CN205589872U - 分立手术刀片连续传送机构 - Google Patents

Abstract

一种分立手术刀片连续传送机构，其特征在于：包括刀片传送带（2）、刀片传送带驱动机构（3）、加工限位通道（1）以及非加工保持架（5）；加工限位通道（1）包括两个通道壁（11）；刀片传送带（2）的宽度方向上的一侧边沿上间隔开设有刀片定位槽（21），并且，至少在加工工位（7）上或加工工位（7）上的刀片传送带（2）上还设有手术刀片限制部（6），构成手术刀片（4）在刀片传送带（2）宽度方向上的定位结构；两通道壁（11）夹持手术刀片（4），构成手术刀片（4）在刀片传送带（2）厚度方向上的定位结构。本实用新型对分立的手术刀片可靠定位并实现了连续地传送，进而使多工位流水化加工成为可能。

Description

分立手术刀片连续传送机构

技术领域

本实用新型属于手术刀片设备领域，具体涉及手术刀片加工或检测设备（比如：刃口磨削装置、刃口抛光装置、刃口磨削抛光一体装置以及刃口检测装置）上的分立手术刀片传送机构。

背景技术

中国生产手术刀片已经有50多年历史，近年来较为先进的手术刀片的加工方式有两种：一是连续带状加工方式；二是分立式加工方式。

所谓连续带状加工方式具体如下：第一步，冲料，以冲床冲压出手术刀片料带，该手术刀片料带上排布有一片片手术刀片，每片手术刀刀片的刃口必须正位于料带的一侧边沿上；第二步，淬火，对手术刀片料带淬火；第三步，表面抛光，对手术刀片料带表面抛光；第四步，刃口磨抛，以刃口磨抛设备对手术刀片料带上的一侧边沿（即手术刀刀片的刃口所在边沿）进行整体的磨削以及抛光；第五步，拨断，将手术刀片料带分断成一个个分立的手术刀片。此种加工方式，由于刃口抛磨是以料带的形式加工的，其优势是加工效率高，但同时存在劣势：由于手术刀片料带上的每一手术刀刀片的刃口均要位于料带的一侧边沿上，手术刀片料带上必然存在较大面积的废料区，由于手术刀片专用材料价格较昂贵，就导致成本的居高不下。

所谓分立式加工方式，从加工工序上也是冲料、淬火、表面抛光、刃口磨抛和拨断的几个工序，但其手术刀片料带上的手术刀片以头尾相接的更紧密的形式排布，故在刃口磨抛工序之前必须先进行拨断工序，先将手术刀片料带分断成一个个分立的手术刀片后，才能对手术刀片进行刃口磨抛。此种加工方式，优势是省料，但是，刃口磨抛难度增加，大多只能手工进行，现市场上出现的针对分立手术刀片的刃口自动磨抛设备，是对一个个手术刀片进行装夹和磨抛的单工位设备，其工作效率低。

故而，多年来对于手术刀片加工设备，特别是刃口磨抛设备，生产效率和生产成本一直是一对矛盾体。若能解决好分立刀片在加工时的定位以及连续传送问题，开发出一种多工位流水化加工设备，必能谱写出手术刀片加工方式的新篇章。

发明内容

本实用新型目的是提供一种分立手术刀片连续传送机构，以解决分立刀片在加工或检测时的定位以及连续传送问题，以此实现既高效又低成本的多工位流水化作业。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分立手术刀片连续传送机构，该机构应用于手术刀片加工或检测设备，该手术刀片加工或检测设备上设有沿直线布置的多个加工工位，所述分立手术刀片连续传送机构包括刀片传送带、刀片传送带驱动机构、加工限位通道以及非加工保持架；

所述刀片传送带为一途经各所述加工工位的带状体，该带状体具有一带面，刀片传送带以带面的宽度方向为其宽度方向，以带面的长度方向为其长度方向，以垂直于带面的方向为其厚度方向；

所述刀片传送带驱动机构用于驱动刀片传送带沿其自身长度方向运动；

所述加工限位通道对应各加工工位处的刀片传送带设置，且加工限位通道相对加工工位固定；所述加工限位通道包括两个通道壁，这两通道壁与刀片传送带的带面平行且分设于带面的两侧；并且，所述刀片传送带的带面至少一侧表面上凸设有定位体，而所述加工限位通道的通道壁上对应于定位体开设有沿刀片传送带长度方向的定位槽道，所述定位体嵌入定位槽道与定位槽道的槽壁面接触，以构成刀片传送带宽度方向上的定位结构；

所述刀片传送带的宽度方向上的一侧边沿上间隔开设有用于嵌置手术刀片的刀片定位槽，所述刀片定位槽的尺寸与手术刀片的尺寸匹配，构成手术刀片在刀片传送带长度方向上的定位结构；并且，至少在加工工位上或加工工位上的刀片传送带上还设有手术刀片限制部，该手术刀片限制部对应位于刀片定位槽的槽口处或槽口外，它在刀片传送带宽度方向上抵压作用于手术刀片将手术刀片限制在刀片定位槽内，构成手术刀片在刀片传送带宽度方向上的定位结构；并且，所述加工限位通道在刀片传送带的宽度方向上至少覆盖刀片定位槽的靠槽底部分，使两通道壁夹持手术刀片，构成手术刀片在刀片传送带厚度方向上的定位结构；

所述非加工保持架设置在各加工工位间的刀片传送带上，用于保持手术刀片于刀片定位槽内。

上述方案中，所述手术刀片限制部是由刀片定位槽的槽口边沿一体延伸形成。

上述方案中，所述手术刀片限制部是对应刀片传送带上刀片定位槽设的独立部件，它们相对加工工位在刀片传送带长度方向和宽度方向上固定。

上述方案中，针对直线刃口的手术刀片，在刀片定位槽中嵌置直线刃口的手术刀片的状态下，各手术刀片的刃口均处在平行于刀片传送带运动方向上的一直线上。

上述方案中，所述非加工保持架也是由两通道壁构成的通道。

上述方案中，所述非加工保持架包括一平行于刀片传送带带面的壁面，该壁面衬于刀片传送带的一侧，且壁面上设有作用于手术刀片的磁吸体。

上述方案中，当刀片传送带的带面平行于水平面布置时，所述非加工保持架包括一平行衬设于刀片传送带带面之下的承托面。

上述方案中，所述刀片定位槽为斜向槽，且该斜向槽的槽口倾斜偏向刀片传送带运动所朝的方向。

上述方案中，所述刀片传送带为一闭环带；所述刀片传送带驱动机构包括两传动轮和旋转动力装置，所述闭环带的两端由两传动轮支撑，两传动轮中一者为一主动轮，该主动轮与旋转动力装置传动连接；所述传动轮为同步轮或摩擦轮，当传动轮为同步轮时，刀片传送带上设有与同步轮配合的同步齿。

上述方案中，所述“加工工位”是指直接对手术刀片加工或检测的工位，比如，磨削工位、抛光工位、检测工位等，但不包含上刀（上料）工位、下刀（下料）工位这种装料卸料的工位。

本实用新型设计原理以及带来的效果是：

本实用新型开创性地以刀片传送带上开刀片定位槽，并配合加工限位通道将一个个分立的手术刀片定位住并实现了连续地传送，具体：手术刀片在刀片平面上是靠刀片定位槽定位住，而在刀片的厚度方向上是靠加工限位通道的限制以保证手术刀片不会从刀片定位槽上脱落。本实用新型设计巧妙，对手术刀片的定位可靠且传送位置精准，且相较现有流水化设备上通常的由夹具和传送链构成的传送机构，还具有结构简单、成本低的优势。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的主视示意图；

图2为图1的A向局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例一刀片传送带的示意图；

图4为图2的B-B剖视示意图；

图5为本实用新型实施例二的非加工保持架的示意图；

图6为本实用新型实施例三的加工限位通道、非加工保持架以及刀片传送带的相应关系结构示意图；

图7为图6的C-C剖视示意图；

图8为本实用新型实施例四的手术刀片限制部的结构示意图。

以上附图中：1、加工限位通道；11、通道壁；111、定位槽道；2、刀片传送带；21、刀片定位槽；22、定位体；3、刀片传送带驱动机构；31、传动轮；32、旋转动力装置；4、手术刀片；5、非加工保持架；51、壁面；511、磁吸体；52、承托面；6、手术刀片限制部；7、加工工位。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：一种分立手术刀片连续传送机构，参见图1-4所示：

该机构应用于手术刀片加工或检测设备，手术刀片加工或检测设备上设有多个工位，比如，当手术刀片加工或检测设备为刃口磨削抛光一体装置时，所述工位就有：刀片刃口正面磨削工位，刀片刃口背面磨削工位、刀片刃口正面抛光工位、刀片刃口背面抛光工位、上刀工位和下刀工位。

如图1所示，所述分立手术刀片连续传送机构包括刀片传送带2、刀片传送带驱动机构3、加工限位通道1以及非加工保持架5。

所述刀片传送带2为一途经各所述加工工位7的带状体，该带状体具有一带面，刀片传送带2以带面的宽度方向为其宽度方向，以带面的长度方向为其长度方向，以垂直于带面的方向为其厚度方向。

所述刀片传送带驱动机构3用于驱动刀片传送带2沿其自身长度方向运动。具体如图1中所示，所述刀片传送带2为一闭环带；所述刀片传送带驱动机构3包括两传动轮31和旋转动力装置32，所述闭环带的两端由两传动轮31支撑，两传动轮31中一者为一主动轮，该主动轮与旋转动力装置32传动连接；所述传动轮为同步轮或摩擦轮，当传动轮为同步轮时，刀片传送带上设有与同步轮配合的同步齿。

所述加工限位通道1对应各加工工位7处的刀片传送带2设置，且加工限位通道1相对加工工位7固定；所述加工限位通道1包括两个通道壁11，这两通道壁11与刀片传送带2的带面平行且分设于带面的两侧，并且，所述刀片传送带2的带面至少一侧表面上凸设有定位体22，而所述加工限位通道1的通道壁11上对应于定位体22开设有沿刀片传送带2长度方向的定位槽道111，所述定位体22嵌入定位槽道111与定位槽道111的槽壁面接触，以构成刀片传送带2宽度方向上的定位结构。具体，定位体22采用滚轮为最佳方案。

所述刀片传送带2的宽度方向上的一侧边沿上间隔开设有用于嵌置手术刀片4的刀片定位槽21，所述刀片定位槽21的尺寸与手术刀片4的尺寸匹配，构成手术刀片4在刀片传送带2长度方向上的定位结构；并且，至少在加工工位7上或加工工位7上的刀片传送带2上还设有手术刀片限制部6，该手术刀片限制部6对应位于刀片定位槽21的槽口处或槽口外，它在刀片传送带2宽度方向上抵压作用于手术刀片4将手术刀片4限制在刀片定位槽21内，构成手术刀片4在刀片传送带2宽度方向上的定位结构。并且，所述加工限位通道1在刀片传送带2的宽度方向上至少覆盖刀片定位槽21的靠槽底部分，使两通道壁11夹持手术刀片4，构成手术刀片4在刀片传送带2厚度方向上的定位结构。

所述非加工保持架5设置在各加工工位7间的刀片传送带2上，用于保持手术刀片4于刀片定位槽21内。如图1、2及4所示，所述非加工保持架5也是由两通道壁构成的通道，该通道与加工限位通道1贯通连接。

如图1、2及4所示，所述刀片定位槽21为其槽深方向与刀片传送带2的长度方向夹锐角的斜向槽，且该斜向槽的槽口倾斜偏向刀片传送带2运动所朝的方向，即当刀片传送带驱动机构3用于驱动刀片传送带2沿加工限位通道1从后向前移动，所述刀片定位槽21的倾斜方向也朝前方即其槽口斜向前方。如此设计，使刀片传送带2带着手术刀片4前移的过程中，手术刀片4受磨擦力作用自然会更牢固地卡在刀片定位槽21中而不脱出。所述手术刀片限制部6是由刀片定位槽21的槽口边沿一体延伸形成，即所述手术刀片限制部6是斜向槽的槽口处的一侧边沿。

针对直线刃口的手术刀片，在刀片定位槽21中嵌置直线刃口的手术刀片4的状态下，各手术刀片4的刃口均处在平行于刀片传送带2运动方向上的一直线上。

实施例二：一种分立手术刀片连续传送机构，参见图5所示：与实施例一的不同仅在于：所述刀片传送带2的带面平行于水平面布置，此时非加工保持架5包括一平行衬设于刀片传送带2带面之下的承托面52。以此非加工保持架5也能达到非加工处对手术刀片4的保持效果。其他同实施例一，这里不再赘述。

实施例三：一种分立手术刀片连续传送机构，参见图6、7所示：与实施例一的不同仅在于：所述非加工保持架5如图7所示，包括一平行于刀片传送带2带面的壁面51，该壁面51衬于刀片传送带2的一侧，且壁面51上设有作用于手术刀片4的磁吸体511。以此非加工保持架5也能达到非加工处对手术刀片4的保持效果。其他同实施例一，这里不再赘述。

实施例四：一种分立手术刀片连续传送机构，参见图8所示：与实施例一的不同仅在于：所述手术刀片限制部6是对应刀片传送带2上刀片定位槽21设的独立部件，它们相对加工工位7在刀片传送带2长度方向和宽度方向上固定。具体如图8中所示手术刀片限制部6采用滚轮为最佳方案。其他同实施例一，这里不再赘述。

本实用新型实施例开创性地以刀片传送带2上开刀片定位槽21，并配合加工限位通道1将一个个分立的手术刀片4定位住并实现了连续地传送，从而能实现对分立的手术刀片4的多工位流水化加工。并且，本实施例相较现有流水化设备上通常的由夹具和传送链构成的传送机构，还具有结构简单、成本低的优势。

上述实施例为较佳例子，实际中还可有以下变化方案：

1、所述刀片传送带2与加工限位通道1的配合关系除设滚轮式的定位体22的滚动配合外，也可以是直接接触的磨擦配合，如定位体22为滑块与定位槽道111滑动配合。

2、所述刀片传送带2可以不是闭环结构，如，刀片传送带驱动机构3的一传动轮31作为放带轮，而另一传动轮31作为收带轮，具体是刀片传送带2盘置在放带轮上，由放带轮释放，而刀片传送带2的一端被收带轮牵引收集。

3、上述实施例一举例刀片传送带2的带面垂直于水平面布置，实施例二举例刀片传送带2的带面平行于水平面布置，实际中甚至可以倾斜布置。

4、所述刀片传送带驱动机构3可以是一间歇驱动机构，实际中也完全可以是一连续驱动机构，驱动刀片传送带2作连续移动，在移动中完成磨抛加工。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分立手术刀片连续传送机构，该机构应用于手术刀片加工或检测设备，该手术刀片加工或检测设备上设有沿直线布置的多个加工工位（7），其特征在于：所述分立手术刀片连续传送机构包括刀片传送带（2）、刀片传送带驱动机构（3）、加工限位通道（1）以及非加工保持架（5）；

所述刀片传送带（2）为一途经各所述加工工位（7）的带状体，该带状体具有一带面，刀片传送带（2）以带面的宽度方向为其宽度方向，以带面的长度方向为其长度方向，以垂直于带面的方向为其厚度方向；

所述刀片传送带驱动机构（3）用于驱动刀片传送带（2）沿其自身长度方向运动；

所述加工限位通道（1）对应各加工工位（7）处的刀片传送带（2）设置，且加工限位通道（1）相对加工工位（7）固定；所述加工限位通道（1）包括两个通道壁（11），这两通道壁（11）与刀片传送带（2）的带面平行且分设于带面的两侧；并且，所述刀片传送带（2）的带面至少一侧表面上凸设有定位体（22），而所述加工限位通道（1）的通道壁（11）上对应于定位体（22）开设有沿刀片传送带（2）长度方向的定位槽道（111），所述定位体（22）嵌入定位槽道（111）与定位槽道（111）的槽壁面接触，以构成刀片传送带（2）宽度方向上的定位结构；

所述刀片传送带（2）的宽度方向上的一侧边沿上间隔开设有用于嵌置手术刀片（4）的刀片定位槽（21），所述刀片定位槽（21）的尺寸与手术刀片（4）的尺寸匹配，构成手术刀片（4）在刀片传送带（2）长度方向上的定位结构；并且，至少在加工工位（7）上或加工工位（7）上的刀片传送带（2）上还设有手术刀片限制部（6），该手术刀片限制部（6）对应位于刀片定位槽（21）的槽口处或槽口外，它在刀片传送带（2）宽度方向上抵压作用于手术刀片（4）将手术刀片（4）限制在刀片定位槽（21）内，构成手术刀片（4）在刀片传送带（2）宽度方向上的定位结构；并且，所述加工限位通道（1）在刀片传送带（2）的宽度方向上至少覆盖刀片定位槽（21）的靠槽底部分，使两通道壁（11）夹持手术刀片（4），构成手术刀片（4）在刀片传送带（2）厚度方向上的定位结构；

所述非加工保持架（5）设置在各加工工位（7）间的刀片传送带（2）上，用于保持手术刀片（4）于刀片定位槽（21）内。

2.根据权利要求1所述分立手术刀片连续传送机构，其特征在于：所述手术刀片限制部（6）是由刀片定位槽（21）的槽口边沿一体延伸形成。

3.根据权利要求1所述分立手术刀片连续传送机构，其特征在于：所述手术刀片限制部（6）是对应刀片传送带（2）上刀片定位槽（21）设的独立部件，它们相对加工工位（7）在刀片传送带（2）长度方向和宽度方向上固定。

4.根据权利要求1所述分立手术刀片连续传送机构，其特征在于：针对直线刃口的手术刀片，在刀片定位槽（21）中嵌置直线刃口的手术刀片（4）的状态下，各手术刀片（4）的刃口均处在平行于刀片传送带（2）运动方向上的一直线上。

5.根据权利要求1所述分立手术刀片连续传送机构，其特征在于：所述非加工保持架（5）也是由两通道壁构成的通道。

6.根据权利要求1所述分立手术刀片连续传送机构，其特征在于：所述非加工保持架（5）包括一平行于刀片传送带（2）带面的壁面（51），该壁面（51）衬于刀片传送带（2）的一侧，且壁面（51）上设有作用于手术刀片（4）的磁吸体（511）。

7.根据权利要求1所述分立手术刀片连续传送机构，其特征在于：当刀片传送带（2）的带面平行于水平面布置时，所述非加工保持架（5）包括一平行衬设于刀片传送带（2）带面之下的承托面（52）。

8.根据权利要求1所述分立手术刀片连续传送机构，其特征在于：所述刀片定位槽（21）为斜向槽，且该斜向槽的槽口倾斜偏向刀片传送带（2）运动所朝的方向。

9.根据权利要求1所述分立手术刀片连续传送机构，其特征在于：所述刀片传送带（2）为一闭环带；所述刀片传送带驱动机构（3）包括两传动轮（31）和旋转动力装置（32），所述闭环带的两端由两传动轮（31）支撑，两传动轮（31）中一者为一主动轮，该主动轮与旋转动力装置（32）传动连接；所述传动轮为同步轮或摩擦轮，当传动轮为同步轮时，刀片传送带上设有与同步轮配合的同步齿。