CN202609549U

CN202609549U - 一种板件间距控制装置

Info

Publication number: CN202609549U
Application number: CN 201220180529
Authority: CN
Inventors: 黄发保; 刘智远
Original assignee: Symtek Automation Dongguan Co Ltd
Current assignee: Symtek Automation Dongguan Co Ltd
Priority date: 2012-04-26
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2022-04-26

Abstract

本实用新型涉及一种板件间距控制装置，包含：一架体、一前段输送机构、一后段输送机构、一挡板机构、一感测装置、及一控制单元；所述前段输送机构与所述后段输送机构系设置于所述架体的前、后段，所述挡板机构设置于所述前段输送机构的后端上方，所述感测装置系设置于所述挡板机构的后端；当前一板件经前段输送机构输送至所述感测装置所能涵盖的感测区域，所述感测装置即传送讯号给控制单元，开闭所述挡板机构，确定后一板件的进入时机；当后一板件的前缘进入所述感测装置的感测区域，所述感测装置会感测出前一板件后缘至后一板件前缘的距离，进而传送讯号给控制单元，以确定前段输送机构的输送速度，达到控制前后板件的间距离的定位精度。

Description

一种板件间距控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种板件输送装置，尤其涉及一种以感测装置感测板件的位置，驱动挡板机构开闭及变换前段输送机构速度，达到前后板件的间距离精确定位的装置。

背景技术

现有技术中，光电产业及太阳能产业所用的基板，需要经由很多加工、检测的工序完成。

过去各工序之间都仰赖承接盒来运送，即该工序完工时，板件逐一经由机械手臂或吸盘从该工序设备中取出后放入承接盒中，待承接盒装满后再以另一空盒取代，已装满的承接盒则以输送设备搬移至下一工序；这种作法需购置许多承接盒，造成购置成本的浪费；且板件放入承接盒中因重量承压及平整度要求，会增加许多损耗的可能；尤其是运用承接盒作板件暂存及其满盒后的运搬作业，将会增加许多无效的工时浪费，因此以承接盒作为工序间输送的载具，会渐渐被业者所摒弃。

再者，若板件制造工序中的输送不采承接盒，而采用输送设备，逐片送给下道工序，也可以减少输送过程中不良品的产生，也会提升不少作业效率。不过机械手臂或吸盘将如何精准地抓取到前端输送设备所送来的板件，同时又将如何精准地将板件定位，送入下道工序设备中，则是输送设备作业最重要的课题。

实用新型内容

为了解决现有技术中如何精准地将板件定位的问题，本实用新型提出了一种板件间距控制装置，本实用新型提供一种不需承接盒，而用输送设备将板件逐片精确送至下一工序的技术方案。

本实用新型的另一目的，在于提供一种可控制前后板件的间距离的输送装置，使机械手臂或吸盘可将已完成定位的板件，精准地抓取后送入下道工序设备中。

本实用新型是通过采用以下的技术方案来实现的：

设计制造一种板件间距控制装置，包括：

一架体，设置有左、右侧梁；

一前段输送机构，纵向设置于所述架体的前段；

一后段输送机构，纵向设置于所述架体的后段，且与所述前段输送机构的后端相邻接；

一挡板机构，横向设置于所述架体上，且位于所述前段输送机构的后端上方；

一感测装置，设置于所述架体上，且座落于所述后段输送机构处，形成一感测区；

一控制单元，设置于所述架体上，连接所述感测装置的讯号，以控制所述挡板机构升降，及改变所述前段输送机构的输送速度。

当前一板件经前段输送机构输送至所述感测装置所能涵盖的感测区，所述感测装置即传送讯号给控制单元，以开闭所述挡板机构，确定后一板件进入所述后段输送机构的时机；当后一板件的前缘进入所述感测装置的感测区域，所述感测装置会感测出前一板件后缘至后一板件前缘的距离，进而传送讯号给控制单元，以加快或减慢所述前段输送机构的输送速度，达到控制前后板件的间距离的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型板件间距控制装置较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型较佳实施例的部份组件组装俯视图；

图3是本实用新型较佳实施例挡板机构的立体图；

图4是本实用新型较佳实施例感测装置的立体图；

图5是本实用新型较佳实施例控制方块图；

图6是本实用新型较佳实施例感测装置作动位置示意图。

符号说明

01板件间距控制装置 10架体 11左侧梁 12右侧梁 13前侧梁 14后侧梁

20前段输送机构 21伺服马达 23前段主动皮带轮

231前段主动轴 24前段被动皮带轮

25前段皮带 30后段输送机构

31马达 33后段主动皮带轮

331后段主动轴 34后段被动皮带轮

35后段皮带 40挡板机构

41横板架 42气动缸 43导引缸

44升降板 45挡片 50感测装置

51讯号发送器 52讯号接收器

60控制单元 71前一板件 72后一板件。

具体实施方式

下面结合附图所示的最佳实施例对本实用新型作进一步详尽的描述：

设计制造一种板件间距控制装置如图1～图6所示。

所述板件间距控制装置包括：

一架体10，系由左侧梁11、右侧梁12、前侧梁13及后侧梁14所构成；

如图2所示，前述的梁可为空心、实体或型钢、铝型材任一类作为其材料。

一前段输送机构20，纵向设置于所述架体10的前段；前段输送机构20包括：一伺服马达21、一前段主动皮带轮23、一前段被动皮带轮24及一前段皮带25；所述伺服马达21为本前段输送机构20的驱动器源，其传动方式系由伺服马达21，将驱动器传递给前段主动轴231，再带动前段主动皮带轮23，驱使复数条前段皮带25在复数个前段主动皮带轮23、及复数个前段被动皮带轮24的间绕转，参阅图2，板件即在复数条前段皮带25所构成的平面上被输送前进。

一后段输送机构30，纵向设置于所述架体10的后段，且与所述前段输送机构20的后端相邻接；所述后段输送机构30包括：一马达31、一后段主动皮带轮33、一后段被动皮带轮34、及一后段皮带35；所述马达31为本后段输送机构30的驱动器源，其传动方式系由马达31，将驱动器传递给后段主动轴331，再带动后段主动皮带轮33，驱使复数条后段皮带35在复数个后段主动皮带轮33、及复数个后段被动皮带轮34的间绕转，参阅图2，板件即在复数条后段皮带35所构成的平面上被输送前进。

一挡板机构40，横向设置于所述架体10上，且位于所述前段输送机构20的后端上方；挡板机构40包括：一横板架41，设置在左侧梁11及右侧梁12上；一气动缸42，设置于所述横板架41的中央处；一组导引缸43，设置于所述气动缸42左右两侧；一升降板44，位于所述气动缸42与所述导引缸43的下端；一挡片45，位于所述升降板44的后侧；参阅图1及图3所述挡片45经由所述气动缸42的升降，使板件或其他工件在所述前段输送机构20上产生停止或前进两种不同的作动。

一感测装置50，包括一讯号发送器51及一讯号接收器52，讯号发送器51系设置在横板架41上，讯号接收器52则设置在后段输送机构30所在位置的架体10上，同时与所述讯号发送器51构成相对应的位置，所述讯号发送器51及所述讯号接收器52的讯号发、收所涵盖的范围即形成感测区，参见图4板件或其他工件一旦通过所述感测区即被测知其所在的位置。

如图5所示，一控制单元60，设置于所述架体10上，连接所述感测装置50的讯号，以控制所述挡板机构40的气动缸42的升降，以及变换所述前段输送机构20的伺服马达21的转速。

参见图5及图6，当前一板件71的后缘，经后段输送机构30的复数条后段皮带35输送至感测区的A点位置，所述感测装置50即传送讯号给控制单元60，以关闭所述挡板机构40，所述挡片45下降并贴靠于复数条前段皮带25上方，此时后一板件72被挡板机构40 的前端挡住而无法前进；当前一板件71的后缘，经复数条后段皮带35继续输送至感测区的B点位置，所述感测装置50即传送讯号给控制单元60，以开启所述挡板机构40，所述挡片45上升，后一板件72即受前段输送机构20带动被输送至后段输送机构30上；亦即运用感测装置50、控制单元60及挡板机构40的连动，来达到控制后一板件72进入所述后段输送机构30的时机；当后一板件72的前缘进入感测区域，所述感测装置50会感测出前一板件71后缘与后一板件72前缘的距离d，进而传送讯号给控制单元60，以加快或减慢所述前段输送机构20的伺服马达21的转速，进而达到控制前后板件的间距离的定位精度。

本实用新型实现了一种不需承接盒，而采输送设备方式将板件逐片送至下一工序的技术方案。

同时本实用新型还提供了一种可控制前后板件之间的距离，使机械手臂或吸盘可将已完成定位的板件，精准地抓取送入下制程设备中的技术方案。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种板件间距控制装置，其特征在于，所述装置包括：

一架体，设置有左、右侧梁；

一前段输送机构，纵向设置于所述架体的前段；

一感测装置，设置于所述架体上，座落于所述后段输送机构处，形成一感测区；

一控制单元，设置于所述架体上，连接所述感测装置，以控制所述挡板机构升降，及改变所述前段输送机构的输送速度。

2.根据权利要求1所述的板件间距控制装置，其特征在于：

所述挡板机构包括：一横板架，设置在左、右侧梁上；一气动缸，设置于所述横板架的中央处，接受所述控制单元的讯号，执行升降指令；

一组导引缸，设置于所述气动缸左右两侧；

一升降板，锁定于所述气动缸与所述导引缸的下端；一挡片，锁定于所述升降板的后侧；所述挡片经由所述气动缸驱动升降，使板件材料在所述前段输送机构上产生停止或前进两种不同的动作。

3.根据权利要求2所述的板件间距控制装置，其特征在于：

所述感测装置包括一讯号发送器及一讯号接收器，设置在所述架体上相对应的位置，板件通过所述讯号发送器及所述讯号接收器的之间形成的感测区，而被测知其所在的位置。

4.根据权利要求1或3所述的板件间距控制装置，其特征在于：

所述前段输送机构包括：一伺服马达、一前段主动皮带轮、一前段被动皮带轮及一前段皮带；

所述伺服马达接受所述控制单元讯号，以改变所述前段主动皮带轮的转速。

5.根据权利要求4所述的板件间距控制装置，其特征在于：

所述后段输送机构包括：一马达、一后段主动皮带轮、一后段被动皮带轮及一后段皮带；

所述马达驱动所述后段主动皮带轮达到固定输送速度。

6.根据权利要求4或5所述的板件间距控制装置，其特征在于：

所述前段主动皮带轮、所述前段被动皮带轮、所述前段皮带、所述后段主动皮带轮、所述后段被动皮带轮、及所述后段皮带系为复数个。