CN102717938A - 集千装货系统 - Google Patents

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北京航天斯达新技术装备公司
天津航天斯达新技术装备有限公司
中国运载火箭技术研究院
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Abstract

本发明属于一种对单开纸质金融产品进行夹持、传送、落仓的设备,具体公开一种集千装货系统,它包括伺服单元、压纸单元、接产品单元、直线导轨和滑块组件、导轨安装横梁、横梁、导向杆、连接法兰、连接柱、连接杆;伺服单元底部与连接杆一端连接,连接杆另一端与连接柱连接,连接柱底部通过连接法兰与横梁连接;压纸单元固定在横梁的一侧上,导向杆固定在横梁的另一侧上,且导向杆与接产品单元连接,接产品单元固定在横梁的上,且接产品单元位于压纸单元下部;直线导轨和滑块组件的导轨与横梁连接,直线导轨和滑块组件的滑块与导轨安装横梁连接。本发明的系统能够高效、安全实现按照特定序列排列的单开金融产品的夹持、传送、落仓。

Description

集千装货系统

技术领域

[0001] 本发明属于一种纸质金融产品裁切包装生产领域内对单开纸质金融产品进行夹持、传送、落仓的设备,具体涉及一种应用于纸质金融产品装货的集千装货系统。

背景技术

[0002] 特种印制行业对裁切成单开的金融产品到收集仓的过程实现的高效、准确极为重视。目前,这一过程实现较好的是应用于特种印制行业的钞票裁切检封自动线,其主要机构是有链传动将产品收集到准确的收集仓,但也有其自身的缺点,如:整个传输过程靠主传动提供动力;单开产品鱼贯进入效率较低,容易产生产品卡死的故障,造成产品缺陷;采用链传动,维护不便。纸质金融产品的工艺要求单开产品按照特定顺序排列,因此保证单开产 品在传输和落仓之后依然按照原有的顺序整齐排列十分重要。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种集千装货系统,该系统在满足生产能力要求的情况下,高效、安全实现按照特定序列排列的单开金融产品的夹持、传送、落仓。

[0004] 实现本发明目的的技术方案:一种集千装货系统,它包括伺服单元、压纸单元、接产品单元、直线导轨和滑块组件、导轨安装横梁、横梁、导向杆、连接法兰、连接柱、连接杆;伺服单元底部通过轴承与连接杆的一端连接,连接杆的另一端通过轴承与连接柱连接,连接柱底部通过连接法兰与横梁连接;压纸单元固定在横梁的一侧上,导向杆固定在横梁的另一侧上,且导向杆与接产品单元连接,接产品单元固定在横梁上,且接产品单元位于压纸单元下部;直线导轨和滑块组件底部的导轨与横梁固定连接,直线导轨和滑块组件顶部的滑块与导轨安装横梁固定连接。

[0005] 所述的接产品单元两侧各设有一个档杆,档杆和压纸单元固定在横梁的同一侧上。

[0006] 所述的伺服单元包括直线单元、连接柱、垫块、联轴器、伺服电机、法兰,伺服电机的一端通过联轴器与直线单元连接,直线单元底部设有垫块,垫块内设有连接柱。

[0007] 所述的连接柱的一端通过右旋关节轴承与连接杆的一端连接,连接杆的另一端通过左旋关节轴承连接柱连接。

[0008] 所述的压纸单元包括压纸气缸、压纸固定板、压纸带座直线轴承、导向柱、压纸档杆、压纸横梁、固定垫板、压板,压纸气缸底部固定在固定板上,压纸固定板的两侧分别设有两个贯穿压纸固定板的导向柱,导向柱上部位于压纸带座直线轴承内,导向柱底部卡在压纸横梁内,压纸横梁上设有压纸档杆,压纸档杆底部设有固定垫板和压板,固定垫板位于压板上部;压纸单元通过固定板固定在横梁的一侧上。

[0009] 所述的接产品单元由接产品气缸、接产品固定板、接产品带座直线轴承和托板组成,接产品气缸底部固定在接产品固定板上,托板的一端固定在产品固定板的一侧,托板的另一端悬置在压板下部,接产品带座直线轴承卡在接产品固定板内;接产品单元通过接产品固定板固定在横梁上,接产品固定板和导向杆固定在横梁的同一侧上,导向杆通过接产品带座直线轴承与接产品单元连接。

[0010] 本发明的有益效果在于:本发明提供的方法可以实现按照特定序列排列的纸质金融产品被裁切成单开产品后顺利的被放入收集仓中,并且高效、安全、方便。采用本方法的相应设备可以弥补新研制的钞票裁切检封生产线的功能性不足。经前一道工序裁切成的单开产品在推牙的推动下,将带产品推送到本发明的集千装货系统的托板上,再由夹纸气缸带动压纸机构将产品压紧,以保证产品在传输过程中的稳定。产品被压紧后,在伺服单元的带动下将产品移动到恰当的位置,此时,夹纸气缸动作,产品被松开后,收集仓托板气缸动作,带动托板后撤到恰当位置,与此同时产品在档杆的阻碍下靠自重落入收集仓中,如此循环,完成一仓产品的收集。这种方法可在满足 生产能力要求的情况下,高效、安全实现按照特定序列排列的单开产品的夹持、传送、落仓。并且结构简单,操作维护方便。

附图说明

[0011]图I为本发明所提供的一种集千装货系统的主视示意图;

[0012] 图2为本发明所提供的一种集千装货系统的左视示意图;

[0013] 图3为本发明所提供的一种集千装货系统的俯视示意图;

[0014] 图4为本发明所提供的一种伺服单元的主视示意图;

[0015] 图5为本发明所提供的一种压纸单元的主视示意图;

[0016] 图6为本发明所提供的一种压纸单元的后视示意图;

[0017] 图7为本发明所提供的一种接产品单元的俯视示意图。

[0018] 图中:

[0019] I.伺服单元,101.直线单元,102.连接柱,103.垫块,104.螺母,105.联轴器,106.伺服电机,107.法兰,108.直线单元固定块,109直线单元安装横板,1010直线单元固定块;

[0020] 2.压纸单元,201.压纸气缸,202.压纸固定板203.压纸带座直线轴承,204.导向柱,205.压纸档杆,206.轴端挡圈,207.压纸横梁,208.螺母,209.固定垫板,210.压板,211.导杆,212.弹簧;

[0021] 3.接产品单元,301.接产品气缸,302.接产品固定板,303.接产品带座直线轴承,304.托板;

[0022] 4.直线导轨和滑块组件;

[0023] 5.导轨安装横梁;

[0024] 6.横梁;

[0025] 7.导向杆;

[0026] 8.连接法兰;

[0027] 9.档杆;

[0028] 10.连接柱;

[0029] 11.左旋关节轴承;

[0030] 12.连接杆;

[0031] 13.右旋关节轴承;[0032] 14.单开金融产品;

具体实施方式

[0033] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

[0034] 如图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,一种集千装货系统,包括一个伺服单元I、两个压纸单元2、两个接产品单元3、两个直线导轨和滑块组件4、两个导轨安装横梁5、一个横梁6、四个导向杆7、一个连接法兰8、十六个档杆9、一个连接柱10、一个左旋关节轴承11、一个连接杆12、一个右旋关节轴承13。

[0035] 伺服单元I由直线单元101、连接柱102、垫块103、螺母104、联轴器105、伺服电机106、法兰107、直线单元固定块108,直线单元安装横板109,直线单元固定块1010组成。伺服电机106的一端通过联轴器105与直线单元101连接,直线单元101底部焊接有垫块103,垫块103内设有连接柱102,连接柱102的顶端通过螺母104与垫块103固定连接。直 线单元101的顶部设有直线单元安装横板109,直线单元安装横板109的一端底部设有直线单元固定块108,直线单元安装横板109的另一端底部设有直线单元固定块1010。

[0036] 伺服单元I通过连接柱102与右旋关节轴承13连接,连接杆12的两端具有内左旋螺纹和内右旋螺纹,因此可使左旋关节轴承11和右旋关节轴承13与连接杆12连接在一块,左旋关节轴承11与连接柱10连接,连接柱10底部又通过连接法兰8与横梁6固定连接,因此通过转动连接杆12可以调整左旋关节轴承11和右旋关节轴承13之间的相对距离,从而可以调整横梁6与伺服单元I之间的相对距离。

[0037] 压纸单元2由一个压纸气缸201、一个压纸固定板202、两个压纸带座直线轴承203、两个导向柱204、八个压纸档杆205、两个轴端挡圈206、一个压纸横梁207、一个螺母208、四个固定垫板209、四个压板210、八个导杆211和八个弹簧212组成。压纸气缸201底部通过螺母208固定在固定板202的中心。压纸固定板202的两侧分别设有两个贯穿压纸固定板202的导向柱204,导向柱204上部位于压纸带座直线轴承203内,导向柱204底部卡在压纸横梁207内,且导向柱204底部通过轴端挡圈206固定在压纸横梁207内。压纸横梁207上沿长度方向均匀设有四组压纸档杆205,每组压纸档杆205为两个,每个压纸档杆205由一个螺纹导杆211和一个套在导杆211外的弹簧212构成,导杆211顶部通过螺母与压纸横梁207固定。每一组导杆211底部均通过螺纹固定有一个固定垫板209和一个压板210,固定垫板209位于压板210上表面。

[0038] 压纸单元2通过固定板202固定在横梁6的一侧上,固定板202与横梁6之间通过螺钉固连接。

[0039] 接产品单元3由一个接产品气缸301、一个接产品固定板302、两个接产品带座直线轴承303和四个托板304组成。接产品气缸301底部通过螺母固定在接产品固定板302的中心。托板304均匀间隔固定在产品固定板302的一侧,托板304为L形板,L形板的一侧通过螺钉固定在产品固定板302的一侧,L形板的另一侧悬置在压板210下部。两个接产品带座直线轴承303对称设置在气缸301的两侧,且每个接产品带座直线轴承303分别位于两个托板304中心,接产品带座直线轴承303卡在接产品固定板302内。

[0040] 接产品单元3通过接产品固定板302横梁6上,固定板302固定在横梁6的另一侧上,接产品固定板302与横梁6之间通过螺钉固定连接。[0041] 直线导轨和滑块组件4底部的导轨与横梁6通过螺钉固定连接,直线导轨和滑块组件4顶部的滑块与导轨安装横梁5通过螺钉固定连接。

[0042] 导向杆7和接产品固定板302固定在横梁6的同一侧上,导向杆7穿过接产品带座直线轴承303与接产品单元3连接。

[0043] 档杆9与压纸单元2固定在横梁6的同一侧上,接产品单元3的托板304位于两根档杆9的中间。

[0044] 采用本发明所提供的一种集千装货系统按照特定序列排列的单开纸质金融产品顺利进入收集仓的过程具体如下。

[0045] (I)来自上一工序的若干单开金融产品14被推送到托板304上,这些单开的产品14的序号排列顺序从左到有为第一开、第二开…直至上一工序的最后一开。

[0046] (2)单开金融产品14在档杆9的作用下到达限定位置后,此时压纸气缸201动作, 压块209下移,在弹簧212的缓冲下将单开金融产品14压紧,保证单开金融产品14在输送过程中姿态不发生改变。

[0047] (3)当单开金融产品14被压紧后,伺服单元I在伺服电机106的带动下,将单开金融产品14传送到正确的落仓位置。

[0048] (4)此时,压纸气缸201动作,压块209抬起将单开金融产品14松开。

[0049] (5)松开单开金融产品14后,托板气缸301动作,带动托板304后撤,单开金融产品14在档杆9的阻挡作用下保持水平方向的静止,当托板304的最前沿完全离开单开金融产品14的后沿后,单开金融产品14在自重的作用下落入收集仓。

[0050] (6)单开金融产品14顺利落仓后,托板气缸301动作,托板304回到初始位置,伺服单元I将整个装货系统移动到上一工序的位置,如此循环,完成整个收集仓的收集工作。[0051 ] 本发明的核心就是利用产品的自重将产品正确、顺利的落入收集仓中。

[0052] 上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (6)

1. 一种集千装货系统,其特征在于:它包括伺服单元(I)、压纸单元(2)、接产品单元(3)、直线导轨和滑块组件(4)、导轨安装横梁(5)、横梁(6)、导向杆(7)、连接法兰(8)、连接柱(10)、连接杆(12);伺服单元(I)底部通过轴承与连接杆(12)的一端连接,连接杆(12)的另一端通过轴承与连接柱(10)连接,连接柱(10)底部通过连接法兰(8)与横梁(6)连接;压纸单元(2)固定在横梁(6)的一侧上,导向杆(7)固定在横梁(6)的另一侧上,且导向杆(7)与接产品单元(3)连接,接产品单元(3)固定在横梁(6)上,且接产品单元(3)位于压纸单元(2)下部;直线导轨和滑块组件(4)底部的导轨与横梁(6)固定连接,直线导轨和滑块组件(4)顶部的滑块与导轨安装横梁(5)固定连接。
2.根据权利要求I所述的一种集千装货系统,其特征在于:所述的接产品单元(3)两侧各设有一个档杆(9),档杆(9)和压纸单元(2)固定在横梁(6)的同一侧上。
3.根据权利要求I或2所述的一种集千装货系统,其特征在于:所述的伺服单元(I)包括直线单元(101)、连接柱(102)、垫块(103)、联轴器(105)、伺服电机(106)、法兰(107),伺服电机(106)的一端通过联轴器(105)与直线单元(101)连接,直线单元(101)底部设有垫块(103),垫块(103)内设有连接柱(102)。
4.根据权利要求3所述的一种集千装货系统,其特征在于:所述的连接柱(102)的一端通过右旋关节轴承(13)与连接杆(12)的一端连接,连接杆(12)的另一端通过左旋关节轴承(11)连接柱(10)连接。
5.根据权利要求4所述的一种集千装货系统,其特征在于:所述的压纸单元(2)包括压纸气缸(201)、压纸固定板(202)、压纸带座直线轴承(203)、导向柱(204)、压纸档杆(205)、压纸横梁(207)、固定垫板(209)、压板(210),压纸气缸(201)底部固定在固定板(202)上,压纸固定板(202)的两侧分别设有两个贯穿压纸固定板(202)的导向柱(204),导向柱(204 )上部位于压纸带座直线轴承(203 )内,导向柱(204 )底部卡在压纸横梁(207 )内,压纸横梁(207 )上设有压纸档杆(205 ),压纸档杆(205 )底部设有固定垫板(209 )和压板(210),固定垫板(209)位于压板(210)上部;压纸单元(2)通过固定板(202)固定在横梁(6)的一侧上。
6.根据权利要求5所述的一种集千装货系统,其特征在于:所述的接产品单元(3)由接产品气缸(301)、接产品固定板(302)、接产品带座直线轴承(303)和托板(304)组成,接产品气缸(301)底部固定在接产品固定板(302)上,托板(304)的一端固定在产品固定板(302)的一侧,托板(304)的另一端悬置在压板(210)下部,接产品带座直线轴承(303)卡在接产品固定板(302)内;接产品单元(3)通过接产品固定板(302)固定在横梁(6)上,接产品固定板(302)和导向杆(7)固定在横梁(6)的同一侧上,导向杆(7)通过接产品带座直线轴承(303 )与接产品单元(3 )连接。
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