CN206122461U - 一种自动冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动冲孔设备，整个冲孔过程采用全自动化生产，无需人工陪同作业，实现了产品的标准化生产且降低了劳动强度、避免工伤的产生。包括控制装置和依次连接的整形装置、供料装置以及冲孔装置，控制装置用以所述整形装置、供料装置以及冲孔装置，供料装置包括机架、装料单元和上下料单元，机架一侧与整形装置相接，另一侧与冲孔装置相接；装料单元包括Y轴运动系统和装料系统，装料系统固定装设在Y轴运动系统上；上下料单元包括夹持系统、X轴运动系统以及Z轴运动系统，夹持件装设在夹持件控制电机的输出端，夹持件控制电机固定装设在Z轴运动系统上，Z轴运动系统固定在X轴运动系统上；夹持系统接收装料系统装载的物品。

Description

一种自动冲孔设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种自动冲孔设备。

背景技术

现有的冲孔装置都是人工将待冲孔物品上料到冲孔机上，冲孔后再人工取下，采用人工上下料的方式生产出来的产品误差大，很难达到一致的标准，同时人员工作强度大，容易产生疲劳且容易发生生产事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动冲孔设备，整个冲孔过程采用全自动化生产，无需人工陪同作业，实现了产品的标准化生产且降低了劳动强度、避免工伤的产生。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

一种自动冲孔设备，包括控制装置和依次连接的整形装置、供料装置以及冲孔装置，所述控制装置用以控制所述整形装置、所述供料装置以及所述冲孔装置，所述供料装置包括机架、装料单元和上下料单元，所述机架一侧与所述整形装置相接，另一侧与所述冲孔装置相接；

所述装料单元包括Y轴运动系统和装料系统，所述装料系统固定装设在所述Y轴运动系统上；

所述上下料单元包括夹持系统、X轴运动系统以及Z轴运动系统，所述夹持系统固定装设在所述Z轴运动系统上，所述Z轴运动系统固定在所述X轴运动系统上；所述夹持系统接收所述装料系统装载的物品。

进一步的，所述装料系统包括装料装置、装料气缸以及装料气缸支撑板，所述Y轴运动系统包括Y轴支撑板和Y轴运动气缸；所述Y轴支撑板固定在所 述机架上，所述装料气缸固定装设在所述装料气缸支撑板上，所述装料装置装设在所述装料气缸的输出端；所述Y轴运动气缸固定在所述Y轴支撑板上，所述装料气缸支撑板固定在所述Y轴运动气缸的输出端。

进一步的，所述夹持系统包括夹持电机和固定在所述夹持电机输出端的夹持件；

进一步的，所述Z轴运动系统包括Z轴基板、Z轴运动气缸、Z轴滑轨以及Z轴滑块，所述夹持电机固定在所述Z轴滑块上，所述Z轴滑块装设在所述Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨装设在所述Z轴基板上，所述Z轴运动气缸装设在所述Z轴滑块的一端，用以推动所述Z轴滑块在所述Z轴滑轨上运动；

进一步的，所述X轴运动系统包括X轴基座、X轴电机、X轴滑块、X轴滑轨、联轴器以及丝杆，所述X轴基座固定在所述机架上，所述X轴电机装设在所述X轴基座的一侧，所述丝杆固定在所述X轴基座上，所述丝杆与所述X轴电机之间装有所述联轴器，所述X轴滑轨固定在所述X轴基座上，所述X轴滑块装设在所述X轴滑轨上，所述Z轴基板固定在所述X轴滑块上，所述Z轴基板传动连接在所述丝杆上。

进一步的，所述整形装置包括振动盘和振动盘架，所述振动盘装设在所述振动盘架上；所述振动盘包括盘体和与所述盘体固定连接的输送槽，所述装料装置设置在所述输送槽的末端。

进一步的，所述冲孔装置包括冲床和固定在所述冲床一侧的落料板，所述夹持件与所述冲床的工作面平行。

进一步的，所述夹持件为三爪气缸，所述夹持电机可带动所述三爪电机自转。

进一步的，所述输送槽的末端设有感应开关。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

一、本实用新型从材料整形、上料、下料至冲孔全自动一次完成，无需人 工陪同作业，实现全自动话生产，节省人工，降低了员工的劳动强度，同时避免了工伤的产生。

二、本实用新型的供料装置在生产中采用机械化全自动控制，在产品冲孔后自动旋转角度冲另一孔，这样加工的零件相对人工操作加工的零件一致性更高，可实现产品的标准化生产。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型供料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，一种自动冲孔设备，包括控制装置和依次连接的整形装置2、供料装置以及冲孔装置4，所述控制装置用以控制所述整形装置2、所述供料装置以及所述冲孔装置4，所述供料装置包括机架30、装料单元5和上下料单元6，所述机架30一侧与所述整形装置2相接，另一侧与所述冲孔装置3相接；

所述装料单元5包括Y轴运动系统50和装料系统51，所述装料系统51固定装设在所述Y轴运动系统50上；

所述上下料单元6包括夹持系统60、X轴运动系统61以及Z轴运动系统62， 所述夹持系统60固定装设在所述Z轴运动系统62上，所述Z轴运动系统62固定在所述X轴运动系统61上；所述夹持系统60接收所述装料系统51装载的物品。

所述装料系统51包括装料装置510、装料气缸511以及装料气缸支撑板512，所述Y轴运动系统50包括Y轴支撑板500和Y轴运动气缸501；所述Y轴支撑板500固定在所述机架30上，所述装料气缸511固定装设在所述装料气缸支撑板512上，所述装料装置510装设在所述装料气缸511的输出端；所述Y轴运动气缸501固定在所述Y轴支撑板500上，所述装料气缸支撑板512固定在所述Y轴运动气缸501的输出端。

所述夹持系统60包括夹持电机600和固定在所述夹持电机600输出端的夹持件601；

所述Z轴运动系统62包括Z轴基板620、Z轴运动气缸621、Z轴滑轨622以及Z轴滑块623，所述夹持电机600固定在所述Z轴滑块623上，所述Z轴滑块623装设在所述Z轴滑轨622上，所述Z轴滑轨622装设在所述Z轴基板620上，所述Z轴运动气缸621装设在所述Z轴滑块623的一端，用以推动所述Z轴滑块623在所述Z轴滑轨622上运动；

所述X轴运动系统61包括X轴基座610、X轴电机611、X轴滑块612、X轴滑轨613、联轴器614以及丝杆615，所述X轴基座610固定在所述机架30上，所述X轴电机611装设在所述X轴基座610的一侧，所述丝杆615固定在所述X轴基座610上，所述丝杆615与所述X轴电机611之间装有所述联轴器614，所述X轴滑轨613固定在所述X轴基座610上，所述X轴滑块612装设在所述X轴滑轨613上，所述Z轴基板620固定在所述X轴滑块612上，所述Z轴基板620传动连接在所述丝杆615上。

所述整形装置2包括振动盘20和振动盘架21，所述振动盘20装设在所述振动盘架21上；所述振动盘20包括盘体和与所述盘体固定连接的输送槽22，所述装料装置510设置在所述输送槽22的末端。

所述冲孔装置4包括冲床40和固定在所述冲床40一侧的落料板41，所述 夹持件601与所述冲床40的工作面平行。

所述夹持件601为三爪气缸，所述夹持电机600可带动所述三爪电机自转。

所述输送槽22的末端设有感应开关7。

该自动冲孔设备通过控制装置自动控制，实现全自动化上下料。操作人员只需将待加工物料倒入振动盘20，通过振动盘20自动排料，滑落到输送槽22内，当滑落至输送槽22末端时触发感应开关7；装料气缸511将装料装置510顶出，物料进入装料装置510，Y轴运动气缸501启动将装料气缸支撑板512向上顶起，进而将装料气缸511往上顶起；Y轴运动气缸501行程到位，即与夹持件601平齐；Z轴运动气缸621运动，Z轴滑块623在Z轴滑轨622上运动，带夹持件601和夹持电机600运动，即将夹持电机600向前推进，到位后利用三爪气缸将装料装置510中的物料抓取走，然后Z轴运动气缸621带动夹持件601和夹持电机600退回到原位；然后X轴电机611开始运动，通过丝杆615与X轴滑轨613、X轴滑块612配合带动Z轴运动系统62向冲孔设备移动；当走到冲床40位置后X轴电机611停止运动，Z轴运动气缸621再次向前将产品套入冲床40中，三爪气缸的气爪张开，Z轴运动气缸621保持向前顶的状态，冲床40开始工作，冲完后冲床40停止运动，三爪气缸再次将物料夹紧，通过夹持电机600将产品连同三爪气缸一起旋转180度气爪张开，冲床40再次开始工作，冲完后三爪气缸再次将产品夹紧，Z轴运动气缸621回缩，X轴电机611开始向前运动到落料板41处，三爪气缸的气爪张开产品落入落料板41中，一次动作完成。全程无需人员看管，员工只负责简单的倒料及整好产品即可，避免了冲床40工作时可能产生的工伤，及降低了员工的劳动强度，实现了产品的标准化生产。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动冲孔设备，包括控制装置和依次连接的整形装置、供料装置以及冲孔装置，所述控制装置用以控制所述整形装置、所述供料装置以及所述冲孔装置，其特征在于：所述供料装置包括机架、装料单元和上下料单元，所述机架一侧与所述整形装置相接，另一侧与所述冲孔装置相接；

所述装料单元包括Y轴运动系统和装料系统，所述装料系统固定装设在所述Y轴运动系统上；

所述上下料单元包括夹持系统、X轴运动系统以及Z轴运动系统，所述夹持系统固定装设在所述Z轴运动系统上，所述Z轴运动系统固定在所述X轴运动系统上；所述夹持系统接收所述装料系统装载的物品。

2.如权利要求1所述的一种自动冲孔设备，其特征在于：所述装料系统包括装料装置、装料气缸以及装料气缸支撑板，所述Y轴运动系统包括Y轴支撑板和Y轴运动气缸；所述Y轴支撑板固定在所述机架上，所述装料气缸固定装设在所述装料气缸支撑板上，所述装料装置装设在所述装料气缸的输出端；所述Y轴运动气缸固定在所述Y轴支撑板上，所述装料气缸支撑板固定在所述Y轴运动气缸的输出端。

3.如权利要求1所述的一种自动冲孔设备，其特征在于：所述夹持系统包括夹持电机和固定在所述夹持电机输出端的夹持件。

4.如权利要求1所述的一种自动冲孔设备，其特征在于：所述Z轴运动系统包括Z轴基板、Z轴运动气缸、Z轴滑轨以及Z轴滑块，所述夹持电机固定在所述Z轴滑块上，所述Z轴滑块装设在所述Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨装设在所述Z轴基板上，所述Z轴运动气缸装设在所述Z轴滑块的一端，用以推动所述Z轴滑块在所述Z轴滑轨上运动。

5.如权利要求1所述的一种自动冲孔设备，其特征在于：所述X轴运动系统包括X轴基座、X轴电机、X轴滑块、X轴滑轨、联轴器以及丝杆，所述X轴基座固定在所述机架上，所述X轴电机装设在所述X轴基座的一侧，所述丝杆固定在所述X轴基座上，所述丝杆与所述X轴电机之间装有所述联轴器，所述X轴滑轨固定在所述X轴基座上，所述X轴滑块装设在所述X轴滑轨上，所述Z 轴基板固定在所述X轴滑块上，所述Z轴基板传动连接在所述丝杆上。

6.如权利要求1所述的一种自动冲孔设备，其特征在于：所述整形装置包括振动盘和振动盘架，所述振动盘装设在所述振动盘架上；所述振动盘包括盘体和与所述盘体固定连接的输送槽，所述装料装置设置在所述输送槽的末端。

7.如权利要求1所述的一种自动冲孔设备，其特征在于：所述冲孔装置包括冲床和固定在所述冲床一侧的落料板，所述夹持件与所述冲床的工作面平行。

8.如权利要求3所述的一种自动冲孔设备，其特征在于：所述夹持件为三爪气缸，所述夹持电机可带动所述三爪电机自转。

9.如权利要求6所述的一种自动冲孔设备，其特征在于：所述输送槽的末端设有感应开关。