外引带和中部引带的定位孔相重合；所述定位体对应传送作用段上重合的定位孔设置，且定位体上设有至少两凸出部，定位体相对传送作用段摆动或转动，两凸出部与定位孔交替嵌入配合。

上述方案中，所述传送带承托定位结构为设于所述传送作用段下方的支撑面，所述传送作用段与该支撑面滚动或滑动配合。

上述方案中，所述分立手术刀片连续传送机构还包括多个手术刀片限制部，所述手术刀片限制部对应所述传送作用段上磨抛工位处设置，且位于刀片定位槽的槽口处，手术刀片限制部在刀片传送带宽度方向上抵压作用于手术刀片将手术刀片限制在刀片定位槽内。

上述方案中，所述刀片传送带驱动机构包括两对传动轮，其中第一对传动轮的两轮分设于两端，而第二对传动轮位于第一对传动轮的两轮之间，第一对传动轮上套设叠置的第一外引带和中部引带，而第二对传动轮上套设第二外引带，使第二外引带位于第一外引带的封闭环之内。

进一步，所述两对传动轮均是由一主动轮和一从动轮构成，所述主动轮与旋转动力装置传动连接；所述主动轮和从动轮的轮缘上均设凸齿，所述第一外引带、第二外引带和中部引带上开设有供凸齿嵌入的传动孔，主动轮和从动轮由凸齿与传动孔的配合驱动第一外引带、第二外引带和中部引带运动。

进一步，所述机座上在传送作用段的末端还设有一下刀工位，该下刀工位位于第二对传动轮和第一对传动轮之间，该下刀工位上设置下刀装置，该下刀装置包括作用于手术刀片的推压卸刀装置或气吹卸刀装置，具体下刀装置设于第一外引带和中部引带的封闭环之内。

进一步，所述机座上在传送作用段的首端还设有一上刀工位，该上刀工位位于第二对传动轮和第一对传动轮之间，该上刀工位上设置上刀装置，具体上刀装置设于第一外引带和中部引带的封闭环之内。

本发明设计原理以及带来的效果是：

本发明开创性地以三个引带组成的刀片传送带来将一个个分立的手术刀片定位住并实现了连续地传送，具体：手术刀片在刀片平面上是靠刀片定位槽定位住，而在刀片的厚度方向上是靠两外引带的限制以保证手术刀片不会从刀片定位槽上脱落。本发明成功解决了分立刀片在加工时的定位以及连续传送问题，并配合上多个磨抛工位，实现了对分立刀片的自动流水化的多工位磨抛加工，既生产效率高，材料成本和设备投入成本又不高。并且，本发明相较现有流水化设备上通常的由夹具和传送链构成的传送方式，还具有结构简单、成本低的优势。

附图说明

图1为本发明实施例的主视示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本发明实施例的立体示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明实施例在刀片传送带截面方向上的示意图一，该图显示的是粗磨砂轮机构处；

图6为本发明实施例在刀片传送带截面方向上的示意图二，该图显示的是精磨砂轮机构或抛光轮机构处；

图7为本发明实施例的刀片传送带的截面示意图一，该图为刀片定位槽中嵌置了直线刃口的手术刀片的状态；

图8为本发明实施例的刀片传送带的截面示意图二，该图为刀片定位槽中未嵌置直线刃口的手术刀片的状态；

图9为本发明实施例的传送带承托定位结构的一种实例示意图；

图10为本发明实施例的刀片定位槽示意图；

图11为本发明实施例的刀片传送带驱动机构中传动轮与刀片传送带的传动结构示意图；

图12为本发明实施例的刀片传送带驱动机构的另一种布置方案。

以上附图中：1、刀片传送带；11、第一外引带；12、第二外引带；13、中部引带；131、刀片定位槽；14、传送作用段；2、刀片传送带驱动机构；21、第一对传动轮；22、第二对传动轮；23、凸齿；3、手术刀片；4、定位体；5、定位孔；6、磨抛工位；61、粗磨砂轮机构；62、精磨砂软机构；63、抛光轮机构；7、下刀工位； 700、下刀装置；8、上刀工位；800、上刀装置；9、引带靠山。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种分立手术刀片刃口自动连续磨抛机，参见图1-12所示：

所述分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，包括一机座以及沿直线布置于机座上的多个磨抛工位6，所述磨抛工位6上设置磨抛头机构，该磨抛头机构包括用于磨削或抛光刃口的加工轮以及驱动加工轮转动的驱动装置。具体，所述磨抛头机构分为粗磨砂轮机构61、精磨砂软机构62以及抛光轮机构63，且粗磨砂轮机构61、精磨砂软机构62以及抛光轮机构63均为加工刀片正面和背面的多组。

参见图1-12所示，所述机座上还设有一分立手术刀片连续传送机构，该分立手术刀片三带式连续传送机构包括刀片传送带1以及刀片传送带驱动机构2。

参见图1-12所示，详见图7和图8所示，所述刀片传送带1由第一外引带11、第二外引带12以及中部引带13三者组成，第一外引带11、第二外引带12和中部引带13均为封闭环带状体，且所述刀片传送带1上设有贯穿多个磨抛工位6的一传送作用段14，在该传送作用段14处第一外引带11、第二外引带12和中部引带13三者的带面相平行相靠，且中部引带13位于第一外引带11和第二外引带13之间。并且，所述传送作用段14上设有或作用有传送带承托定位结构。

所述刀片传送带驱动机构2用于驱动第一外引带11、第二外引带12以及中部引带13三者沿所述传送作用段14的长度方向同步运动。

所述中部引带13的带面宽度方向上的一侧边沿上开设有用于嵌置手术刀片3的刀片定位槽131，且所述刀片定位槽131的尺寸与手术刀片3的尺寸匹配，如图10所示，较佳的，所述刀片定位槽131为斜向槽，且该斜向槽的倾斜方向与所述传送作用段14的运动方向夹锐角，即图10中的δ角为锐角。

当刀片定位槽131中嵌置直线刃口的手术刀片3的状态下，各手术刀片3的刃口均处在平行于传送作用段14的长度方向的一直线上。手术刀片3与刀片定位槽131配合，构成手术刀片3在所述传送作用段14的长度方向和宽度方向上的定位结构，并且手术刀片3夹持于第一外引带11和第二外引带12之间，构成手术刀片3在所述传送作用段14的厚度方向上的定位结构。

所述传送带承托定位结构的作用是承托刀片传送带1，其较佳方案是：如图1-6、图9所示，传送带承托定位结构由定位体4和定位孔5组成，所述定位孔5开设于第一外引带11、第二外引带12以及中部引带13三者的带面上，在所述传送作用段14上第一外引带11、第二外引带12和中部引带13的定位孔5相重合；所述定位体4对应传送作用段14上重合的定位孔5设置，且定位体4上设有至少两凸出部，定位体4相对传送作用段14摆动或转动，两凸出部与定位孔5交替嵌入配合，即保证每一时刻均有凸出部与定位孔5嵌入配合，以将刀片传送带1的传送作用段14在上下方向上定位住，以保证手术刀片3的上下位置。详见图9所示，举例定位体4是一蝴蝶块，它转动设置相对传送作用段14摆动，使两凸出部交替地嵌入定位孔5中。

实际中，蝴蝶块可改为一具有多个凸出部的轮体，该轮体转动设置相对传送作用段14摆动或转动也可以达到相同的效果。

实际中，传送带承托定位结构还有如下变化：如考虑到刀片传送带1受重力作用，其主要向下坠，故所述传送带承托定位结构还可简单地为一设于所述传送作用段14下方的支撑面，所述传送作用段14与该支撑面滚动或滑动配合。

所述分立手术刀片三带式连续传送机构，还包括多个手术刀片限制部（图中未画出），所述手术刀片限制部对应所述传送作用段14上磨抛工位6处设置，且位于刀片定位槽131的槽口处，手术刀片限制部在刀片传送带1宽度方向上抵压作用于手术刀片3将手术刀片3限制在刀片定位槽131内。具体，所述手术刀片限制部可以是对应刀片传送带1上刀片定位槽131设的独立部件，它们相对磨抛工位6在刀片传送带1长度方向和宽度方向上固定，譬如，手术刀片限制部为一滚轮。所述手术刀片限制部也可以是由刀片定位槽131的槽口边沿一体延伸形成。

所述刀片传送带驱动机构2，如图2和图3所示，包括两对传动轮，其中第一对传动轮21的两轮分设于两端，而第二对传动轮22位于第一对传动轮21的两轮之间，第一对传动轮21上套设叠置的第一外引带11和中部引带13，而第二对传动轮22上套设第二外引带12，使第二外引带12位于第一外引带11的封闭环之内。如此布置是较佳方案，在第一对传动轮21的一轮和第二对传动轮22的同侧的轮之间可设置上刀工位800和下刀工位700。所述两对传动轮均是由一主动轮和一从动轮构成，所述主动轮与旋转动力装置传动连接；所述主动轮和从动轮的轮缘上均设凸齿23，如图11所示，所述第一外引带11、第二外引带12和中部引带13上开设有供凸齿23嵌入的传动孔，主动轮和从动轮由凸齿23与传动孔的配合驱动第一外引带11、第二外引带12和中部引带13运动。传动孔和定位孔5可以共用。

所述机座上在传送作用段14的末端设下刀工位7，该下刀工位7上设置下刀装置700，该下刀装置700包括作用于手术刀片的推压卸刀装置或气吹卸刀装置，具体下刀装置700设于第一外引带11和中部引带13的封闭环之内。

所述机座上在传送作用段14的首端设上刀工位8，该上刀工位8上设置上刀装置800，具体上刀装置800设于第一外引带11和中部引带13的封闭环之内。

参见图1-3所示，粗磨砂轮机构61、精磨砂软机构62以及抛光轮机构63均一正面一背面的交错排列，如图5举例，在刀片传送带1的对应粗磨砂轮机构61的另一侧设有引带靠山9，这是因为粗磨砂轮机构61采用端面砂轮，磨手术刀片3正面和背面的粗磨砂轮机构61的作用点相距较远，需要增加一引带靠山来支撑，而精磨砂软机构62以及抛光轮机构63由于都采用片状轮，相邻组间距离近，就不需要设引带靠山。

本实施例开创性地以三个引带组成的刀片传送带来将一个个分立的手术刀片定位住并实现了连续地传送，具体：手术刀片在刀片平面上是靠刀片定位槽定位住，而在刀片的厚度方向上是靠两外引带的限制以保证手术刀片不会从刀片定位槽上脱落。本发明成功解决了分立刀片在加工时的定位以及连续传送问题，并配合上多个磨抛工位，实现了对分立刀片的自动流水化的多工位磨抛加工，既生产效率高，材料成本和设备投入成本又不高，并且，相较现有流水化设备上通常的由夹具和传送链构成的传送方式，还具有结构简单、成本低的优势。

上述实施例为较佳例子，实际中还可有以下变化方案：

1、所述刀片传送带驱动机构2还有另一种布置方式，详见图12所示，也包括两对传动轮，将第二对传动轮22设于第一对传动轮21构成的封闭环之外，即第二外引带12的封闭环并列位于第一外引带11的封闭环旁，如此布置，同样可达到第一外引带11、第二外引带12以及中部引带13三者沿所述传送作用段14的长度方向同步运动，且留有上刀工位8和下刀工位7的位置。

2、上述实施例举例刀片传送带1的带面垂直于水平面布置，实际中刀片传送带1的带面可以平行于水平面布置，甚至可以倾斜布置。

3、所述刀片传送带驱动机构2可以是一间歇驱动机构，实际中也完全可以是一连续驱动机构，驱动刀片传送带1作连续移动在移动中完成加工。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，包括一机座以及沿直线布置于机座上的多个磨抛工位（6），所述磨抛工位（6）上设置磨抛头机构，该磨抛头机构包括用于磨削或抛光刃口的加工轮以及驱动加工轮转动的驱动装置；其特征在于：

所述机座上还设有一分立手术刀片连续传送机构，该分立手术刀片连续传送机构包括刀片传送带（1）以及刀片传送带驱动机构（2）；

所述刀片传送带（1）由第一外引带（11）、第二外引带（12）以及中部引带（13）三者组成，第一外引带（11）、第二外引带（12）和中部引带（13）均为封闭环带状体，且所述刀片传送带（1）上设有贯穿多个磨抛工位（6）的一传送作用段（14），在该传送作用段（14）处第一外引带（11）、第二外引带（12）和中部引带（13）三者的带面相平行相靠，且中部引带（13）位于第一外引带（11）和第二外引带（13）之间；并且，所述传送作用段（14）上设有或作用有传送带承托定位结构；

所述刀片传送带驱动机构（2）用于驱动第一外引带（11）、第二外引带（12）以及中部引带（13）三者沿所述传送作用段的长度方向同步运动；

所述中部引带（13）的带面宽度方向上的一侧边沿上开设有用于嵌置手术刀片（3）的刀片定位槽（131），且所述刀片定位槽（131）的尺寸与手术刀片（3）的尺寸匹配；

当刀片定位槽（131）中嵌置直线刃口的手术刀片（3）的状态下，各手术刀片（3）的刃口均处在平行于传送作用段（14）的长度方向的一直线上；手术刀片（3）与刀片定位槽（131）配合，构成手术刀片（3）在所述传送作用段（14）的长度方向和宽度方向上的定位结构，并且手术刀片（3）夹持于第一外引带（11）和第二外引带（12）之间，构成手术刀片（3）在所述传送作用段（14）的厚度方向上的定位结构。

2.根据权利要求1所述分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，其特征在于：所述刀片定位槽（131）为斜向槽，且该斜向槽的倾斜方向与所述传送作用段（14）的运动方向夹锐角。

3.根据权利要求1所述分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，其特征在于：所述传送带承托定位结构由定位体（4）和定位孔（5）组成，所述定位孔（5）开设于第一外引带（11）、第二外引带（12）以及中部引带（13）三者的带面上，在所述传送作用段（14）上第一外引带（11）、第二外引带（12）和中部引带（13）的定位孔（5）相重合；所述定位体（4）对应传送作用段（14）上重合的定位孔（5）设置，且定位体（4）上设有至少两凸出部，定位体（4）相对传送作用段（14）摆动或转动，两凸出部与定位孔（5）交替嵌入配合。

4.根据权利要求1所述分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，其特征在于：所述传送带承托定位结构为设于所述传送作用段（14）下方的支撑面，所述传送作用段（14）与该支撑面滚动或滑动配合。

5.根据权利要求1所述分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，其特征在于：所述分立手术刀片连续传送机构还包括多个手术刀片限制部，所述手术刀片限制部对应所述传送作用段（14）上磨抛工位（6）处设置，且位于刀片定位槽（131）的槽口处，手术刀片限制部在刀片传送带（1）宽度方向上抵压作用于手术刀片（3）将手术刀片（3）限制在刀片定位槽（131）内。

6.根据权利要求1所述分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，其特征在于：所述刀片传送带驱动机构（2）包括两对传动轮，其中第一对传动轮（21）的两轮分设于两端，而第二对传动轮（22）位于第一对传动轮（21）的两轮之间，第一对传动轮（21）上套设叠置的第一外引带（11）和中部引带（13），而第二对传动轮（22）上套设第二外引带（12），使第二外引带（12）位于第一外引带（11）的封闭环之内。

7.根据权利要求6所述分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，其特征在于：所述两对传动轮均是由一主动轮和一从动轮构成，所述主动轮与旋转动力装置传动连接；所述主动轮和从动轮的轮缘上均设凸齿（23），所述第一外引带（11）、第二外引带（12）和中部引带（13）上开设有供凸齿（23）嵌入的传动孔，主动轮和从动轮由凸齿（23）与传动孔的配合驱动第一外引带（11）、第二外引带（12）和中部引带（13）运动。

8.根据权利要求6所述分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，其特征在于：所述机座上在传送作用段（14）的末端还设有一下刀工位（7），该下刀工位（7）位于第二对传动轮（22）和第一对传动轮（21）之间，该下刀工位（7）上设置下刀装置（700），该下刀装置（700）包括作用于手术刀片的推压卸刀装置或气吹卸刀装置，具体下刀装置（700）设于第一外引带（11）和中部引带（13）的封闭环之内。

9.根据权利要求6所述分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，其特征在于：所述机座上在传送作用段（14）的首端还设有一上刀工位（8），该上刀工位位于第二对传动轮（22）和第一对传动轮（21）之间，该上刀工位（8）上设置上刀装置（800），具体上刀装置（800）设于第一外引带（11）和中部引带（13）的封闭环之内。