CN112934759A - 一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种茶叶加工领域，尤其涉及一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置。本发明的技术问题：提供一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置。本发明的技术实施方案是：一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，包括有连接框架、控制屏、下拉正位系统、分离系统和清扫系统；分离系统与连接框架相连接，分离系统与下拉正位系统相连接。本发明达到了方便人工放入蒲公英花，通过下拉蒲公英花的花柄让蒲公英花处于水平最佳处理状态，通过拨动花瓣将衰老花瓣分离，并贴合花萼向下顶住绿叶，将绿叶分离，同时将分离的衰老花瓣和绿叶转移到别处，有利于工作人员取下蒲公英花，操作简单的效果。

Description

一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置

技术领域

本发明涉及一种茶叶加工领域，尤其涉及一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置。

背景技术

蒲公英，又名黄花苗、黄花地丁、黄花郎、木山药、浆薄薄、补补丁、奶汁或苦蓿等。多年生草本植物。头状花序，种子上有白色冠毛结成的绒球，花开后随风飘到新的地方孕育新生命。

蒲公英花可以用来制取蒲公英花茶，在制取蒲公英花茶之前，可以通过将蒲公英花上衰老的花瓣去除，同时分离花萼上的绿叶的方法，来提高蒲公英花茶的品质，现有技术中只能通过人工来进行去除，这样的话，需要大量人工，同时花费大量时间。

综上，我们提出了一种可以快速去除蒲公英花的衰老花瓣和花萼上绿叶的蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服蒲公英花可以用来制取蒲公英花茶，在制取蒲公英花茶之前，可以通过将蒲公英花上衰老的花瓣去除，同时分离花萼上的绿叶的方法，来提高蒲公英花茶的品质，现有技术中只能通过人工来进行去除，这样的话，需要大量人工，同时花费大量时间的缺点，本发明的技术问题：提供一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置。

本发明的技术实施方案是：一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，包括有连接框架、控制屏、下拉正位系统、分离系统和清扫系统；连接框架用于支撑装置；控制屏与连接框架进行固接；下拉正位系统与连接框架相连接；分离系统与连接框架相连接，分离系统与下拉正位系统相连接；清扫系统与连接框架相连接。

进一步的是，下拉正位系统包括有第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一齿轮、第三传动轮、第二齿轮、第三齿轮、第一丝杆、第一传动套、第二传动套、第一滑板、第二滑板、限位滑套、第一夹持块、第二夹持块、第一C型连接板、滑动夹持块、直线滑轨、连接杆、第一传动杆、第二传动杆、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、L型载物板和插孔；第一电机与连接框架相连接；第一传动轮与第一电机输出轴进行固接；第二传动轮与连接框架相连接，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第一齿轮与连接框架相连接，第一齿轮通过转轴与第二传动轮进行同步转动；第三传动轮与连接框架相连接，第三传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二齿轮与连接框架相连接，第二齿轮通过转轴与第三传动轮进行同步转动；第三齿轮与第二齿轮相互啮合；第一丝杆与第三齿轮进行固接；第一传动套与第一丝杆进行传动连接；第二传动套与第一丝杆进行传动连接；第一滑板与第一传动套进行固接；第二滑板与第二传动套进行固接；限位滑套与连接框架进行固接，限位滑套依次与第一滑板和第二滑板进行滑动连接；第一夹持块与第一滑板进行固接；第二夹持块与第二滑板进行固接；第一C型连接板与第一丝杆进行转动连接；滑动夹持块共设置有两组，两组滑动夹持块均与第一C型连接板进行固接；直线滑轨共设置有两组，两组直线滑轨依次与两组滑动夹持块进行滑动连接；连接杆与第一C型连接板进行固接；第一传动杆与连接杆进行传动连接；第二传动杆与第一传动杆进行传动连接；第一转动杆与连接框架进行固接，第一转动杆与第二传动杆进行固接；第一锥齿轮与第一转动杆进行固接；第二锥齿轮与分离系统相连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；L型载物板与连接框架进行固接，L型载物板与限位滑套进行固接，L型载物板与直线滑轨进行固接；插孔设置在L型载物板中部。

进一步的是，分离系统包括有第二电机、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第一连接板、第一电动推杆、第二转动杆、第七齿轮、第四传动轮、第五传动轮、伸缩杆、第二连接板、连接块、弧形滑块、圆盘滑轨、第三连接板、第四连接板、第一限位剥离组件、第二限位剥离组件、第三传动套、第二丝杆和第八齿轮；第二电机与连接框架相连接；第四齿轮与第二电机输出轴进行固接；第五齿轮位于第四齿轮的一侧；第六齿轮位于第四齿轮另一侧；第一连接板依次与第五齿轮和第六齿轮进行转动连接；第一电动推杆共设置有两组，两组第一电动推杆均与连接框架进行固接，两组第一电动推杆均与第一连接板进行固接；第二转动杆与连接框架进行转动连接，第二转动杆与第二锥齿轮进行固接；第七齿轮与第二转动杆进行固接；第四传动轮与第二转动杆进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；伸缩杆与连接框架进行转动连接，伸缩杆与第五传动轮进行固接；第二连接板与伸缩杆进行转动连接；连接块共设置有两组，两组连接块均与第二连接板进行固接；弧形滑块共设置有两组，两组弧形滑块依次与两组连接块进行固接；圆盘滑轨依次与两组弧形滑块进行滑动连接；第三连接板与圆盘滑轨下方一侧进行固接；第四连接板与圆盘滑轨下方另一侧进行固接；第一限位剥离组件与第三连接板进行固接；第二限位剥离组件与第四连接板进行固接；第三传动套与第二连接板进行固接；第二丝杆与连接框架进行转动连接，第二丝杆与第三传动套进行传动连接；第八齿轮与第二丝杆进行固接。

进一步的是，清扫系统包括有电动滑轨、电动滑块、第二C型连接板和转动去叶器；电动滑轨与连接框架进行固接；电动滑块与电动滑轨进行滑动连接；第二C型连接板与电动滑块进行固接；转动去叶器共设置有两组，两组转动去叶器分别与第二C型连接板两侧进行转动连接。

进一步的是，第一限位剥离组件包括有第二电动推杆、L型连接板、限位档板、半圆弧连接板、弧形拨板和弹簧；第二电动推杆与第三连接板进行固接；L型连接板与第二电动推杆进行固接；限位档板与L型连接板进行固接；半圆弧连接板与限位档板进行固接；弧形拨板与半圆弧连接板进行传动连接；弹簧与L型连接板进行固接，弹簧与弧形拨板进行固接。

进一步的是，第一丝杆为双向丝杆，两侧的螺纹转向相反。

进一步的是，第一夹持块和第二夹持块相互靠近的一侧中部均为V型，同时V型尖角处为半圆。

进一步的是，转动去叶器外表面等距固接有十五组叶片，同时叶片为柔性材料。

本发明具有如下优点：1、为解决蒲公英花可以用来制取蒲公英花茶，在制取蒲公英花茶之前，可以通过将蒲公英花上衰老的花瓣去除，同时分离花萼上的绿叶的方法，来提高蒲公英花茶的品质，现有技术中只能通过人工来进行去除，这样的话，需要大量人工，同时花费大量时间的问题；

2、设计了下拉正位系统、分离系统和清扫系统，在使用时，通过分离系统对蒲公英花进行限位，然后下拉正位系统下拉蒲公英花的花柄，使得蒲公英花处于水平装置，并处于分离系统最佳的工作位置，之后通过分离系统将蒲公英花的衰老花瓣和花萼绿叶分离，并通过清扫系统将分离的衰老花瓣和花萼绿叶从蒲公英花底部转移到别的地方；

3、达到了方便人工放入蒲公英花，通过下拉蒲公英花的花柄让蒲公英花处于水平最佳处理状态，通过拨动花瓣将衰老花瓣分离，并贴合花萼向下顶住绿叶，将绿叶分离，同时将分离的衰老花瓣和绿叶转移到别处，有利于工作人员取下蒲公英花，操作简单的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明下拉正位系统的结构示意图；

图3为本发明下拉正位系统的部分结构示意图；

图4为本发明分离系统的结构示意图；

图5为本发明弧形滑块和圆盘滑轨的组合立体结构示意图；

图6为本发明清扫系统的结构示意图；

图7为本发明第二C型连接板的俯视图；

图8为本发明转动去叶器的立体结构示意图；

图9为本发明第一限位剥离组件的结构示意图；

图10为本发明限位档板、半圆弧连接板和弧形拨板的爆炸图。

图中附图标记的含义：1：连接框架，2：控制屏，3：下拉正位系统，4：分离系统，5：清扫系统，301：第一电机，302：第一传动轮，303：第二传动轮，304：第一齿轮，305：第三传动轮，306：第二齿轮，307：第三齿轮，308：第一丝杆，309：第一传动套，3010：第二传动套，3011：第一滑板，3012：第二滑板，3013：限位滑套，3014：第一夹持块，3015：第二夹持块，3016：第一C型连接板，3017：滑动夹持块，3018：直线滑轨，3019：连接杆，3020：第一传动杆，3021：第二传动杆，3022：第一转动杆，3023：第一锥齿轮，3024：第二锥齿轮，3025：L型载物板，3026：插孔，401：第二电机，402：第四齿轮，403：第五齿轮，404：第六齿轮，405：第一连接板，406：第一电动推杆，407：第二转动杆，408：第七齿轮，409：第四传动轮，4010：第五传动轮，4011：伸缩杆，4012：第二连接板，4013：连接块，4014：弧形滑块，4015：圆盘滑轨，4016：第三连接板，4017：第四连接板，4018：第一限位剥离组件，4019：第二限位剥离组件，4020：第三传动套，4021：第二丝杆，4022：第八齿轮，501：电动滑轨，502：电动滑块，503：第二C型连接板，504：转动去叶器，401801：第二电动推杆，401802：L型连接板，401803：限位档板，401804：半圆弧连接板，401805：弧形拨板，401806：弹簧。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，如图1-10所示，包括有连接框架1、控制屏2、下拉正位系统3、分离系统4和清扫系统5；连接框架1用于支撑装置；控制屏2与连接框架1进行固接；下拉正位系统3与连接框架1相连接；分离系统4与连接框架1相连接，分离系统4与下拉正位系统3相连接；清扫系统5与连接框架1相连接。

在使用本装置时，先将装置水平安装在工作台上，外接电源并打开控制屏2控制装置的运行，准备好足够数量的带柄蒲公英花，在使用时，将蒲公英花插入下拉正位系统3中，通过分离系统4对蒲公英花进行限位，然后下拉正位系统3下拉蒲公英花的花柄，使得蒲公英花处于水平装置，并处于分离系统4最佳的工作位置，之后通过分离系统4将蒲公英花的衰老花瓣和花萼绿叶分离，并通过清扫系统5将分离的衰老花瓣和花萼绿叶从蒲公英花底部转移到别的地方，达到了方便人工放入蒲公英花，通过下拉蒲公英花的花柄让蒲公英花处于水平最佳处理状态，通过拨动花瓣将衰老花瓣分离，并贴合花萼向下顶住绿叶，将绿叶分离，同时将分离的衰老花瓣和绿叶转移到别处，有利于工作人员取下蒲公英花，操作简单的效果。

下拉正位系统3包括有第一电机301、第一传动轮302、第二传动轮303、第一齿轮304、第三传动轮305、第二齿轮306、第三齿轮307、第一丝杆308、第一传动套309、第二传动套3010、第一滑板3011、第二滑板3012、限位滑套3013、第一夹持块3014、第二夹持块3015、第一C型连接板3016、滑动夹持块3017、直线滑轨3018、连接杆3019、第一传动杆3020、第二传动杆3021、第一转动杆3022、第一锥齿轮3023、第二锥齿轮3024、L型载物板3025和插孔3026；第一电机301与连接框架1相连接；第一传动轮302与第一电机301输出轴进行固接；第二传动轮303与连接框架1相连接，第二传动轮303外环面通过皮带与第一传动轮302进行传动连接；第一齿轮304与连接框架1相连接，第一齿轮304通过转轴与第二传动轮303进行同步转动；第三传动轮305与连接框架1相连接，第三传动轮305外环面通过皮带与第二传动轮303进行传动连接；第二齿轮306与连接框架1相连接，第二齿轮306通过转轴与第三传动轮305进行同步转动；第三齿轮307与第二齿轮306相互啮合；第一丝杆308与第三齿轮307进行固接；第一传动套309与第一丝杆308进行传动连接；第二传动套3010与第一丝杆308进行传动连接；第一滑板3011与第一传动套309进行固接；第二滑板3012与第二传动套3010进行固接；限位滑套3013与连接框架1进行固接，限位滑套3013依次与第一滑板3011和第二滑板3012进行滑动连接；第一夹持块3014与第一滑板3011进行固接；第二夹持块3015与第二滑板3012进行固接；第一C型连接板3016与第一丝杆308进行转动连接；滑动夹持块3017共设置有两组，两组滑动夹持块3017均与第一C型连接板3016进行固接；直线滑轨3018共设置有两组，两组直线滑轨3018依次与两组滑动夹持块3017进行滑动连接；连接杆3019与第一C型连接板3016进行固接；第一传动杆3020与连接杆3019进行传动连接；第二传动杆3021与第一传动杆3020进行传动连接；第一转动杆3022与连接框架1进行固接，第一转动杆3022与第二传动杆3021进行固接；第一锥齿轮3023与第一转动杆3022进行固接；第二锥齿轮3024与分离系统4相连接，第二锥齿轮3024与第一锥齿轮3023相互啮合；L型载物板3025与连接框架1进行固接，L型载物板3025与限位滑套3013进行固接，L型载物板3025与直线滑轨3018进行固接；插孔3026设置在L型载物板3025中部。

首先将蒲公英花的花柄插入插孔3026中，此时蒲公英花的花萼位于L型载物板3025上，同时花柄位于第一夹持块3014和第二夹持块3015之间，然后第一电机301输出轴正向转动并带动第一传动轮302转动，第一传动轮302外环面通过皮带带动第二传动轮303转动，进而第二传动轮303外环面通过皮带带动第三传动轮305转动，第三传动轮305通过转轴带动第二齿轮306转动，进而第二齿轮306带动与其啮合的第三齿轮307转动，在第三齿轮307转动的过程中，第三齿轮307带动第一传动套309朝靠近第二传动套3010的方向移动，同时带动第二传动套3010朝靠近第一传动套309的方向移动，进而实现了第一传动套309通过第一滑板3011带动第一夹持块3014夹持住花柄的一侧，同时第二传动套3010通过第二滑板3012带动第二夹持块3015夹持住花柄的另一侧，进而实现对蒲公英花花柄的夹持，此时第一夹持块3014和第二夹持块3015并没有牢牢夹持花柄，进一步地，在第一滑板3011和第二滑板3012移动的过程中，均与限位滑套3013相互滑动，进而通过限位滑套3013进行导向，之后，第一电机301停止转动，同时分离系统4给第二锥齿轮3024提供转动的动力，进而第二锥齿轮3024转动并带动与其啮合的第一锥齿轮3023转动，第一锥齿轮3023通过第一转动杆3022带动第二传动杆3021转动，进而第二传动杆3021带动第一传动杆3020传动，随后第一传动杆3020通过带动连接杆3019传动，进而带动与连接杆3019固接的第一C型连接板3016向下传动，在此过程中，第一C型连接板3016带动两组滑动夹持块3017在两组直线滑轨3018上滑动，使得第一C型连接板3016能够竖直向下移动，进而实现带动被夹持的花柄向下移动，从而向下拉动蒲公英花，使得蒲公英花能够位于水平状态且花萼完全顶住L型载物板3025，同时，在花萼顶住L型载物板3025但第一夹持块3014和第二夹持块3015依旧拉动花柄向下移动时，由于第一夹持块3014和第二夹持块3015并没有完全夹住花柄，进而花柄会与第一夹持块3014和第二夹持块3015相互滑动但依旧有夹持力，使花柄处于被拉直的状态，进一步地，在第三齿轮307与第一齿轮304啮合时，第二锥齿轮3024停止转动，第一电机301再次正向转动，随后第二传动轮303通过转轴带动第一齿轮304转动，进而第一齿轮304带动此刻与其啮合的第三齿轮307转动，进而实现第一夹持块3014和第二夹持块3015进一步夹持花柄，从而牢牢夹持住花柄，此系统实现了可方便人工放入蒲公英花，并通过下拉蒲公英花的花柄，迫使花萼能够紧紧贴着L型载物板3025，同时让蒲公英花处于水平状态。

分离系统4包括有第二电机401、第四齿轮402、第五齿轮403、第六齿轮404、第一连接板405、第一电动推杆406、第二转动杆407、第七齿轮408、第四传动轮409、第五传动轮4010、伸缩杆4011、第二连接板4012、连接块4013、弧形滑块4014、圆盘滑轨4015、第三连接板4016、第四连接板4017、第一限位剥离组件4018、第二限位剥离组件4019、第三传动套4020、第二丝杆4021和第八齿轮4022；第二电机401与连接框架1相连接；第四齿轮402与第二电机401输出轴进行固接；第五齿轮403位于第四齿轮402的一侧；第六齿轮404位于第四齿轮402另一侧；第一连接板405依次与第五齿轮403和第六齿轮404进行转动连接；第一电动推杆406共设置有两组，两组第一电动推杆406均与连接框架1进行固接，两组第一电动推杆406均与第一连接板405进行固接；第二转动杆407与连接框架1进行转动连接，第二转动杆407与第二锥齿轮3024进行固接；第七齿轮408与第二转动杆407进行固接；第四传动轮409与第二转动杆407进行固接；第五传动轮4010外环面通过皮带与第四传动轮409进行传动连接；伸缩杆4011与连接框架1进行转动连接，伸缩杆4011与第五传动轮4010进行固接；第二连接板4012与伸缩杆4011进行转动连接；连接块4013共设置有两组，两组连接块4013均与第二连接板4012进行固接；弧形滑块4014共设置有两组，两组弧形滑块4014依次与两组连接块4013进行固接；圆盘滑轨4015依次与两组弧形滑块4014进行滑动连接；第三连接板4016与圆盘滑轨4015下方一侧进行固接；第四连接板4017与圆盘滑轨4015下方另一侧进行固接；第一限位剥离组件4018与第三连接板4016进行固接；第二限位剥离组件4019与第四连接板4017进行固接；第三传动套4020与第二连接板4012进行固接；第二丝杆4021与连接框架1进行转动连接，第二丝杆4021与第三传动套4020进行传动连接；第八齿轮4022与第二丝杆4021进行固接。

首先，在蒲公英花被放入下拉正位系统3后，第一限位剥离组件4018和第二限位剥离组件4019对蒲公英花的花萼进行限位，此时蒲公英花位于第一限位剥离组件4018和第二限位剥离组件4019之间，首先，两组第一电动推杆406的推杆同时朝内部缩，进而通过第一连接板405带动第五齿轮403向下移动，并同时与第四齿轮402和第七齿轮408啮合，进一步地，第二电机401输出轴带动第四齿轮402转动，进而第四齿轮402带动此刻与其啮合的第五齿轮403转动，第五齿轮403带动此刻与其啮合的第七齿轮408转动，进而第七齿轮408通过第二转动杆407带动第二锥齿轮3024转动，进而给下拉正位系统3提供了动力，与此同时，第二转动杆407也会带动第四传动轮409转动，第四传动轮409外环面通过皮带带动第五传动轮4010转动，第五传动轮4010通过伸缩杆4011带动圆盘滑轨4015转动，同时圆盘滑轨4015与两组弧形滑块4014产生相对滑动，随后圆盘滑轨4015通过第三连接板4016带动第一限位剥离组件4018以伸缩杆4011轴心为转动轴转动，同时通过第四连接板4017带动第二限位剥离组件4019以伸缩杆4011轴心为转动轴转动，由于衰老的花瓣与蒲公英花的连接强度不如未衰老的花瓣，进而第一限位剥离组件4018和第二限位剥离组件4019通过与花瓣接触将蒲公英花上衰老的花瓣分离下来，进一步地，通过两组第一电动推杆406带动第一连接板405向上移动，使得第六齿轮404同时与第四齿轮402和第八齿轮4022啮合，同时第五齿轮403与第四齿轮402取消啮合，随后第二电机401通过第四齿轮402带动第六齿轮404转动，进而第六齿轮404带动此刻与其啮合的第八齿轮4022转动，第八齿轮4022带动第二丝杆4021转动，进而第二丝杆4021通过第三传动套4020带动第二连接板4012向上移动，同时伸缩杆4011被压缩，随后第二连接板4012通过两组连接块4013和两组弧形滑块4014带动圆盘滑轨4015向上移动，进而圆盘滑轨4015分别通过第三连接板4016和第四连接板4017带动第一限位剥离组件4018和第二限位剥离组件4019向上移动，使得第一限位剥离组件4018和第二限位剥离组件4019移动到能够向下分离绿叶的位置，随后通过第二电机401反向转动，带动第一限位剥离组件4018和第二限位剥离组件4019向下移动，将花萼上的绿叶弄下来，此系统实现了将对蒲公英花进行限位，然后将蒲公英花的衰老花瓣分离，并将蒲公英花花萼上的绿叶分离。

清扫系统5包括有电动滑轨501、电动滑块502、第二C型连接板503和转动去叶器504；电动滑轨501与连接框架1进行固接；电动滑块502与电动滑轨501进行滑动连接；第二C型连接板503与电动滑块502进行固接；转动去叶器504共设置有两组，两组转动去叶器504分别与第二C型连接板503两侧进行转动连接。

在使用时，电动滑块502在电动滑轨501上朝靠近转动去叶器504的方向移动，进而电动滑块502带动第二C型连接板503朝该方向移动，随后第二C型连接板503带动转动去叶器504朝蒲公英花的方向移动，并在与蒲公英花接触时转动，进而两组转动去叶器504利用外表面的叶片将分离的衰老花瓣和绿叶从蒲公英花底部弄走，避免工作人员取下蒲公英花时，抓取到衰老花瓣和绿叶。

第一限位剥离组件4018包括有第二电动推杆401801、L型连接板401802、限位档板401803、半圆弧连接板401804、弧形拨板401805和弹簧401806；第二电动推杆401801与第三连接板4016进行固接；L型连接板401802与第二电动推杆401801进行固接；限位档板401803与L型连接板401802进行固接；半圆弧连接板401804与限位档板401803进行固接；弧形拨板401805与半圆弧连接板401804进行传动连接；弹簧401806与L型连接板401802进行固接，弹簧401806与弧形拨板401805进行固接。

在使用时，首先第二电动推杆401801的推杆朝外部推，通过L型连接板401802带动限位档板401803和弧形拨板401805对蒲公英花进行限位，使得在下拉蒲公英花的花柄时，蒲公英花可以处于水平状态，并与限位档板401803和多组弧形拨板401805贴合，进一步地，第一限位剥离组件4018转动的过程中，通过限位档板401803与花瓣相互接触撞击，进而将衰老的花瓣分离，然后在第一限位剥离组件4018向上移动的过程中，限位档板401803进一步与花瓣接触，同时弧形拨板401805底部贴合花萼向上移动，在此过程中，弧形拨板401805以与半圆弧连接板401804连接处的轴杆为转动轴顺时针转动，此时弹簧401806会被压缩，随后弧形拨板401805移动到绿叶上方，进一步地，第一限位剥离组件4018向下移动，随后弧形拨板401805底部在弹簧401806的作用下，紧贴花萼，并向下顶住绿叶，进而将绿叶从花萼上分离，此组件实现了将衰老花瓣从蒲公英花上分离，同时将绿叶从花萼上分离。

第一丝杆308为双向丝杆，两侧的螺纹转向相反。

使得在第一丝杆308转动带动第一传动套309和第二传动套3010移动时，第一传动套309和第二传动套3010朝相互靠近的方向同步移动，或朝相互远离的方向同步移动。

第一夹持块3014和第二夹持块3015相互靠近的一侧中部均为V型，同时V型尖角处为半圆。

使得第一夹持块3014和第二夹持块3015可以夹住花柄同时让花柄在两组之间滑动，同时也可以对花柄进行牢固夹持，此时花柄部分被卡入第一夹持块3014和第二夹持块3015的半圆区域。

转动去叶器504外表面等距固接有十五组叶片，同时叶片为柔性材料。

使得在转动去叶器504与蒲公英花底部接触时，会自转，然后利用叶片将衰老花瓣和绿叶从蒲公英花底部清走。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，包括有：

连接框架，连接框架用于支撑装置；

控制屏，控制屏与连接框架进行固接；

其特征是：还包括有：

下拉正位系统，下拉正位系统与连接框架相连接；

分离系统，分离系统与连接框架相连接，分离系统与下拉正位系统相连接；

清扫系统，清扫系统与连接框架相连接。

2.按照权利要求1所述的一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，其特征是：下拉正位系统包括有：

第一电机，第一电机与连接框架相连接；

第一传动轮，第一传动轮与第一电机输出轴进行固接；

第二传动轮，第二传动轮与连接框架相连接，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第一齿轮，第一齿轮与连接框架相连接，第一齿轮通过转轴与第二传动轮进行同步转动；

第三传动轮，第三传动轮与连接框架相连接，第三传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

第二齿轮，第二齿轮与连接框架相连接，第二齿轮通过转轴与第三传动轮进行同步转动；

第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相互啮合；

第一丝杆，第一丝杆与第三齿轮进行固接；

第一传动套，第一传动套与第一丝杆进行传动连接；

第二传动套，第二传动套与第一丝杆进行传动连接；

第一滑板，第一滑板与第一传动套进行固接；

第二滑板，第二滑板与第二传动套进行固接；

限位滑套，限位滑套与连接框架进行固接，限位滑套依次与第一滑板和第二滑板进行滑动连接；

第一夹持块，第一夹持块与第一滑板进行固接；

第二夹持块，第二夹持块与第二滑板进行固接；

第一C型连接板，第一C型连接板与第一丝杆进行转动连接；

滑动夹持块，滑动夹持块共设置有两组，两组滑动夹持块均与第一C型连接板进行固接；

直线滑轨，直线滑轨共设置有两组，两组直线滑轨依次与两组滑动夹持块进行滑动连接；

连接杆，连接杆与第一C型连接板进行固接；

第一传动杆，第一传动杆与连接杆进行传动连接；

第二传动杆，第二传动杆与第一传动杆进行传动连接；

第一转动杆，第一转动杆与连接框架进行固接，第一转动杆与第二传动杆进行固接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一转动杆进行固接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与分离系统相连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；

L型载物板，L型载物板与连接框架进行固接，L型载物板与限位滑套进行固接，L型载物板与直线滑轨进行固接；

插孔，插孔设置在L型载物板中部。

3.按照权利要求2所述的一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，其特征是：分离系统包括有：

第二电机，第二电机与连接框架相连接；

第四齿轮，第四齿轮与第二电机输出轴进行固接；

第五齿轮，第五齿轮位于第四齿轮的一侧；

第六齿轮，第六齿轮位于第四齿轮另一侧；

第一连接板，第一连接板依次与第五齿轮和第六齿轮进行转动连接；

第一电动推杆，第一电动推杆共设置有两组，两组第一电动推杆均与连接框架进行固接，两组第一电动推杆均与第一连接板进行固接；

第二转动杆，第二转动杆与连接框架进行转动连接，第二转动杆与第二锥齿轮进行固接；

第七齿轮，第七齿轮与第二转动杆进行固接；

第四传动轮，第四传动轮与第二转动杆进行固接；

第五传动轮，第五传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；

伸缩杆，伸缩杆与连接框架进行转动连接，伸缩杆与第五传动轮进行固接；

第二连接板，第二连接板与伸缩杆进行转动连接；

连接块，连接块共设置有两组，两组连接块均与第二连接板进行固接；

弧形滑块，弧形滑块共设置有两组，两组弧形滑块依次与两组连接块进行固接；

圆盘滑轨，圆盘滑轨依次与两组弧形滑块进行滑动连接；

第三连接板，第三连接板与圆盘滑轨下方一侧进行固接；

第四连接板，第四连接板与圆盘滑轨下方另一侧进行固接；

第一限位剥离组件，第一限位剥离组件与第三连接板进行固接；

第二限位剥离组件，第二限位剥离组件与第四连接板进行固接；

第三传动套，第三传动套与第二连接板进行固接；

第二丝杆，第二丝杆与连接框架进行转动连接，第二丝杆与第三传动套进行传动连接；

第八齿轮，第八齿轮与第二丝杆进行固接。

4.按照权利要求3所述的一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，其特征是：清扫系统包括有：

电动滑轨，电动滑轨与连接框架进行固接；

电动滑块，电动滑块与电动滑轨进行滑动连接；

第二C型连接板，第二C型连接板与电动滑块进行固接；

转动去叶器，转动去叶器共设置有两组，两组转动去叶器分别与第二C型连接板两侧进行转动连接。

5.按照权利要求4所述的一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，其特征是：第一限位剥离组件包括有：

第二电动推杆，第二电动推杆与第三连接板进行固接；

L型连接板，L型连接板与第二电动推杆进行固接；

限位档板，限位档板与L型连接板进行固接；

半圆弧连接板，半圆弧连接板与限位档板进行固接；

弧形拨板，弧形拨板与半圆弧连接板进行传动连接；

弹簧，弹簧与L型连接板进行固接，弹簧与弧形拨板进行固接。

6.按照权利要求5所述的一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，其特征是：第一丝杆为双向丝杆，两侧的螺纹转向相反。

7.按照权利要求6所述的一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，其特征是：第一夹持块和第二夹持块相互靠近的一侧中部均为V型，同时V型尖角处为半圆。

8.按照权利要求7所述的一种蒲公英衰老花瓣及花萼绿叶分离装置，其特征是：转动去叶器外表面等距固接有十五组叶片，同时叶片为柔性材料。

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