CN108244678A - 自动化甜叶菊去叶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化甜叶菊去叶装置，包括切割装置、插刀刀具、去叶刀具及第一伸缩件，所述切割装置与所述第一伸缩件连接，所述切割装置随着所述第一伸缩件移动过程中将经过待切割甜叶菊和所述插刀刀具，所述切割装置用于切割甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具，所述插刀刀具用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述去叶刀具的数量为多个，所述去叶刀具的输入端与所述插刀刀具的输出端相对，所述去叶刀具用于承接由所述插刀刀具输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离；该自动化甜叶菊去叶装置通过整体装置的配合，实现了自动脱叶，整个过程自动进行，能够很好的对枝叶进行分离，保证脱叶效果，同时提高生产效率。

Description

自动化甜叶菊去叶装置

技术领域

本发明涉及农作物加工装置，特别是涉及一种自动化甜叶菊去叶装置。

背景技术

甜叶菊，株高l-1.3米。根梢肥大，50-60条，长可达25厘米。茎直立，基部梢木质化，上部柔嫩。目前甜叶菊采摘有鲜叶手工捋叶方法和干叶脱叶方法，其中手工捋叶方法效率太低，人工劳动强度大，且需大量人工同时操作，无法在最佳采摘时间内完成甜叶菊的全部采摘。干叶脱叶方法，首先将甜叶菊手工收割，收割后将甜叶菊聚堆。盖上草席进行风干，防止风干过程中下雨浇到甜叶菊，风干后的甜叶菊通过手工敲打的方式，使其秆叶分离。

目前有使用机械设备脱叶辅助，原理基本上是类似滚筒打叶方式，但这种方式只能对风干后的甜叶菊进行脱叶，且无法解决脱叶过程中的碎叶问题，脱出的叶子中依然含有甜叶菊梗杆和杂质；也有依靠鼓风机吹风原理使干叶与茎分离的设备，这种原理的设备，脱叶效果差，效率低。

发明内容

基于此，有必要针对无法对甜叶菊进行自动脱叶的问题，提供一种自动化甜叶菊去叶装置。

一种自动化甜叶菊去叶装置，包括切割装置、插刀刀具、去叶刀具及第一伸缩件，所述切割装置与所述第一伸缩件连接，所述切割装置随着所述第一伸缩件移动过程中将经过待切割甜叶菊和所述插刀刀具，所述切割装置用于切割甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具，所述插刀刀具用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述去叶刀具的数量为多个，所述去叶刀具的输入端与所述插刀刀具的输出端相对，所述去叶刀具用于承接由所述插刀刀具输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离。

上述自动化甜叶菊去叶装置，首先通过第一伸缩件将切割装置移动到甜叶菊上方，切割装置将甜叶菊上部进行切割，甜叶菊的上部被切割后将输送至插刀刀具，甜叶菊切割完成后第一伸缩件将切割装置移动到插刀刀具处，插刀刀具将甜叶菊的上部的分支上的叶片进行分离，插刀刀具将分支上的叶片分离后将甜叶菊上部输入去叶刀具上；通过整体装置的配合，实现了自动脱叶，整个过程自动进行，能够很好的对枝叶进行分离，保证脱叶效果，同时提高生产效率。

下面对上述技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述插刀刀具包括方槽、齿条板、插刀机架、齿轮及插刀，所述齿条板的数量至少为四块，四块所述齿条板分为两组，两组所述齿条板设置在所述方槽相邻的两个方槽的外表面上，每组所述齿条板之间形成用于容纳所述插刀机架的空隙，所述齿轮可移动的设置在所述齿条板上，所述齿轮与所述插刀机架连接，所述齿轮移动时将带动所述插刀机架移动，所述插刀的数量为多个，多个所述插刀设置在所述插刀机架上，多个所述插刀随着所述插刀机架移动时将进入所述方槽内或由所述方槽内移出，多个所述插刀进入所述方槽内时由上至下交错设置。插刀刀具使用前首先将甜叶菊竖直放入方槽内，之后齿轮旋转，齿轮旋转时将与齿条板相抵，通过齿轮与齿条板的相互作用力齿轮将带动插刀机架移动，插刀机架移动时将带动插刀进入方槽内，通过插刀将甜叶菊分支上的叶片进行分离，此种方式能够使脱离过程自动进行，避免后期还需去除分支，减少工作量。

在其中一个实施例中，所述方槽由上至下贯通，所述方槽相邻的侧壁上设置插刀进口，所述侧壁上的插刀进口由上至下设置，所述插刀机架的数量为两个，两个所述插刀机架设置在所述方槽上且分别位于所述相邻的侧壁上，所述插刀机架包括机架本体及滑轨，所述机架本体的数量为两个，两个所述机架本体之间通过所述滑轨连接，多个所述插刀的每两个所述插刀组成为一组，每两个所述插刀之间通过弹簧连接，所述插刀包括插刀本体及刀片，所述插刀本体为圆柱型，所述刀片设置在所述插刀本体上，所述插刀本体上设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨相互配合。

在其中一个实施例中，所述去叶刀具包括刀具座、去叶刀、供力件及空心轴电机，所述刀具座设有腔体，所述腔体贯通所述刀具座，所述去叶刀设置在所述刀具座的入口端，所述供力件一端与所述刀具座，另一端与所述去叶刀连接，所述空心轴电机与所述刀具座连接。去叶刀具开始工作时，空心轴电机带动刀具座旋转，供力件对去叶刀施加外力使去叶刀之间形成去叶空隙，去叶时甜叶菊插入去叶刀之间形成去叶空隙，去叶刀旋转时将甜叶菊的杆叶进行分离。

在其中一个实施例中，所述去叶刀具还包括耐磨套，所述耐磨套套设在所述刀具座上。耐磨套的设置能够避免刀具座旋转时磨损过多。

在其中一个实施例中，所述刀具座包括下刀具座本体及上刀具座本体，所述下刀具座本体与所述上刀具座本体连接，所述下刀具座本体与所述上刀具座本体围合形成所述腔体，所述去叶刀包括连接块及切割件，所述连接块与所述切割件连接，所述连接块与所述切割件的连接处设有安装口，所述安装口处设有铰接孔，所述去叶刀与所述刀具座在所述铰接孔处铰接。刀具座本体和上刀具座本体的组合可以方便去叶刀的安装，去叶刀由连接块和切割件组成结构简单可靠。

在其中一个实施例中，所述切割装置包括第一安装座、第一定位件、第二定位件、第二伸缩件、切割件、第四伸缩件及第一夹持装置，所述第一定位件与所述第二定位件均设置在所述第一安装座上，所述第一定位件的数量为两块，所述第二定位件数量为两块且位于两块所述第一定位件之间，所述切割件的数量为两个，两个所述切割件之间形成切割空隙，所述切割件与所述第一定位件之间通过所述第二伸缩件连接，所述第一夹持装置的数量为两个，两个所述第一夹持装置之间形成夹持空隙，所述第一夹持装置与所述第二定位件之间通过所述第四伸缩件连接。切割装置工作时，第一夹持装置对甜叶菊进行夹持，甜叶菊被夹持后第二伸缩件驱动切割件将甜叶菊切割，通过此种方式能够完成甜叶菊的自动切割，切割方式简单可靠，为后续的加工提供切割后的甜叶菊。

在其中一个实施例中，所述切割件包括第二安装座、第三伸缩件及切刀，所述第二安装座与所述切刀之间通过所述第三伸缩件连接，所述第二安装座与所述第一定位件之间通过所述第二伸缩件连接；所述第一夹持装置包括第三安装座、第五伸缩件及夹紧件，所述第三安装座与所述夹紧件之间通过所述第五伸缩件连接，所述第三安装座与所述第二定位件之间通过所述第四伸缩件连接。第二安装座、第三伸缩件与切刀组成切割件，在工作过程中，第二伸缩件可驱动切割件往复运动，通过此种方式能够很好完成切割，第三伸缩件可驱动切刀往复运动，通过此种方式能够很好完成定位和回收；第三安装座、第五伸缩件与夹紧件组合形成第一夹持装置，通过此种方式能够通过第五伸缩件驱动夹紧件进行往复运动，能够很好的完成甜叶菊的夹持和回收。

在其中一个实施例中，还包括用于对梗杆进行粉碎的梗杆收集装置，所述梗杆收集装置设置在所述去叶刀具的出口处，所述梗杆收集装置包括收集盒、梗杆卷入轴及活动抽屉，所述活动抽屉设置在所述收集盒内，所述梗杆卷入轴设置在所述收集盒内。梗杆收集装置的设置可以将去叶之后的梗杆进行粉碎，可以持续使用，避免需要设置回收梗杆的设备，结构更加简单；梗杆卷入轴的设置能够很好的将梗杆卷入，为梗杆进入收集箱提供必要的卷入力，活动抽屉的设置可以将收集的梗杆排出，使用设置更加方便。

在其中一个实施例中，还包括收集箱、导杆、机架及第四安装座，所述收集箱设置在所述插刀刀具与所述去叶刀具下侧用于承接所述插刀刀具与所述去叶刀具分离出的叶片，所述切割装置可滑动的设置在所述导杆上，所述导杆设置在所述机架上，所述插刀刀具设置在所述第四安装座上。收集箱的设置能够将插刀刀具和去叶刀具分离的叶片进行收集，导杆的设置可以方便切割装置沿着特定轨道进行移动，机架可以对导杆进行定位，第四安装座的设置可以对插刀刀具进行定位。

附图说明

图1为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的立体图；

图2为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的主视图；

图3为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的部分结构的立体图；

图4为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的部分结构的主视图；

图5为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的切割装置的立体图；

图6为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的切割装置的剖视图；

图7为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的部分结构的立体图；

图8为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的部分结构的剖视图；

图9为图8的I区域放大图；

图10为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的去叶刀具的立体图；

图11为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的去叶刀具的剖视图；

图12为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的插刀刀具的立体图；

图13为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的方槽的立体图；

图14为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的插刀机架的立体图；

图15为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的插刀的第一立体图；

图16为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的插刀的第二立体图；

图17为本发明实施例所述的自动化甜叶菊去叶装置的去叶刀的立体图；

1.切割装置，11.第一安装座，12.第一定位件，13.第二定位件，14.第二伸缩件，15.切割件，151.第二安装座，152.第三伸缩件，153.切刀，16.第四伸缩件，17.第一夹持装置，171.第三安装座，172.第五伸缩件，173.夹紧件；

2.插刀刀具，21.方槽，211.插刀进口，22.齿条板，23.插刀机架，231.机架本体，232.滑轨，24.齿轮，25.插刀，251.插刀本体，252.刀片，253.滑槽；

3.去叶刀具，31.刀具座，311.下刀具座本体，312.上刀具座本体，32.去叶刀，321.连接块，322.切割件，323.安装口，324.铰接孔，33.供力件，34.空心轴电机，35.耐磨套，36.腔体；

4.第一伸缩件；

5.收集箱；

6.导杆；

7.机架；

8.第四安装座；

9.梗杆收集装置，91.收集盒，92.梗杆卷入轴，93.活动抽屉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。

请参照图1、图2、图3、图4、图7和图8，本发明的一个实施例中公开了一种自动化甜叶菊去叶装置，该自动化甜叶菊去叶装置包括切割装置1、插刀刀具2、去叶刀具3及第一伸缩件4，所述切割装置1与所述第一伸缩件4连接，所述切割装置1随着所述第一伸缩件4移动过程中将经过待切割甜叶菊和所述插刀刀具2，所述切割装置1用于切割甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具2，所述插刀刀具2用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述去叶刀具3的数量为多个，所述去叶刀具3的输入端与所述插刀刀具2的输出端相对，所述去叶刀具3用于承接由所述插刀刀具2输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离。

上述自动化甜叶菊去叶装置，首先通过第一伸缩件4将切割装置1移动到甜叶菊上方，切割装置1将甜叶菊上部进行切割，甜叶菊的上部被切割后将输送至插刀刀具2，甜叶菊切割完成后第一伸缩件4将切割装置1移动到插刀刀具2处，插刀刀具2将甜叶菊的上部的分支上的叶片进行分离，插刀刀具2将分支上的叶片分离后将甜叶菊上部输入去叶刀具3上。

请参照图12和图13，可选地，所述插刀刀具2包括方槽21、齿条板22、插刀机架23、齿轮24及插刀25，所述齿条板22的数量至少为四块，四块所述齿条板22分为两组，两组所述齿条板22设置在所述方槽21相邻的两个方槽21的外表面上，每组所述齿条板22之间形成用于容纳所述插刀机架23的空隙，所述齿轮24可移动的设置在所述齿条板22上，所述齿轮24与所述插刀机架23连接，所述齿轮24移动时将带动所述插刀机架23移动，所述插刀25的数量为多个，多个所述插刀25设置在所述插刀机架23上，多个所述插刀25随着所述插刀机架23移动时将进入所述方槽21内或由所述方槽21内移出，多个所述插刀25进入所述方槽21内时由上至下交错设置。插刀刀具2使用前首先将甜叶菊竖直放入方槽21内，之后齿轮24旋转，齿轮24旋转时将与齿条板22相抵，通过齿轮24与齿条板22的相互作用力齿轮24将带动插刀机架23移动，插刀机架23移动时将带动插刀25进入方槽21内，通过插刀25将甜叶菊分支上的叶片进行分离，此种方式能够使脱离过程自动进行，避免后期还需去除分支，减少工作量。

请参照图13、图14、图15和图16，可选地，所述方槽21由上至下贯通，所述方槽21相邻的侧壁上设置插刀进口211，所述侧壁上的插刀进口211由上至下设置，所述插刀机架23的数量为两个，两个所述插刀机架23设置在所述方槽21上且分别位于所述相邻的侧壁上，所述插刀机架23包括机架本体231及滑轨232，所述机架本体231的数量为两个，两个所述机架本体231之间通过所述滑轨232连接，多个所述插刀25的每两个所述插刀25组成为一组，每两个所述插刀25之间通过弹簧连接，所述插刀25包括插刀本体251及刀片252，所述插刀本体251为圆柱型，所述刀片252设置在所述插刀本体251上，所述插刀本体251上设有滑槽253，所述滑槽253与所述滑轨232相互配合。

请参照图10、图11，可选地，所述去叶刀具3包括刀具座31、去叶刀32、供力件33及空心轴电机34，所述刀具座31设有腔体36，所述腔体36贯通所述刀具座31，所述去叶刀32设置在所述刀具座31的入口端，所述供力件33一端与所述刀具座31，另一端与所述去叶刀32连接，所述空心轴电机34与所述刀具座31连接。去叶刀具3开始工作时，空心轴电机34带动刀具座31旋转，供力件33对去叶刀32施加外力使去叶刀32之间形成去叶空隙，去叶时甜叶菊插入去叶刀32之间形成去叶空隙，去叶刀322旋转时将甜叶菊的杆叶进行分离。

请参照图11，可选地，所述去叶刀具3还包括耐磨套35，所述耐磨套35套设在所述刀具座31上。耐磨套35的设置能够避免刀具座31旋转时磨损过多。

请参照图11和图17，可选地，所述刀具座31包括下刀具座本体311及上刀具座本体312，所述下刀具座本体311与所述上刀具座本体312连接，所述下刀具座本体311与所述上刀具座本体312围合形成所述腔体36，所述去叶刀32包括连接块321及切割件322，所述连接块321与所述切割件322连接，所述连接块321与所述切割件322的连接处设有安装口323，所述安装口323处设有铰接孔324，所述去叶刀32与所述刀具座31在所述铰接孔324处铰接。刀具座本体311和上刀具座本体312的组合可以方便去叶刀32的安装，去叶刀32由连接块321和切割件322组成结构简单可靠。

请参照图5和图6，可选地，所述切割装置1包括第一安装座11、第一定位件12、第二定位件13、第二伸缩件14、切割件15、第四伸缩件16及第一夹持装置17，所述第一定位件12与所述第二定位件13均设置在所述第一安装座11上，所述第一定位件12的数量为两块，所述第二定位件13数量为两块且位于两块所述第一定位件12之间，所述切割件15的数量为两个，两个所述切割件15之间形成切割空隙，所述切割件15与所述第一定位件12之间通过所述第二伸缩件14连接，所述第一夹持装置17的数量为两个，两个所述第一夹持装置17之间形成夹持空隙，所述第一夹持装置17与所述第二定位件13之间通过所述第四伸缩件16连接。切割装置1工作时，第一夹持装置17对甜叶菊进行夹持，甜叶菊被夹持后第二伸缩件14驱动切割件15将甜叶菊切割，通过此种方式能够完成甜叶菊的自动切割，切割方式简单可靠，为后续的加工提供切割后的甜叶菊。

请参照图5和图6，可选地，所述切割件15包括第二安装座151、第三伸缩件152及切刀153，所述第二安装座151与所述切刀153之间通过所述第三伸缩件152连接，所述第二安装座151与所述第一定位件12之间通过所述第二伸缩件14连接；所述第一夹持装置17包括第三安装座171、第五伸缩件172及夹紧件173，所述第三安装座171与所述夹紧件173之间通过所述第五伸缩件172连接，所述第三安装座171与所述第二定位件13之间通过所述第四伸缩件16连接。第二安装座151、第三伸缩件152与切刀153组成切割件15，在工作过程中，第二伸缩件14可驱动切割件15往复运动，通过此种方式能够很好完成切割，第三伸缩件152可驱动切刀153往复运动，通过此种方式能够很好完成定位和回收；第三安装座171、第五伸缩件172与夹紧件173组合形成第一夹持装置17，通过此种方式能够通过第五伸缩件172驱动夹紧件173进行往复运动，能够很好的完成甜叶菊的夹持和回收。

请参照图8和图9，可选地，还包括用于对梗杆进行粉碎的梗杆收集装置9，所述梗杆收集装置9设置在所述去叶刀具3的出口处，所述梗杆收集装置9包括收集盒91、梗杆卷入轴92及活动抽屉93，所述活动抽屉93设置在所述收集盒91内，所述梗杆卷入轴92设置在所述收集盒91内。梗杆收集装置9的设置可以将去叶之后的梗杆进行粉碎，可以持续使用，避免需要设置回收梗杆的设备，结构更加简单；梗杆卷入轴92的设置能够很好的将梗杆卷入，为梗杆进入收集箱91提供必要的卷入力，活动抽屉93的设置可以将收集的梗杆排出，使用设置更加方便。

请参照图3和图7，可选地，还包括收集箱5、导杆6、机架7及第四安装座8，所述收集箱5设置在所述插刀刀具2与所述去叶刀具3下侧用于承接所述插刀刀具2与所述去叶刀具3分离出的叶片，所述切割装置1可滑动的设置在所述导杆6上，所述导杆6设置在所述机架7上，所述插刀刀具2设置在所述第四安装座8上。收集箱5的设置能够将插刀刀具2和去叶刀具3分离的叶片进行收集，导杆6的设置可以方便切割装置1沿着特定轨道进行移动，机架7可以对导杆6进行定位，第四安装座8的设置可以对插刀刀具2进行定位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动化甜叶菊去叶装置，其特征在于，包括切割装置(1)、插刀刀具(2)、去叶刀具(3)及第一伸缩件(4)，所述切割装置(1)与所述第一伸缩件(4)连接，所述切割装置(1)随着所述第一伸缩件(4)移动过程中将经过待切割甜叶菊和所述插刀刀具(2)，所述切割装置(1)用于切割甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具(2)，所述插刀刀具(2)用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述去叶刀具(3)的数量为多个，所述去叶刀具(3)的输入端与所述插刀刀具(2)的输出端相对，所述去叶刀具(3)用于承接由所述插刀刀具(2)输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离。

2.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊去叶装置，其特征在于，所述插刀刀具(2)包括方槽(21)、齿条板(22)、插刀机架(23)、齿轮(24)及插刀(25)，所述齿条板(22)的数量至少为四块，四块所述齿条板(22)分为两组，两组所述齿条板(22)设置在所述方槽(21)相邻的两个方槽(21)的外表面上，每组所述齿条板(22)之间形成用于容纳所述插刀机架(23)的空隙，所述齿轮(24)可移动的设置在所述齿条板(22)上，所述齿轮(24)与所述插刀机架(23)连接，所述齿轮(24)移动时将带动所述插刀机架(23)移动，所述插刀(25)的数量为多个，多个所述插刀(25)设置在所述插刀机架(23)上，多个所述插刀(25)随着所述插刀机架(23)移动时将进入所述方槽(21)内或由所述方槽(21)内移出，多个所述插刀(25)进入所述方槽(21)内时由上至下交错设置。

3.根据权利要求2所述的自动化甜叶菊去叶装置，其特征在于，所述方槽(21)由上至下贯通，所述方槽(21)相邻的侧壁上设置插刀进口(211)，所述侧壁上的插刀进口(211)由上至下设置，所述插刀机架(23)的数量为两个，两个所述插刀机架(23)设置在所述方槽(21)上且分别位于所述相邻的侧壁上，所述插刀机架(23)包括机架本体(231)及滑轨(232)，所述机架本体(231)的数量为两个，两个所述机架本体(231)之间通过所述滑轨(232)连接，多个所述插刀(25)的每两个所述插刀(25)组成为一组，每两个所述插刀(25)之间通过弹簧连接，所述插刀(25)包括插刀本体(251)及刀片(252)，所述插刀本体(251)为圆柱型，所述刀片(252)设置在所述插刀本体(251)上，所述插刀本体(251)上设有滑槽(253)，所述滑槽(253)与所述滑轨(232)相互配合。

4.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊去叶装置，其特征在于，所述去叶刀具(3)包括刀具座(31)、去叶刀(32)、供力件(33)及空心轴电机(34)，所述刀具座(31)设有腔体(36)，所述腔体(36)贯通所述刀具座(31)，所述去叶刀(32)设置在所述刀具座(31)的入口端，所述供力件(33)一端与所述刀具座(31)，另一端与所述去叶刀(32)连接，所述空心轴电机(34)与所述刀具座(31)连接。

5.根据权利要求4所述的自动化甜叶菊去叶装置，其特征在于，所述刀具座(31)包括下刀具座本体(311)及上刀具座本体(312)，所述下刀具座本体(311)与所述上刀具座本体(312)连接，所述下刀具座本体(311)与所述上刀具座本体(312)围合形成所述腔体(36)，所述去叶刀(32)包括连接块(321)及切割件(322)，所述连接块(321)与所述切割件(322)连接，所述连接块(321)与所述切割件(322)的连接处设有安装口(323)，所述安装口(323)处设有铰接孔(324)，所述去叶刀(32)与所述刀具座(31)在所述铰接孔(324)处铰接。

6.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊去叶装置，其特征在于，所述切割装置(1)包括第一安装座(11)、第一定位件(12)、第二定位件(13)、第二伸缩件(14)、切割件(15)、第四伸缩件(16)及第一夹持装置(17)，所述第一定位件(12)与所述第二定位件(13)均设置在所述第一安装座(11)上，所述第一定位件(12)的数量为两块，所述第二定位件(13)数量为两块且位于两块所述第一定位件(12)之间，所述切割件(15)的数量为两个，两个所述切割件(15)之间形成切割空隙，所述切割件(15)与所述第一定位件(12)之间通过所述第二伸缩件(14)连接，所述第一夹持装置(17)的数量为两个，两个所述第一夹持装置(17)之间形成夹持空隙，所述第一夹持装置(17)与所述第二定位件(13)之间通过所述第四伸缩件(16)连接。

7.根据权利要求6所述的自动化甜叶菊去叶装置，其特征在于，所述切割件(15)包括第二安装座(151)、第三伸缩件(152)及切刀(153)，所述第二安装座(151)与所述切刀(153)之间通过所述第三伸缩件(152)连接，所述第二安装座(151)与所述第一定位件(12)之间通过所述第二伸缩件(14)连接，所述第一夹持装置(17)包括第三安装座(171)、第五伸缩件(172)及夹紧件(173)，所述第三安装座(171)与所述夹紧件(173)之间通过所述第五伸缩件(172)连接，所述第三安装座(171)与所述第二定位件(13)之间通过所述第四伸缩件(16)连接。

8.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊去叶装置，其特征在于，还包括用于对梗杆进行粉碎的梗杆收集装置(9)，所述梗杆收集装置(9)设置在所述去叶刀具(3)的出口处，所述梗杆收集装置(9)包括收集盒(91)、梗杆卷入轴(92)及活动抽屉(93)，所述活动抽屉(93)设置在所述收集盒(91)内，所述梗杆卷入轴(92)设置在所述收集盒(91)内。

9.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊去叶装置，其特征在于，还包括收集箱(5)、导杆(6)、机架(7)及第四安装座(8)，所述收集箱(5)设置在所述插刀刀具(2)与所述去叶刀具(3)下侧用于承接所述插刀刀具(2)与所述去叶刀具(3)分离出的叶片，所述切割装置(1)可滑动的设置在所述导杆(6)上，所述导杆(6)设置在所述机架(7)上，所述插刀刀具(2)设置在所述第四安装座(8)上。