CN219966178U - 一种自动冲折弯压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动冲折弯压系统，自动冲折弯压系统包括控制室、储料架、第一折弯压平室、第二折弯压平室；第一折弯压平室和第二折弯压平室分别与储料架连接；控制室与储料架通过取料机构连接；储料架用于储存工件；第一折弯压平室和第二折弯压平室内均包括折弯机、气缸复合折弯压平模；气缸复合折弯压平模与折弯机连接；气缸复合折弯压平模包括折刀、折刀底座、上模座、下模座、气缸。与现有技术相比，本实用新型的自动冲折弯压系统能够通过气缸复合折弯压平模实现折弯和压平，系统的自动化程度高，能够大大降低设备成本和加工时长。

Description

一种自动冲折弯压系统

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种自动冲折弯压系统。

背景技术

在家具加工生产过程中，金属板材的加工过程包括冲压、折弯、压平等，若建立多条一般单一的只针对一种家具类型板材加工的生产线，占地空间大，并且所需人工要求也过高，成本也得不到控制，各个生产线的来回调度也会造成工时浪费，而且一般板材的冲压、折弯和压平分别采用冲压机构、折弯机构和压平机构进行，设备成本高，加工时间长。

因此，亟需一种自动化，且同时具有冲压、折弯和压平作用的系统，并且其中的折弯和压平能够在同一设备上实施。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动冲折弯压系统，本方案中的自动冲折弯压系统，能够通过机床实现冲压，通过气缸复合折弯压平模实现折弯和压平，系统的自动化程度高，能够大大降低设备成本和加工时长。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型的目的是提供一种自动冲折弯压系统，所述自动冲折弯压系统包括控制室、储料架、第一折弯压平室、第二折弯压平室；所述第一折弯压平室和第二折弯压平室分别与储料架连接；所述控制室与储料架通过取料机构连接；所述储料架用于储存工件；所述第一折弯压平室和第二折弯压平室内均包括折弯机、气缸复合折弯压平模；所述气缸复合折弯压平模与折弯机连接；所述气缸复合折弯压平模包括折刀、折刀底座、上模座、下模座、气缸；所述折刀的上端固定于折弯机上；所述折刀底座设于折刀下方，所述折刀底座的上方开槽；所述折刀底座与上模座固定连接；所述上模座与下模座滑动连接；所述气缸和上模座通过弹簧连接。

进一步地，所述第一折弯压平室和第二折弯压平室内均还包括成品架、自动化折弯机器人；所述自动化折弯机器人用于与折弯机配合操作；所述成品架用于放置成品。

进一步地，所述自动化折弯机器人安装于龙门式桁架上并能够沿龙门式桁架移动。

进一步地，所述自动化折弯机器人包括机械抓手，所述自动化折弯机器人与操作台通信连接。

进一步地，所述成品架上设有定位凸起，以便于成品放置。

进一步地，所述控制室包括操作台、机床；所述操作台和机床通信连接。

进一步地，所述取料机构包括取料桁架和取料机器人；所述取料机器人用于抓取储料架上的工件，所述取料机器人设于取料桁架上并能沿取料桁架移动；所述取料桁架的一端与储料架连接，另一端与机床连接；所述取料机器人与取料桁架均与操作台通信连接。

进一步地，所述通信连接为有线或无线连接。

进一步地，所述自动冲折弯压系统还包括传送带、延长分流口；所述传送带穿过储料架后分别与第一折弯压平室和延长分流口连接；所述延长分流口与第二折弯压平室连接。

进一步地，所述折刀的刀口为V字形刀口；所述折刀底座上方开V形槽；所述V形槽与折刀的刀口匹配。

进一步地，所述折刀的V字形刀口的角度为30°；所述V形槽的角度为30°。

进一步地，所述折刀的刀口和折刀底座开设的槽共同构成折弯部；上模座的中段和下模座的上端共同构成压平部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1)本技术方案所提供的一种自动冲折弯压系统，能够通过气缸复合折弯压平模实现折弯和压平。

2)本技术方案所提供的一种自动冲折弯压系统，系统的自动化程度高，能够大大降低设备成本和加工时长。

3)本技术方案所提供的一种自动冲折弯压系统，两个折弯压平室可以自动连线也可以作为独立的折弯压平单元运行，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为实施例中自动冲折弯压系统的俯视示意图。

图2为实施例中自动冲折弯压系统的立体结构示意图。

图3为实施例中气缸复合折弯压平模的正视示意图。

图4为实施例中气缸复合折弯压平模的折弯部和压平部的示意图。

图中标号所示：

1、控制室，2、储料架，3、第一折弯压平室，4、第二折弯压平室，5、折弯机，6、气缸复合折弯压平模，601、折刀，602、折刀底座，603、上模座，604、下模座，605、气缸，606、折弯部，607、压平部，7、成品架，8、自动化折弯机器人，9、龙门式桁架，10、操作台，11、机床，12、取料机构，13、传送带，14、延长分流口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本技术方案中如未明确说明的部件型号、材料名称、连接结构、控制方法、算法等特征，均视为现有技术中公开的常见技术特征。

实施例

如图1～4所示，本实施例提供一种自动冲折弯压系统，所述自动冲折弯压系统包括控制室1、储料架2、第一折弯压平室3、第二折弯压平室4、传送带13、延长分流口14；所述第一折弯压平室3和第二折弯压平室4分别与储料架2连接；所述控制室1与储料架2通过取料机构12连接；所述传送带13穿过储料架2后分别与第一折弯压平室3和延长分流口14连接；所述延长分流口14与第二折弯压平室4连接；所述储料架2用于储存工件，包括多层架体，自动上下料。

所述控制室1包括操作台10、机床11；所述操作台10和机床11通信连接。

所述机床11为数控冲床。

所述第一折弯压平室3和第二折弯压平室4内均包括折弯机5、气缸复合折弯压平模6、成品架7、自动化折弯机器人8；所述气缸复合折弯压平模6与折弯机5连接；所述自动化折弯机器人8用于与折弯机5配合操作；所述成品架7用于放置成品；所述自动化折弯机器人8安装于龙门式桁架9上并能够沿龙门式桁架9移动；所述成品架7上设有定位凸起，以便于成品放置；所述自动化折弯机器人8包括机械抓手，所述自动化折弯机器人8与操作台10通信连接。

所述折弯机5和操作台10通信连接。

所述气缸复合折弯压平模6包括折刀601、折刀底座602、上模座603、下模座604、气缸605；所述折刀601的上端固定于折弯机5上；所述折刀底座602设于折刀601下方，所述折刀底座602的上方开槽；所述折刀底座602与上模座603固定连接；所述上模座603与下模座604滑动连接；所述气缸605和上模座603通过弹簧连接。

所述取料机构12包括取料桁架和取料机器人；所述取料机器人用于抓取储料架2上的工件，所述取料机器人设于取料桁架上并能沿取料桁架移动；所述取料桁架的一端与储料架2连接，另一端与机床11连接；所述取料机器人与取料桁架均与操作台10通信连接。

上述通信连接为有线或无线连接。

所述折刀601的刀口为V字形刀口；所述折刀底座602上方开V形槽；所述折刀601的V字形刀口的角度为30°；所述V形槽的角度为30°，所述V形槽与折刀601的刀口匹配。

所述折刀601的刀口和折刀底座602开设的槽共同构成折弯部606，用于工件的折弯；上模座603的中段和下模座604的上端共同构成压平部607，用于工件的压平。

所述操作台10包括控制系统，控制系统包括控制器，所述控制器为主流单片机或x86架构、ARM架构、RISC-V架构处理器中的一种。

两个折弯压平室可以自动连线也可以作为独立的折弯压平单元运行。

上述自动冲折弯压系统的工作方法如下：

工件在机床11完成冲压后，运输至储料架2，通过操作台10控制取料机构12取用冲压后的工件后将工件运输至第一折弯压平室3和/或第二折弯压平室4分别进行折弯、压平处理；自动化折弯机器人8将工件放置于折刀601的刀口和折刀底座602开设的槽之间的折弯部606，折弯机10控制折刀601向下，压缩弹簧，在折弯部606完成折弯过程，之后折刀601向上，气缸605与上模座603之间的弹簧复位，取出折弯后的工件；自动化折弯机器人8将工件放置于上模座603的中段和下模座604的上端之间的压平部607，折弯机10控制折刀601向下，压缩弹簧，在压平部607完成压平过程，之后折刀601向上，气缸605与上模座603之间的弹簧复位，取出压平后的工件；自动化折弯机器人8将折弯、压平后的成品工件放置于成品架7上，并通过定位凸起叠加在一起，便于移动、取用。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冲折弯压系统，其特征在于，所述自动冲折弯压系统包括控制室(1)、储料架(2)、第一折弯压平室(3)、第二折弯压平室(4)；

所述第一折弯压平室(3)和第二折弯压平室(4)分别与储料架(2)连接；

所述控制室(1)与储料架(2)通过取料机构(12)连接；

所述储料架(2)用于储存工件；

所述第一折弯压平室(3)和第二折弯压平室(4)内均包括折弯机(5)、气缸复合折弯压平模(6)；

所述气缸复合折弯压平模(6)与折弯机(5)连接；

所述气缸复合折弯压平模(6)包括折刀(601)、折刀底座(602)、上模座(603)、下模座(604)、气缸(605)；

所述折刀(601)的上端固定于折弯机(5)上；

所述折刀底座(602)设于折刀(601)下方，所述折刀底座(602)的上方开槽；

所述折刀底座(602)与上模座(603)固定连接；

所述上模座(603)与下模座(604)滑动连接；

所述气缸(605)和上模座(603)通过弹簧连接。

2.根据权利要求1所述一种自动冲折弯压系统，其特征在于，所述第一折弯压平室(3)和第二折弯压平室(4)内均还包括成品架(7)、自动化折弯机器人(8)；

所述自动化折弯机器人(8)用于与折弯机(5)配合操作；

所述成品架(7)用于放置成品。

3.根据权利要求2所述一种自动冲折弯压系统，其特征在于，所述自动化折弯机器人(8)安装于龙门式桁架(9)上。

4.根据权利要求2所述一种自动冲折弯压系统，其特征在于，所述成品架(7)上设有定位凸起，以便于成品放置。

5.根据权利要求1所述一种自动冲折弯压系统，其特征在于，所述控制室(1)包括操作台(10)、机床(11)；

所述操作台(10)和机床(11)通信连接。

6.根据权利要求5所述一种自动冲折弯压系统，其特征在于，所述取料机构(12)包括取料桁架和取料机器人；

所述取料机器人设于取料桁架上；

所述取料桁架的一端与储料架(2)连接，另一端与机床(11)连接；

所述取料机器人与取料桁架均与操作台(10)通信连接。

7.根据权利要求1所述一种自动冲折弯压系统，其特征在于，所述自动冲折弯压系统还包括传送带(13)、延长分流口(14)；

所述传送带(13)穿过储料架(2)后分别与第一折弯压平室(3)和延长分流口(14)连接；

所述延长分流口(14)与第二折弯压平室(4)连接。

8.根据权利要求1所述一种自动冲折弯压系统，其特征在于，所述折刀(601)的刀口为V字形刀口；

所述折刀底座(602)上方开V形槽；

所述V形槽与折刀(601)的刀口匹配。

9.根据权利要求8所述一种自动冲折弯压系统，其特征在于，所述折刀(601)的V字形刀口的角度为30°；

所述V形槽的角度为30°。

10.根据权利要求1所述一种自动冲折弯压系统，其特征在于，所述折刀(601)的刀口和折刀底座(602)开设的槽共同构成折弯部(606)；

上模座(603)的中段和下模座(604)的上端共同构成压平部(607)。