CN105752396A - 一种分拣输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分拣输送装置，包括输送装置和输送装置的驱动机构，沿输送装置的输送流向，输送装置边依次设置有检测区、第一推送区和第二推送区，检测区设置有检测装置，检测装置用于检测输送装置上所输送物品的状态或特征，第一推送区设置有第一推杆，第一推杆动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置，第二推送区设置有第二推杆，第二推杆动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置，本发明装置在自动流水线上自动输送盒装商品，列队完成商品条码的自动扫描；与快递面单自动生成匹配，然后可实现商品逐个进入打包流程，落袋、封口，而没有扫描成功或是没有与快递面单自动匹配的商品则自动分拣出来。

Description

一种分拣输送装置
技术领域
本发明涉及一种分拣输送装置，特别是一种适用于分拣输送包装盒、包装袋等物品的装置，属于机械技术领域。
背景技术
物品在包装前需要进行分拣和传送，特别是在物流行业，分拣和传送是不可或缺的一个重要环节。例如公开号为CN102502256A的专利文献公开了一种产品分拣传送带，包含传送带，传送带上的一段区域为分拣区，分拣区包含多个工位，每个工位的传送带下设有多个传感器，传感器与控制箱连接，与控制箱连接的上顶气缸，还包含由上顶气缸驱动上下运动的移动台，移动台上的两侧设有传动机构；分拣区的传送带两侧设有独立的检验台，传动机构驱动位于移动台上的产品向检验台方向运动。本发明的产品分拣传送带，可根据传送产品的规格型号分别分拣至不同的工位处，由不同的检验员检验后直接入成品库，每个检验员在一个生产流程中只针对一种规格型号的产品进行检验，可提高检验效率；传送带传送至每个工位处的成品为同一规格型号，不需再次人工分拣，可直接入库，提高了工作效率。这种产品分拣传送带实现分拣传送较为繁琐，无法适应物流包装转运的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种分拣输送装置，该装置能够实现自动分拣并将分拣的物品输送至预定区域。
为了达到上述的技术目的，本发明的技术方案是：
一种分拣输送装置，包括输送装置和输送装置的驱动机构，沿所述输送装置的输送流向，所述输送装置边依次设置有检测区、第一推送区和第二推送区，所述检测区设置有检测装置，所述检测装置用于检测输送装置上所输送物品的状态或特征，所述第一推送区设置有第一推杆，所述第一推杆动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置，所述第二推送区设置有第二推杆，所述第二推杆动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置。
作为优选，所述输送装置为传送带。所述第一推杆、第二推杆均通过气缸驱动。
作为优选，所述输送装置边设置有第一导向板，第一推杆动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置后落在第一导向板上进行输送。同理，所述输送装置边设置有第二导向板，第二推杆动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置后落在第二导向板上进行输送。
为了控制第一导向板上物品落下的时机，所述第一导向板的底部设置有第一承接板，所述第一承接板活动地安装在第一导向板上，第一承接板将物品托举，使其不能脱离第一导向板，第一承接板动作时，物品从第一导向板上落下。同样，为了控制第二导向板上物品落下的时机，所述第二导向板的底部设置有第二承接板，所述第二承接板活动地安装在第二导向板上，第二承接板将物品托举，使其不能脱离第一导向板，第二承接板动作时，物品从第二导向板上落下。
作为优选，所述检测装置为条码扫描枪，而物品的状态或特征则是贴在物品上的条形码。物品则为包装盒或包装袋。
为了提高本发明装置工作效率，减少出错概率，所述第一推送区和第二推送区之间设置有挡板，所述挡板阻挡第一推送区的物品向第二推送区输送，所述挡板动作后允许第一推送区的物品向第二推送区输送。
为了使物品输送速度与分拣匹配，提高分拣的成功率，减少人工干预，所述输送装置由第一输送装置和第二输送装置构成，所述检测区设置在第一输送装置边，所述第一推送区和第二推送区设置在第二输送装置边。
本发明装置在自动流水线上自动输送盒装商品(不限于盒装商品)，列队完成商品条码的自动扫描(即检测物品的状态或特征)；与快递面单自动生成匹配，然后可实现商品逐个进入打包流程，落袋、封口(此功能为包装机功能)，一气呵成完成打包。而没有扫描成功或是没有与快递面单自动匹配的商品则自动分拣出来，不进入打包流程，实现全程无人化自动化。
附图说明
图1为本发明的机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种分拣输送装置，包括输送装置1和输送装置1的驱动机构11(即电机)，所述输送装置1采用传送带。输送装置1和驱动机构安装在安装架4上。
沿所述输送装置1的输送流向，所述输送装置1边依次设置有检测区、第一推送区和第二推送区。所述检测区设置有检测装置5，可以根据所输送物品的状态或特征设置检测装置5的位置，如可以根据条形码在物品上分布的常规位置，将检测装置5设置在输送装置1的一侧或上部。所述检测装置5用于检测输送装置1上所输送物品(包装盒10)的状态或特征，在此所述检测装置5为条码扫描枪，传送的物品为包装盒10(本发明并不限制物品的形状、种类)，物品的状态或特征为包装盒10上的条形码(物品的状态或特征也不限定为条形码)。通过成功或不成功扫描包装盒10上的条形码信息，也可以将其他的判断条件(如为包装盒10是否成功打印好快递单等)与扫描包装盒10上的条形码信息相结合，决定着包装盒10在输送装置上的最终流向。输送装置1上物品的最终流向将由第一推送区或第二推送区最终执行。
所述第一推送区设置有第一推杆6，第一推杆6通过气缸驱动。工作时，所述第一推杆6的动作将输送装置1上的物品推出脱离输送装置1，实现物品的第一次分拣。该次分拣的依据是上述检测装置的检测信号。如，当未检测到物品的条形码时，是不能够将物品输送到包装工位的，如果输送将导致出错，此时应将物品通过第一分拣区分拣至非包装区域。
当未检测到物品的条形码时(或其他成功的信号时)，第一分拣区的第一推杆6不动作，让物品通过输送装置1输送到第二推送区。所述第二推送区设置有第二推杆7，第二推杆7通过气缸驱动，所述第二推杆7动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置。
所述输送装置边设置有第一导向板，第一推杆6动作时将输送装置1上的物品推出脱离输送装置1后落在第一导向板上进行输送。同理，所述输送装置边设置有第二导向板，第二推杆7动作时将输送装置1上的物品推出脱离输送装置后落在第二导向板上进行输送。
为了控制第一导向板上物品落下的时机，所述第一导向板的底部设置有第一承接板，所述第一承接板活动地安装在第一导向板上，第一承接板将物品托举，使其不能脱离第一导向板，第一承接板动作时，物品从第一导向板上落下。同样，为了控制第二导向板8上物品落下的时机，所述第二导向板8的底部设置有第二承接板9，所述第二承接板9活动地安装在第二导向板8上，第二承接板9将物品托举，使其不能脱离第一导向板，第二承接板动9作时，物品从第二导向板8上落下，落入自动包装机的包装袋内，实现自动的包装。
作为优选，所述检测装置5为条码扫描枪，而物品的状态或特征则是贴在物品上的条形码。物品则为包装盒或包装袋。
为了提高本发明装置工作效率，减少出错概率，所述第一推送区和第二推送区之间设置有挡板13，所述挡板13安装在支架12上，挡板13阻挡第一推送区的物品向第二推送区输送，所述挡板13动作后允许第一推送区的物品向第二推送区输送。挡板13的设置，避免不应该进入第二推送区的物品进入到第二推送区。也为第一推送区能够顺利地进行推送动作打下基础。
为了使物品输送速度与分拣匹配，提高分拣的成功率，减少人工干预，所述输送装置1由第一输送装置2和第二输送装置3构成，所述检测区设置在第一输送装置2边，所述第一推送区和第二推送区设置在第二输送装置3边。其中第一输送装置2的输送速度小于第二输送装置3的输送速度，从而便于第一输送装置2的检测(如扫描)，而且有利于形成队列。第一输送装置2上的物品输送到第二输送装置3上时，第二输送装置3边的挡板13挡住物品，直到判断出该物品被成功检测后，挡板13才对物品放行。挡板13设置在支架12的气缸上，气缸运动可以改变挡板13的状态。
工作时，包装盒10在第一输送装2上输送，第一输送装置2边的条码扫描枪对包装盒10上的条码进行扫描，此时既可以根据条形码信息打印快递单等单据。当第一输送装置2上的物品输送到第二输送装置3上时，第一推送区边的挡板挡住包装盒10向第二推送区输送。此时判断上述条形码信息扫描(也可结合快递单据是否打印完毕)的成功与否。在第二推送区也可以安装有检测第二推送区是否有物品的传感器。
当无法成功扫描条形码或出现其他预设的条件时，则不能让包装盒10向第二推送区输送，否则将出现后期的包装差错。此时第一推杆6在第一推送区将包装盒10推送至不合格包装区域。
当成功扫描条形码或出现其他预设的条件时，包装盒10应流向第二推送区输送至包装区域，完成包装工序。
上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分拣输送装置，包括输送装置和输送装置的驱动机构，其特征在于：沿所述输送装置的输送流向，所述输送装置边依次设置有检测区、第一推送区和第二推送区，所述检测区设置有检测装置，所述检测装置用于检测输送装置上所输送物品的状态或特征，所述第一推送区设置有第一推杆，所述第一推杆动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置，所述第二推送区设置有第二推杆，所述第二推杆动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种分拣输送装置，其特征在于：所述输送装置边设置有第一导向板，第一推杆动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置后落在第一导向板上进行输送。
3.根据权利要求2所述的一种分拣输送装置，其特征在于：所述第一导向板的底部设置有第一承接板，所述第一承接板活动地安装在第一导向板上，第一承接板将物品托举，使其不能脱离第一导向板，第一承接板动作时，物品从第一导向板上落下。
4.根据权利要求1所述的一种分拣输送装置，其特征在于：所述输送装置边设置有第二导向板，第二推杆动作时将输送装置上的物品推出脱离输送装置后落在第二导向板上进行输送。
5.根据权利要求4所述的一种分拣输送装置，其特征在于：所述第二导向板的底部设置有第二承接板，所述第二承接板活动地安装在第二导向板上，第二承接板将物品托举，使其不能脱离第一导向板，第二承接板动作时，物品从第二导向板上落下。
6.根据权利要求1所述的一种分拣输送装置，其特征在于：所述输送装置为传送带。
7.根据权利要求1所述的一种分拣输送装置，其特征在于：所述检测装置为条码扫描枪。
8.根据权利要求1所述的一种分拣输送装置，其特征在于：所述第一推送区和第二推送区之间设置有挡板，所述挡板阻挡第一推送区的物品向第二推送区输送，所述挡板动作后允许第一推送区的物品向第二推送区输送。
9.根据权利要求1或8所述的一种分拣输送装置，其特征在于：所述输送装置由第一输送装置和第二输送装置构成，所述检测区设置在第一输送装置边，所述第一推送区和第二推送区设置在第二输送装置边。
10.根据权利要求1或8所述的一种分拣输送装置，其特征在于：所述第一推杆、第二推杆均通过气缸驱动。
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