CN105855346A - 一种红冲平模机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种红冲平模机械手，包括模具，所述模具一侧设有前输送装置，另一侧设有后输送装置，所述模具上方设有冲床冲头，所述后输送装置包括出料道，所述出料道上方安装板，所述安装板前端设有后接料板，所述安装板上方设有后移动气缸，下方设有拔出气缸，所述后移动气缸与所述后接料板相连，通过设置前输送装置、后输送装置和模具，将产品运输至模具中进行加工，加工后再夹取送至下一道工序中，功能多样化；通过设置后接料板、后移动气缸和出料道，用于控制后接料板，去冲床冲头下方接住产品，并通过后移动气缸将产品送至出料道，本发明设计合理，可大规模推广。

Description

一种红冲平模机械手
技术领域
本发明涉及机械制造技术邻域，尤其涉及一种红冲平模机械手。
背景技术
随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求。提高机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一。
发明内容
对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种设计合理、功能多样化的红冲平模机械手。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种红冲平模机械手，包括模具，所述模具一侧设有前输送装置，另一侧设有后输送装置，所述模具上方设有冲床冲头，所述后输送装置包括出料道，所述出料道上方安装板，所述安装板前端设有后接料板，所述安装板上方设有后移动气缸，下方设有拔出气缸，所述后移动气缸与所述后接料板相连。
进一步的，所述前输送装置包括前输送链条和前机械手爪装置，所述前输送链条一端下方设有前输送马达，所述前机械手爪装置后方设有抓取气缸、前移动气缸、上下气缸和旋转气缸。
进一步的，所述冲床冲头上设有上顶针。
进一步的，所述前机械手装置前端设有手爪，所述前输送链条一端设有夹料处。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置前输送装置、后输送装置和模具，将产品运输至模具中进行加工，加工后再夹取送至下一道工序中，功能多样化；通过设置后接料板、后移动气缸和出料道，用于控制后接料板，去冲床冲头下方接住产品，并通过后移动气缸将产品送至出料道，本发明设计合理，可大规模推广。
附图说明
图1为本发明一种红冲平模机械手结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，一种红冲平模机械手，包括模具1，所述模具1一侧设有前输送装置2，另一侧设有后输送装置3，所述模具1上方设有冲床冲头4，所述后输送装置3包括出料道5，所述出料道5上方安装板6，所述安装板6前端设有后接料板7，所述安装板6上方设有后移动气缸8，下方设有拔出气缸19，所述后移动气缸8与所述后接料板7相连，所述前输送装置2包括前输送链条9和前机械手爪装置10，所述前输送链条9一端下方设有前输送马达11，所述前机械手爪装置10后方设有抓取气缸12、前移动气缸13、上下气缸14和旋转气缸15，所述冲床冲头4上设有上顶针16，所述前机械手装置10前端设有手爪17，所述前输送链条9一端设有夹料处18。
工作原理简要说明：
加热好的材料放置在前输送链条9上，由前输送马达11带动链条将加工材料送至夹料处18，由上下气缸14控制手爪17上行；再由旋转气缸15控制手爪17右旋；再由上下气缸14控制手爪17下行至夹料处18；再由抓取气缸12控制手爪17将材料夹住；再由上下气缸14控制手爪17上行；再由旋转气缸15控制手爪17左旋；再由前移动气缸13控制手爪17前进移动至模具1中心，再由上下气缸14控制手爪17下行前材料送至模具孔里面；再由抓取气缸12控制手爪17松开，材料由于重力自动进入模具1；再由上下气缸14控制手爪17上行；再由前移动气缸13控制手爪17向后移动至原点。然后由冲床冲头4向下将产品冲压成型；成型后冲床冲头4上行由于弹簧作用模具1自动上行，产品自动随上冲床冲头4回到最原始位置，再由后移动气缸8前进控制后接料板7进入产品下方，此时上顶针16工作，将产品顶出冲床冲头4，产品自动脱落在后接料板7上面，再由后移动气缸8向后移动到初始位置，由惯性作用和拔出气缸19，产品会自动掉进出料道5，再由重力原因产品经后熟料到5自动滑落至事先准备好的盛放器皿，完成整个产品自动循环加工工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置前输送装置、后输送装置和模具，将产品运输至模具中进行加工，加工后再夹取送至下一道工序中，功能多样化；通过设置后接料板、后移动气缸和出料道，用于控制后接料板，去冲床冲头下方接住产品，并通过后移动气缸将产品送至出料道，本发明设计合理，可大规模推广。

Claims (4)

1.一种红冲平模机械手，包括模具，其特征在于，所述模具一侧设有前输送装置，另一侧设有后输送装置，所述模具上方设有冲床冲头，所述后输送装置包括出料道，所述出料道上方安装板，所述安装板前端设有后接料板，所述安装板上方设有后移动气缸，下方设有拔出气缸，所述后移动气缸与所述后接料板相连。
2.根据权利要求1所述的一种红冲平模机械手，其特征在于，所述前输送装置包括前输送链条和前机械手爪装置，所述前输送链条一端下方设有前输送马达，所述前机械手爪装置后方设有抓取气缸、前移动气缸、上下气缸和旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的一种红冲平模机械手，其特征在于，所述冲床冲头上设有上顶针。
4.根据权利要求2所述的一种红冲平模机械手，其特征在于，所述前机械手装置前端设有手爪，所述前输送链条一端设有夹料处。
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