CN202803992U - 全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，包括与冲床配合的控制系统和机架，冲床上安装有模具，还包括链板式上料装置、正反面检测理料装置、皮带机、冲床送料装置、模具定位装置和压机下料装置，链板式上料装置的工件出口与正反面检测理料装置的工件入口相接，正反面检测理料装置的工件出口与皮带机的传送起端相接，皮带机的传送末端与冲床送料装置的工件入口相接，冲床送料装置的工件出口与模具的工件入口相接，模具的工件出口与压机下料装置相接。本实用新型通过自动上下料的方式实现工件的全自动冲压，工人只需将工件倒入料槽内，其他的动作均为机构自动完成，工人远离工伤事故的发生源，既降低了劳动强度，也降低工伤风险。

Description

全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备

技术领域

本实用新型涉及冷冲压加工领域，尤其涉及一种全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备。

背景技术

冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用。冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如:宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工。不但整个产业界都用到它，而且每个人都直接与冲压产品发生联系，飞机、火车、汽车、电视、电脑、手表、餐具等与人们生活息息相关的物品中都使用了冲压加工产品。但是目前我国的冲压加工行业多为手工上下料冲压生产，冲压过程中，人工摆放工件于模具的定位装置上，然后塌下脚踏开关，冲头下压，完成冲压过程；在冲压过程中，工人劳动强度极大、且人体部位距离机械动作部位太近，再加上恶劣的工作环境、很容易造成工人疲劳，以致工伤事故时有发生，同时产品质量也不稳定、生产率较低。按媒体所报道的比率估算，全国近一百万台冲床，其中90%左右是易出事故的中小型冲床，每年在事故中的被伤人数高达40~60万人！因此，为了解决冷冲压工件生产方面的各种问题，制作冷冲压工件自动生产线也就越显重要和迫切。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，通过自动上下料的方式实现工件的全自动冲压，在整个过程中，工人只需将工件倒入料槽内，其他的动作均为机构自动完成，工人远离工伤事故的发生源，既降低了劳动强度，也降低工伤风险。

本实用新型的技术方案是：一种全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，包括与冲床配合的控制系统和机架，冲床上安装有模具，还包括链板式上料装置、正反面检测理料装置、皮带机、冲床送料装置、模具定位装置和压机下料装置，所述链板式上料装置的工件出口与正反面检测理料装置的工件入口相接，正反面检测理料装置的工件出口与皮带机的传送起端相接，皮带机的传送末端与冲床送料装置的工件入口相接，冲床送料装置的工件出口与模具的工件入口相接，模具的工件出口与压机下料装置相接。

作为优选，所述机架设置在冲床的正前方，与冲床紧挨在一起。

作为优选，所述链板式上料装置设置在冲床的正前方靠右的位置，并与机架平行布置，包括拣料装置、柔性挡料装置、可调式滑槽和传感检测装置；其中拣料装置包括料斗和链传送装置，所述链传送装置由水平部分和提升部分构成，水平部分穿过料斗底部，提升部分与水平部分的夹角大于90°，提升部分的左侧开有出口，链传送装置的链传送带上装有沿其传送方向排列的链板，所述链板上安装有斜坡形的分料挡块，分料挡块高度较小端靠近链传送装置的左侧，且每隔一个链板安装一个分料挡块；所述可调式滑槽安装在链传送装置的左侧，且可调式滑槽的入口与链传送装置的出口对接，可调式滑槽上安装有传感检测装置，所述传感检测装置为两个安装在可调式滑槽侧壁的检测传感器，其中一个检测传感器靠近可调式滑槽的入口，另一个检测传感器靠近可调式滑槽的出口；所述柔性挡料装置是由上料挡块、拉伸弹簧、铰链及相应的固定元件组成的柔性杠杆机构。

作为优选，所述机架的顶面安装有正反面检测理料装置，包括设置于铝型材机架顶部的上料滑槽、正反面检测装置和理料装置；所述上料滑槽与链板式上料装置的可调式滑槽相接，所述正反面检测装置包括挡料气缸、楔形挡料头、检测气缸、止动气缸、气缸安装板和检测传感器，所述止动气缸、检测气缸和挡料气缸沿上料滑槽的滑动方向依次排列，止动气缸和检测气缸通过气缸安装板并排安装在上料滑槽的一侧，上料滑槽的该侧开有供止动气缸和检测气缸的活塞杆通过的通孔，与检测气缸位置相对的上料滑槽的另一侧装有检测传感器，所述挡料气缸装在上料滑槽出口端的上方，在挡料气缸的活塞杆上装有楔形挡料头；所述理料装置包括理料气缸、连杆、轴承、拨叉和正反面滑槽，所述正反面滑槽与上料滑槽的出口相接，所述理料气缸的钢筒通过耳轴连接在铝型材机架上，理料气缸的活塞杆通过转接件连接到连杆中间的槽上，连杆通过轴承上的转轴与拨叉相连，并通过理料气缸的运动带动拨叉绕轴承中心轴线转动；与正反面滑槽的滑动方向相交的铝型材机架侧面设置有下料装置，所述下料装置包括下料气缸、角度调节安装板、下料气缸推板、下料滑槽和对射式感应开关，所述对射式感应开关装在正反面滑槽的出口，下料滑槽的两侧边装有挡板，与正反面滑槽出口相接处留出开口，下料滑槽通过角度调节安装板安装在铝型材机架上，所述下料气缸安装在下料滑槽的进口端，下料气缸推板安装在下料气缸活塞杆的前端。

作为优选，所述皮带机与正反面检测理料装置平行布置，安装在机架的顶面边缘，紧靠着冲床，皮带机的传送起端靠近正反面检测理料装置的下料装置，并与该下料装置的下料滑槽出口相接，皮带机的传送末端靠近冲床送料装置，皮带机靠近两端的位置布置有两个检测传感器，皮带机中间安装有正反面检测感应装置，该装置由竖直方向上的检测传感器和水平方向上的检测传感器组成。

作为优选，所述冲床送料装置布置在机架的顶面，与冲床正对，它包括送料气缸、气缸连接板、送料板、圆柱形导轨、滑道、固定挡料板和活动挡料板；所述滑道安装在冲床工作台上，前端靠着皮带机，后端靠着模具，滑道两侧各装有一个导轨支撑架，两根圆柱形导轨的后端分别安装在两个导轨支撑架上，圆柱形导轨跨过皮带机后其前端通过支撑架安装在冲床送料装置机架上，所述固定挡料板与滑道右侧固连，能沿皮带机输送方向挡住工件，所述活动挡料板位于滑道左侧，通过气缸连接板安装在圆柱形导轨的滑动轴承上，并能随滑动轴承来回运动，挡住皮带机上的工件，所述送料板通过气缸连接板连接于送料气缸活塞杆的前端，并能将皮带机传送末端的工件经滑道推入模具内。

作为优选，所述送料板与工件接触端为V型。

作为优选，所述模具的工件入口与冲床送料装置的滑道后端相接，模具的工件出口位于与工件入口相反的方向，模具上设置有模具定位装置，模具定位装置包括三个位于同一圆弧上的定位销，其中两个定位销为固定定位销，位于模具的左右两侧，另一个定位销为柔性定位销，位于靠近模具工件出口的位置，柔性定位销固定在柔性杆的一端，柔性杆的另一端通过拉伸弹簧与冲床表面连接，柔性杆通过其中间的一个支撑点与冲床表面转动连接。

作为优选，三个定位销上均安装有滚轮。

作为优选，所述压机下料装置是一个与模具的工件出口对接的下料滑槽。

本实用新型的有益效果是：本发明通过自动上下料的方式实现工件的全自动冲压，在整个过程中，工人只需将工件倒入料槽内，其他的动作均为机器完成，工人远离工伤事故的发生源，既降低了劳动强度，也降低工伤风险。自动上下料装置中的传感器对工件正反面进行两次检测，能克服因人工疲劳造成工件定位不准确的因素，有力的保证了冲压质量。本设备的每个工位同时进行，实现圆盘状零件全自动化冲压生产，大大提升了冷冲压生产线的工作效率。使用本设备进行生产时，一次性可将上千个工件（依据工件的大小有所变化）放在料斗中，由机器自动完成上下料的整套工艺。工作中机器运行可靠，不仅能实现单件固定节拍上料，还能实现圆盘类工件正反面检测理料，保证了生产的安全性和可靠性。机器能长时间不间歇的进行工作，每分钟≥45件/min，运行安全可靠，大大提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中链板式上料装置的立体图；

图3为本实用新型中正反面检测理料装置的立体图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为图4中的A-A剖视图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型的俯视图；

图8为本实用新型的左视图；

图9为本实用新型各工位的工艺流程图。

图中：1、机架；2、正反面检测理料装置；3、皮带机；4、模具定位装置；5、冲床；6、链板式上料装置；7、冲床送料装置；8、料斗；9、连杆机构；10、检测传感器A；11、可调式滑槽；12、角度调节安装板A；13、柔性挡料装置；14、链传送装置；15、铝型材机架；16、下料装置；17、理料装置；18、正反面检测装置；20、检测传感器B；21、正反面检测感应装置；22、检测传感器C；23、送料气缸；24、气缸连接板；25、送料板；26、圆柱形导轨；27、滑道；28、柔性杆；29、拉伸弹簧C；30、压机下料装置；31、模具；32、定位销；33、固定挡料板；34、活动挡料板。

具体实施方式

作为本实用新型的一种实施方式，如图1至图8所示，一种全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，本设备包括与冲床5配合的控制系统和机架1，所述机架1设置在冲床5的正前方，与冲床5紧挨在一起，冲床5上安装有模具31，本设备还包括链板式上料装置6、正反面检测理料装置2、皮带机3、冲床送料装置7、模具定位装置4和压机下料装置30，所述链板式上料装置6的工件出口与正反面检测理料装置2的工件入口相接，正反面检测理料装置2的工件出口与皮带机3的传送起端相接，皮带机3的传送末端与冲床送料装置7的工件入口相接，冲床送料装置7的工件出口与模具31的工件入口相接，模具31的工件出口与压机下料装置30相接。

所述链板式上料装置6设置在冲床5的正前方靠右的位置，并与机架1平行布置，如图2所示，链板式上料装置6包括拣料装置、柔性挡料装置13、可调式滑槽11和传感检测装置，其中拣料装置包括料斗8和链传送装置14，所述链传送装置14由水平部分和提升部分构成，水平部分穿过料斗8底部，提升部分与水平部分的夹角大于90°，提升部分的一侧开有出口，链传送装置14的链传送带上装有沿其传送方向排列的链板，所述链板上安装有斜坡形的分料挡块，分料挡块高度较小端靠近链传送装置14的出口一侧，且每隔一个链板安装一个分料挡块。

所述可调式滑槽11安装在链传送装置14的出口一侧，且可调式滑槽11的入口与链传送装置14的出口对接，使可调式滑槽11的槽口对准分料挡块，所述可调式滑槽11入口端通过角度调节安装板A12与链传送装置14的侧面连接，可调式滑槽11的出口端通过连杆机构9连接到链传送装置14侧面。同时调节角度调节安装板A12和连杆机构9时，可实现可调式滑槽11倾斜角度调节。所述连杆机构9由连杆和滑块构成，安装时，滑块可在链传送装置14的侧面移动，方便调整可调式滑槽11的斜度。

可调式滑槽11上安装有传感检测装置，所述传感检测装置包括由控制系统控制的检测传感器A10，所述检测传感器A10为两个并安装在可调式滑槽11的侧壁，其中一个靠近可调式滑槽11的入口，另一个靠近可调式滑槽11的出口。

所述柔性挡料装置13是由上料挡块、拉伸弹簧、铰链及相应的固定元件组成的柔性杠杆机构，链传送装置14远离出口的一侧安装有弹簧安装板，所述铰链与弹簧安装板安装在同一侧，并且位于弹簧安装板的下方，所述上料挡块斜跨在链传送装置14提升部分表面，紧贴链板，与铰链连接在一起，以铰链为支点，靠近铰链的一端通过拉伸弹簧A与弹簧安装板相连，另一端靠在可调式滑槽11上，通过拉伸弹簧B连接在可调式滑槽11的底部，且在链传送装置14未启动时，两根拉伸弹簧均处在拉伸状态。

所述机架1的顶面安装有正反面检测理料装置2，如图3所示，包括由铝型材机架15，所述铝型材机架15的顶部设置有上料滑槽、正反面检测装置18和理料装置17。

所述上料滑槽通过角度调节安装板B安装在铝型材机架15上，上料滑槽的倾斜角度能通过角度调节安装板B进行调节。

所述正反面检测装置18包括挡料气缸、楔形挡料头、检测气缸、止动气缸、气缸安装板和检测传感器。

所述止动气缸、检测气缸和挡料气缸沿上料滑槽的滑动方向依次排列，止动气缸和检测气缸通过气缸安装板并排安装在上料滑槽的一侧，止动气缸和检测气缸均为外形呈方形的双活塞气缸，均通过宽度较小的一面向上安装在气缸安装板上，两个气缸的底面均与上料滑槽的滑道27平行且留有间隙。上料滑槽安装止动气缸和检测气缸的一侧开有供止动气缸和检测气缸的活塞杆通过的通孔，作为优选，所述通孔为两个分别与检测气缸和止动气缸的活塞杆匹配的方孔。

与检测气缸位置相对的上料滑槽的另一侧装有检测传感器，上料滑槽装有检测传感器的侧壁外部装有检测传感器位置调节装置，所述检测传感器位置调节装置为丝杆螺母机构，其调节方向与上料滑槽滑动平面互成角度，用来适应尺寸不同的工件的检测。

所述理料装置17包括理料气缸、连杆、轴承、拨叉和正反面滑槽，所述轴承通过连接件固定在铝型材机架15上，轴承位于正反面滑槽的上方，且轴承中心轴线位于垂直穿过正反面滑槽中线的面上。

所述正反面滑槽与上料滑槽的出口相接，正反面滑槽的中线与上料滑槽的中线位于同一垂直面上，所述挡料气缸装在上料滑槽出口端的上方，在挡料气缸的活塞杆上装有楔形挡料头，所述楔形挡料头的纵截面为一直角梯形，其直角端靠近检测气缸，倾斜端开口向下，两平行边中边长较短的一边靠近正反面滑槽。

所述正反面滑槽靠近上料滑槽的部分槽道的两内侧面为呈倒八字形的正面斜面和反面斜面，正面斜面和反面斜面各长约200mm，正面斜面和反面斜面的开口角度由靠近上料滑槽部分起从120°逐渐平滑过渡到180°。

所述理料气缸的钢筒通过耳轴连接在铝型材机架15上，理料气缸的活塞杆通过转接件连接到连杆中间的槽上，连杆通过轴承上的转轴与拨叉相连，并通过理料气缸的运动带动拨叉绕轴承中心轴线转动。

所述拨叉为一细长金属棒，在理料气缸活塞杆缩回时拨叉的前端刚好靠在上料滑槽出口远离正反面滑槽的正面斜面的侧壁，拨叉的后端贴近正反面滑槽的正面斜面，理料气缸活塞杆伸出时，拨叉将靠在上料滑槽出口的另一侧壁，并贴近正反面滑槽的反面斜面。

与正反面滑槽的滑动方向相交的铝型材机架15侧面设置有下料装置16，所述下料装置16包括下料气缸、角度调节安装板B、下料气缸推板、下料滑槽和对射式感应开关，所述对射式感应开关装在正反面滑槽的出口，所述下料滑槽与正反面滑槽呈90度角安装，下料滑槽的两侧边装有挡板，与正反面滑槽出口相接处留出开口，下料滑槽通过角度调节安装板B安装在铝型材机架15上，所述下料气缸安装在下料滑槽的进口端，下料气缸推板安装在下料气缸活塞杆的前端，将从正反面滑槽滑入下料滑槽中的工件从下料滑槽中推出，所述下料气缸推板的底部装有滚轮，避免下料气缸推板的底部直接与下料滑槽接触产生较大的摩擦力，从而可以减小气缸往复运动时的发热和磨损。

上述检测气缸、止动气缸、挡料气缸、理料气缸和下料气缸各自连接电磁阀并通过电路进行控制，采用电磁阀结合电路控制气缸的运行已是现有技术，在此不做赘述，所述铝型材机架15的侧面设置有电磁阀安装板，用于对电磁阀的安装。

如图4至图8所示，所述皮带机3与正反面检测理料装置2平行布置，安装在机架1的顶面边缘，紧靠着冲床5，皮带机3的传送起端靠近正反面检测理料装置2的下料装置16，并与该下料装置16的下料滑槽出口相接，皮带机3的传送末端靠近冲床送料装置7，皮带机3靠近两端的位置分别布置检测传感器B20和检测传感器C22，用来检测工件的多少，以提供正反面检测理料装置2的触发信号，皮带机3中间安装有正反面检测感应装置21，该装置由竖直方向上的检测传感器和水平方向上的检测传感器组成。

如图4至图8所示，所述冲床送料装置7布置在机架1的顶面，与冲床5正对，它包括送料气缸23、气缸连接板24、送料板25、圆柱形导轨26、滑道27、固定挡料板33和活动挡料板34；所述滑道27安装在冲床5的工作台上，前端靠着皮带机3，后端靠着模具31，滑道27两侧各装有一个导轨支撑架，两根圆柱形导轨26的后端分别安装在两个导轨支撑架上，圆柱形导轨26跨过皮带机3后其前端通过支撑架安装在冲床送料装置机架上，所述固定挡料板33与滑道27右侧固连，能沿皮带机3输送方向挡住工件，所述活动挡料板34位于滑道27左侧，通过气缸连接板24安装在圆柱形导轨26的滑动轴承上，并能随滑动轴承来回运动，挡住皮带机3上的工件，固定挡料板33和活动挡料板34有效保证了冲压上料时的可靠性。所述送料板25通过气缸连接板24连接于送料气缸23活塞杆的前端，并能将皮带机3传送末端的工件经滑道27推入模具31内。所述送料板25与工件接触端为V型，送料气缸23运动的行程保证将工件刚好送至模具31进行预定位。

如图5、图6所示，所述模具31的工件入口与冲床送料装置7的滑道27后端相接，模具31的工件出口位于与工件入口相反的方向，模具31上设置有模具定位装置4，模具定位装置4包括三个位于同一圆弧上的定位销32，用以对工件进行定位，三个定位销32上均安装有滚轮，以减小摩擦，其中两个定位销32为固定定位销，位于模具31的左右两侧，另一个定位销32为柔性定位销，位于靠近模具31工件出口的位置，柔性定位销固定在柔性杆28的一端，柔性杆28的另一端通过拉伸弹簧C29与冲床5表面连接，柔性杆28通过其中间的一个支撑点与冲床5表面转动连接。

如图5、图6所示，所述压机下料装置30是一个与模具31的工件出口对接的下料滑槽。下料过程为冲床送料装置7的送料气缸23送入下一个工件时，该工件挤压已加工工件，使得拉伸弹簧C29受力伸长，柔性定位销让开位置，已加工工件被挤出模具31，新送入的工件在模具31中得以定位。

如图9所示，本设备各工位具体工艺流程如下:

出料：此工位通过链传送装置14将工件从料斗8中分离出来，一个个排列好输送到可调式滑槽11上。检测传感器A10用来给链板式上料装置6提供触发信号，以保证上料稳定性。

理料：此工位有正反面检测和正反面理料两个过程。正反面检测装置18首先对工件进行正反面检测，若检测为反面，则需要通过理料装置17对其进行换面，由下料装置16对其进行下料，推送到皮带机3上。

上料：皮带机3上输送过来的工件由送料气缸23推送上料，它的动作由PLC 控制，工件到达送料气缸23的工作位置时PLC控制送料气缸23的送料动作。

本装置适用圆盘类工件尺寸范围：

零件最大规格：直径≤80mm，厚度≤18mm；

零件最小规格：直径≥60mm，厚度≥10mm。

通过尺寸的修改，本设备的适用范围还可以更大。

Claims (10)

1.一种全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，包括与冲床配合的控制系统和机架，冲床上安装有模具，其特征在于：还包括链板式上料装置、正反面检测理料装置、皮带机、冲床送料装置、模具定位装置和压机下料装置，所述链板式上料装置的工件出口与正反面检测理料装置的工件入口相接，正反面检测理料装置的工件出口与皮带机的传送起端相接，皮带机的传送末端与冲床送料装置的工件入口相接，冲床送料装置的工件出口与模具的工件入口相接，模具的工件出口与压机下料装置相接。

2.根据权利要求1所述的全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，其特征在于：所述机架设置在冲床的正前方，与冲床紧挨在一起。

3.根据权利要求2所述的全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，其特征在于：所述链板式上料装置设置在冲床的正前方靠右的位置，并与机架平行布置，包括拣料装置、柔性挡料装置、可调式滑槽和传感检测装置；其中拣料装置包括料斗和链传送装置，所述链传送装置由水平部分和提升部分构成，水平部分穿过料斗底部，提升部分与水平部分的夹角大于90°，提升部分的左侧开有出口，链传送装置的链传送带上装有沿其传送方向排列的链板，所述链板上安装有斜坡形的分料挡块，分料挡块高度较小端靠近链传送装置的左侧，且每隔一个链板安装一个分料挡块；所述可调式滑槽安装在链传送装置的左侧，且可调式滑槽的入口与链传送装置的出口对接，可调式滑槽上安装有传感检测装置，所述传感检测装置为两个安装在可调式滑槽侧壁的检测传感器，其中一个检测传感器靠近可调式滑槽的入口，另一个检测传感器靠近可调式滑槽的出口；所述柔性挡料装置是由上料挡块、拉伸弹簧、铰链及相应的固定元件组成的柔性杠杆机构。

4.根据权利要求3所述的全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，其特征在于：所述机架的顶面安装有正反面检测理料装置，包括设置于铝型材机架顶部的上料滑槽、正反面检测装置和理料装置；所述上料滑槽与链板式上料装置的可调式滑槽相接，所述正反面检测装置包括挡料气缸、楔形挡料头、检测气缸、止动气缸、气缸安装板和检测传感器，所述止动气缸、检测气缸和挡料气缸沿上料滑槽的滑动方向依次排列，止动气缸和检测气缸通过气缸安装板并排安装在上料滑槽的一侧，上料滑槽的该侧开有供止动气缸和检测气缸的活塞杆通过的通孔，与检测气缸位置相对的上料滑槽的另一侧装有检测传感器，所述挡料气缸装在上料滑槽出口端的上方，在挡料气缸的活塞杆上装有楔形挡料头；所述理料装置包括理料气缸、连杆、轴承、拨叉和正反面滑槽，所述正反面滑槽与上料滑槽的出口相接，所述理料气缸的钢筒通过耳轴连接在铝型材机架上，理料气缸的活塞杆通过转接件连接到连杆中间的槽上，连杆通过轴承上的转轴与拨叉相连，并通过理料气缸的运动带动拨叉绕轴承中心轴线转动；与正反面滑槽的滑动方向相交的铝型材机架侧面设置有下料装置，所述下料装置包括下料气缸、角度调节安装板、下料气缸推板、下料滑槽和对射式感应开关，所述对射式感应开关装在正反面滑槽的出口，下料滑槽的两侧边装有挡板，与正反面滑槽出口相接处留出开口，下料滑槽通过角度调节安装板安装在铝型材机架上，所述下料气缸安装在下料滑槽的进口端，下料气缸推板安装在下料气缸活塞杆的前端。

5.根据权利要求4所述的全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，其特征在于：所述皮带机与正反面检测理料装置平行布置，安装在机架的顶面边缘，紧靠着冲床，皮带机的传送起端靠近正反面检测理料装置的下料装置，并与该下料装置的下料滑槽出口相接，皮带机的传送末端靠近冲床送料装置，皮带机靠近两端的位置布置有两个检测传感器，皮带机中间安装有正反面检测感应装置，该装置由竖直方向上的检测传感器和水平方向上的检测传感器组成。

6.根据权利要求5所述的全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，其特征在于：所述冲床送料装置布置在机架的顶面，与冲床正对，它包括送料气缸、气缸连接板、送料板、圆柱形导轨、滑道、固定挡料板和活动挡料板；所述滑道安装在冲床工作台上，前端靠着皮带机，后端靠着模具，滑道两侧各装有一个导轨支撑架，两根圆柱形导轨的后端分别安装在两个导轨支撑架上，圆柱形导轨跨过皮带机后其前端通过支撑架安装在冲床送料装置机架上，所述固定挡料板与滑道右侧固连，能沿皮带机输送方向挡住工件，所述活动挡料板位于滑道左侧，通过气缸连接板安装在圆柱形导轨的滑动轴承上，并能随滑动轴承来回运动，挡住皮带机上的工件，所述送料板通过气缸连接板连接于送料气缸活塞杆的前端，并能将皮带机传送末端的工件经滑道推入模具内。

7.根据权利要求6所述的全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，其特征在于：所述送料板与工件接触端为V型。

8.根据权利要求6或7所述的全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，其特征在于：所述模具的工件入口与冲床送料装置的滑道后端相接，模具的工件出口位于与工件入口相反的方向，模具上设置有模具定位装置，模具定位装置包括三个位于同一圆弧上的定位销，其中两个定位销为固定定位销，位于模具的左右两侧，另一个定位销为柔性定位销，位于靠近模具工件出口的位置，柔性定位销固定在柔性杆的一端，柔性杆的另一端通过拉伸弹簧与冲床表面连接，柔性杆通过其中间的一个支撑点与冲床表面转动连接。

9.根据权利要求8所述的全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，其特征在于：三个定位销上均安装有滚轮。

10.根据权利要求9所述的全自动圆盘类零件冷冲压上下料设备，其特征在于：所述压机下料装置是一个与模具的工件出口对接的下料滑槽。

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