CN103754684B - 一种小张产品出货的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小张产品出货方法及其装置，用于对集千后的小张产品出货。在集千过程中，当收集前九层产品时，对蜂窝式外形收集仓中的每一排收集仓分排装货；当收集最后一层产品时，只对收集仓中靠近出仓侧的一排收集仓装货，并且，每收集一次小张产品，就对集千完成的小张产品出货，与此同时，其他排收集仓中的小张产品依次被送入前一排收集仓中。与现有技术中，在集千整体完成后再出货相比，本发明所提供的出货方法可以不间断集千；并且，本发明所提供的出货装置与集千装置集合为一体，体积小，自动化程度高，更适合于流水线自动化生产。

Description

一种小张产品出货的方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种裁切自动线上小张产品集千处理后出货的方法，同时涉及一种小张产品出货的装置。

背景技术

有价证劵的生产流程是将印刷(包括号码印刷)后的大张产品按顺序号裁切成小张产品，小张产品集千后再进行票面质量检查，最后进行热封。原有的工序是波拉裁切机+人工流水线，人工劳动量很大，人在岗位上每天成百上千地重复同样的动作，属于劳动密集型的生产，而且，人手接触产品，每个人的操作手法不同，导致最终热封的产品一致性很难统一。

为了保证小张产品的质量，在有价证券的生产流程中引入包含清分机的自动流水线。裁切自动线以100大张为单位，裁切成小张产品自动集千再进行质量检查。采用自动线后，降低机台员工劳动强度。

现有技术中，采取等所有的集千产品完成后再出货时，集千前面的工序就会出现产品堆积，集千后面的工序就会出现等待产品的现象，这就影响生产的连续性。为了流水线生产的顺畅性，需要提供一种快速的出货装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新的小张产品出货方法，可以实现出货与集千同时进行，缩短了出货时间。

本发明同时提供了一种用于实现上述出货方法的出货装置，该出货装置体积小，自动化程度高。

为实现上述的发明目的，本发明提供下述技术方案：

一种小张产品出货方法，用于对集千后的小张产品出货：

在集千过程中，通过M行×N列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行分排收集，每次收集一层产品，每层产品数量为100张，共收集10层；其中，所述收集仓包括M排收集仓，每排收集仓包括N个小张产品收集位，M、N分别表示大张产品载有的有价证券印刷品阵列的行数和列数，M、N是大于1的整数；

当收集前九层产品时，对蜂窝式外形收集仓中的每一排收集仓分排装货；

当收集最后一层产品时，只对收集仓中靠近出仓侧的一排收集仓装货，并且，每收集一次小张产品，就对集千完成的小张产品出货，与此同时，其他排收集仓中的小张产品依次被送入前一排收集仓中；

使用收集装置中的收集拍打纵推机构和提升出货机构配合完成出货动作，其中，

所述收集拍打纵推机构在整个集千过程中，每收集一层产品进行一次拍打，并仅在收集最后一层产品时，每收集一排产品，进行一次纵推，将集千完成的一排小张产品送入所述提升出货机构中，与此同时，将其他排的小张产品送入前一排收集仓中；

所述提升出货机构将所述收集拍打纵推机构送来的小张产品提升至出货高度，并纵推出货。

其中较优地，所述收集装置还包括收集装货定位机构和集千升降机构，其中，

当收集前九百产品时，所述收集装货定位机构接货后，将小张产品依次送入所述集千升降机构的每一排装货位置Ln，其中，1≤n≤M；当收集最后一百产品时，所述收集装货定位机构始终将待收集的小张产品送入所述集千升降机构的靠近出仓侧的最后一排装货位置L1；

所述集千升降机构在整个集千过程中，依次下落一层产品厚度的高度，并在集千完成后，返回第一层装货位置。

一种小张产品出货装置，包括机架，以及设置在所述机架内部的收集装货定位机构、集千升降机构、收集拍打纵推机构和提升出货机构；

其中，所述收集装货定位机构用于对裁切完成的小张产品成排装载，并定位到相应的收集仓上方完成落仓动作；

所述集千升降机构包括由多根托条以及每根托条上设置的多个收集仓构成的M行×N列的蜂窝式外形收集仓，用于对小张产品进行蜂窝式收集；所述集千升降机构在每层产品落下后托条整体下落一层产品厚度，并在集千完成后恢复到初始位置；

所述收集拍打纵推机构用于对每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在靠近出仓侧的收集仓中的小张产品集千完成后将产品纵推送入所述提升出货机构，与此同时，将其他排收集仓中的小张产品依次送入前一排收集仓中；

所述提升出货机构用于将从所述收集拍打纵推机构送来的每排产品提升到一定高度，并将产品纵推出货。

其中较优地，所述收集装货定位机构设置在所述机架内的上部，包括导轨、夹纸机构、直线单元、过载机构、伺服电机和压纸机构；

其中，两根等长的所述导轨平行设置在所述机架的左右两侧，在两根所述导轨的上方垂直设置有所述夹纸机构，在所述夹纸机构上设置有用于夹持小张产品的所述压纸机构；所述夹纸机构通过所述过载机构与所述直线单元连接，所述直线单元平行于所述导轨设置，所述直线单元的两端分别固定在所述机架的顶部，所述直线单元与所述伺服电机连接；所述伺服电机通过所述直线单元驱动所述夹纸机构沿所述导轨移动。

其中较优地，所述集千升降机构主要包括升降机组件、挡板组件和升降平台；

所述升降机组件安装在所述机架的底部，所述升降机组件用于驱动所述升降平台上下移动；所述升降平台上设置有N列托条，每列所述托条设置有M个小张产品收集位；所述挡板组件包括平行设置的多块挡板，其中每块所述挡板设置在相邻两列收集位之间。

其中较优地，所述收集拍打纵推机构由前拍组件、后拍组件、前拍后拍调节组件、拍打气缸、纵推组件、支线导轨、升降组件构成；

其中，所述前拍组件和所述后拍组件中的拍打件分别设置在所述集千升降机构的每个收集位前后侧的四角位置，用于对每个收集位中的小张产品进行拍打整理；

所述前拍组件与所述后拍组件通过所述前拍后拍调节组件连接在所述拍打气缸两端的气爪上，所述前拍组件、所述后拍组件与所述纵推组件沿产品长度方向共用所述支线导轨，所述拍打气缸通过连接板固连在所述纵推组件的滑块上；

在收集前九层百张产品时，每收集一百产品，所述拍打气缸驱动所述前拍组件与所述后拍组件进行拍打；当收集第十层百张产品，所述拍打气缸驱动所述前拍组件与所述后拍组件进行拍打，并且，纵推气缸驱动所述纵推组件进行纵推。

其中较优地，所述提升出货机构设置在所述集千升降机构的出仓侧，所述提升出货机构与所述收集拍打纵推机构配合完成出货动作；

所述提升出货机构主要包括提升机构组件和出货机构组件，所述提升机构组件和所述出货机构组件都安装在所述机架上；所述提升出货机构用于将所述收集拍打纵推机构送来的千张产品提升到出货位置，所述出货机构组件用于将提升至出货位置的小张产品推送出货。

本发明提供的小张产品出货方法和装置，可以在集千过程收集完九层产品之后，在收集最后一层产品的过程中，同时进行出货。与现有技术中，在集千整体完成后再出货相比，可以不间断集千，更适合于流水线上的自动生产。并且，本发明所提供的出货装置与集千装置集合为一体，体积小，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明所提供的小张产品出货的方法示意图；

图2是集千装置的整体示意图；

图3是收集装货定位机构的结构示意图；

图4是集千升降机构的结构示意图；

图5是收集拍打纵推机构的结构示意图；

图6是图5所示收集拍打纵推机构中，前拍组件、后拍组件与纵推组件的连接示意图；

图7是图6所示结构中，去除后拍组件后的连接示意图；

图8是图5所示收集拍打纵推机构实现出货的动作原理图；

图9是提升出货机构的结构示意图；

图10是图9所示提升出货机构中，提升机构组件的结构示意图；

图11是图9所示提升出货机构中，出货机构组件的结构示意图；

图12是收集缓存机构的结构示意图；

图13是图12所示收集缓存机构的动作原理图；

图14是集千装置的装货定位参数的位置关系图；

图15是集千装置中，集千仓产品位置示意图；

图16是集前九百产品时，收集装货定位机构的动作流程图；

图17是集最后一百产品时，收集装货定位机构的动作流程图；

图18是收集升降机构在整个集千和出货过程中的动作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

集千是有价证券生产过程中的专有概念，是指对裁切线中由大张产品裁切成单开后的若干排百张产品分排进行收集，每次收集一层产品，每层产品数量为100张，共收集10层，收集完10层即千张(10×100)产品后，收集装置由换仓传输机构带动移至其出仓位后进行检查。本发明所提供的出货方法用于对集千后的小张产品出货，与现有技术中大张产品集千整体完成后再出货不同，本发明提供的小张产品出货方法在收集最后一层产品时，每收集一排产品即对其进行出货，可以实现集千与出货的同时完成，可以不间断集千，更适合于流水线上的自动生产。

本发明提供的小张产品出货方法，较优地适用于与类似大张产品蜂窝式集千方法配合使用。

本发明所使用的类似大张产品蜂窝式集千方法是指使用M行×N列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行分排收集的方法。本申请人在提交该专利申请的同时，对类似大张产品蜂窝式集千方法提交了专利申请。这种集千方法与现有直线型集千不同，可以实现小张产品类似大张开本(由M行×N列小张产品组成)的收集，使得小张产品在收集装置中的排列顺序与其在大张产品上的印刷顺序相同。

具体来说，大张产品载有在上面印刷的有价证券印刷品阵列，该阵列包括M行×N列的小张产品；经过裁小开后，一大张产品被裁切成M×N张小开产品，M、N分别表示大张产品载有的有价证券印刷品阵列的行数和列数，即一大张产品经过裁切后获得的小张产品的行数和列数。可以理解，在纸张上的有价证券印刷品的行和列的实际数量取决于纸张尺寸和各有价证券印刷品的尺寸。在本发明的范围内，为了清楚，术语“行”应当理解为有价证券印刷品一个邻接另一个地沿纸张长度平行布置，而术语“列”应当理解为有价证券印刷品一个邻接另一个地沿纸张宽度平行布置。严格地说，术语“列”和“行”是可互换的。

类似大张产品蜂窝式集千方法，通过设置M行×N列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行分排集千。其中，蜂窝式外形的收集仓包括M排收集仓，每排收集仓包括N个收集位，用于存放N列小张产品，从而，收集仓整体形成一个与大张产品载有小张产品阵列形状相同的收集仓阵列。通过使用上述收集仓，可以完成小张产品类似大张开本(由M行×N列小张产品组成)的收集，小张产品在收集装置中的排列顺序与其在大张产品上的印刷顺序相同。例如，对于35开本的收集，可以采用5×7蜂窝式外形的收集仓进行收集；对于40开本的收集，可以采用5×8蜂窝式外形的收集仓进行收集。通过上述集千方法收集小张产品，小张产品在收集仓中的排列顺序与未裁切时完全相同，使得可以实现全号码连续的后续监测，而且便于四角产品抽查。

本发明提供的出货方法，优选地配合上述类似大张产品蜂窝式集千方法使用。使用具有M行×N列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行分排集千；当收集前九百产品时，对蜂窝式外形收集仓中的每一排收集仓分排装货，小张产品分排集千；当集千过程收集完9百产品(9层产品)之后，在收集最后一百产品的过程中，只对蜂窝式外形收集仓中的靠近出仓侧的一排收集仓进行装货，而且，每收集一次小张产品，整体纵推一次，使集千完成的一排小张产品出货，与此同时，其他排收集仓中的小张产品依次被送入前一排收集仓中。

换句话说，对M行×N列的小张产品进行集千时，在收集完9层产品之后，在收集最后一层产品的过程中，当第10层产品第L(1≤L≤M，M是集千仓中收集位的排数)排进入收集装置第一排收集仓位置，收集拍打纵推机构将第一排收集仓中的小张产品出货，同时第二排收集仓中的小张产品进入收集装置中的第一排收集仓位置，与此同时，其他排收集仓中的小张产品依次被送入前一排收集仓中；其中，第一排收集仓位置指靠近出仓侧的装货位置。也就是说，在收集前九百产品时，对所有的收集仓以从出货侧到入货侧的顺序依次装货；在收集最后一百产品时，装货位置固定，每次只对靠近出仓侧的最外排收集仓进行装货，并在每次装货后进行一次出货。

举例说明，如图1所示，对于35开本(5排×7列)或40开本(5排×8列)进行集千时，当第10层产品第m(m＝1,2,3,4,5)排进入收集装置第一排收集仓，收集拍打纵推机构将第一排收集仓中的小张产品出货，与此同时，第n排产品被送入收集装置中的第n-1排位置(n＝5，4，3，2)。

也就是说，集千装置收集完9百产品之后，收集最后一百产品的落仓位置始终为靠近出货位置的第1排位置，当W刀裁切的第一排百张产品放入收集装置的第1排位置后，收集拍打纵推机构启动将收集装置的全部产品整体向前推进，此时收集装置中第1排单开千张产品送入出货缓存机构中的缓冲仓中，第2排单开9百产品到达收集装置原第1排位置，第3排单开9百产品到达收集装置原第2排位置，第4排单开9百产品到达收集装置原第3排位置，第5排单开9百产品到达收集装置原第4排位置；依此类推；W刀裁切的第二排百张产品放入收集装置的第1排位置后，收集拍打纵推机构重复动作，以后整个收集装置依次动作循环直至整千产品出货。

上述小张产品出货方法的实现依赖于如图2所示的集千装置，包含框形的机架1，和设置于机架1内部的收集装货定位机构2、集千升降机构3、收集拍打纵推机构4和提升出货机构5。其中，收集装货定位机构2用于将裁切完成的小张产品成排装载并通过直线单元精确定位到相应的收集仓上方，然后产品通过自重落入相应集千升降机构3的托条上；集千升降机构3包括由多根托条以及每根托条上设置的多个收集仓构成的M行×N列蜂窝式外形的收集仓，同时，在每层产品落下后托条整体下落一层产品厚度，实现产品的收集，并在集千完成后恢复到初始位置；收集拍打纵推机构4可将每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在靠近出仓侧的收集仓中的小张产品集千完成后将产品纵推送入所述提升出货机构，与此同时，将其他排收集仓中的小张产品依次送入前一排收集仓中；提升出货机构5可将从收集拍打纵推机构4送来的每排产品提升到一定高度，并将产品整体纵推进行出货。在集千装置出仓位置前侧，为了协调收集仓收集速度与清分机速度，在收集仓后设置了收集缓存装置6，可暂时存放若干排千张产品。

在图2所示的实施例中，集千升降机构3包括8列托条，每列托条上设置有5个小张产品收集位，从而形成一个5×8的蜂窝式外形收集仓，可用于收集40开本的小张产品。通过对集千装置的开本进行调整，集千升降机构3还可以收集35开本的小张产品。当然，通过对集千升降机构3的托条的设置排数、每排托条上的小张产品收集位的设置数目，以及收集位的尺寸设置进行调整，也可以完成其他开本的收集。

具体来说，如图3所示，收集装货定位机构2设置在机架1内的上部，包括后限位传感器21、导轨22、夹纸机构23、直线单元24、前限位传感器25、过载机构26、伺服电机27和压纸机构28。其中，两根等长的导轨22平行设置在机架1的左右两侧，在其中一根导轨22的外侧设置有前限位传感器25和后限位传感器21，在两根导轨22的上方垂直设置有夹纸机构23，在夹纸机构23上设置有用于夹持小张产品的压纸机构28；夹纸机构23通过过载机构26与直线单元24连接，直线单元24平行于导轨22设置，直线单元22的两端分别固定在机架1的顶部，直线单元24与伺服电机27连接。伺服电机27通过直线单元24和过载机构26，驱动夹纸机构23沿导轨22移动；夹纸机构23通过导轨22导向进行精确直线运动，压纸机构28夹持小张产品随之移动。

工作时，通过切张单元后的小张传送气缸，将百张小张产品推送到夹纸机构23上，压纸机构28压牢，由直线单元24带动，经导轨22输送到集千单元相应位置的上方，压纸机构28抬起，装货机构张开，将百张小张产品垂直落下。前、后限位传感器起到保护作用，用于监测夹纸机构23的移动端点，防止事故发生。过载机构26中的过载传感器具有双向过载保护功能，当夹纸机构23运行过程中遇到障碍过载时，过载机构26中过载传感器的接近开关显示灯灭，收集装货定位机构2停止运动，起到保护人身及产品安全。

如图4所示，集千升降机构3主要包括升降机组件31、挡板组件32、升降平台33和产品姿态检测传感器组件34。升降机组件31安装在机架1的底部，升降机组件31用于驱动升降平台33上下移动。升降平台33上设置有N列托条，每根托条设置有M个小张产品收集位。挡板组件32包括平行设置的多块挡板，其中每块挡板设置在相邻两列收集位之间，用于保证同排小张产品中的单开产品顺利落入升降平台33上相应的收集位中，并保持正确的下落姿态。在最外侧挡板的上端设置有产品姿态检测传感器组件34，用于检测小张产品的落仓状态。

集千升降机构3把收集装货定位机构2送来的单开产品收集成千张产品。每收集完一大张单开产品，升降机组件31带动升降平台33下降一定距离等待收集下一开产品，收集完千张产品后升降平台33上升到产品出仓位置，由收集拍打纵推机构4将千张产品送至提升出货机构5。

收集拍打纵推机构4的整体视图如图5所示，收集拍打纵推机构4可将每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在集千完成后，将产品分排纵推进入提升出货机构5。

结合图5、图6和图7可知，收集拍打纵推机构4由前拍组件41、后拍组件42、前拍后拍调节组件43、拍打气缸44、纵推组件、支线导轨46、升降组件47及配重组件48构成。其中前拍组件41和后拍组件42中的拍打件分别设置在集千升降机构3的每个收集位前后侧的四角位置，用于对每个收集位中的小张产品进行拍打整理。前拍组件41与后拍组件42通过前拍后拍调节组件43连接在拍打气缸44两端的气爪上，前拍组件41、后拍组件42与纵推组件45沿产品长度方向共用支线导轨46，拍打气缸44通过连接板固连在纵推组件的滑块上，在去除后拍组件42后的整体连接如图7所示。

收集拍打纵推机构4用于实现对落仓的每百产品沿长度方向进行拍打整理，以及在收集完成后将产品整体纵推一定距离的功能。收集拍打纵推机构4在收集前9层产品时，用于对产品进行拍打；在收集第10层产品时，用于实现对落仓的产品沿长度方向进行拍打整理与在收集完成后将产品整体纵推一定距离的功能。收集拍打纵推机构4的整个动作是通过拍打组件、纵推组件、升降组件配合完成。

收集拍打纵推机构4在第10层收集时的拍打纵推动作流程如图8所示。其中，第10层百张产品第m次进入第1排，拍打气缸拍打并夹紧，纵推气缸前伸到位；接着，拍打气缸松开，升降气缸下落到位；最后，纵推气缸后退到位，升降气缸上升到位。也就是说，W刀裁切好的单开5排百张产品分排由收集装货定位机构2放入收集装置中，收集完9层即9百产品后，最后一百产品的第一排产品(35K一排为7开；40K一排为8开)放入收集装置的第1排位置后，收集拍打纵推机构4启动将收集装置的全部产品整体向前推进，此时收集装置中第1排单开千张产品送入出货缓存机构6中的缓冲仓中，第2排单开9百产品到达收集装置原第1排位置，第3排单开9百产品到达收集装置原第2排位置，第4排单开9百产品到达收集装置原第3排位置，第5排单开9百产品到达收集装置原第4排位置，依此类推。W刀裁切的第二排百张产品放入收集装置的第1排位置后，收集拍打纵推机构4重复动作，以后整个收集装置依次动作循环直至整千产品出货。

提升出货机构5设置在集千升降机构3的出仓侧，与收集拍打纵推机构4配合完成出货动作。如图9所示，提升出货机构5主要包括提升机构组件51和出货机构组件52，提升机构组件51和出货机构组件52都安装在机架1上。提升出货机构51用于将收集拍打纵推机构4送来的千张产品提升到出货位置，然后由出货机构组件52将产品推送到收集缓存机构6中。当收集拍打纵推机构4每进行一次纵推动作，提升出货机构5随之完成一套提升动作和出货动作。

如图10所示，提升机构组件51由升降气缸511、横梁组件512、导向导轨513、挡板组件514构成，其中，升降气缸511设置在机架1的底部，横梁组件512设置在升降气缸511的上端，在横梁组件512的两端分别设置有竖向的导向导轨513，导向导轨513竖直固定在机架1的支架上，升降气缸512用于推动横梁组件512沿导向导轨513进行升降。在横梁组件512上设置有用于隔离小张产品的挡板组件514，用于维持集千后的小张产品的状态，防止进入提升机构组件51的相邻两列的小张产品发生坍塌、混淆。

如图11所示，出货机构组件52设置在提升机构组件51的上方，用于将提升机构组件51提升至出货位置的小张产品纵推出货。出货机构组件52包括出货气缸521、直线导轨522、滑块垫块523、横梁524和推板525。其中，出货气缸521设置在机架1的顶部，两根平行的直线导轨522设置在机架1顶部的左右两侧的支架上，横梁524与出货气缸521连接，横梁524通过两个滑块垫板523设置在直线导轨522上，出货气缸521用于带动横梁524沿直线导轨522移动。在横梁524上固定有多条竖直向下的推板525，当直线导轨522移动时，推板525推动送入提升出货机构5的小张产品出货。

结合图9、图10和图11可知，在小张产品出货时，第1排收集仓的小张产品被收集拍打纵推机构4送入提升出货机构5，提升机构组件51中的升降气缸511推动横梁组件512带动小张产品沿导向导轨513上升到出货位置，出货气缸521带动横梁524沿直线导轨522移动，同时，推板525推动小张产品出货。

收集缓存机构6主要是为了协调收集速度与清分机速度而设置的，收集缓存机构6设置有三排缓存仓，可暂时存放由提升出货机构推送来的三排千张产品。收集缓存机构6由纵推组件、导轨组件及面板组件构成。其中，如图12所示，纵推组件中包括纵推气缸63、竖直升降气缸64、纵推导轨62、升降直线导轨(未图示)以及推板组件61，每排产品的前进动作由纵推气缸63与竖直升降气缸64配合完成。纵推组件有8组推板组件61，每组推板组件61包括3个推板。纵推导轨62由处于同一平面的两根平行的直线滑轨构成，纵推气缸63通过一可调节的关节轴承与连接于两根直线滑轨的纵推横梁连接，竖直升降气缸64通过法兰与纵推横梁连接，同时气缸杆通过自动对中组件与推板组件61固连。

当8开千张产品经提升出货机构5推至收集缓存机构6的纵推导轨62的固定位置后，竖直升降气缸64带动三组推板组件61的推牙架上升，纵推气缸63带动推牙架前移，可以将三组小张产品同时移位，前面的一组8开小张产品进入千张分配单元；在8开小张产品进入千张分配单元后，竖直升降气缸64下落，纵推气缸63返回到位，等待下一组8开小张产品进入收集缓存机构6，其动作流程参见图13。

上面对集千装置的结构进行了介绍，下面结合附图对集千装置进行集千及出货的动作流程分别进行说明。

参见图14和图15，本发明所提供的集千装置具有L1至L5五排收集仓，分别为5排在水平方向平行设置的装货位置，其中，L5靠近装货初始位置W2，L1靠近出仓侧。每排收集仓又分为从上到下的十层装货位置，当集千仓位于第一层装货位置时，可收集第一百产品；当集千仓下落至第二层装货位置时，可收集第二百产品；以此类推，当集千仓位于第十层装货位置时，可收集最后一百产品。当集千完成后，集千仓返回到第一层装货位置进行出货。

结合图16和图17可知，在该集千装置中，当收集前九百产品时，收集装货定位机构2在装货初始位置W2接货后，将小张产品依次送入集千升降机构3的Ln装货位置(参见图14)，其中，n＝1，2，3，4，5；当收集最后一百产品时，收集装货定位机构2始终将待收集的小张产品送入集千升降机构3的L1装货位置(参见图15)，即靠近出仓位置的最后一排装货位置。结合图18可知，集千升降机构3在整个集千过程中，依次下落一层产品厚度的高度，并在集千完成后，返回第1层装货位置。收集拍打纵推机构4在整个集千过程中，每收集一层产品进行一次拍打，并仅在收集最后一百产品时，每收集一排产品，进行一次纵推，将集千完成的一排小张产品送入提升出货机构5，并将其他排的小张产品送入前一排收集仓中。提升出货机构5将收集拍打纵推机构4送来的千张产品提升到出货位置，并进行纵推出货。

综上可知，本发明所提供的小张产品出货方法，在集千过程中，收集最后一百产品时，每收集一排产品，即对收集的整千产品进行出货。与现有技术中在集千整体完成后再出货相比，可以不间断集千，更适合于流水线上的自动生产。并且，本发明所提供的出货装置与集千装置集合为一体，体积小，自动化程度高，更适合于流水线自动化生产。

上面对本发明所提供的小张产品出货的方法及其装置进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (7)

1.一种小张产品出货方法，用于对集千后的小张产品出货，其特征在于：

在集千过程中，通过M行×N列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行分排收集，每次收集一层产品，每层产品数量为100张，共收集十层；其中，所述收集仓包括M排收集仓，每排收集仓包括N个小张产品收集位，M、N分别表示大张产品载有的有价证券印刷品阵列的行数和列数,M、N是大于1的整数；

当收集前九层产品时，对蜂窝式外形收集仓中的每一排收集仓分排装货；

当收集最后一层产品时，只对收集仓中靠近出仓侧的一排收集仓装货，并且，每收集一次小张产品，就对集千完成的小张产品出货，与此同时，其他排收集仓中的小张产品依次被送入前一排收集仓中；

使用收集装置中的收集拍打纵推机构和提升出货机构配合完成出货动作，其中，

所述收集拍打纵推机构在整个集千过程中，每收集一层产品进行一次拍打，并仅在收集最后一层产品时，每收集一排产品，进行一次纵推，将集千完成的一排小张产品送入所述提升出货机构中，与此同时，将其他排的小张产品送入前一排收集仓中；

所述提升出货机构将所述收集拍打纵推机构送来的小张产品提升至出货高度，并纵推出货。

2.如权利要求1所述的小张产品出货方法，其特征在于：

所述收集装置还包括收集装货定位机构和集千升降机构，其中，

当收集前九百产品时，所述收集装货定位机构接货后，将小张产品依次送入所述集千升降机构的每一排装货位置Ln，其中，1≤n≤M；当收集最后一百产品时，所述收集装货定位机构始终将待收集的小张产品送入所述集千升降机构的靠近出仓侧的最后一排装货位置L1；

所述集千升降机构在整个集千过程中，依次下落一层产品厚度的高度，并在集千完成后，返回第一层装货位置。

3.一种小张产品出货装置，用于实现权利要求1或2所述的小张产品出货方法，其特征在于：

包括机架，以及设置在所述机架内部的收集装货定位机构、集千升降机构、收集拍打纵推机构和提升出货机构；

其中，所述收集装货定位机构用于对裁切完成的小张产品成排装载，并精确定位到相应的收集仓上方完成落仓动作；

所述集千升降机构包括由多根托条以及每根托条上设置的多个收集仓构成的M行×N列的蜂窝式外形收集仓，用于对小张产品进行蜂窝式收集；所述集千升降机构在每层产品落下后托条整体下落一层产品厚度，并在集千完成后恢复到初始位置；

所述收集拍打纵推机构用于对每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在靠近出仓侧的收集仓中的小张产品集千完成后将产品纵推送入所述提升出货机构，与此同时，将其他排收集仓中的小张产品依次送入前一排收集仓中；

所述提升出货机构用于将从所述收集拍打纵推机构送来的每排产品提升到一定高度，并将产品纵推出货。

4.如权利要求3所述的小张产品出货装置，其特征在于：

所述收集装货定位机构设置在所述机架内的上部，包括导轨、夹纸机构、直线单元、过载机构、伺服电机和压纸机构；

其中，两根等长的所述导轨平行设置在所述机架的左右两侧，在两根所述导轨的上方垂直设置有所述夹纸机构，在所述夹纸机构上设置有用于夹持小张产品的所述压纸机构；所述夹纸机构通过所述过载机构与所述直线单元连接，所述直线单元平行于所述导轨设置，所述直线单元的两端分别固定在所述机架的顶部，所述直线单元与所述伺服电机连接；所述伺服电机通过所述直线单元驱动所述夹纸机构沿所述导轨移动。

5.如权利要求3所述的小张产品出货装置，其特征在于：

所述集千升降机构主要包括升降机组件、挡板组件和升降平台；

所述升降机组件安装在所述机架的底部，所述升降机组件用于驱动所述升降平台上下移动；所述升降平台上设置有N列托条，每列所述托条设置有M个小张产品收集位；所述挡板组件包括平行设置的多块挡板，其中每块所述挡板设置在相邻两列收集位之间。

6.如权利要求3所述的小张产品出货装置，其特征在于：

所述收集拍打纵推机构由前拍组件、后拍组件、前拍后拍调节组件、拍打气缸、纵推组件、支线导轨、升降组件构成；

其中，所述前拍组件和所述后拍组件中的拍打件分别设置在所述集千升降机构的每个收集位前后侧的四角位置，用于对每个收集位中的小张产品进行拍打整理；

所述前拍组件与所述后拍组件通过所述前拍后拍调节组件连接在所述拍打气缸两端的气爪上，所述前拍组件、所述后拍组件与所述纵推组件沿产品长度方向共用所述支线导轨，所述拍打气缸通过连接板固连在所述纵推组件的滑块上；

收集前九层百张产品时，每收集一百产品，所述拍打气缸驱动所述前拍组件与所述后拍组件进行拍打；当收集第十层百张产品，所述拍打气缸驱动所述前拍组件与所述后拍组件进行拍打，并且，纵推气缸驱动所述纵推组件进行纵推。

7.如权利要求3所述的小张产品出货装置，其特征在于：

所述提升出货机构设置在所述集千升降机构的出仓侧，所述提升出货机构与所述收集拍打纵推机构配合完成出货动作；

所述提升出货机构主要包括提升机构组件和出货机构组件，所述提升机构组件和所述出货机构组件都安装在所述机架上；所述提升出货机构用于将所述收集拍打纵推机构送来的千张产品提升到出货位置，所述出货机构组件用于将提升至出货位置的小张产品推送出货。