CN213887796U - 钣金冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的钣金冲压装置，属于钣金加工技术领域，包括：入料机构，具有整形口，所述整形口处具有用于驱动板材朝向冲压机构的方向进行移动的驱动辊；输送机构，具有夹持装置和X轴移动装置，所述夹持装置与所述X轴移动装置连接，所述夹持装置具有用于对板材进行夹持的夹爪；冲压机构，设置在所述板材的移动路径上；本实用新型的钣金冲压装置，通过入料机构可进行板材的自动上料，通过输送机构可将板材运送到指定位置，实现钣金冲压前的自动定位，然后通过冲压机构对板材进行冲压，整个过程可以不需要人工参加，实现了全自动化加工，在用于门框及门面的冲孔时，可提高作业效率。

Description

钣金冲压装置

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种钣金冲压装置。

背景技术

在门框及门面的加工生产中，需要采用钣金工艺对门框及门面进行冲孔。

现有的对门框及门面的冲孔方式为：采用手动上料后，需要手动调整位置，并进行手动冲孔，然后将冲压完毕的板材进行手动移出，其自动化程度较低，工人的劳动强度较大，导致工作效率较低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中对门框及门面的钣金冲压自动化程度较低的缺陷，从而提供一种钣金冲压装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钣金冲压装置，包括：

入料机构，具有整形口，所述整形口处具有用于驱动板材朝向冲压机构的方向进行移动的驱动辊；

输送机构，具有夹持装置和X轴移动装置，所述夹持装置与所述X轴移动装置连接，所述夹持装置具有用于对板材进行夹持的夹爪；

冲压机构，设置在所述板材的移动路径上。

作为优选方案，所述夹爪具有多个，多个所述夹爪通过连接板连接，多个所述夹爪在所述连接板上依次设置。

作为优选方案，所述夹持装置还包括：Y轴移动装置，具有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台与所述连接板连接，所述Y轴移动装置设置在所述X轴移动装置的X轴移动平台上。

作为优选方案，所述Y轴移动装置包括：

Y轴驱动件，设置在所述X轴移动平台上；

Y轴丝杆，可转动地设置在所述X轴移动平台上，并与所述Y轴驱动件的驱动端连接；

Y轴滑轨，在所述X轴移动平台上与所述Y轴丝杆平行设置；

Y轴移动平台，与所述Y轴丝杆螺纹连接，并与所述Y轴滑轨滑动连接。

作为优选方案，所述Y轴驱动件与所述Y轴丝杆平行间隔设置，所述Y轴驱动件的驱动端与所述Y轴丝杆通过同步带连接。

作为优选方案，所述夹持装置的夹爪包括：

第一夹块，适于伸入到板材的内壁面中，并具有用于引导所述板材进入夹爪的斜面；

第二夹块，与所述第一夹块相对，并可朝向所述第一夹块靠近或远离地滑动设置，所述第二夹块与驱动件连接。

作为优选方案，所述X轴移动装置包括：

X轴驱动件，设置在X轴移动平台上，驱动端与齿轮连接；

X轴齿条，设置在机架上，并与所述X轴驱动件的驱动端连接的齿轮配合；

X轴滑轨，在机架上与所述X轴齿条平行设置；

X轴移动平台，滑动连接在所述X轴滑轨上。

作为优选方案，所述入料机构包括：

驱动辊，可转动地设置在机架上，一端与驱动电机连接；

整形辊，可转动地设置在辊架上，并与所述驱动辊平行设置，所述整形辊的辊架可朝向所述驱动辊靠近或远离地滑动设置在机架上；

整形驱动件，设置在机架上，驱动端与所述整形辊的辊架连接。

作为优选方案，所述冲压机构具有依次设置的多个可单独控制的冲压体。

作为优选方案，所述冲压体包括：

支撑块，设置在所述板材的移动路径的下方；

压块，与所述支撑块相对，可上下滑动地设置在所述板材的移动路径的上方；

冲压缸，竖直设置在所述压块的上方，具有用于驱动所述压块向下移动的驱动端。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的钣金冲压装置，通过入料机构可进行板材的自动上料，通过输送机构可将板材运送到指定位置，实现钣金冲压前的自动定位，然后通过冲压机构对板材进行冲压，整个过程可以不需要人工参加，实现了全自动化加工，在用于门框及门面的冲孔时，可提高作业效率。

2.本实用新型提供的钣金冲压装置，具有Y轴移动装置，可实现对板材的Y轴方向的移动，从而提高对板材打孔位置的控制，提高板材孔位的精度。

3.本实用新型提供的钣金冲压装置，在入料机构具有整形辊，可对板材进行微压整形，保证板材在冲孔之前的平整度，进一步提高板材孔位的精度。

4.本实用新型提供的钣金冲压装置，冲压机构具有依次设置的多个可单独控制的冲压体，可根据板材的不用冲孔需要，控制不同的冲压体进行动作，对板材进行不同的冲孔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的钣金冲压装置的一种实施方式的立体图。

图2为图1中输送机构的立体图。

图3为图2的爆炸图。

图4为图3中Y轴移动装置的爆炸图。

图5为图1中入料机构的立体图。

图6为图5的入料机构的另一角度的立体图。

图7为板材的立体图。

附图标记说明：

1、入料机构；2、输送机构；3、冲压机构；4、板材；5、支撑块；6、压块；7、冲压缸；8、毛刷支撑板；9、第一夹块；10、斜面；11、第二夹块；12、连接板；13、X轴驱动件；14、X轴齿条；15、X轴滑轨；16、X轴移动平台；17、Y轴移动装置；18、Y轴驱动件；19、Y轴丝杆；20、Y轴滑轨；21、Y轴移动平台；22、驱动辊；23、整形辊；24、辊架；25、整形驱动件；26、平板部分；27、折弯部分。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种钣金冲压装置的具体实施方式，如图1所示，包括：入料机构1、输送机构2和冲压机构3，其中，所述冲压机构3设置在板材4的移动路径上。所述冲压机构3具有依次设置的多个可单独控制的冲压体，所述冲压体包括：支撑块5、压块6和冲压缸7；所述支撑块5设置在所述板材4的移动路径的下方，所述压块6与所述支撑块5相对，所述压块6可上下滑动地设置在所述板材4的移动路径的上方；所述冲压缸7竖直设置在所述压块6的上方，冲压缸7具有用于驱动所述压块6向下移动的驱动端，进行工作时，冲压缸7的驱动端向下驱动，使压块6向下压向支撑块5，从而对位于压块6与支撑块5之间的板材4进行冲孔。

钣金冲压装置工作时，板材4通过入料机构1进入到毛刷支撑板8上，然后在输送机构2的输送下进入到冲压机构3，当板材4到达冲压机构3后，冲压机构3动作从而对板材4进行冲压，然后板材4在冲孔完毕后再在输送机构2的作用下移出冲压机构3，从而完成板材4的冲压过程。

如图2所示，所述输送机构2具有夹持装置和X轴移动装置，所述夹持装置与所述X轴移动装置连接，在所述X轴移动装置的带动下使所述夹持装置能够沿X轴滑轨15进行往复移动；

如图2所示，所述夹持装置具有用于对板材4进行夹持的夹爪，所述夹持装置的夹爪包括：第一夹块9和第二夹块11，所述第一夹块9适于伸入到板材4的内壁面中，第一夹块9具有用于引导所述板材4进入夹爪的斜面10；所述第二夹块11与所述第一夹块9相对，第二夹块11可朝向所述第一夹块9靠近或远离地滑动设置，所述第二夹块11与驱动件连接，所述驱动件为气缸。

如图3所示，所述夹爪具有多个，多个所述夹爪通过连接板12连接，多个所述夹爪在所述连接板12上依次设置。

如图3所示，所述X轴移动装置包括：X轴驱动件13、X轴齿条14、X轴滑轨15和X轴移动平台16。所述X轴驱动件13设置在X轴移动平台16上，所述X轴驱动件13为伺服电机，电机的驱动端与齿轮连接；所述X轴齿条14设置在机架上，X轴齿条14与所述X轴驱动件13的驱动端连接的齿轮配合；所述X轴滑轨15在机架上与所述X轴齿条14平行设置；所述X轴移动平台16滑动连接在所述X轴滑轨15上。当所述X轴驱动件13进行驱动时，X轴驱动件13的驱动端运转，从而带动齿轮与X轴齿条14配合，使齿轮沿X轴齿条14移动，从而带动X轴移动平台16沿着X轴滑轨15移动。

如图3所示，所述夹持装置还包括：Y轴移动装置17，所述Y轴移动装置17具有Y轴移动平台21，所述Y轴移动平台21与所述连接板12连接，并且所述Y轴移动装置17设置在所述X轴移动装置的X轴移动平台16上。

如图4所示，所述Y轴移动装置17包括：Y轴驱动件18、Y轴丝杆19、Y轴滑轨20和Y轴移动平台21。所述Y轴驱动件18设置在所述X轴移动平台16上；所述Y轴丝杆19可转动地设置在所述X轴移动平台16上，Y轴丝杆19与所述Y轴驱动件18的驱动端连接；所述Y轴滑轨20在所述X轴移动平台16上与所述Y轴丝杆19平行设置；所述Y轴移动平台21与所述Y轴丝杆19螺纹连接，并且所述Y轴移动平台21与所述Y轴滑轨20滑动连接。当所述Y轴驱动件18进行驱动时，Y轴驱动件18的驱动端运转，从而带动Y轴丝杆19转动，从而使Y轴移动平台21沿着Y轴滑轨20移动。

如图3所示，所述Y轴驱动件18与所述Y轴丝杆19平行间隔设置，所述Y轴驱动件18的驱动端与所述Y轴丝杆19通过同步带连接。

如图5、图6所示，所述入料机构1具有整形口，所述整形口处具有用于驱动板材4朝向冲压机构3的方向进行移动的驱动辊22；

如图5所示，所述入料机构1包括：驱动辊22、整形辊23和整形驱动件25。所述驱动辊22可转动地设置在机架上，驱动辊22的一端与驱动电机连接；所述整形辊23可转动地设置在辊架24上，并且所述整形辊23与所述驱动辊22平行设置，所述整形辊23的辊架24可朝向所述驱动辊22靠近或远离地滑动设置在机架上；所述整形驱动件25设置在机架上，整形驱动件25的驱动端与所述整形辊23的辊架24连接。当所述整形驱动件25进行驱动时，整形驱动件25的驱动端带动整形辊23的辊架24沿着导向柱朝向驱动辊22进行靠近或远离，从而将位于整形辊23和驱动辊22之间的板材4进行压紧或放松。

如图7所示，所述板材4具有平板部分26和折弯部分27，所述平板部分26适于通过所述入料机构1的驱动辊22和整形辊23，所述折弯部分27适于被所述夹持装置的夹爪进行夹紧。

使用方法

如图1所示，在入料机构1的上游通过桁架机械手对板材4进行上料，入料机构1通过驱动辊22将板材4输送至毛刷支撑板8上；然后输送机构2的夹爪将板材4夹住，通过输送机构2将板材4输送至冲压机构3的工作位置，通过冲压机构3对板材4进行冲压或打孔，然后再通过输送机构2将板材4移送至下一工序。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.钣金冲压装置，其特征在于，包括：

入料机构(1)，具有整形口，所述整形口处具有用于驱动板材(4)朝向冲压机构(3)的方向进行移动的驱动辊(22)；

输送机构(2)，具有夹持装置和X轴移动装置，所述夹持装置与所述X轴移动装置连接，所述夹持装置具有用于对板材(4)进行夹持的夹爪；

冲压机构(3)，设置在所述板材(4)的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述夹爪具有多个，多个所述夹爪通过连接板(12)连接，多个所述夹爪在所述连接板(12)上依次设置。

3.根据权利要求2所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：Y轴移动装置(17)，具有Y轴移动平台(21)，所述Y轴移动平台(21)与所述连接板(12)连接，所述Y轴移动装置(17)设置在所述X轴移动装置的X轴移动平台(16)上。

4.根据权利要求3所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述Y轴移动装置(17)包括：

Y轴驱动件(18)，设置在所述X轴移动平台(16)上；

Y轴丝杆(19)，可转动地设置在所述X轴移动平台(16)上，并与所述Y轴驱动件(18)的驱动端连接；

Y轴滑轨(20)，在所述X轴移动平台(16)上与所述Y轴丝杆(19)平行设置；

Y轴移动平台(21)，与所述Y轴丝杆(19)螺纹连接，并与所述Y轴滑轨(20)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述Y轴驱动件(18)与所述Y轴丝杆(19)平行间隔设置，所述Y轴驱动件(18)的驱动端与所述Y轴丝杆(19)通过同步带连接。

6.根据权利要求1所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述夹持装置的夹爪包括：

第一夹块(9)，适于伸入到板材(4)的内壁面中，并具有用于引导所述板材(4)进入夹爪的斜面(10)；

第二夹块(11)，与所述第一夹块(9)相对，并可朝向所述第一夹块(9)靠近或远离地滑动设置，所述第二夹块(11)与驱动件连接。

7.根据权利要求1所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述X轴移动装置包括：

X轴驱动件(13)，设置在X轴移动平台(16)上，驱动端与齿轮连接；

X轴齿条(14)，设置在机架上，并与所述X轴驱动件(13)的驱动端连接的齿轮配合；

X轴滑轨(15)，在机架上与所述X轴齿条(14)平行设置；

X轴移动平台(16)，滑动连接在所述X轴滑轨(15)上。

8.根据权利要求1所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述入料机构(1)包括：

驱动辊(22)，可转动地设置在机架上，一端与驱动电机连接；

整形辊(23)，可转动地设置在辊架(24)上，并与所述驱动辊(22)平行设置，所述整形辊(23)的辊架(24)可朝向所述驱动辊(22)靠近或远离地滑动设置在机架上；

整形驱动件(25)，设置在机架上，驱动端与所述整形辊(23)的辊架(24)连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述冲压机构(3)具有依次设置的多个可单独控制的冲压体。

10.根据权利要求9所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述冲压体包括：

支撑块(5)，设置在所述板材(4)的移动路径的下方；

压块(6)，与所述支撑块(5)相对，可上下滑动地设置在所述板材(4)的移动路径的上方；

冲压缸(7)，竖直设置在所述压块(6)的上方，具有用于驱动所述压块(6)向下移动的驱动端。

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