CN105728580A - 一种红冲开模机械手 - Google Patents

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章荣发
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
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    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
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    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices

Abstract

本发明涉及一种红冲开模机械手，包括模具，所述模具一侧设有前输送装置，另一侧设有后输送装置，所述模具上方设有冲床冲头，下方设有脱模装置，所述后输送装置包括出料道，所述出料道上方安装板，所述安装板上方设有后机械手爪装置、后抓取气缸和后移动气缸，下方设有拔出气缸，通过设置前输送装置、模具和后输送装置，将产品运输至模具中进行加工，加工后再夹取送至下一道工序中，功能多样化；通过设置后机械手爪装置、后抓取气缸、后移动气缸和拔出气缸，用于控制后机械手爪装置，去抓取产品，并通过拔出气缸，将产品从模具中脱出，本发明设计合理，可大规模推广。

Description

一种红冲开模机械手
技术领域
本发明涉及机械制造技术邻域，尤其涉及一种红冲开模机械手。
背景技术
随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求。提高机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一。
发明内容
对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种设计合理、功能多样化的红冲开模机械手。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种红冲开模机械手，包括模具，所述模具一侧设有前输送装置，另一侧设有后输送装置，所述模具上方设有冲床冲头，下方设有脱模装置，所述后输送装置包括出料道，所述出料道上方安装板，所述安装板上方设有后机械手爪装置、后抓取气缸和后移动气缸，下方设有拔出气缸。
进一步的，所述前输送装置包括前输送链条和前机械手爪装置，所述前输送链条一端下方设有前输送马达，所述前机械手爪装置后方设有前抓取气缸、前移动气缸、上下气缸和旋转气缸。
进一步的，所述脱模装置包括脱模气缸和拉杆，该脱模气缸置于所述模具下方，所述脱模气缸下方设有顶出块，该顶出块一侧设有链条，该链条一端连有下行气缸。
进一步的，所述前机械手装置前端设有手爪，所述前输送链条一端设有夹料处。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置前输送装置、模具和后输送装置，将产品运输至模具中进行加工，加工后再夹取送至下一道工序中，功能多样化；通过设置后机械手爪装置、后抓取气缸、后移动气缸和拔出气缸，用于控制后机械手爪装置，去抓取产品，并通过拔出气缸，将产品从模具中脱出，本发明设计合理，可大规模推广。
附图说明
图1为本发明一种红冲开模机械手结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，一种红冲开模机械手，包括模具1，所述模具1一侧设有前输送装置2，另一侧设有后输送装置3，所述模具1上方设有冲床冲头4，下方设有脱模装置5，所述后输送装置3包括出料道6，所述出料道6上方安装板7，所述安装板7上方设有后机械手爪装置8、后抓取气缸9和后移动气缸10，下方设有拔出气缸11，所述前输送装置2包括前输送链条12和前机械手爪装置13，所述前输送链条12一端下方设有前输送马达14，所述前机械手爪装置13后方设有前抓取气缸15、前移动气缸16、上下气缸17和旋转气缸18，所述脱模装置5包括脱模气缸19和拉杆20，该脱模气缸19置于所述模具1下方，所述脱模气缸19下方设有顶出块21，该顶出块21一侧设有链条22，该链条22一端连有下行气缸23，所述前机械手装置13前端设有手爪24，所述前输送链条12一端设有夹料处25。
工作原理简要说明：
加热好的材料放置在前输送链条12上，由前输送马达14带动链条将加工材料送至夹料处25，由上下气缸17控制手爪24上行；再由旋转气缸18控制手爪24右旋；再由上下气缸17控制手爪24下行至夹料处25；再由前抓取气缸15控制手爪24将材料夹住；再由上下气缸17控制手爪24上行；再由旋转气缸18控制手爪24左旋；再由前移动气缸16控制手爪24前进移动至模具1中心，再由上下气缸17控制手爪24下行前材料送至模具孔里面；再由前抓取气缸15控制手爪24松开，材料由于重力自动进入模具1；再由上下气缸17控制手爪24上行；再由前移动气缸16控制手爪24向后移动至原点。然后由冲床冲头4向下将产品冲压成型；成型后冲床冲头4上行带动拉杆20上行，拉杆20上行带动顶出块21顶出至合理位置，再由脱模气缸19下行控制产品与下冲头脱开。再由后移动气缸10向前移动控制后机械手爪装置8前进至产品位置；再由后抓取气缸9将产品夹住；再由拔出气缸11将产品拔出至合理位置；再由后移动气缸10向后移动控制后机械手爪装置8将产品向后移动出料道6，再由后抓取气缸9控制后机械手爪装置松开，产品自动掉入出料道6里面，再由重力原因产品经出料道6自动滑落至事先准备好的盛放器皿，完成整个产品自动循环加工工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置前输送装置、模具和后输送装置，将产品运输至模具中进行加工，加工后再夹取送至下一道工序中，功能多样化；通过设置后机械手爪装置、后抓取气缸、后移动气缸和拔出气缸，用于控制后机械手爪装置，去抓取产品，并通过拔出气缸，将产品从模具中脱出，本发明设计合理，可大规模推广。

Claims (4)

1.一种红冲开模机械手，包括模具，其特征在于，所述模具一侧设有前输送装置，另一侧设有后输送装置，所述模具上方设有冲床冲头，下方设有脱模装置，所述后输送装置包括出料道，所述出料道上方安装板，所述安装板上方设有后机械手爪装置、后抓取气缸和后移动气缸，下方设有拔出气缸。
2.根据权利要求1所述的一种红冲开模机械手，其特征在于，所述前输送装置包括前输送链条和前机械手爪装置，所述前输送链条一端下方设有前输送马达，所述前机械手爪装置后方设有前抓取气缸、前移动气缸、上下气缸和旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的一种红冲开模机械手，其特征在于，所述脱模装置包括脱模气缸和拉杆，该脱模气缸置于所述模具下方，所述脱模气缸下方设有顶出块，该顶出块一侧设有链条，该链条一端连有下行气缸。
4.根据权利要求2所述的一种红冲开模机械手，其特征在于，所述前机械手装置前端设有手爪，所述前输送链条一端设有夹料处。
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