CN217493374U - 一种底板部件全自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调技术领域，具体涉及一种底板部件全自动化生产线，所述全自动化生产线包括沿底板传输方向依次设置的用于输入底板并定位底板的上料台、位于所述上料台的输出口且用于冲压所述底板的底板冲压机构、位于所述底板冲压机构的输出口且用于螺栓铆接所述底板的螺栓铆接机构、位于所述螺栓铆接机构的输出口且用于对螺栓铆接后的底板铆接基脚的基脚铆接机构，该底板部件全自动化生产线能很好的解决了现有空调器底板部件生产过程中需要人工操作底板的问题，其能同时铆接螺钉和铆接基脚，提高了底板的生产效率以及提高了生产的安全性。

Description

一种底板部件全自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，具体涉及一种底板部件全自动化生产线。

背景技术

空调的底板上需要铆接螺钉和基脚，目前行业在生产空调器底板部件均为机械设备人工操作生产，都是采用人工取料,送料、放料的方式。需要大量的工人进行生产传送,从而导致整条生产线的自动化程度低,整体生产效率低,且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种底板部件全自动化生产线，该底板部件全自动化生产线能解决底板部件生产过程中需要人工操作底板的问题，其能同时对底板进行铆接螺钉和铆接基脚，提高了底板的生产效率以及提高了生产的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种底板部件全自动化生产线，包括上料台，其输入底板并定位底板；

底板冲压机构，其位于所述上料台的输出口和用于冲压所述底板；

螺栓铆接机构，其位于所述底板冲压机构的输出口和用于螺栓铆接所述底板；

基脚铆接机构，其位于所述螺栓铆接机构的输出口和用于对螺栓铆接后的底板铆接基脚；

底板抓取机械手，其分别位于所述上料台、所述底板冲压机构、所述螺栓铆接机构和所述基脚铆接机构之间的相邻位置上和用于传送所述底板。

在一些实施方式中，所述上料台是卷片料自动上料台。

在一些实施方式中，所述冲压机构包括平台和位于所述平台上的冲压板，所述平台的上表面和/或所述冲压板的下表面设有冲头、冲切刀。

在一些实施方式中，所述螺栓铆接机构包括螺栓抓取机械手和压铆冲床，所述压铆冲床上设有第一底板压铆模，所述第一底板压铆模接收来自所述螺栓抓取机械手的螺栓，所述底板通过底板抓取机械手放置在所述第一底板压铆模上的螺栓上。

在一些实施方式中，所述螺栓机械手为气动定位螺栓机械手，所述气动定位螺栓机械手的侧边设有螺栓定位振动盘，所述气动定位螺栓机械手抓取螺栓定位振动盘上的螺栓。

在一些实施方式中，所述基脚铆接机构包括料架，螺栓铆接后的底板放置在所述料架上，所述料架的上方设置有铆接枪，所述铆接枪的正下方设置第二底板压铆模，所述第二底板压铆模定位所述料架。

在一些实施方式中，所述铆接枪包括位于所述料架相对两侧上的第一铆接枪和第二铆接枪，第一铆接枪和第二铆接枪分别滑动连接在移栽线上，所述第二底板压铆模包括第一定位夹板和第二定位夹板，所述第一定位夹板和所述第二定位夹板分别位于所述第一铆接枪的底部和所述第二铆接枪的底部，所述第一定位夹板与所述第二定位夹板夹住所述料架的相对两侧边。

在一些实施方式中，沿所述料架的传输方向上设有若干铆接枪，不同的铆接枪用于铆接所述料架上的不同型号的底板。

在一些实施方式中，所述基脚铆接机构的侧边设有若干用于定位基脚的基脚架，所述基脚架的侧边设有基脚上料机械手。

在一些实施方式中，所述基脚架包括支撑柱，所述支撑柱的外端开设有一字型的定位口。

本实用新型一种底板部件全自动化生产线的有益效果：

本实用新型的底板部件全自动化生产线，依次设置了上料台、底板冲压机构、螺栓铆接机构、基脚铆接机构和底板抓取机械手，整个过程将底板上料、传送、螺栓铆接和基脚铆接自动化操作，将其结合应用到空调器底板部件生产线当中,提高生产效率,减少成本、减少人工参与,解决了底板部件生产过程中人工中转方式，有效地提高了生产效率，减低人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低的技术问题,并且可以根据不同的底板尺寸只需简单地调节生产线底板冲压机构和螺栓铆接机构即可,具有灵活性高的优点。

附图说明

图1是实施例的底板部件全自动化生产线的正视图。

图2是实施例的底板部件全自动化生产线的结构视图。

图3是A处上料台的局部放大结构示意图。

图4是B处料架的局部放大结构示意图。

图5是C处基脚架的局部放大结构示意图。

图6是D处铆接枪和底板压铆模的局部放大结构示意图。

附图标记

上料台1；底板冲压机构2；螺栓铆接机构3、螺栓抓取机械手31、压铆冲床32；基脚铆接机构4；底板抓取机械手5；第二底板压铆模6、第一定位夹板11；第二定位夹板12；螺栓定位振动盘7；料架8；铆接枪9、第一铆接枪91；第二铆接枪92；移载线10；基脚架13；支撑柱14；定位口15；码垛机器人16；传输带17。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

本实施例公开的底板部件全自动化生产线，图1-图3所示，沿底板传输方向依次设置的用于输入底板并定位底板的上料台1、位于所述上料台1的输出口且用于冲压底板的底板冲压机构2、位于所述底板冲压机构2的输出口且用于螺栓铆接所述底板的螺栓铆接机构3、位于所述螺栓铆接机构3的输出口且用于对螺栓铆接后的底板铆接基脚的基脚铆接机构4；上料台1的侧边设有底板抓取机械手5，所述底板抓取机械手5将毛坯片料传送到底板冲压机构2。所述底板冲压机构2内设有传输带17，所述传输带17的侧边设有底板抓取机械手5，所述底板抓取机械手5将传输带17中的底板移到螺栓铆接机构3中，所述螺栓铆接机构3的侧边设有另外的底板抓取机械手5，该底板抓取机械手5经螺栓铆接后的底板移到所述基脚铆接机构4上。该底板抓取机械手5是三次元机械手。

上述的底板部件全自动化生产线，依次设置了上料台1、底板冲压机构2、螺栓铆接机构3、基脚铆接机构4和底板抓取机械手5，整个过程将底板上料、传送、螺栓铆接和基脚铆接自动化操作，将其结合应用到空调器底板部件生产线当中,提高生产效率,减少成本、减少人工参与,解决了现有的空调器底板部件生产过程中人工中转方式，有效地提高了生产效率，减低人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低的技术问题,并且可以根据不同的底板尺寸简单调节生产线底板冲压机构2和螺栓铆接机构3即可,具有灵活性高的优点。

图3所示，所述上料台1是卷片料自动上料台1，该卷片料自动上料台1通过自转产生的输送力输入片状毛坯料，该卷片料自动上料台1移动至定位点，首次人工定位毛坯料准确后，后续无需调整，直接使用即可毛坯料，定位毛坯料的误差≤3mm。

所述冲压机构包括平台(图中未示出)和位于所述平台上的冲压板(图中未示出)，所述平台的上表面和/或所述冲压板的下表面设有冲头、冲切刀。所述冲压机构对毛坯料进行压型→冲孔落料→切边→翻边→冲孔，约5-6次冲切，完成整体冲压工艺，冲切次数为18pcs/min。冲切底板用于后续铆接。具体地，所述冲压机构是800T冲床。

所述螺栓铆接机构3包括螺栓抓取机械手31和压铆冲床32，所述压铆冲床32上设有第一底板压铆模(图中未示出)，所述第一底板压铆模接收来自所述螺栓抓取机械手31的螺栓，所述底板通过底板抓取机械手5放置在所述第一底板压铆模上的螺栓上。螺栓抓取机械手31依次抓取3个螺栓(根据实际需要，可设定抓取更多或更少的螺栓)放置于底板压铆模中，底板抓取机器人吸取底板零件放至螺栓上，冲床进行压铆工作。具体地，该压铆冲床32是200T压铆冲床32。

图1-2所示，所述螺栓机械手为气动定位螺栓机械手，所述气动定位螺栓机械手的侧边设有螺栓定位振动盘7，所述气动定位螺栓机械手抓取螺栓定位振动盘7上的螺栓。气动定位螺栓机械手包括拇指气缸，拇指气缸固定于专用工装夹具上，由电磁阀控制拇指气缸，气动定位螺栓机械手依次抓取3个螺栓放置于第一底板压铆模中。

图4所示，所述基脚铆接机构4包括料架8，螺栓铆接后的底板放置在所述料架8上，所述料架8的上方设置有铆接枪9，所述铆接枪9的正下方设置第二底板压铆模6，所述第二底板压铆模6定位所述料架8。使用时，底板抓取机械手5将螺栓铆接后的底板放置到料架8上，根据设定程序将料架8移动到对应的铆接枪9下的第二底板压铆模6中，铆接枪9对料架8上的底板进行基脚铆接。

图6所示，所述铆接枪9包括位于所述料架8相对两侧上的第一铆接枪91和第二铆接枪92，第一铆接枪91和第二铆接枪92分别滑动连接在移载线10上，所述第二底板压铆模6包括第一定位夹板11和第二定位夹板12，所述第一定位夹板11和所述第二定位夹板12分别位于所述第一铆接枪91的底部和所述第二铆接枪92的底部，所述第一定位夹板11与所述第二定位夹板12夹住所述料架8的相对两侧边。第一铆接枪91和第二铆接枪92在移载线10上移动从而根据程序来对底板进行铆接基脚，且在第一铆接枪91和第二铆接枪92在移动的过程中便于使用第一定位夹板11和第二定位夹板12来定位稳定料架8，使得能精确进行铆接。

图1、图2和图6所示，沿所述料架8的传输方向上设有若干铆接枪9，不同的铆接枪9用于铆接所述料架8上的不同型号的底板。不同的铆接枪9用于铆接不同的底板，这样就方便只需调整参数，即可将不同的底板在同一生产线上进行铆接。

图5所示，所述基脚铆接机构4的侧边设有若干用于定位基脚的基脚架13，所述基脚架13的侧边设有基脚上料机械手(图中未示出)。基脚架13用放置基脚，便于基脚上料机械手将定位好的多个基脚放置到底板上。

图5所示，所述基脚架13包括支撑柱14，所述支撑柱14的外端开设有一字型的定位口15。该一字型定位口15用于定位放置基脚。

基脚铆接后，用码垛机器人16将底板码垛。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种底板部件全自动化生产线，其特征是：包括上料台，其输入底板并定位底板；

底板冲压机构，其位于所述上料台的输出口和用于冲压所述底板；

螺栓铆接机构，其位于所述底板冲压机构的输出口和用于螺栓铆接所述底板；

基脚铆接机构，其位于所述螺栓铆接机构的输出口和用于对螺栓铆接后的底板铆接基脚；

底板抓取机械手，其分别位于所述上料台、所述底板冲压机构、所述螺栓铆接机构和所述基脚铆接机构之间的相邻位置上和用于传送所述底板。

2.根据权利要求1所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述上料台是卷片料自动上料台。

3.根据权利要求1所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述冲压机构包括平台和位于所述平台上的冲压板，所述平台的上表面和/或所述冲压板的下表面设有冲头、冲切刀。

4.根据权利要求1所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述螺栓铆接机构包括螺栓抓取机械手和压铆冲床，所述压铆冲床上设有第一底板压铆模，所述第一底板压铆模接收来自所述螺栓抓取机械手的螺栓，所述底板通过底板抓取机械手放置在所述第一底板压铆模上的螺栓上。

5.根据权利要求4所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述螺栓抓取机械手为气动定位螺栓机械手，所述气动定位螺栓机械手的侧边设有螺栓定位振动盘，所述气动定位螺栓机械手抓取螺栓定位振动盘上的螺栓。

6.根据权利要求1所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述基脚铆接机构包括料架，螺栓铆接后的底板放置在所述料架上，所述料架的上方设置有铆接枪，所述铆接枪的正下方设置第二底板压铆模，所述第二底板压铆模定位所述料架。

7.据权利要求6所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述铆接枪包括位于所述料架相对两侧上的第一铆接枪和第二铆接枪，第一铆接枪和第二铆接枪分别滑动连接在移栽线上，所述第二底板压铆模包括第一定位夹板和第二定位夹板，所述第一定位夹板和所述第二定位夹板分别位于所述第一铆接枪的底部和所述第二铆接枪的底部，所述第一定位夹板与所述第二定位夹板夹住所述料架的相对两侧边。

8.据权利要求7所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：沿所述料架的传输方向上设有若干铆接枪，不同的铆接枪用于铆接所述料架上的不同型号的底板。

9.据权利要求6所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述基脚铆接机构的侧边设有若干用于定位基脚的基脚架，所述基脚架的侧边设有基脚上料机械手。

10.根据权利要求9所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述基脚架包括支撑柱，所述支撑柱的外端开设有一字型的定位口。

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