CN102254361B - 一种钞券自动裁切清分装箱的联动方法及其联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钞券自动裁切清分装箱的联动方法及其联动装置，包括数数机、裁切设备、集千系统、自动传输线、清分设备、自动捆千设备、塑封设备和装箱设备。该装置适用于清分机全检工艺，能将人民币大张产品自动裁切、集千后直接自动传输进入清分设备全检、检测完成后塑封并自动装箱的全自动联动线。该联动线能够满足清分机全检工艺的要求，实现裁切设备、集千设备、清分设备、捆千设备、塑封设备和装箱设备的联动生产，有效解决目前由于设备分散，工艺路线冗余造成的检封全清分工艺自动化程度不高，设备综合效率不能充分发挥的问题。

Description

一种钞券自动裁切清分装箱的联动方法及其联动装置

技术领域

本发明属于钞券检封生产领域，特别涉及一种钞券自动裁切清分装箱的联动方法及其联动装置。

背景技术

目前人民币生产中检封工艺路线以大张白票分流工艺为主，其配套的设备包括：用于大张全好品生产的裁封自动线、用于好坏品生产的人工裁切机、用于小张产品检查的小张清分机、捆千机、热塑封机、装箱线。

未来人民币检封工艺将实行清分机全检工艺，但现在适用于大张白票分流工艺的配套设备在技术上存在以下不足：1、现有的裁封自动线需捆百后进行定位、裁切、集千和捆千，其捆百和集千方式不适合于清分机全检工艺的要求，因为在捆百工艺中，捆百条故障频繁，严重影响裁封自动线生产的效率，其在捆千后的产品在进入清分机检查时需去掉捆扎条和捆百条、捆千后的产品边缘卷曲，影响清分机生产效率和检测质量，并造成原材料浪费，而且现有集千系统设计复杂，体积大，维修不便；2、现有的人工裁切效率较低，产品中转环节较多，不利于产品安全和提高清分机、装箱线等设备的综合效率；3、现有的裁切设备、清分设备、捆千设备、热塑封设备、装箱设备均是单机作业，没有形成一条人民币产品自动裁切、清分、捆千塑封、装箱的自动化的联动线，因此，产品的中转环节多，造成设备的等待时间长，整个工艺路线上的设备综合效率不能达到最优配置，同时，不利于人民币产品的数字安全。

发明内容

本发明专利的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种适用于清分机全检工艺的，将人民币大张产品自动裁切、集千后直接自动传输进入清分设备全检、检测完成后塑封并自动装箱的全自动联动线。该联动线能够满足清分机全检工艺的要求，实现裁切设备、集千设备、清分设备、捆千设备、塑封设备和装箱设备的联动生产，有效解决目前由于设备分散，工艺路线冗余造成的检封全清分工艺自动化程度不高，设备综合效率不能充分发挥的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种钞券自动裁切清分装箱的联动方法，其特征在于：包括以下步骤：

a）、裁切设备在控制系统的控制下，对经过数数机处理的大张一沓产品进行自动裁切；

b）、经过裁切的产品通过在控制系统控制下的装载车式集千系统进行自动集千；

c）、集千后的产品通过在控制系统控制下的自动传输线进入至少一台清分设备进行检测；

d）、经过清分设备检测完的产品在清分设备对应配置的、通过控制系统控制的自动捆千设备捆千后经传送机构进入塑封设备进行热封；

e）、产品经热封后进入装箱线进行自动装箱。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动方法，其在所述步骤a）中，所述自动裁切包括以下步骤：1）、纸边裁切，对经过数数机处理的一沓产品中超过规定宽度的部分进行裁切；2）、长条裁切，将整张一沓的产品横向裁切为长条状理齐后再整张集条在一起；3）、单开裁切，将经过长条裁切后的产品再进行纵向裁切，裁切后的产品依次进入装载车式集千系统进行自动集千，所述自动裁切步骤中的裁切装置均通过控制系统进行控制。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动方法，其所述经过长条裁切后的产品通过由控制系统控制的集条装置进行整理集条后，通过横向传送装置传送至单开裁切机构进行裁切。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动方法，其长条裁切后的产品在通过集条装置进行整理集条之前通过拍打机构撞齐。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动方法，其在所述步骤b）中，所述装载车式集千系统包括若干阵列布局的产品装载车，所述集千系统中的产品装载车与清分设备的产品装载车结构一致。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动方法，其经过单开裁切后的产品通过装夹机构置于集千系统的产品装载车中进行自动集千，所述装夹机构由控制系统控制。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动方法，其在所述步骤c）中，集千系统产品装载车的运行轨道与清分设备产品装载车的运行轨道连通，实现无缝连接，产品在集千完成后，通过自动传输线直接自动进入清分设备进行机检。

一种钞券自动裁切清分装箱的联动装置，包括数数机、裁切设备、集千系统、自动传输线、清分设备、自动捆千设备、塑封设备和装箱设备，所述数数机的输出端与裁切设备的输入端对应设置，裁切设备的输出端与集千系统对应连接，所述集千系统通过自动传输线与至少一台清分设备对应，所述清分设备对应设置有自动捆千设备，所述自动捆千设备通过传送机构与塑封设备连接，所述塑封设备与装箱设备连接。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其所述裁切设备包括纸边裁切机构、长条裁切机构、单开裁切机构和传输机构，在所述长条裁切机构和单开裁切机构之间依次设置有集条装置和横向传送装置，所述传输机构与集条装置对应设置，所述单开裁切机构与装夹机构对应连接。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其所述集条装置包括支架座、推纸牙A、至少一组叼牙机构A和驱动链条，所述叼牙机构A包括至少一个叼纸牙、叼牙轴和摆臂，所述叼纸牙设置在叼牙轴上，所述叼牙轴的两端通过滑块可滑动的设置在与驱动链条连接的导轨内，在所述滑块上对应的设置有驱动气缸，在所述支架座上设置有若干集条槽，在所述集条槽对应位置分别设置有光电开关。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其所述横向传送装置包括若干组与集条槽对应设置的直线驱动机构A，所述直线驱动机构A包括推板牙A、滑动轴A、推板架A和驱动单元，所述推板牙A通过滑动设置在滑动轴A上的推板架A与驱动单元连接，所述推板牙A与集条槽对应设置。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其所述单开裁切机构包括与集条槽对应设置的直线驱动机构B和裁切装置，所述直线驱动机构B与直线驱动机构A对应，所述直线驱动机构B包括推板牙B、滑动轴B、推板架B和驱动单元，所述推板牙B通过滑动设置在滑动轴B上的推板架B与驱动单元连接，所述推板牙B与集条槽对应设置。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其所述裁切装置包括压板、压板驱动油缸、裁切部件和裁切驱动油缸，所述压板与压板驱动油缸连接，所述裁切部件与裁切驱动油缸连接，在压板对应处设置有检测感应器。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其所述直线驱动机构A和直线驱动机构B中的驱动单元包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过驱动器和电机进行驱动，在所述滚珠丝杆上设置有负载滑块，所述负载滑块分别与对应的推板架A和推板架B连接。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其所述单开裁切机构的输出端通过装夹机构与集千系统对应设置，所述装夹机构包括接纸机构和中转机构，所述接纸机构包括垫板、压条和驱动部件，所述垫板和压条与驱动部件驱动链接，所述中转机构包括至少一组叼牙机构B、推纸牙B和驱动链条，所述叼牙机构B包括至少一个叼纸牙、叼牙轴和摆臂，所述叼纸牙设置在叼牙轴上，所述叼牙轴的两端通过滑块可滑动的设置在与驱动链条连接的导轨内，在所述滑块上对应的设置有驱动气缸。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其所述集千系统包括若干阵列布置的带有集千仓的装载车，在所述集千仓内设置有托杆，所述托杆下端穿过装载车底部与托板连接，所述托板与驱动电机连接，所述装载车与自动传输线的底座连接，所述底座与传动链轮连接。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其所述托板两端套接在导向柱上。

本发明所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其所述清分设备通过直线驱动装置与自动传输线连接，装载车内的产品通过机械手结构进入清分设备的轨道中，所述机械手结构由垂直方向和水平方向结合的两组直线伺服驱动机构组合，一组产品叉固定在水平直线伺服驱动机构的驱动滑块上，所述水平直线伺服驱动机构与垂直直线伺服驱动机构连接。

本发明使用自动化的生产传输线，有效匹配目前的检封裁切、清分、捆千、塑封及装箱设备，形成完整的、高效的自动化全清分生产线，其生产步骤与现有工艺步骤相比：1、取消现有生产工艺中的捆百条和捆千带，在确保产品质量和产品运输安全的基础上，减少了原有工艺中须人工去调捆百条和捆千带的重复工作，减少了操作人员，提高了生产效率，降低了生产成本，而且更加环保；2、取消原有裁封自动线调头站，原设计掉头站的目的是为保证整千产品捆扎塑封后产品的平整性，但是产品在进入清分机时必须人工干预，将掉头后的产品又掉头恢复原状，以确保进入清分机检测时票面位置的一致性，才能保证清分机检测的有效性，而本技术方案取消了调头站，从而减少了额外动作，减少了人工干预，提高了生产效率、提高了产品安全；3、取消原有裁封自动线仓式集千系统，原设计采用两仓分列式集千、链条挡块方式进行产品的传输，捆百后的产品采用翻板式落仓，具有线体长、体积大、故障率高、维修不方便、效率低、集千速度慢、产品排列不整齐、与清分机无法直接传递交接等缺点，而本发明新设计的产品装载车式集千系统，其采用的产品装载车与清分设备的产品装载车保持一致，且将集千系统装载车的运行轨道与情分设备产品装载车的运行轨道连通，实现无缝交接，这样产品集千完成后可直接进入清分机进行机检，不需要人工进行转运产品，可减少操作人员，提高生产效率、提高产品安全。

综上所述，该联动线与现有技术相比具有以下有益效果：1、自动化程度高：它是一条集裁切、集千、清分、捆千、塑封、装箱为一体的全自动联动线，实现了大张产品的自动裁切、自动集千、自动装箱，减少了从裁切到清分、从清分到装箱的中转运输工序；2、产品数字更加安全：该联动线将减少产品从裁切到清分、从清分到装箱的中转运输工序，能实现在线产品的当日裁切、当日清分、当日封装，确保产品数字安全；3、有效提高整个工艺路线的生产效率：目前清分机生产中存在一些无效的等待时间，不能充分发挥其效率，该联动线的设计充分考虑了自动裁切线和清分设备的速度匹配，可以消除一些清分机等待时间，将清分设备效率提高约20%左右；4、长期生产成本有所降低：由于采用联动线生产，因此可以减少人工成本，同时由于提高了清分机的生产效率，相对来说减少了清分设备的投入，因此，综合测算，长期生产成本约可减少10%左右。

附图说明

图1是本发明的联动装置结构示意图。

图2是集条装置的俯视图。

图3是集条装置的主视图。

图4是横向传送装置和单开裁切机构的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6和图7是单开裁切机构中裁切装置的结构示意图。

图8是装夹机构和集千系统的结构示意图。

图9是自动传输线与清分设备联接处的结构示意图。

图10是机械手结构的示意图。

图中标记：1为大张产品，2为数数机，3为集千系统，4为清分设备，5为自动捆千设备，6为塑封设备，7为装箱设备，8为传送机构，9为纸边裁切机构，10为长条裁切机构，11为单开裁切机构，12为传输机构，13为支架座，14为推纸牙A，15为叼牙机构A，16为驱动链条，17为叼纸牙，18为叼牙轴，19为摆臂，20为滑块，21为导轨，22为驱动气缸，23为集条槽，24为推板牙A，25为滑动轴A，26为推板架A，27为驱动单元，28为推板牙B，29为滑动轴B，30为推板架B，31为压板，32为压板驱动油缸，33为裁切部件，34为裁切驱动油缸，35为滚珠丝杠，36为负载滑块，37为垫板，38为压条，39为驱动部件，40为叼牙机构B，41为推纸牙B，42为驱动链条，43为叼牙机构B的滑块，44为叼牙机构B的驱动气缸，45为集千仓，46为装载车，47为托杆，48为托板，49为驱动电机，50为底座，51为传动链轮，52为导向柱，53为直线驱动装置，54为机械手结构，55为清分设备的轨道，56为水平直线伺服驱动机构，57为垂直直线伺服驱动机构，58为驱动滑块，59为长条产品，60为小张单开产品,61为产品叉。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种钞券自动裁切清分装箱的联动方法，包括以下步骤：

a）、裁切设备在控制系统的控制下，对经过数数机处理的大张一沓产品在通过拍打机构撞齐后进行自动裁切，所述自动裁切包括以下步骤：1）、纸边裁切，对经过数数机处理的一沓产品中超过规定宽度的部分进行裁切；2）、长条裁切，将整张一沓的产品横向裁切为长条状理齐后再整张集条在一起；3）、单开裁切，将经过长条裁切后的产品再进行纵向裁切，裁切后的产品依次进入装载车式集千系统进行自动集千，所述自动裁切步骤中的裁切装置均通过控制系统进行控制。其中，所述经过长条裁切后的产品通过由控制系统控制的集条装置进行整理集条后，通过横向传送装置传送至单开裁切机构进行裁切。

b）、经过裁切的产品通过在控制系统控制下的装载车式集千系统进行自动集千，所述装载车式集千系统包括八行五列阵列布局的40个产品装载车，所述集千系统中的产品装载车与清分设备中使用的的产品装载车结构一致；经过单开裁切后的产品通过装夹机构置于集千系统的产品装载车中进行自动集千，所述装夹机构由控制系统控制。

c）、集千后的产品通过在控制系统控制下的自动传输线进入对应的四台清分设备进行检测。其中，集千系统产品装载车的运行轨道与清分设备产品装载车的运行轨道连通，实现无缝连接，产品在集千完成后，通过自动传输线直接自动进入清分设备进行机检。

d）、经过清分设备检测完的产品在清分设备对应配置的、通过控制系统控制的自动捆千设备捆千后经传送机构进入塑封设备进行热封；

e）、产品经热封后进入装箱线进行自动装箱。

如图1所示，一种钞券自动裁切清分装箱的联动装置，包括数数机2、裁切设备、集千系统3、自动传输线、清分设备4、自动捆千设备5、塑封设备6和装箱设备7，所述数数机2的输出端与裁切设备的输入端对应设置，裁切设备的输出端与集千系统3对应连接，所述集千系统3通过自动传输线与四台清分设备4对应，所述清分设备4对应设置有自动捆千设备5，所述自动捆千设备5通过传送机构8与塑封设备6连接，所述塑封设备6与装箱设备7连接。

所述裁切设备包括纸边裁切机构9、长条裁切机构10、单开裁切机构11和传输机构12，在所述长条裁切机构10和单开裁切机构11之间依次设置有集条装置和横向传送装置，所述传输机构12与集条装置对应设置，所述单开裁切机构11与装夹机构对应连接。

如图2和3所示，所述集条装置包括支架座13、推纸牙A14、至少一组叼牙机构A15和驱动链条16，所述叼牙机构A14包括四个叼纸牙17、叼牙轴18和摆臂19，所述四个叼纸牙17等间距设置在叼牙轴18上，所述叼牙轴18的两端通过滑块20可滑动的设置在与驱动链条16连接的导轨21内，在所述滑块20上对应的设置有驱动气缸22，在所述支架座13上设置有若干集条槽23，在所述集条槽23对应位置分别设置有光电开关。

被拍打机构撞齐后的长条产品59，被集条装置的四组推纸牙A送至叼纸机构A的四组叼纸牙的前挡处进行定位后，连接在叼牙轴上的摆臂轴承在闭牙凸轮作用下闭紧，这时纸条被夹住，在驱动链条传动电机的驱动下，四组叼纸牙在两侧驱动链条之间纵向水平移动，当移动至在第一个集条槽上方时，在光电开关作用下停止，这时叼纸牙上连接的驱动气缸活塞杆向下动作，一排叼纸牙整体向下方移动，与长条产品一起落到集条槽内，这时开牙凸轮动作，叼纸牙松开，一排叼纸牙继续沿纵向移动一段距离，直到叼纸牙下部对应设置的牙垫完全脱离放置长条产品的集条槽后，驱动气缸活塞杆缩回，一组叼牙机构A回到初始高度。这样，通过叼牙机构A的纵向水平移动与上下移动控制来实现长条产品在集条槽中的纵向集条，叼牙机构A的纵向水平传动，是一个往复移动的链条传动系统，上下移动通过驱动气缸活塞杆推动来实现。如此循环7次或8次（按产品开数确定），完成大张产品长条裁切后的纵向集条工作。

如图4和5所示，所述横向传送装置包括若干组与集条槽23对应设置的直线驱动机构A，所述直线驱动机构A包括推板牙A24、滑动轴A25、推板架A26和驱动单元27，所述推板牙A24通过滑动设置在滑动轴A25上的推板架A26与驱动单元27连接，所述推板牙A24与集条槽23对应设置，所述驱动单元27包括滚珠丝杆35，所述滚珠丝杆35通过驱动器和电机进行驱动，在所述滚珠丝杆35上设置有滑块36，所述滑块36与推板架A26连接。

直线驱动单元内部是一组滚珠丝杠，由驱动器和电机驱动，滚珠丝杠带动负载滑块做直线运动，负载滑块带动推板架A沿滑动轴A左右运动。通过推板牙A推动集条槽中的长条产品横向水平移动到单开裁切机构的直线驱动机构B处，然后推板牙A返回初始位置。

如图6和7所示，所述单开裁切机构11包括与集条槽23对应设置的直线驱动机构B和裁切装置，所述直线驱动机构B与直线驱动机构A对应，所述直线驱动机构B包括推板牙B28、滑动轴B29、推板架B30和驱动单元27，所述推板牙B28通过滑动设置在滑动轴B29上的推板架B30与驱动单元27连接，所述推板牙B28与集条槽23对应设置，所述驱动单元27包括滚珠丝杆35，所述滚珠丝杆35通过驱动器和电机进行驱动，在所述滚珠丝杆35上设置有负载滑块36，所述负载滑块36分别与推板架B30连接。

所述裁切装置包括压板31、压板驱动油缸32、裁切部件33和裁切驱动油缸34，所述压板31与压板驱动油缸32连接，所述裁切部件33与裁切驱动油缸34连接，在压板31对应处设置有检测感应器。

直线驱动机构B的滚珠丝杠带动负载滑块做直线运动，负载滑块带动推板架B沿滑动轴B前后运动，推板牙B将长条产品送到裁切装置处，推板牙B运动距离是由产品的尺寸规格所决定的，根据运行距离设计相应的裁切程序并输入到位控单元中。在生产线运行中，位控单元按所设计的裁切程序控制直线驱动机构B的滚珠丝杠。当直线驱动机构B将长条产品送到裁切装置处后，由裁切装置将长条产品裁切成小百张。裁切装置动作如下：压板驱动油缸推动压板压下，将产品压住，裁切驱动油缸推动滑枕带动裁切部件落下，裁下产品，然后裁切驱动油缸收回，抬起驱动部件， 压板驱动油缸收回，抬起压板，完成一次裁切动作。裁切装置的裁切周期约为2.3秒，压板落下0.45秒后，落下裁切部件，裁切部件落下1秒后抬刀，抬起0.55秒后，抬起压板。压板抬起0.3秒后结束裁切周期。在此过程中，压板位置检测传感器用于检测压板是否按时落下，若在0.45秒内检测传感器没有感应到压板驱动油缸的端头，说明压板没有按时落下，那么裁切部件就不会再落下，裁切周期被中断。

如图8所示，所述单开裁切机构的输出端通过装夹机构与集千系统对应设置，所述装夹机构包括接纸机构和中转机构，所述接纸机构包括垫板37、压条38和驱动部件39，所述垫板37和压条38与驱动部件39驱动链接，所述中转机构包括至少一组叼牙机构B40、推纸牙B41和驱动链条42，所述叼牙机构B40包括至少一个叼纸牙、叼牙轴和摆臂，所述叼纸牙设置在叼牙轴上，所述叼牙轴的两端通过滑块43可滑动的设置在与驱动链条42连接的导轨内，在所述滑块43上对应的设置有驱动气缸44。

所述集千系统3包括若干阵列布置的带有集千仓45的装载车46，在所述集千仓45内设置有托杆47，所述托杆47下端穿过装载车46底部与托板48连接，所述托板48与驱动电机49连接，托板48两端套接在导向柱52上，所述装载车46与自动传输线的底座50连接，所述底座50与传动链轮51连接。

首先，接纸机构将小张单开产品通过垫板和压条作用夹住后，水平移动转交给中转机构；由中转机构的推纸牙B来实现小张单开产品的推动和在叼牙机构B前纸挡的理齐和定位功能；其次在驱动气缸的配合下，由叼牙机构B（与集条装置中叼牙机构A原理一样）完成小张单开产品在集千仓的收集工作。升降机构由独立伺服电机12驱动丝杆11实现升降动作，当百张厚度（8-12mm）的小张单开产品落入集千仓后，集千仓内托杆下降距离8-12mm，依次进行，当完成十个百张小张单开产品的收集工作后，集千仓槽底下部的托板下降至卸货出仓位置。直到每个集千仓全部集千，驱动电机驱动托杆和托板下降与底座完全离开，底座与传动链轮通过多组销轴连接，每组带有集千仓的装载车又固定在底座轨道内，从而与底座连为可脱离的整体装置。这时链轮电机驱动，完成集千的产品整体随传动链轮水平移动。

如图9所示，所述清分设备4通过直线驱动装置53与自动传输线连接，装载车46内的产品通过机械手结构54进入清分设备4的轨道55中，所述机械手结构54由垂直方向和水平方向结合的两组直线伺服驱动机构56、57组合，一组产品叉61固定在水平直线伺服驱动机构56的驱动滑块58上，所述水平直线伺服驱动机构56与垂直直线伺服驱动机构27连接。

收集好小张单开产品的装载车整体随传动链轮水平移动，直到与对应清分设备平行的衔接位置，然后单组（共7组或8组）小仓产品再通过电磁铁控制与清分设备的直线驱动装置连接，使该组产品沿轨道移动到机械手结构控制位置，最后通过机械手结构，完成出仓到清分设备轨道的传递功能，通过电气控制和检测把小仓千张产品准确送至清分设备的轨道。依次进行，完成所有7组或8组小仓千张产品到机械手结构位置的往复移动和机械手结构的传递功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钞券自动裁切清分装箱的联动装置，包括数数机（2）、裁切设备、集千系统（3）、自动传输线、清分设备（4）、自动捆千设备（5）、塑封设备（6）和装箱设备（7），其特征在于：所述数数机（2）的输出端与裁切设备的输入端对应设置，裁切设备的输出端与集千系统（3）对应连接，所述集千系统（3）通过自动传输线与至少一台清分设备（4）对应，所述清分设备（4）对应设置有自动捆千设备（5），所述自动捆千设备（5）通过传送机构（8）与塑封设备（6）连接，所述塑封设备（6）与装箱设备（7）连接；

所述裁切设备包括纸边裁切机构（9）、长条裁切机构（10）、单开裁切机构（11）和传输机构（12），在所述长条裁切机构（10）和单开裁切机构（11）之间依次设置有集条装置和横向传送装置，所述传输机构（12）与集条装置对应设置，所述单开裁切机构（11）与装夹机构对应连接；

所述集条装置包括支架座（13）、推纸牙A（14）、至少一组叼牙机构A（15）和驱动链条（16），所述叼牙机构A（14）包括至少一个叼纸牙（17）、叼牙轴（18）和摆臂（19），所述叼纸牙（17）设置在叼牙轴（18）上，所述叼牙轴（18）的两端通过滑块（20）可滑动的设置在与驱动链条（16）连接的导轨（21）内，在所述滑块（20）上对应的设置有驱动气缸（22），在所述支架座（13）上设置有若干集条槽（23），在所述集条槽（23）对应位置分别设置有光电开关。

2.根据权利要求1所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其特征在于：所述横向传送装置包括若干组与集条槽（23）对应设置的直线驱动机构A，所述直线驱动机构A包括推板牙A（24）、滑动轴A（25）、推板架A（26）和驱动单元（27），所述推板牙A（24）通过滑动设置在滑动轴A（25）上的推板架A（26）与驱动单元（27）连接，所述推板牙A（24）与集条槽（23）对应设置。

3.根据权利要求2所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其特征在于：所述单开裁切机构（11）包括与集条槽（23）对应设置的直线驱动机构B和裁切装置，所述直线驱动机构B与直线驱动机构A对应，所述直线驱动机构B包括推板牙B（28）、滑动轴B（29）、推板架B（30）和驱动单元（27），所述推板牙B（28）通过滑动设置在滑动轴B（29）上的推板架B（30）与驱动单元（27）连接，所述推板牙B（28）与集条槽（23）对应设置。

4.根据权利要求3所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其特征在于：所述裁切装置包括压板（31）、压板驱动油缸（32）、裁切部件（33）和裁切驱动油缸（34），所述压板（31）与压板驱动油缸（32）连接，所述裁切部件（33）与裁切驱动油缸（34）连接，在压板（31）对应处设置有检测感应器。

5.根据权利要求2或3所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其特征在于：所述直线驱动机构A和直线驱动机构B中的驱动单元（27）包括滚珠丝杆（35），所述滚珠丝杆（35）通过驱动器和电机进行驱动，在所述滚珠丝杆（35）上设置有负载滑块（36），所述负载滑块（36）分别与对应的推板架A（26）和推板架B（30）连接。

6.根据权利要求5所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其特征在于：所述单开裁切机构的输出端通过装夹机构与集千系统对应设置，所述装夹机构包括接纸机构和中转机构，所述接纸机构包括垫板（37）、压条（38）和驱动部件（39），所述垫板（37）和压条（38）与驱动部件（39）驱动链接，所述中转机构包括至少一组叼牙机构B（40）、推纸牙B（41）和驱动链条（42），所述叼牙机构B（40）包括至少一个叼纸牙、叼牙轴和摆臂，所述叼纸牙设置在叼牙轴上，所述叼牙轴的两端通过滑块（43）可滑动的设置在与驱动链条（42）连接的导轨内，在所述滑块（43）上对应的设置有驱动气缸（44）。

7.根据权利要求6所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其特征在于：所述集千系统（3）包括若干阵列布置的带有集千仓（45）的装载车（46），在所述集千仓（45）内设置有托杆（47），所述托杆（47）下端穿过装载车（46）底部与托板（48）连接，所述托板（48）与驱动电机（49）连接，所述装载车（46）与自动传输线的底座（50）连接，所述底座（50）与传动链轮（51）连接。

8.根据权利要求7所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其特征在于：所述托板（48）两端套接在导向柱（52）上。

9.根据权利要求7所述的钞券自动裁切清分装箱的联动装置，其特征在于：所述清分设备（4）通过直线驱动装置（53）与自动传输线连接，装载车（46）内的产品通过机械手结构（54）进入清分设备（4）的轨道（55）中，所述机械手结构（54）由垂直方向和水平方向结合的两组直线伺服驱动机构（56、57）组合，一组产品叉（61）固定在水平直线伺服驱动机构（56）的驱动滑块（58）上，所述水平直线伺服驱动机构（56）与垂直直线伺服驱动机构（27）连接。

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