CN108067383B - 一种硅钢片油漆上片间距控制装置及方法 - Google Patents

一种硅钢片油漆上片间距控制装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108067383B
CN108067383B CN201611032409.7A CN201611032409A CN108067383B CN 108067383 B CN108067383 B CN 108067383B CN 201611032409 A CN201611032409 A CN 201611032409A CN 108067383 B CN108067383 B CN 108067383B
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting block
silicon steel
cylinder part
piston rod
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611032409.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108067383A (zh
Inventor
陆犇
梁之兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Electric Group Shanghai Electric Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Electric Group Shanghai Electric Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Electric Group Shanghai Electric Machinery Co Ltd filed Critical Shanghai Electric Group Shanghai Electric Machinery Co Ltd
Priority to CN201611032409.7A priority Critical patent/CN108067383B/zh
Publication of CN108067383A publication Critical patent/CN108067383A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108067383B publication Critical patent/CN108067383B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers

Landscapes

  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种硅钢片油漆上片间距控制装置，包括机械执行系统和电控系统，所述机械执行系统包括本体、气缸部、定位块和支撑块，所述定位块和气缸部固定于本体，气缸部具有与水平面成一角度的倾斜的活塞杆，所述支撑块连接至所述活塞杆，所述定位块用于定位冲片，所述支撑块用于支撑所述冲片，所述电控系统与所述气缸部连接，控制所述气缸部的活塞杆在规定的时间伸出与缩回，使得所述支撑块在伸出位置和缩回位置之间往复运动，所述伸出位置为支撑块的下表面与硅钢片输送带接触的位置，所述缩回位置为支撑块远离硅钢片输送带的位置。本发明能准确控制上片的间距，操作简单方便，对提高和保持冲片涂漆的质量具有很好的效果。

Description

一种硅钢片油漆上片间距控制装置及方法
技术领域
本发明涉及设备自动化，尤其涉及一种硅钢片油漆上片间距控制装置及方法。
背景技术
由于环保原因，电机冲片的油漆涂层，正逐渐从有机溶剂改为清水溶剂，但是水溶性油漆的工艺要求较为严格，使用现有设备时，如果前后两张冲片间隔过近，前一张冲片在油漆滚筒上留下的痕迹，会印到后一张冲片上，导致冲片表面留下水痕降低了表观质量，严重时会影响漆膜厚度的均匀分布。根据工艺要求，必须让油漆滚筒空滚一圈，使漆膜厚度一致，但是手工上片时，冲片时刻在运动，没有良好的基准可以参考，冲片间距时而长时而短，有时工人为了赶生产进度也会人工缩短冲片间隔距离，导致产品出现批量问题。为此，需要研发一种基于时间控制的硅钢片油漆气动上片间距控制装置及方法。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提出了一种硅钢片油漆上片间距控制装置及方法。
本发明的一种硅钢片油漆上片间距控制装置，包括机械执行系统和电控系统，其中，所述机械执行系统包括本体、气缸部、定位块和支撑块，所述定位块和气缸部固定于本体，气缸部具有与水平面成一角度的倾斜的活塞杆，所述支撑块连接至所述活塞杆，所述定位块用于定位冲片，所述支撑块用于支撑所述冲片，所述电控系统与所述气缸部连接，控制所述气缸部的活塞杆在规定时间伸出与缩回，使得所述支撑块在伸出位置和缩回位置之间往复运动，所述伸出位置为支撑块的下表面与硅钢片输送带接触的位置，所述缩回位置为支撑块远离硅钢片输送带的位置。
优选地，所述气缸部5为双气缸，所述气缸具有各自的倾斜的活塞杆。
优选地，所述电控系统包括时间继电器和电磁阀，电源通过所述时间继电器向所述电磁阀供电以控制活塞杆的缩回与伸出，所述电磁阀为三位五通电磁阀。
优选地，所述定位块和支撑块为聚四氟乙烯定位块和聚四氟乙烯支撑块。
优选地，所述电控系统还包括单向节流减压阀，空气通过所述单向节流减压阀被提供给所述电磁阀。
本发明还提出了一种利用上述装置的硅钢片油漆上片间距控制方法，包括如下步骤：
步骤a：通过电控系统控制气缸部的活塞杆伸长至最外端使支撑块位于伸出位置，即支撑块的下表面与输送带接触；
步骤b：将冲片中心凹槽对准定位块，并将冲片放置在支撑块上；
步骤c：通过电控系统控制气缸部的活塞杆缩回使支撑块移动至缩回位置，即支撑块远离硅钢片输送带，同时所述冲片由于支撑块缩回而沿所述定位块落下至输送带表面并被送入涂漆线，通过电控系统控制所述支撑块在缩回位置延时一定时间后伸出至伸出位置；
步骤d：对下一冲片重复步骤b和c。
优选地，所述电控系统根据冲片间隔周期来控制所述气缸部的活塞杆的伸出与缩回。
本发明具有以下优点：
本发明的硅钢片油漆上片间距控制装置经过现场试用，能准确控制上片的间距，操作简单方便，对提高和保持冲片涂漆的质量具有很好的效果，而且系统标准化程度高、造价低、维修方便，适合各类手工上下料的涂漆机推广使用。
附图说明
图1为本发明的硅钢片油漆上片间距控制装置的机械执行系统的结构示意图；
图2为本发明的硅钢片油漆上片间距控制装置的机械执行系统的又一结构示意图；
图3为本发明的硅钢片油漆上片间距控制装置的电控系统的结构示意图；
图4为本发明的硅钢片油漆上片间距控制方法的流程图。
具体实施方式
为更好的理解本发明的精神，以下结合本发明的部分优选实施例对其作进一步说明。
本发明的一种硅钢片油漆上片间距控制装置，包括机械执行系统和电控系统。如图1所示为机械执行系统的结构示意图。所述机械执行系统包括本体3、气缸部5、定位块7和支撑块6。所述定位块7和气缸部5固定于本体3。气缸部5具有与水平面成一角度的倾斜的活塞杆51。本实施例中，气缸部5为双气缸，所述气缸具有各自的倾斜的活塞杆51。所述支撑块6为分开的两个支撑块，位于定位块7两侧，分别连接至所述活塞杆51，用于支撑所述冲片(硅钢片)1。所述定位块7用于定位冲片1。所述定位块7和支撑块6为聚四氟乙烯定位块和聚四氟乙烯支撑块。聚四氟乙烯的作用是减少摩擦和撞击力，防止冲片表面划伤和变形。
如图2所示为机械执行系统的又一结构示意图。总体上，所述电控系统与所述气缸部5连接，控制所述气缸部5的活塞杆51在规定的时间伸出与缩回，使得所述支撑块6在伸出位置和缩回移动位置之间往复运动，所述伸出位置为支撑块的下表面与硅钢片输送带接触的位置以防止工人提前将冲片送入涂漆机，起到闸门的作用。所述缩回位置为支撑块远离硅钢片输送带的位置，从不再阻挡冲片跟随输送带进入涂漆机。
具体地，如图3所示，电控系统包括总开关S1，开关电源P1，时间继电器T1，单向节流减压阀F1，三位五通电磁阀F2，双气缸G1&G2。总开关S1，开关电源P1，时间继电器T1，单向节流减压阀F1以及三位五通电磁阀F2可以设置在电气箱31中。总开关S1控制开关电源P1与市电的接通与断开。开关电源P1与时间继电器T1连接，时间继电器T1与三位五通电磁阀F2连接，三位五通电磁阀F2通过气管32分别与气缸G1和G2连接，以分别控制两个气缸的活塞杆的伸出与缩回。具体地，通过继电器T1向电磁阀F2提供正电流时，气缸的活塞杆缩回，通过继电器T1向电磁阀F2提供负电流时，气缸的活塞杆伸出。单向节流减压阀F1与三位五通电磁阀F2连接，空气通过所述单向节流减压阀F1被提供给所述电磁阀F2。
本发明中，为保证系统工作的稳定性和持久性，所有螺栓固定处，均可以采用平垫圈、弹簧垫圈和双螺母锁止，两侧与机床固定的螺栓还可以使用蝶形螺母预紧，防止工作中的振动使各机构产生松动。
图4为本发明的硅钢片油漆上片间距控制方法的流程图。下面详细介绍本发明方法的各步骤。
首先，步骤a，系统工作时，斜装的双作用气缸(双气缸G1&G2)的活塞杆伸长至最外端，即处于初始位置(也称为伸出位置)。该初始位置以活塞杆连接的聚四氟乙烯支撑块的下表面接触输送带为佳。
然后，步骤b，工人将冲片中心凹槽对准聚四氟乙烯定位块，并且同时将冲片放置在聚四氟乙烯支撑块上。此时支撑块的上平面用于支撑冲片，冲片与输送带脱离，保持不动。支撑块下平面保持与传送带接触，这样的位置可以防止工人提前将冲片送入涂漆机中，起到闸门的作用。
接着，步骤c，电控系统控制继电器给三位五通电磁阀通正电流和负电流，控制气缸的活塞杆进行往复运动，包括缩回和伸出。所述电控系统根据冲片间隔周期来控制所述气缸部的活塞杆的缩回与伸出。
本实施例中，根据油漆滚筒周长，确定冲片的间隔距离例如为720mm，间隔周期为9s(这个间隔周期是上一个冲片落到输送带上的时间点与下一个冲片落到输送带上的时间点之间的时间间隔)。考虑到气动和机械部分的延时，以及冲片落下的时间，因此将时间继电器设定为每5.2s动作一次为佳。通过时间继电器给三位五通电磁阀通电，交换气缸的进出气方向，缸内的剩余气体可以通过消音器排到空气中，从而减少噪音污染。此时气缸的活塞杆缩回并延时时间3.6s。倾斜的活塞杆斜向上缩回，从而带动支撑块斜向上缩回，使冲片依靠重力沿聚四氟乙烯定位块下滑至输送带，冲片依靠与输送带之间的摩擦力运动至涂漆线4。延时3.6秒后，控制气缸的活塞杆伸出至初始位置以关闭闸门，防止工人提前将冲片送入涂漆机中。
步骤d，对于下一个冲片，支撑块回到初始位置后，工人将该下一个冲片通过定位块进行定位并放置在支撑块上。电控系统通过时间继电器控制气缸活塞杆的缩回和伸出，不断循环往复，实现精确上片和控制间距的目的。
本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰。因此，本发明的保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求书所涵盖。

Claims (6)

1.一种硅钢片油漆上片间距控制装置，其特征在于，包括机械执行系统和电控系统，
其中，所述机械执行系统包括本体、气缸部、定位块和支撑块，所述定位块和气缸部固定于本体，气缸部具有与水平面成一角度的倾斜的活塞杆，所述气缸部为双气缸，所述气缸具有各自的倾斜的活塞杆，所述支撑块为分开的两个支撑块，位于定位块两侧，分别连接至所述活塞杆，所述定位块用于定位冲片，所述支撑块用于支撑所述冲片，
所述电控系统与所述气缸部连接，控制所述气缸部的活塞杆在规定时间伸出与缩回，使得所述支撑块在伸出位置和缩回位置之间往复运动，所述伸出位置为支撑块的下表面与硅钢片输送带接触的位置，所述缩回位置为支撑块远离硅钢片输送带的位置。
2.根据权利要求1所述的硅钢片油漆上片间距控制装置，其特征在于，所述电控系统包括时间继电器和电磁阀，电源通过所述时间继电器向所述电磁阀供电以控制活塞杆的缩回与伸出，所述电磁阀为三位五通电磁阀。
3.根据权利要求2所述的硅钢片油漆上片间距控制装置，其特征在于，所述定位块和支撑块为聚四氟乙烯定位块和聚四氟乙烯支撑块。
4.根据权利要求2所述的硅钢片油漆上片间距控制装置，其特征在于，所述电控系统还包括单向节流减压阀，空气通过所述单向节流减压阀被提供给所述电磁阀。
5.一种利用权利要求1～4任一项所述的装置的硅钢片油漆上片间距控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a：通过电控系统控制气缸部的活塞杆伸长至最外端使支撑块位于伸出位置，即支撑块的下表面与输送带接触；
步骤b：将冲片中心凹槽对准定位块，并将冲片放置在支撑块上；
步骤c：通过电控系统控制气缸部的活塞杆缩回使支撑块移动至缩回位置，即支撑块远离硅钢片输送带，同时所述冲片由于支撑块缩回而沿所述定位块落下至输送带表面并被送入涂漆线，通过电控系统控制所述支撑块在缩回位置延时一定时间后伸出至伸出位置；
步骤d：对下一冲片重复步骤b和c。
6.根据权利要求5所述的硅钢片油漆上片间距控制方法，其特征在于，所述电控系统根据冲片间隔周期来控制所述气缸部的活塞杆的伸出与缩回。
CN201611032409.7A 2016-11-15 2016-11-15 一种硅钢片油漆上片间距控制装置及方法 Active CN108067383B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611032409.7A CN108067383B (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种硅钢片油漆上片间距控制装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611032409.7A CN108067383B (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种硅钢片油漆上片间距控制装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108067383A CN108067383A (zh) 2018-05-25
CN108067383B true CN108067383B (zh) 2020-06-12

Family

ID=62161166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611032409.7A Active CN108067383B (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种硅钢片油漆上片间距控制装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108067383B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113153786B (zh) * 2021-04-09 2024-05-28 广东美硕节能环保科技有限公司 一种hvls大型风扇

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011107093U1 (de) * 2011-09-19 2011-11-24 Stephan Dick Profile Gmbh Coil-Kipptisch-Anlage
TW201213667A (en) * 2010-09-30 2012-04-01 Iner Aec Executive Yuan A controlling apparatus for distant hydraulic cylinder
CN202260898U (zh) * 2011-09-29 2012-05-30 莫洪波 定子自动化生产线
CN202609549U (zh) * 2012-04-26 2012-12-19 迅得机械（东莞）有限公司 一种板件间距控制装置
CN202944766U (zh) * 2012-12-03 2013-05-22 中国航天科工集团第六研究院二一○所 运送架
CN103296842A (zh) * 2013-06-21 2013-09-11 上海特波电机有限公司 冲床的电机定转子冲片送料装置
CN104218743A (zh) * 2014-09-12 2014-12-17 宁波建欣精密模具有限公司 一种电机铁芯自动粘胶叠层高速冲压级进模具
CN106042446A (zh) * 2016-06-08 2016-10-26 江苏科技大学 加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201213667A (en) * 2010-09-30 2012-04-01 Iner Aec Executive Yuan A controlling apparatus for distant hydraulic cylinder
DE202011107093U1 (de) * 2011-09-19 2011-11-24 Stephan Dick Profile Gmbh Coil-Kipptisch-Anlage
CN202260898U (zh) * 2011-09-29 2012-05-30 莫洪波 定子自动化生产线
CN202609549U (zh) * 2012-04-26 2012-12-19 迅得机械（东莞）有限公司 一种板件间距控制装置
CN202944766U (zh) * 2012-12-03 2013-05-22 中国航天科工集团第六研究院二一○所 运送架
CN103296842A (zh) * 2013-06-21 2013-09-11 上海特波电机有限公司 冲床的电机定转子冲片送料装置
CN104218743A (zh) * 2014-09-12 2014-12-17 宁波建欣精密模具有限公司 一种电机铁芯自动粘胶叠层高速冲压级进模具
CN106042446A (zh) * 2016-06-08 2016-10-26 江苏科技大学 加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108067383A (zh) 2018-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10836153B2 (en) Position fine tuning device used for a unit-type die cutting and hot stamping machine and a working method thereof
CA2858399C (en) Method and apparatus for impacting metal parts for aerospace applications
CN108526280A (zh) 一种实现多工位连续冲压装置
CN108067383B (zh) 一种硅钢片油漆上片间距控制装置及方法
CN110961495A (zh) 折弯机器人板料定位检测及找正方法
CN108526281A (zh) 一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法
US7228997B1 (en) Nailing chuck
CN106001195A (zh) 折弯机
US7374073B2 (en) Apparatus for feeding a band-type material to a press
US20050177991A1 (en) Gap setting tool and method of operating same
CN201446184U (zh) 一种金属拉伸成型全自动生产线
KR20090100227A (ko) 텐션 부여 장치 및 열교환기용 핀의 제조 장치
CN106865202B (zh) 一种用于管材重力传送架上的自动防撞降噪装置
CN207289872U (zh) 一种工装板及加工流水线
CN202356716U (zh) 一种用于金属基板开料的自动定位校正系统
CN205816332U (zh) 一种除尘喷码装置
US4292892A (en) Conveyor apparatus for press machines
JP4589459B2 (ja) 自動塗装装置
CN211276402U (zh) 一种压铆设备
CN108974923B (zh) 螺母上料机构以及紧固件自动加工设备
CN209063716U (zh) 一种喷码机
CN208230706U (zh) 一种c型钢定位装置
CN105855346A (zh) 一种红冲平模机械手
CN207087446U (zh) 一种推料机械手装置
CN106238280A (zh) 一种自动化涂漆机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant