CN104511549B - 一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锥台形工件双面自动进料自动冲压生产线，包括冲压机、皮带加料机、皮带提升机、送料道、接近开关、送料皮带、模具、电控箱、振动选料机、输送滑道和平移式双面进料装置，皮带加料机的出料口设置在振动选料机上方，振动选料机连接送料道，送料道连接皮带提升机，皮带提升机连接输送滑道，输送滑道末端设有弧形接料槽，弧形接料槽连接送料皮带，所述平移式双面进料装置设置在冲压机工作平台的前端，采用本技术方案之后，可解决原有技术的缺陷，实现自动进料自动冲压，避免手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。

Description

一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备
技术领域
本发明涉及一种机械零件加工设备，具体地说是一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备。
背景技术
冲压设备是机械加工中常见的设备，主要用于板材类零件的冷冲压成型加工工艺，锥台形工件（如保持架）及其它类似于锥台形工件的加工如压底、扩张、切底和整形等工序主要采用冷冲压成型加工工艺，因此，广泛使用冲压设备，目前，其主要采用单人单机或双机单人半自动操作，操作中需人工选料将锥台形工件方向一致地排列堆放在待加工区，由工人用手直接将锥台形工件送入冲压设备模具上，再用脚踩踏冲压设备离合器开关，开始完成冲压加工，然后手工卸下工件，这种加工冲压设备存在有以下缺陷：一是加工速度慢，生产效率低，劳动力强度大，人工成本高；二是安全隐患大，由于操作工人一直处于手脚配合、且连续枯燥的动作中，精神高度集中，时间长久后极易使工人产生疲劳而操作失误，一旦操作失误，轻则造成工件和模具损坏，重则会造成机械工伤事故，甚至至残，严重伤害工人的身心健康；为了克服传统冲压加工工艺设备采用人工选料、上料、手脚配合操作而造成效率低、劳动强度大和安全隐患大的缺陷，非常必要研究开发一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备。
发明内容
本发明的目的是提供一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备，可实现自动进料自动冲压，避免手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备，包括冲压机、皮带加料机、皮带提升机、送料道、接近开关、送料皮带、模具和电控箱，其特征是：它还包括振动选料机、输送滑道、平移式双面进料装置，所述振动选料机连接送料道，所述送料道连接皮带提升机，所述皮带提升机连接输送滑道，所述输送滑道上设有左出料口和右出料口，所述右出料口设置在输送滑道末端，右出料口下接右接料槽，所述左出料口设在右出料口前端，左出料口下接左接料槽，所述左接料槽和右接料槽分别连接送料皮带；所述平移式双面进料装置设置在冲压机工作平台的前端；所述振动选料机包括底座、顶盘、出料滑道，所述顶盘包括有底盘和螺旋滑料道，所述出料滑道设置在顶盘的上边沿，并与螺旋滑料道连接；所述螺旋滑料道设有工件位置调节器，所述工件位置调节器为长条形或弧形限位装置；所述出料滑道与螺旋滑料道的连接口处带有倾斜板；所述平移式双面进料装置包括抓料气阀、机械手、滑块、拖板、滑轨、拖动气缸、连接板和基座，所述滑轨平行地固定在基座上，所述滑块固定在拖板底面，所述滑块上设有滑轨槽，所述滑轨槽与滑轨活动配合，使拖板在滑轨上可左右平稳移动，所述抓料气阀设在拖板左右两端，所述机械手与抓料气阀活动连接，所述拖动气缸设置在基座的前侧边，并通过连接板与拖板固接。
针对上述技术方案的进一步改进，所述振动选料机还包括散料板、翻直调节板和倾倒调节条，所述散料板设置在工件位置调节器前方，所述翻直调节板设置在工件位置调节器后方的螺旋滑料道上，所述倾倒调节条设置在翻直调节板后方的顶盘内壁上。
针对上述技术方案的进一步改进，所述输送滑道还包括反料过滤器，所述反料过滤器为一个长方形孔，长方形孔的长度大于锥台形工件大头直径，宽度比输送滑道的内宽小。
针对上述技术方案的进一步改进，在所述左出料口的前方滑道上开设有一个小孔，小孔的下方设有一个隔断气阀，所述隔断气阀含有伸缩杆，所述伸缩杆可在小孔中伸进或退出；在所述左出料口处设有一个插板，在所述左出料口的后方滑道的底面设置有一个插板气阀，所述插板气阀含有伸缩杆，所述伸缩杆与插板连接，可推动插板关闭或打开左出料口。
针对上述技术方案的进一步改进，在所述送料皮带的尾端设有工件定位器，工件定位器上设有接近开关。
针对上述技术方案的进一步改进，所述平移式双面进料装置基座的左、右端设有限位调节螺杆，限定拖板移动的精确位置。
采用本发明的技术方案之后，可解决原有技术的缺陷，实现自动进料自动冲压，避免手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例，对本发明一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备的结构作进一步说明。
图1为本发明一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备的结构示意图。
图1中：1、振动选料机，2、皮带加料机，11、送料道，4、皮带提升机，5、输送滑道，6、反料过滤器，71（72、73）、接近开关，8、隔断气阀，91、左出料口，92、右出料口，10、插板气阀，31、右接料槽，32、左接料槽，12、送料皮带，13、冲压机，14、工件定位器，15、模具，16、平移式双面进料装置，17、电控箱。
具体实施方式
在图1实施例中，是一套加工圆锥轴承保持架的双面自动进料自动冲压装备，包括振动选料机1、皮带加料机2、送料道11、皮带提升机4、输送滑道5、反料过滤器6、接近开关71（72、73）、隔断气阀8、左出料口91、右出料口92，插板气阀10、左接料槽32、右接料槽31、送料皮带12、冲压机13、工件定位器14、模具15、平移式双面进料装置16和电控箱17；皮带加料机2的出料口设置在振动选料机1上方，保持架毛坯通过出料口输送到振动选料机1中，振动选料机1包括底座、顶盘、出料滑道，顶盘包括有底盘和螺旋滑料道，出料滑道设置在顶盘的上边沿，并与螺旋滑料道连接；螺旋滑料道设有工件位置调节器，工件位置调节器为长条形限位装置，出料滑道与螺旋滑料道的连接口处带有倾斜板，底盘中设有接近开关71，可控制皮带加料机2出料口的开启或关闭，振动选料机1连接送料道11，保持架毛坯通过振动选料机1，被调整成朝向统一有序的直立状态，经过送料道11输送到皮带提升机4的底部并提升到顶部。
皮带提升机4顶部连接输送滑道5，输送滑道5包括有反料过滤器6、左出料口91和右出料口92，保持架毛坯在输送滑道5中滚动时，首先经过反料过滤器6，反料过滤器6为一个长方形孔，长方形孔的长度大于保持架毛坯大头直径，宽度比输送滑道的内宽小，反料过滤器6再次筛选保持架毛坯，将朝向相反的保持架毛坯进一步剔除；左出料口91前方滑道上开设有一个小孔，小孔的下方设有一个隔断气阀8，隔断气阀8含有伸缩杆，可在小孔中伸进或退出，在左出料口91处设有一个插板，其后方滑道的底面设置有一个插板气阀10，插板气阀10含有伸缩杆并与插板连接，可推动插板关闭或打开左出料口91，在左出料口91的前方设有一个带计数功能的接近开关72，控制隔断气阀8和插板气阀10的动作，将保持架毛坯均衡地分配给左出料口91和右出料口92。
保持架毛坯从左出料口91和右出料口92落下，经左接料槽32和右接料槽31滑入送料皮带12上，由送料皮带12输送到工件定位器14上；平移式双面进料装置16包括抓料气阀、机械手、滑块、拖板、滑轨、拖动气缸、连接板和基座，滑轨平行地固定在基座上，滑块固定在拖板底面，滑块上设有滑轨槽，滑轨槽与滑轨活动配合，使拖板在滑轨上可左右平稳移动，抓料气阀设在拖板左右两端，机械手与抓料气阀活动连接，其抓紧与放开动作受抓料气阀的控制，拖动气缸设置在基座的前侧边，并通过连接板与拖板固接。
当工件定位器14上的接近开关73的传感器检测到保持架毛坯准确到位时，立即输出指令，指示抓料气阀抓料动作，机械手夹紧保持架毛坯，感应器同时输出指令，指示拖动气缸动作，通过连接板带动拖板移动，将保持架毛坯运送至模具15上，精确定位由左、右限位调节螺杆设定，保持架毛坯运送到位后，感应器发出指令，指示抓料气阀张开动作，机械手松开将工件安放在模具15上，冲压机13进行工作，而同时，感应器输出指令，指示另一抓料气阀抓料动作，另一机械手夹紧工件，保持架毛坯加工完成后从模具15上卸下，感应器输出指令，指示拖动气缸反向动作，另一机械手将工件运送至模具15上进行加工，周而复始循环，完成保持架的连续自动加工。
本发明一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备适应性强，通过对振动选料机1、送料道11、输送滑道5、皮带的参数进行适当调整及更换夹具和模具，就可以适用各种规格的圆锥形保持架的冲压加工。
需特别指出的是，上述实施例的方式仅限于描述实施例，但本发明不仅仅局限于加工圆锥轴承保持架类的锥台形工件，还可用于球形轴承保持架、端盖等圆柱形工件的自动加工，且本领域的技术人员据此可在不脱离本发明的范围内方便的进行修饰，因此本发明的范围应当包括本发明所揭示的原理和新特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备，包括冲压机（13）、皮带加料机（2）、送料道（11）、皮带提升机（4）、接近开关（7）、送料皮带（12）、模具（15）和电控箱（17），其特征是：它还包括振动选料机（1）、输送滑道（5）、平移式双面进料装置（16），所述振动选料机（1）连接送料道（11），所述送料道（11）连接皮带提升机（4），所述皮带提升机（4）连接输送滑道（5），所述输送滑道（5）
上设有左出料口(91)和右出料口（92），所述右出料口（92）设置在输送滑道（5）末端，右出料口（92）下接右接料槽（31），所述左出料口(91)设在右出料口（92）前端，左出料口(91)下接左接料槽（32），所述左接料槽（32）和右接料槽（31）分别连接送料皮带（12）；所述平移式双面进料装置(16)设置在冲压机（13）工作平台的前端；所述振动选料机（1）包括底座、顶盘、出料滑道，所述顶盘包括有底盘和螺旋滑料道，所述出料滑道设置在顶盘的上边沿，并与螺旋滑料道连接；所述螺旋滑料道设有工件位置调节器，所述工件位置调节器为长条形或弧形限位装置；所述出料滑道与螺旋滑料道的连接口处带有倾斜板；所述平移式双面进料装置（16）包括抓料气阀、机械手、滑块、拖板、滑轨、拖动气缸、连接板和基座，所述滑轨平行地固定在基座上，所述滑块固定在拖板底面，所述滑块上设有滑轨槽，所述滑轨槽与滑轨活动配合，使拖板在滑轨上可左右平稳移动，所述抓料气阀设在拖板左右两端，所述机械手与抓料气阀活动连接，所述拖动气缸设置在基座的前侧边，并通过连接板与拖板固接。
2.根据权利要求1所说的一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备，其特征在于：所述振动选料机（1）还包括散料板，所述散料板设置在工件位置调节器前方。
3.根据权利要求1所说的一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备，其特征在于：所述振动选料机（1）还包括翻直调节板，所述翻直调节板设置在工件位置调节器后方的螺旋滑料道上。
4.根据权利要求1所说的一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备，其特征在于：所述振动选料机（1）还包括倾倒调节条，所述倾倒调节条设置在翻直调节板后方的顶盘内壁上。
5.根据权利要求1所说的一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备，其特征在于：所述输送滑道（5）还包括反料过滤器（6），所述反料过滤器（6）为一个长方形孔，长方形孔的长度大于锥台形工件大头直径，宽度比输送滑道（5）的内宽小。
6.根据权利要求1所说的一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备，其特征在于：所述左出料口（91）的前方滑道上开设有一个小孔，小孔的下方设有一个隔断气阀（8），所述隔断气阀（8）含有伸缩杆，所述伸缩杆可在小孔中伸进或退出；在所述左出料口（91）处设有一个插板，在所述左出料口（91）的后方滑道的底面，设置有一个插板气阀（10），所述插板气阀（10）含有伸缩杆，所述伸缩杆与插板连接，可推动插板关闭或打开左出料口（91）。
7.根据权利要求1所说的一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备，其特征在于：所述送料皮带（12）的尾端设有工件定位器（14），工件定位器（14）上设有接近开关（73）。
8.根据权利要求1所说的一种锥台形工件双面自动进料自动冲压装备，其特征在于：所述平移式双面进料装置（16）基座的左、右端设有限位调节螺杆，限定拖板移动的精确位置。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: Double-faced automatic feeding and automatic stamping equipment for frustum-shaped workpiece

Effective date of registration: 20180116

Granted publication date: 20160525

Pledgee: Zhejiang Tailong commercial bank Limited by Share Ltd Quzhou Changshan branch

Pledgor: QUZHOU FANGONG ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY CO., LTD.

Registration number: 2018330000017

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
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Granted publication date: 20160525

Termination date: 20201216