CN102511905A - 刺梨去花蒂及切瓣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刺梨去花蒂及切瓣机,属于水果加工机械;旨在提供一种可快速去除刺梨花蒂并剖切果实的机械。它包括机架、输送机构、动力装置和传动机构,机架(1)上设有去花蒂机构和切瓣机构;去花蒂机构由滑架(4)、第一凸轮(3)、拉簧(2)以及夹紧切削机构构成,夹紧切削机构包括压套(25)、花蒂铣刀(8)、从动齿轮(6);切瓣机构由第二凸轮(12)、导向块(30)以及切刀(9)构成;输送机构包括从动轮(11)、主动轮(24)、传送带(10);传动机构由分别带动去花蒂机构、切瓣机构、和输送机构运动的三条传动链构成;动力装置为驱动夹紧切削机构动作的第一电机(5)和驱动传动机构的第二电机(16)。

Description

刺梨去花蒂及切瓣机技术领域[0001] 本发明涉及一种水果加工机械,尤其涉及一种去除刺梨花蒂并将刺梨果实剖切成两瓣的机械。[0002] 背景技术:众所周知,制作刺梨果脯需要去除刺梨的花蒂和籽。目前,通常采用手工操作的方式来完成;不仅效率低、劳动强度大,而且容易被刺梨扎伤手。公开号为 “CN201009^3Y”中国专利文献公开了一种用于菠萝切片加工的水果加工机械,该机械采用螺旋式勻速送料、勻速旋转切片方式,对菠萝的流水化自动切片加工起到了极大的作用。但在刺梨的加过过程中,由于去除花蒂和剖切果实是沿两个不同的方向来实现的,因此只能在间歇送料过程中进行,而且需要对刺梨果实进行准确定位和夹紧,否则会损伤果肉;国内外尚无对刺梨进行自动化加工的设备。[0003] 发明内容:为了克服现有技术中存在的缺陷,本发明旨在提供一种可一次性快速完成去除刺梨花蒂并剖切刺梨果实两个动作的刺梨去花蒂及切瓣机。[0004] 为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:它包括机架、输送机构、动力装置和传动机构;机架上设有去花蒂机构和切瓣机构,所述去花蒂机构由设在机架上的滑架、通过第一凸轮轴设在机架上的第一凸轮、固定在机架上将滑架拉紧的拉簧、设在滑架上的夹紧切削机构构成,该夹紧切削机构包括设在滑架底部的压套、设在滑架上且下端可从该压套中穿出的花蒂铣刀、固定在该花蒂铣刀上的从动齿轮;所述切瓣机构由固定在第二凸轮轴上且表面设有滑槽的第二凸轮、固定在机架上的导向块、设在该导向块上的切刀构成,该切刀通过插在滑槽中的滑销与第二凸轮连接;所述传动机构由固定在主轴上的大齿轮、第一主动皮带轮、第二主动皮带轮和拨盘,固定在第二凸轮轴上的第一从动皮带轮,连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一皮带,固定在第一凸轮轴上的第二从动皮带轮,连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二皮带,固定在主动轴上且设有四个拨槽的槽轮构成;拨盘通过插在所述拨槽中的拨销与该槽轮连接;所述输送机构位于压套的下方,该输送机构包括从动轮、固定在主动轴上的主动轮、连接该主动轮和从动轮的传送带;所述动力装置为带有小齿轮的第二电机以及固定在滑架上带有主动齿轮的第一电机,小齿轮与大齿轮啮合,主动齿轮与从动齿轮啮合。[0005] 在传送带的表面对应于所述夹紧切削机构的位置分布有若干定位块,各定位块的表面设有倒锥形的凹坑;压套的下端口为喇叭状结构;所述夹紧切削机构为多个,各相邻夹紧切削机构的从动齿轮相互啮合;压套上设有压缩弹簧;各所述拨槽沿槽轮径向均勻分布;主动轮、从动轮、第一主动皮带轮、第二主动皮带轮、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮均为齿轮,传送带、第一皮带、第二皮带均为同步皮带。[0006] 与现有技术比较,本发明由于采用了上述技术方案,因此能够利用槽轮和拨盘实现输送机构的间歇性送料,从而便于去花蒂机构对刺梨果实进行准确定位、夹紧并去除花蒂;另外,由于在第二凸轮的表面设有轨迹为封闭曲线的滑槽,因此能够通过滑销驱动切刀作水平往复运动,从而在去除花蒂的同时能够将果实剖切为两瓣,便于后续工序去除刺梨籽。本发明不仅降低了劳动高强度、大幅度提高了加工效率,而且不会刺伤手。[0007] 附图说明:图1是本发明的结构示意图; 图2是图1的左示图; 图3是图1的俯视图; 图4是发明的拨盘与槽轮啮合的示意图。[0008] 图中:机架1 拉簧2 第一凸轮3 滑架4 第一电机5 从动齿轮6 主动齿轮7 花蒂铣刀8 切刀9 传送带10 从动轮11 第二凸轮12 第一从动皮带轮13 第二凸轮轴14 小齿轮15 第二电机16 大齿轮17 拨盘18 第二主动皮带轮19 第一主动皮带轮20 主轴21 第一皮带22 槽轮23 主动轮M 压套25 压缩弹簧沈第二皮带27 第二从动皮带轮观第一凸轮轴四导向块 30 定位块31 主动轴32 滑槽33具体实施方式:下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明:在图1〜4中,龙门架状结构的机架1上设有去花蒂机构和切瓣机构,所述去花蒂机构由设在机架1上可上下滑动的的滑架4、一端固定在机架1上另一端固定在滑架4上的拉簧 2、设在该滑架上的夹紧切削机构、设在该机架上的第一凸轮轴四、固定在该第一凸轮轴上并与滑架4保持接触的第一凸轮3构成,所述夹紧切削机构由设在滑架4底部并可上下移动的压套25、设在滑架4上且下端可从该压套中向下穿出的花蒂铣刀8、以及固定在该花蒂铣刀上的从动齿轮6构成。所述切瓣机构由支承在机架1或支架(图中未示出)上第二凸轮轴14、固定在该第二凸轮轴上且呈圆柱状结构的第二凸轮12、固定在机架1上的导向块30、 设在该导向块上的切刀9构成;第二凸轮12的表面设有轨迹为封闭曲线的滑槽33,切刀9 通过一端与之固定连接另一端插在滑槽33中的滑销(图中未示出)与第二凸轮12连接。在夹紧切削机构的下方有穿过机架1的输送机构,该输送机构由从动轮11、固定在机架1上的主动轴32、固定在该主动轴上的主动轮对、连接该主动轮和从动轮11的传送带10构成。 机架1上设有驱动该输送机构以及滑架4运动的传动机构,该传动机构由设在机架1上的主轴21,固定在该主轴上的大齿轮17、第一主动皮带轮20、第二主动皮带轮19和拨盘18, 固定在第二凸轮轴14上的第一从动皮带轮13,连接第一主动皮带轮20和第一从动皮带轮 13的第一皮带22,固定在第一凸轮轴四上的第二从动皮带轮观,连接第二主动皮带轮19 和第二从动皮带轮观的第二皮带27,固定在主动轴32上且设有四个拨槽的槽轮23构成; 拨盘18上设有拨销(图中未示出),该拨销插在所述拨槽中将拨盘18和槽轮23连接起来。 滑架4上固定有第一电机5,该第一电机的轴上固定有与从动齿轮6啮合的主动齿轮7 ;机架1上固定有第二电机16,该第二电机的轴上固定有与大齿轮17啮合的小齿轮15。[0009] 为了对果实进行定位,在传送带10的表面对应于所述夹紧切削机构的位置固定有若干定位块31,各定位块31的表面设有倒锥形的凹坑;为了适应不同大小的果实压紧, 压套25的下端口采用喇叭状结构。[0010] 为了提高效率,所述夹紧切削机构可为多个,各相邻夹紧切削机构的从动齿轮6相互啮合。[0011] 为了能够将果实压紧且不损伤果肉,在各压套25上设有压缩弹簧沈;为了夹紧可靠,在传送带10背面的下方对应于夹紧切削机构的位置有固定在机架1上的垫板(图中未示出)。为了保证间歇时间均等,各所述拨槽沿槽轮23的径向均勻分布。[0012] 为了避免打滑、提高果实定位的准确性,主动轮M、从动轮11、第一主动皮带轮 20、第二主动皮带轮19、第一从动皮带轮13、第二从动皮带轮观均采用齿轮;相应地,传送带10、第一皮带22、第二皮带27均采用带有齿的同步皮带。[0013] 工作时,将刺梨花蒂朝上摆放在定位块31的倒锥形凹坑中;当拨盘18旋转一圈, 槽轮23便带动主动轮M转动四分之一圈,从而带动传送带10移动一段固定的距离;当刺梨到达夹紧切削机构的下方时,第一凸轮4推动滑架4向下运动,压套25将刺梨压紧;花蒂铣刀8在第一电机5的驱动下旋转并从压套25中向下伸出作进给运动,去除刺梨果实的花蒂;以此同时,切刀9在第二凸轮12的驱动下沿导向块30做水平进刀运动,将刺梨切成两瓣。随后,滑架4在拉簧2的作用下向上提起,并带动压套25和花蒂铣刀8与果实脱离接触,切刀9在第二凸轮12的作用下水平退回;与此同时,拨盘18通过槽轮23带动主动轮M 再转动四分之一圈,实现下一周期的进料;如此循环往复。

Claims (9)

1. 一种刺梨去花蒂及切瓣机,包括机架、输送机构、动力装置和传动机构;其特征在于:机架(1)上设有去花蒂机构和切瓣机构,所述去花蒂机构由设在机架(1)上的滑架(4)、 通过第一凸轮轴(29)设在机架(1)上的第一凸轮(3)、固定在机架(1)上将滑架(4)拉紧的拉簧(2)、设在滑架(4)上的夹紧切削机构构成,该夹紧切削机构包括设在滑架(4)底部的压套(25)、设在滑架(4)上且下端可从该压套中穿出的花蒂铣刀(8)、固定在该花蒂铣刀上的从动齿轮(6);所述切瓣机构由固定在第二凸轮轴(14)上且表面设有滑槽(33)的第二凸轮(12)、固定在机架(1)上的导向块(30)、设在该导向块上的切刀(9)构成,该切刀通过插在滑槽(33)中的滑销与第二凸轮(12)连接;所述传动机构由固定在主轴(21)上的大齿轮(17)、第一主动皮带轮(20)、第二主动皮带轮(19)和拨盘(18),固定在第二凸轮轴(14) 上的第一从动皮带轮(13),连接第一主动皮带轮(20)和第一从动皮带轮(13)的第一皮带 (22),固定在第一凸轮轴(29)上的第二从动皮带轮(28),连接第二主动皮带轮(19)和第二从动皮带轮(28 )的第二皮带(27 ),固定在主动轴(32 )上且设有四个拨槽的槽轮(23 )构成; 拨盘(18)通过插在所述拨槽中的拨销与该槽轮连接;所述输送机构位于压套(25)的下方, 该输送机构包括从动轮(11)、固定在主动轴(32)上的主动轮(24)、连接该主动轮和从动轮 (11)的传送带(10);所述动力装置为带有小齿轮(15)的第二电机(16)以及固定在滑架(4) 上带有主动齿轮(7)的第一电机(5),小齿轮(15)与大齿轮(17)啮合,主动齿轮(7)与从动齿轮(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的刺梨去花蒂及切瓣机,其特征在于:在传送带(10)的表面对应于所述夹紧切削机构的位置分布有若干定位块(31),各定位块(31)的表面设有倒锥形的凹坑;压套(25)的下端口为喇叭状结构。
3.根据权利要求2所述的刺梨去花蒂及切瓣机,其特征在于:所述夹紧切削机构为多个,各相邻夹紧切削机构的从动齿轮(6)相互啮合。
4.根据权利要求1或2或3所述的刺梨去花蒂及切瓣机,其特征在于:压套(25)上设有压缩弹簧(26)。
5.根据权利要求1或2或3所述的刺梨去花蒂及切瓣机,其特征在于:各所述拨槽沿槽轮(23)径向均勻分布。
6.根据权利要求4所述的刺梨去花蒂及切瓣机,其特征在于:各所述拨槽沿槽轮(23) 径向均勻分布。
7.根据权利要求1或2或3所述的刺梨去花蒂及切瓣机,其特征在于:主动轮(24)、从动轮(11)、第一主动皮带轮(20)、第二主动皮带轮(19)、第一从动皮带轮(13)、第二从动皮带轮(28)均为齿轮,传送带(10)、第一皮带(22)、第二皮带(27)均为同步皮带。
8.根据权利要求4所述的刺梨去花蒂及切瓣机,其特征在于:主动轮(24)、从动轮 (11)、第一主动皮带轮(20)、第二主动皮带轮(19)、第一从动皮带轮(13)、第二从动皮带轮 (28)均为齿轮,传送带(10)、第一皮带(22)、第二皮带(27)均为同步皮带。
9.根据权利要求5所述的刺梨去花蒂及切瓣机,其特征在于:主动轮(24)、从动轮 (11)、第一主动皮带轮(20)、第二主动皮带轮(19)、第一从动皮带轮(13)、第二从动皮带轮 (28)均为齿轮,传送带(10)、第一皮带(22)、第二皮带(27)均为同步皮带。
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