CN108723224B - 一种用于红冲原料的夹持机构 - Google Patents

一种用于红冲原料的夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108723224B
CN108723224B CN201810548438.1A CN201810548438A CN108723224B CN 108723224 B CN108723224 B CN 108723224B CN 201810548438 A CN201810548438 A CN 201810548438A CN 108723224 B CN108723224 B CN 108723224B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
fixed material
plate
assembly device
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810548438.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108723224A (zh
Inventor
沈信延
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biaoma Group Co ltd
Original Assignee
Biaoma Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biaoma Group Co ltd filed Critical Biaoma Group Co ltd
Priority to CN201810548438.1A priority Critical patent/CN108723224B/zh
Publication of CN108723224A publication Critical patent/CN108723224A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108723224B publication Critical patent/CN108723224B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003Positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20Storage arrangements; Piling or unpiling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于红冲原料的夹持机构,包括用于夹持红冲原料的定料总成装置和进料手总成装置;定料总成装置和进料手总成装置相对布设;定料总成装置端部设置有定位板,与此相对应的,进料手总成装置端部设置有与定位板相对应的推杆定位板,所述定位板和推杆定位板夹紧时能够形成用于夹持红冲原料的夹持口;通过定料总成装置上的定位板和进料手总成装置上的推杆定位板,用于夹持红冲原料,使得工件能够平稳有序传送至加工模具上,保证传输效率;进一步的提高了其输送稳定性。

Description

一种用于红冲原料的夹持机构
技术领域
本发明属于物料传送装置设备技术领域,尤其涉及一种用于红冲原料的夹持机构。
背景技术
随着社会前进,科技的发展,机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求,而提高机械零部件的机械强度,一般采用两种方法,一是改变零部件的材质,二是改变它的加工方法。红冲炉所运用的红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一,其实际上是一种热挤压工艺,有着良好的发展前景,得到了普遍的应用。
红冲工艺的具体加工方法是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红以后,放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型;目前传统的铸件成型设备,大多采用的人工和机械配合使用,即利用人工的方式将加热后的待成型料利用工具夹至冲床上,然后手动操作冲床,使冲床上的冲头对放入成型模腔的待成型料进行冲压成型,这种传统的加工设备,工程量较为繁杂,先是需要对待成型料预加热,然后在通过传送带进行转运至相应的位置进行使用,这种设备将增加人工的成本,同时,在物料输送过程中,设备的卡滞或者原料的不符合要求都有可能造成后续加工的损耗,在物料输送至冲压模具的过程中,对于红冲原料的夹持定位显得尤为重要,稍有不慎,就会影响了生产效率;给加工带来不便。
针对以上问题,故,有必要对其进行改进。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷,提供一种结构简单、设计合理、夹持稳定的用于红冲原料的夹持机构。
为了达到以上目的,本发明所采用的技术方案是:一种用于红冲原料的夹持机构,包括用于夹持红冲原料的定料总成装置和进料手总成装置;定料总成装置和进料手总成装置相对布设;定料总成装置端部设置有定位板,与此相对应的,进料手总成装置端部设置有与定位板相对应的推杆定位板,所述定位板和推杆定位板夹紧时能够形成用于夹持红冲原料的夹持口。
作为本发明的一种优选方案,所述定料总成装置包括定料底座,固设于定料底座上的定料座,定料座上固设有定料驱动气缸,定料驱动气缸穿过定料座连接导向轴固定块,导向轴固定块上连接定位块固定板,定位块固定板上端固设有接料盘,定位板固设于定位块固定板的前端。
作为本发明的一种优选方案,所述定位块固定板呈“T”状体,定位块固定板与接料盘通过料斗固定板连接。
作为本发明的一种优选方案,所述定料座上还固设有两个定位套筒,两个定位套筒位于定料驱动气缸两侧且对称布设,定位套筒内滑动连接有导位轴,导位轴穿过定位套筒与导向轴固定块固定连接。
作为本发明的一种优选方案,所述定料座的一侧固设有侧板,侧板端部固设有与定料驱动气缸位置相对应的气缸保护板;所述侧板的长度为定料驱动气缸长度的2倍。
作为本发明的一种优选方案,所述定料座上固设有与定料驱动气缸位置相对应的定位固定板,定位固定板位于定位套筒的下端,定位固定板上设置有与定料驱动气缸相适配的定料感应开关,当位于输送通道上的物料满足输送要求时,定料感应开关用于定料驱动气缸运动,进而使得定位板用于推送物料。
作为本发明的一种优选方案,所述进料手总成装置包括底座,固设于底座上的进料手座,进料手座上固设有驱动气缸,驱动气缸穿过进料手座连接滑块,所述进料手座上还固设有两个套筒,两个套筒位于驱动气缸上端且对称布设,套筒内滑动连接有导向柱,导向柱穿过套筒与滑块固定连接,滑块上连接有推杆, 推杆定位板固设于推杆端部。
作为本发明的一种优选方案,所述进料手座的一侧固设有与驱动气缸位置相对应的感应固定板,感应固定板上设置有与驱动气缸相适配的感应开关,当位于输送通道上的物料满足输送要求时,感应开关用于驱动气缸运动,进而使得推杆定位板用于推送物料。
作为本发明的一种优选方案,所述滑块沿着其长度方向形成有导向槽,推杆滑动连接于导向槽内;所述推杆上形成有调节槽,调节槽上连接有若干螺栓,该若干螺栓通过调节槽用于调整推杆在滑块上的位置。
作为本发明的一种优选方案,所述导向柱端部固设有连接板,连接板中部设置有限位螺母,限位螺母上转动连接有限位杆,与此相对应的,进料手座上设有与限位杆相对应的限位缓冲器,限位缓冲器位于两个套筒之间。
本发明的有益效果是:
1.通过定料总成装置上的定位板和进料手总成装置上的推杆定位板,用于夹持红冲原料,使得工件能够平稳有序传送至加工模具上,保证传输效率;进一步的提高了其输送稳定性;
2.通过设置接料盘,在加工模具冲压过程后,可以通过接料盘安全准确的接收加工好的产品,提高了工作效率,大幅降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例的俯视图;
图3为本发明实施例定料总成装置的俯视图;
图4为本发明实施例定料总成装置的结构示意图;
图5为本发明实施例进料手总成装置的俯视图;
图6为本发明实施例进料手总成装置的结构示意图;
图7为本发明实施例进料手总成装置的侧视图;
图中附图标记:定料底座5,定料座51,侧板51-1,气缸保护板51-2,定料驱动气缸52,导向轴固定块53,定位块固定板54,接料盘55,定位板56,定位夹口56-1,定位套筒57,导位轴58,定位固定板501,定料感应开关502,料斗固定板503,底座6,进料手座61,驱动气缸62,滑块63,导向槽63-1,套筒64,导向柱65,推杆66,调节槽66-1,螺栓66-2,推杆定位板67,夹口67-1,感应固定板68,感应开关69,连接板601,限位杆602,限位缓冲器603,限位螺母604,定料总成装置12,进料手总成装置121,夹持口122。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
实施例:如图1-2所示,一种用于红冲原料的夹持机构,包括用于夹持红冲原料的定料总成装置12和进料手总成装置121;定料总成装置12和进料手总成装置121相对布设;定料总成装置12端部设置有定位板56,与此相对应的,进料手总成装置121端部设置有与定位板56相对应的推杆定位板67,所述定位板56和推杆定位板67夹紧时能够形成用于夹持红冲原料的夹持口122;通过定料总成装置12上的定位板56和进料手总成装置121上的推杆定位板67,用于夹持红冲原料,使得工件能够平稳有序传送至加工模具上,保证传输效率;进一步的提高了其输送稳定性。
如图3-4所示,定料总成装置12包括底座6,固设于底座6上的进料手座61,进料手座61上固设有驱动气缸62,驱动气缸62穿过进料手座61连接滑块63,所述进料手座61上还固设有两个套筒64,两个套筒64位于驱动气缸62上端且对称布设,套筒64内滑动连接有导向柱65,导向柱65穿过套筒64与滑块63固定连接,滑块63上连接有推杆66, 推杆66端部固设有用于推送物料的推杆定位板67。
进料手座61的一侧固设有与驱动气缸62位置相对应的感应固定板68,感应固定板68上设置有与驱动气缸62相适配的感应开关69,当位于输送通道上的物料满足输送要求时,感应开关69用于驱动气缸62运动,进而使得推杆定位板67用于推送物料。
感应开关69连接感应控制器,通过动力源驱动,通过感应控制器检测输送料道上的物料温度状态并向控制器发送电信号,通过控制器进行分析比较并根据结果向相应的动力源发出控制信号,通过感应器的使输送料道上的物料依次间歇输出;不合格物料通过剔除装置剔除,通过感应器向动力源发出控制信号,使得动力源驱动,进而使得推杆定位板67用于推送物料,避免引起不合格物料的输送,动力源可以是气缸或电机等,具体结构不做限制,本实施例中的动力源为驱动气缸62。
采用了上述结构后,利用驱动气缸62与滑块63、推杆66和推杆定位板67之间的相互配合,可以实现快速地将原料从传输带上有序推送至加工模具中,实现物料自动输送,为后续加工提供自动化基础,同时,通过设置感应开关,感应开关可以检测所输送的物料是否满足加工要求,减少物料的加工的次品,提高了工作效率,大幅降低了生产成本,而且节省了人工成本和时间。
驱动气缸62的长度大于导向柱65的长度,便于驱动气缸62推送的便捷性,同时,也保证了使用的安全。
滑块63沿着其长度方向形成有导向槽63-1,推杆66滑动连接于导向槽63-1内,推杆66上形成有调节槽66-1,调节槽66-1上连接有若干螺栓66-2,该若干螺栓66-2通过调节槽66-1用于调整推杆66在滑块63上的位置;调节槽66-1的长度为推杆66长度的1/2,采用上述方案,可以调整推杆66在滑块63上的位置,方便不同规格的原料推送,提供原料加工的多样性,适用范围广。
导向柱65端部固设有连接板601,连接板601中部设置有限位螺母604,限位螺母604上转动连接有限位杆602,与此相对应的,进料手座61上设有与限位杆602相对应的限位缓冲器603,限位缓冲器603位于两个套筒64之间;采用上述方案,可以调整导向柱65的移动距离,方便不同规格的原料推送,提供原料加工的多样性,适用范围广。
推杆定位板67上形成有用于推送物料的夹口67-1,所述夹口67-1的朝向与驱动气缸62的驱动方向一致,利于物料从输送通道输送时,方便而且快捷,同时,推杆定位板67与推杆66的底部在同一水平面上,在尽量减少推杆定位板67因需要伸入到输送通道下部而受到的宽度限制,夹口67-1呈“V”状体,夹口67-1内侧呈圆弧形过渡;能够进一步的增大与夹口67-1与物料的承托面积,减少物料的输送稳定性和安全性。
如图5-7所示,进料手总成装置121包括定料底座5,固设于定料底座5上的定料座51,定料座51上固设有定料驱动气缸52,定料驱动气缸52穿过定料座51连接导向轴固定块53,导向轴固定块53上连接定位块固定板54,定位块固定板54上端固设有接料盘55,定位块固定板54的前部固设有定位板56。
采用了上述结构后,利用定料驱动气缸52与导向轴固定块53,定位块固定板54和定位板56之间的相互配合,可以实现快速地将原料从传输带上有序推送至加工模具中,实现物料自动输送,同时,在加工模具冲压过程后,可以通过接料盘55安全准确的接收加工好的产品,提高了工作效率,大幅降低了生产成本。
定位块固定板54呈“T”状体,定位块固定板54与接料盘55通过料斗固定板503连接;采用上述方案,提高了定料总成装置的整体牢固性,同时也提高了接料盘55接收物料的安全性。
接料盘55位于定位板56上端,且接料盘55的中心与定位板56的最前端相对应;采用该方案,使得定位板56在将原料推送给加工模具冲压后,通过加工模具挤压成型,成型后的产品可以方便掉落在接料盘55上,提高了工作效率,大幅降低了生产成本,接料盘55于定位板56之间留有间隙,间隙的距离与料斗固定板503的长度相对应。
接料盘55与定料驱动气缸52呈30°~60°的角度,本方案优选45°,接料盘55的开口与定料驱动气缸52的驱动方向相反;这样便于掉落在接料盘55中的产品可以方便掉到出料装置上。
定料座51上还固设有两个定位套筒57,两个定位套筒57位于定料驱动气缸52两侧且对称布设,定位套筒57内滑动连接有导位轴58,导位轴58穿过定位套筒57与导向轴固定块53固定连接;采用该方案,提高了物料输送的稳定性。
定料座51的一侧固设有侧板51-1,侧板51-1端部固设有与定料驱动气缸52位置相对应的气缸保护板51-2;侧板51-1的长度为定料驱动气缸52长度的2倍,通过侧板51-1和气缸保护板51-2,用于保护定料驱动气缸52的使用安全性。
定料座51上固设有与定料驱动气缸52位置相对应的定位固定板501,定位固定板501位于定位套筒57的下端,定位固定板501上设置有与定料驱动气缸52相适配的定料感应开关502,当位于输送通道上的物料满足输送要求时,定料感应开关502用于定料驱动气缸52运动,进而使得定位板56用于推送物料;
同时,定料感应开关502能检测接料盘55是否接取到冲压后的工件,避免了工件冲压后未脱落而导致工件二次冲压造成工件、模具和冲头损坏的情况,使用寿命长。
定位板56上形成有用于推送物料的定位夹口56-1,所述定位夹口56-1的朝向与定料驱动气缸52的驱动方向一致。利于物料从输送通道输送时,方便而且快捷,同时,定位夹口56-1呈“V”状体,定位夹口56-1内侧呈圆弧形,能够进一步的增大与夹口67-1与物料的承托面积,减少物料的输送稳定性和安全性。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现;因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记:定料底座5,定料座51,侧板51-1,气缸保护板51-2,定料驱动气缸52,导向轴固定块53,定位块固定板54,接料盘55,定位板56,定位夹口56-1,定位套筒57,导位轴58,定位固定板501,定料感应开关502,料斗固定板503,底座6,进料手座61,驱动气缸62,滑块63,导向槽63-1,套筒64,导向柱65,推杆66,调节槽66-1,螺栓66-2,推杆定位板67,夹口67-1,感应固定板68,感应开关69,连接板601,限位杆602,限位缓冲器603,限位螺母604,定料总成装置12,进料手总成装置121,夹持口122等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种用于红冲原料的夹持机构,其特征在于:包括用于夹持红冲原料的定料总成装置(12)和进料手总成装置(121);定料总成装置(12)和进料手总成装置(121)相对布设;定料总成装置(12)端部设置有定位板(56),与此相对应的,进料手总成装置(121)端部设置有与定位板(56)相对应的推杆定位板(67),所述定位板(56)和推杆定位板(67)夹紧时能够形成用于夹持红冲原料的夹持口(122);所述定料总成装置(12)包括定料底座(5),固设于定料底座(5)上的定料座(51),定料座(51)上固设有定料驱动气缸(52),定料驱动气缸(52)穿过定料座(51)连接导向轴固定块(53),导向轴固定块(53)上连接定位块固定板(54),定位块固定板(54)上端固设有接料盘(55),定位板(56)固设于定位块固定板(54)的前端;所述进料手总成装置(121)包括底座(6),固设于底座(6)上的进料手座(61),进料手座(61)上固设有驱动气缸(62),驱动气缸(62)穿过进料手座(61)连接滑块(63),所述进料手座(61)上还固设有两个套筒(64),两个套筒(64)位于驱动气缸(62)上端且对称布设,套筒(64)内滑动连接有导向柱(65),导向柱(65)穿过套筒(64)与滑块(63)固定连接,滑块(63)上连接有推杆(66), 推杆定位板(67)固设于推杆(66)端部。
2.根据权利要求1所述的一种用于红冲原料的夹持机构,其特征在于:所述定位块固定板(54)呈“T”状体,定位块固定板(54)与接料盘(55)通过料斗固定板(503)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于红冲原料的夹持机构,其特征在于:所述定料座(51)上还固设有两个定位套筒(57),两个定位套筒(57)位于定料驱动气缸(52)两侧且对称布设,定位套筒(57)内滑动连接有导位轴(58),导位轴(58)穿过定位套筒(57)与导向轴固定块(53)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于红冲原料的夹持机构,其特征在于:所述定料座(51)的一侧固设有侧板(51-1),侧板(51-1)端部固设有与定料驱动气缸(52)位置相对应的气缸保护板(51-2);所述侧板(51-1)的长度为定料驱动气缸(52)长度的2倍。
5.根据权利要求1所述的一种用于红冲原料的夹持机构,其特征在于:所述定料座(51)上固设有与定料驱动气缸(52)位置相对应的定位固定板(501),定位固定板(501)位于定位套筒(57)的下端,定位固定板(501)上设置有与定料驱动气缸(52)相适配的定料感应开关(502),当位于输送通道上的物料满足输送要求时,定料感应开关(502)用于定料驱动气缸(52)运动,进而使得定位板(56)用于推送物料。
6.根据权利要求1所述的一种用于红冲原料的夹持机构,其特征在于:所述进料手座(61)的一侧固设有与驱动气缸(62)位置相对应的感应固定板(68),感应固定板(68)上设置有与驱动气缸(62)相适配的感应开关(69),当位于输送通道上的物料满足输送要求时,感应开关(69)用于驱动气缸(62)运动,进而使得推杆定位板(67)用于推送物料。
7.根据权利要求1所述的一种用于红冲原料的夹持机构,其特征在于:所述滑块(63)沿着其长度方向形成有导向槽(63-1),推杆(66)滑动连接于导向槽(63-1)内;所述推杆(66)上形成有调节槽(66-1),调节槽(66-1)上连接有若干螺栓(66-2),该若干螺栓(66-2)通过调节槽(66-1)用于调整推杆(66)在滑块(63)上的位置。
8.根据权利要求1所述的一种用于红冲原料的夹持机构,其特征在于:所述导向柱(65)端部固设有连接板(601),连接板(601)中部设置有限位螺母(604),限位螺母(604)上转动连接有限位杆(602),与此相对应的,进料手座(61)上设有与限位杆(602)相对应的限位缓冲器(603),限位缓冲器(603)位于两个套筒(64)之间。
CN201810548438.1A 2018-05-31 2018-05-31 一种用于红冲原料的夹持机构 Active CN108723224B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810548438.1A CN108723224B (zh) 2018-05-31 2018-05-31 一种用于红冲原料的夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810548438.1A CN108723224B (zh) 2018-05-31 2018-05-31 一种用于红冲原料的夹持机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108723224A CN108723224A (zh) 2018-11-02
CN108723224B true CN108723224B (zh) 2024-04-19

Family

ID=63931493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810548438.1A Active CN108723224B (zh) 2018-05-31 2018-05-31 一种用于红冲原料的夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108723224B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109513845B (zh) * 2018-11-28 2023-07-25 浙江彪马自动化设备有限公司 用于夹持红冲原料的机械手

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB839133A (en) * 1956-08-14 1960-06-29 Us Industries Inc "transfer mechanism"
US3329327A (en) * 1966-03-25 1967-07-04 Albert W Scribner Stock advancing device for punch presses and the like
US4312469A (en) * 1979-02-07 1982-01-26 Rune Nilsson Feeding apparatus
KR20000056089A (ko) * 1999-02-12 2000-09-15 밍 루 핫 프레스 시스템의 소재피딩장치
JP3097844U (ja) * 2003-05-16 2004-02-12 汎振股▲ふん▼有限公司 放熱器の加工装置
CN103447342A (zh) * 2013-09-04 2013-12-18 台州英达机械科技有限公司 红冲炉的自动送料装置
CN105855346A (zh) * 2016-03-25 2016-08-17 宁波圣安机器人科技有限公司 一种红冲平模机械手
CN107262576A (zh) * 2017-07-05 2017-10-20 浙江波恩电源制造有限公司 一种极柱红冲设备
CN207076829U (zh) * 2017-06-20 2018-03-09 台州市路桥区宏明水暖有限公司 一种全自动红冲机
CN108015176A (zh) * 2017-12-08 2018-05-11 威克迈动力系统部件(廊坊)有限公司 螺母自动压铆设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5155646B2 (ja) * 2007-12-13 2013-03-06 アイシン高丘株式会社 熱間プレス成形装置及び熱間プレス成形方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB839133A (en) * 1956-08-14 1960-06-29 Us Industries Inc "transfer mechanism"
US3329327A (en) * 1966-03-25 1967-07-04 Albert W Scribner Stock advancing device for punch presses and the like
US4312469A (en) * 1979-02-07 1982-01-26 Rune Nilsson Feeding apparatus
KR20000056089A (ko) * 1999-02-12 2000-09-15 밍 루 핫 프레스 시스템의 소재피딩장치
JP3097844U (ja) * 2003-05-16 2004-02-12 汎振股▲ふん▼有限公司 放熱器の加工装置
CN103447342A (zh) * 2013-09-04 2013-12-18 台州英达机械科技有限公司 红冲炉的自动送料装置
CN105855346A (zh) * 2016-03-25 2016-08-17 宁波圣安机器人科技有限公司 一种红冲平模机械手
CN207076829U (zh) * 2017-06-20 2018-03-09 台州市路桥区宏明水暖有限公司 一种全自动红冲机
CN107262576A (zh) * 2017-07-05 2017-10-20 浙江波恩电源制造有限公司 一种极柱红冲设备
CN108015176A (zh) * 2017-12-08 2018-05-11 威克迈动力系统部件(廊坊)有限公司 螺母自动压铆设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
冲床自动送料机的原理与设计;张新华;俞震初;;锻压技术(05);第46-49页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108723224A (zh) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108571922B (zh) 法兰零件尺寸自动检测机
CN202803992U (zh) 全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备
CN208906381U (zh) 一种脚轮装配生产线
CN109434444B (zh) 一种自动化上料设备
KR101448871B1 (ko) 롤포밍 형강제품 연속생산 규격의 길이 자동절단이송프레스장치
CN107283143A (zh) 一种中冷器管内翅片自动装配机
CN103418637A (zh) 圆盘类零件正反面检测理料装置
CN108723224B (zh) 一种用于红冲原料的夹持机构
CN104056788A (zh) 一种条状平板磁心变形自动分选装置
CN111285093A (zh) 一种电流互感器抓取机构
CN108155274B (zh) Led管脚成型及检测系统
CN207668421U (zh) 高温锻造机器人系统
CN104525783B (zh) 一种自动冲压打底系统
CN204209026U (zh) 一种全自动金属罐冲压生产线
CN105345130A (zh) 一种精确导向的高效型材剪切装置
WO2018201526A1 (zh) 底面贴标机
CN102528354A (zh) 一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手
CN107214417B (zh) 一种激光焊接质检一体设备
CN111975388B (zh) 一种下料锻压自动生产线
CN108838233B (zh) 一种多功能立式液压红冲加工机构
CN109513845B (zh) 用于夹持红冲原料的机械手
CN111318915A (zh) 一种用于拉手数控加工的上下料生产线
CN107900380B (zh) 一种轴承套圈的加工装置
CN105537662A (zh) 一种家装型材的定尺寸精确剪切方法
CN206839533U (zh) 中冷器管内翅片自动装配机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant