CN106423912B - 推动装置以及自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种推动装置以及自动化设备，其用于推动位于流水线上的零件，其中，所述推动装置包括：摆动机构，所述摆动机构包括摆动推杆和与所述摆动推杆连接的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置用于驱使所述摆动推杆绕一轴线摆动，以使所述摆动推杆在处于收拢状态的收拢位置和用于对零件进行推动的推动位置之间切换；推动机构，所述推动机构用于驱使所述摆动机构移动。根据本发明的推动装置和自动化设备可以推动位于流水线上的所有零件或部分的满足要求的零件。

Description

推动装置以及自动化设备
技术领域
本发明涉及自动化加工领域，具体而言，涉及一种推动装置以及自动化设备。
背景技术
对于某些包括流水线的自动化设备，常常需要推动位于流水线上的零件，以将零件或满足预设要求的零件进行处理。
例如，现有技术中的一种自动化设备可以包括用于对位于流水线上的产品进行检测的检测装置，当检测装置对产品进行检测后，就需要将经过检测后的产品推出流水线，从而对良品(符合制造要求的零件)进行收集，或对不良品(不符合制造要求的零件)进行收集。
因此，急需一种满足上述要求的推动装置以及自动化设备。
发明内容
本发明旨在提供一种能够推动位于流水线上的零件的推动装置以及自动化设备。
本发明提供了一种推动装置，其用于推动位于流水线上的零件，所述推动装置包括：摆动机构，所述摆动机构包括摆动推杆和与所述摆动推杆连接的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置用于驱使所述摆动推杆绕一轴线摆动，以使所述摆动推杆在处于收拢状态的收拢位置和用于对零件进行推动的推动位置之间切换；推动机构，所述推动机构用于驱使所述摆动机构移动。
进一步地，在所述摆动推杆处于推动位置时，所述摆动推杆面向零件的部分具有弧形凹槽。
进一步地，在所述摆动推杆处于推动位置时，所述摆动推杆大体位于零件的中部。
进一步地，所述摆动驱动装置包括摆动连接杆和摆动气缸，所述摆动连接杆具有相对的第一端和第二端，所述摆动连接杆的第一端与所述摆动推杆连接，所述摆动连接杆的第二端与所述摆动气缸连接。
进一步地，所述摆动连接杆具有多个能与所述摆动推杆连接的安装部，以使所述摆动推杆在其处于推动位置时能向零件的中部施加作用力。
进一步地，所述推动机构包括具有活动块的推动气缸，所述推动气缸的活动块与所述摆动机构连接。
本发明旨在提供一种自动化设备，包括：流水线，所述流水线包括相对的第一侧部和第二侧部，以使零件在所述第一侧部和所述第二侧部之间沿预设流向流转；如上述的推动装置，所述推动装置设置在所述流水线的第一侧部上。
进一步地，所述自动化设备包括：检测装置，所述检测装置沿所述流水线的预设流向位于所述推动装置的上游，所述检测装置用于对位于所述流水线上的零件进行检测。
进一步地，所述自动化设备包括：所述检测装置为视觉检测系统。
进一步地，所述自动化设备包括：位置检测件，所述位置检测件设置在所述流水线上，用于对位于所述流水线上的零件的位置进行检测；控制器，所述控制器用于根据所述位置检测件和所述检测装置控制所述推动装置。
进一步地，所述推动机构在所述摆动推杆推动零件时驱使所述摆动机构沿所述流水线的预设流向移动，以将位于所述流水线上的零件推出所述流水线。
进一步地，包括收集箱，所述收集箱沿所述流水线的预设流向位于所述推动装置的下游，以接收被所述摆动推杆推出所述流水线的零件。
进一步地，在所述摆动推杆处于收拢位置时，所述摆动推杆收拢于所述流水线的第一侧部。
进一步地，在所述摆动推杆处于推动位置时，至少部分的所述摆动推杆位于所述第一侧部和所述第二侧部之间。
进一步地，在所述摆动推杆处于推动位置时，所述摆动推杆大体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间的中部。
根据本发明的该推动装置和自动化设备可以根据需要自动推动位于流水线上所有零件或部分的满足要求的零件。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的推动装置的结构示意图，其中，该推动装置处于收拢位置；
图2是根据本发明的推动装置的爆炸示意图；
图3是根据本发明的推动装置处于推动位置的结构示意图；
图4是根据本发明的自动化设备的结构示意图；
附图标记说明：
1、摆动推杆；11、弧形凹槽；2、摆动连接杆；21、第一端；22、第二端；3、摆动气缸；4、推动气缸；41、活动块；5、安装板；6、轨道；7、限位板；8、流水线；81、第一侧部；82、第二侧部；9、零件；100、推动装置；A、预设流向。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图3所示，根据本发明的推动装置100用于推动位于流水线8上的零件9。推动装置100包括摆动机构和推动机构。所述摆动机构包括摆动推杆1和与所述摆动推杆1连接的摆动驱动装置。所述摆动驱动装置用于驱使所述摆动推杆1绕一轴线摆动，以使所述摆动推杆1在处于收拢状态的收拢位置和用于对零件9进行推动的推动位置之间切换。所述推动机构用于驱使所述摆动机构移动。
如图1所示，在所述摆动推杆1处于收拢位置时，所述摆动推杆1大体位于所述摆动驱动装置的正上方，以避免与位于流水线8上的零件9发生干涉。如图3所示，在所述摆动推杆1处于推动位置时，至少部分的所述摆动推杆1伸出摆动驱动装置，并面向位于流水线8上的零件9。
如图1和图3所示，在需要推动位于流水线8上的零件9时，摆动驱动装置可以驱使摆动推杆1摆动，从而使原本处于收拢位置的摆动推杆1切换至推动位置。此时推动机构可以驱使摆动机构移动，从而使摆动推杆1抵住位于流水线8上的零件9以推动零件9。在将零件9推至预设位置后，推动机构可以使摆动机构复位。摆动驱动装置可以使摆动推杆1复位，即使处于推动位置的摆动推杆1切换至收拢位置。
在需要对零件9进行推动时，所述摆动推杆1处于推动位置。在所述摆动推杆1处于推动位置时，至少部分的所述摆动推杆1自所述流水线8的第一侧部81伸入所述第一侧部81与所述第二侧部82之间，以使所述摆动推杆1能推动零件9。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：该推动装置100可以推动位于流水线8上所有的零件9或部分的满足要求的零件9。
如图2所示，在本实施方式中，所述摆动驱动装置包括摆动连接杆2和摆动气缸3，所述摆动连接杆2具有相对的第一端21和第二端22。所述摆动连接杆2的第一端21与所述摆动推杆1连接，所述摆动连接杆2的第二端22与所述摆动气缸3连接。所述摆动气缸3可以带动摆动连接杆2绕其自身轴线转动，从而带动摆动连接杆2摆动。当然，在其他可选的实施方式中，所述摆动驱动装置也可以为其他能够带动摆动连接杆2摆动的传动机构。
在本实施方式中，所述推动机构包括具有活动块41的推动气缸4，所述推动气缸4的活动块41与所述摆动机构连接。所述推动气缸4可以驱使活动块41移动，从而带动摆动机构推动位于流水线8上的零件9。
具体的，摆动气缸3可以通过安装板5设置在推动气缸4的活动块41上。推动气缸4的活动块41可以在轨道6上滑动，从而带动摆动机构滑动。在轨道6的两端可以设置限位板7，以限制活动块41的移动。
在本实施方式中，在所述摆动推杆1处于推动位置时，所述摆动推杆1大体位于零件9的中部，从而使所述摆动推杆1在其处于推动位置时能向零件9的中部施加作用力，以避免零件9在推动过程中应受力不均而造成的损伤。在一个更优选的实施方式中，所述摆动连接杆2具有多个安装部。摆动推杆1可以通过任一个安装部连接在所述摆动推杆1上，以根据零件9的尺寸来调节摆动推杆1的安装位置，从而保证摆动推杆1的推力大致作用在零件9的中心位置。
在本实施方式中，在所述摆动推杆1处于推动位置时，所述摆动推杆1面向零件9的部分具有弧形凹槽11。在所述摆动推杆1推动零件9的过程中，弧形凹槽11可以卡住零件9，从而保证零件9随着所述摆动推杆1被推动。
如图4所示，根据本发明的自动化设备，包括流水线8和如上述的推动装置100。其中，流水线8包括相对的第一侧部81和第二侧部82，以使零件9在所述第一侧部81和所述第二侧部82之间沿预设流向A流转。所述推动装置100设置在所述流水线8的第一侧部81上。当然，在另一个可选的实施方式中，所述推动装置100也可以根据需要设置在所述流水线8的第二侧部82上，在此不再累述。
参照图1所示，在不需要对零件9进行推动时，所述摆动推杆1处于收拢位置。在所述摆动推杆1处于收拢位置时，所述摆动推杆1收拢于所述流水线8的第一侧部81，以避免位于流水线8上的零件9与所述摆动推杆1干涉，从而影响流水线8的正常运行。
参照图3所示，在需要对零件9进行推动时，所述摆动推杆1处于推动位置。在所述摆动推杆1处于推动位置时，至少部分的所述摆动推杆1自所述流水线8的第一侧部81伸入所述第一侧部81与所述第二侧部82之间，以使所述摆动推杆1能推动零件9。
在本实施方式中，在所述摆动推杆1处于推动位置时，所述摆动推杆1大体位于零件9的中部，从而使所述摆动推杆1在其处于推动位置时能向零件9的中部施加作用力，以避免零件9在推动过程中应受力不均而造成的损伤。
在本实施方式中，根据本发明的自动化设备包括检测装置。该检测装置可以为视觉检测系统，从而对位于流水线8上的零件9(诸如PCB板(Printed Circuit Board))进行检测。
当视觉检测系统判断该零件9为不良品(存在一定缺陷)时，控制器接收由视觉检测系统输出的电信号，并确认需要将该不良品推出流水线8。当不良品在所述流水线8的流转下通过位置检测件(例如，传感器开关)时，位置检测件向控制器发出电信号。当控制器接收到由所述位置检测件发出的电信号时，控制器控制所述推动装置100，以使所述摆动推杆1从收拢位置切换至推动位置，并且在推动机构的作用下推动不良品。
在一个优选的实施方式中，所述推动机构在所述摆动推杆1推动零件9时驱使所述摆动机构沿所述流水线8的预设流向A移动，以将位于所述流水线8上的零件9推出所述流水线8。由此，符合要求的零件9可以不受干扰地进入处于推动装置100下游的加工设备中，相反的，不良品不会进入下游的加工设备中。在一个更优选的实施方式中，该自动化设备包括收集箱，所述收集箱沿所述流水线8的预设流向A位于所述推动装置100的下游，以接收被所述摆动推杆1推出所述流水线8的零件9。由此可以实现对不良品的自动化收集，免于人工对不良品的拿取处理，提高了不良品处理的效率。
当然，在其他可选的实施方式中，所述推动机构也可以在控制器的控制下将全部零件或者符合要求的零件9(例如，良品)进行推动预设距离，甚至推出所述流水线8，在此不再累述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种推动装置(100)，其用于推动位于流水线上的零件(9)，其特征在于，所述推动装置(100)包括：
摆动机构，所述摆动机构包括摆动推杆(1)和与所述摆动推杆(1)连接的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置用于驱使所述摆动推杆(1)绕一轴线摆动，以使所述摆动推杆(1)在处于收拢状态的收拢位置和用于对零件(9)进行推动的推动位置之间切换；
推动机构，所述推动机构用于驱使所述摆动机构移动；
所述摆动驱动装置包括摆动连接杆(2)和摆动气缸(3)，所述摆动连接杆(2)具有相对的第一端(21)和第二端(22)，所述摆动连接杆(2)的第一端(21)与所述摆动推杆(1)连接，所述摆动连接杆(2)的第二端(22)与所述摆动气缸(3)连接，所述推动机构包括具有活动块(41)的推动气缸(4)，所述推动气缸(4)的活动块(41)与所述摆动机构连接。
2.根据权利要求1所述的推动装置(100)，其特征在于，在所述摆动推杆(1)处于推动位置时，所述摆动推杆(1)面向零件(9)的部分具有弧形凹槽(11)。
3.根据权利要求1所述的推动装置(100)，其特征在于，在所述摆动推杆(1)处于推动位置时，所述摆动推杆(1)大体位于零件(9)的中部。
4.根据权利要求1所述的推动装置(100)，其特征在于，所述摆动连接杆(2)具有多个能与所述摆动推杆(1)连接的安装部，以使所述摆动推杆(1)在其处于推动位置时能向零件(9)的中部施加作用力。
5.一种自动化设备，其特征在于，包括：
流水线(8)，所述流水线(8)包括相对的第一侧部(81)和第二侧部(82)，以使零件(9)在所述第一侧部(81)和所述第二侧部(82)之间沿预设流向(A)流转；
如权利要求1至4之一所述的推动装置(100)，所述推动装置(100)设置在所述流水线(8)的第一侧部(81)上。
6.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，包括：
检测装置，所述检测装置沿所述流水线(8)的预设流向(A)位于所述推动装置(100)的上游，所述检测装置用于对位于所述流水线(8)上的零件(9)进行检测。
7.根据权利要求6所述的自动化设备，其特征在于，包括：所述检测装置为视觉检测系统。
8.根据权利要求6所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括：
位置检测件，所述位置检测件设置在所述流水线(8)上，用于对位于所述流水线(8)上的零件(9)的位置进行检测；
控制器，所述控制器用于根据所述位置检测件和所述检测装置控制所述推动装置(100)。
9.根据权利要求8所述的自动化设备，其特征在于，所述推动机构在所述摆动推杆(1)推动零件(9)时驱使所述摆动机构沿所述流水线(8)的预设流向(A)移动，以将位于所述流水线(8)上的零件(9)推出所述流水线(8)。
10.根据权利要求9所述的自动化设备，其特征在于，包括收集箱，所述收集箱沿所述流水线(8)的预设流向(A)位于所述推动装置(100)的下游，以接收被所述摆动推杆(1)推出所述流水线(8)的零件(9)。
11.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，在所述摆动推杆(1)处于收拢位置时，所述摆动推杆(1)收拢于所述流水线(8)的第一侧部(81)。
12.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，在所述摆动推杆(1)处于推动位置时，至少部分的所述摆动推杆(1)位于所述第一侧部(81)和所述第二侧部(82)之间。
13.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，在所述摆动推杆(1)处于推动位置时，所述摆动推杆(1)大体位于所述第一侧部(81)和所述第二侧部(82)之间的中部。
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