KR101872756B1 - 먼지 제거장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 먼지 제거장치에 관한 것이다. 본 발명은, 제어부(100a)의 제어에 따라 정회전 또는 역회전으로 구동되어, 하단에 연결된 스토퍼(150)와 연결된 이동축(160)으로 회전력을 제공하는 구동모터(110); 중앙 평판을 중심으로 양측으로 직교하는 방향으로 하방 연결되는 수직 이동 홀(140)이 형성된 2개의 받침단으로 구성되는 거치부(130); 거치부(130)에 2개 형성된 각 받침단에 상하의 수직 방향으로 형성된 물결무늬 형태로 형성되어 이동판(180)의 양측단에 형성된 이동체(170)가 물결무늬를 타고 상하로 이동시 전후방으로 동시에 이동할 수 있는 구조를 제공하는 수직 이동 홀(140); 상부로는 구동모터(110)의 회전축과 연결되며 하부로는 이동축(160)과 연결되어 형성되는 스토퍼(150); 상부에 연결된 구동모터(110)의 정방향(반시계방향) 회전에 따라 이동판(180)을 상향으로 이동시키며, 반대로 구동모터(110)의 역방향(시계방향) 회전에 따라 이동판(180)을 하향으로 이동시키는 기능을 수행시키는 이동축(160); 및 중앙을 관통하는 이동축(160)의 회전에 따라 상하 및 전후로 이동하기 위해 형성될 뿐만 아니라, 상부면 중 전단으로 돌출된 형태로 먼지 제거판(190)이 놓여지기 위해 형성되는 이동판(180); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 쇼케이스와 같은 먼지 제거대상에 쌓인 먼지를 상하로 먼지 제거판을 이용해 제거시 자동으로 전후로 진동을 제공함으로써, 효율적으로 먼지를 제거함으로써, 작업 공수를 줄임과 동시에 작업의 용이성을 증가시킬 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 먼지 제거대상의 먼지 상태 검출을 실시간으로 수행하여 임계치 이상의 영역에는 집중적인 먼지 제거를 통해 먼지 제거 작업의 효율성을 증가시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Description

먼지 제거장치{DUST REMOVAL APPARATUS}
본 발명은 먼지 제거장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 먼지 제거대상에 해당하는 쇼케이스의 후면에 설치되어, 모터의 동력을 이용해 먼지 제거판을 상하로 이동시켜 가면서, 먼지 제거대상 내부에 쌓이는 먼지를 제거하도록 하기 위한 먼지 제거장치에 관한 것이다.
쇼케이스는 냉동장치를 구비하며, 냉동장치는 고온, 고압의 냉매의 열을 외기로 방출하여 냉각하는 응축기(condenser)를 활용한다.
응축기는 쇼케이스 외부로부터 유입되는 외기 중에 포함된 먼지가 부착됨으로써 발생되는 냉각기능 저하하는 문제점이 발생한다.
이에 따라, 응축기를 포함한 쇼케이스의 후면에 부착되는 먼지를 주기적으로 청소하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.
대한민국 특허출원 출원번호 제10-1995-0003027호 "냉동유니트 먼지 제거장치 및 방법(REFRIGERATION UNIT DUST DEMOVING APPARATUS AND METHOD)" 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-1997-0070893호 "쇼케이스의 응축기 먼지제거방법(METHOD FOR REMOVING DUST FROM CONDENSER OF SHOWCASE)"
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 쇼케이스와 같은 먼지 제거대상에 쌓인 먼지를 상하로 먼지 제거판을 이용해 제거시 자동으로 전후로 진동을 제공함으로써, 효율적으로 먼지를 제거함으로써, 작업 공수를 줄임과 동시에 작업의 용이성을 증가시킬 수 있는 먼지 제거장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 먼지 제거대상의 먼지 상태 검출을 실시간으로 수행하여 임계치 이상의 영역에는 집중적인 먼지 제거를 통해 먼지 제거 작업의 효율성을 증가시킬 수 있는 먼지 제거장치에 관한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시 예에 따른 먼지 제거장치는, 제어부(100a)의 제어에 따라 정회전 또는 역회전으로 구동되어, 하단에 연결된 스토퍼(150)와 연결된 이동축(160)으로 회전력을 제공하는 구동모터(110); 중앙 평판을 중심으로 양측으로 직교하는 방향으로 하방 연결되는 수직 이동 홀(140)이 형성된 2개의 받침단으로 구성되는 거치부(130); 거치부(130)에 2개 형성된 각 받침단에 상하의 수직 방향으로 형성된 물결무늬 형태로 형성되어 이동판(180)의 양측단에 형성된 이동체(170)가 물결무늬를 타고 상하로 이동시 전후방으로 동시에 이동할 수 있는 구조를 제공하는 수직 이동 홀(140); 상부로는 구동모터(110)의 회전축과 연결되며 하부로는 이동축(160)과 연결되어 형성되는 스토퍼(150); 상부에 연결된 구동모터(110)의 정방향(반시계방향) 회전에 따라 이동판(180)을 상향으로 이동시키며, 반대로 구동모터(110)의 역방향(시계방향) 회전에 따라 이동판(180)을 하향으로 이동시키는 기능을 수행시키는 이동축(160); 및 중앙을 관통하는 이동축(160)의 회전에 따라 상하 및 전후로 이동하기 위해 형성될 뿐만 아니라, 상부면 중 전단으로 돌출된 형태로 먼지 제거판(190)이 놓여지기 위해 형성되는 이동판(180); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치는, 이동판(180)의 상부면 중앙에 형성되는 이동판 상부 고정단(160a); 및 이동판(180)의 하부면 중앙에 형성되는 이동판 하부 고정단(160b); 을 더 포함하며, 이동판 상부 고정단(160a) 및 이동판 하부 고정단(160b)은, 이동판(180)을 상하에서 고정시키며, 이동판 상부 고정단(160a) 및 이동판 하부 고정단(160b)의 중앙으로는 이동축(160)이 통과되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치는, 구동모터(110)와 거치부(130) 사이에 판 형상으로 형성되어, 중앙으로 구동모터(110)의 회전축을 통과시키면서, 구동모터(110)를 거치부(130)의 상단에 고정시키는 역할을 수행하는 모터 접합단(120); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치에 있어서, 스토퍼(150)는, 거치부(130)의 중앙 평판의 하부면에 형성되되, 구동모터(110)의 회전축이 모터 접합단(120) 및 거치부(130)를 통과하고 나온 상태에서 구동모터(110)의 회전축과 연결된 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치에 있어서, 이동체(170)는, 이동판(180) 양측면의 외주면으로 연장된 돌출단으로 형성되어, 이동판(180)이 수직 이동 홀(140)을 타고 전후로 주기적으로 흔들리면서 상하로 이동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치는, 먼지 제거판(190)의 상부면 전단에 형성되어 전면에 놓인 먼지 제거대상(200)의 먼지 량을 측정하여 제어부(100a)로 전송하는 먼지 측정센서(1); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치에 있어서, 제어부(100a)는, 먼지 측정센서(1)로부터 수신된 먼지 측정값을 실시간으로 분석하여, 먼지 측정값이 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 모터 기능 제어수단(100a-2)으로 구동모터(110)에 대한 제어를 통해 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거를 요청하는 먼지 상태 감지수단(100a-1); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치에 있어서, 제어부(100a)는, 모터 기능 제어수단(100a-2); 을 더 포함하며, 먼지 상태 감지수단(100a-1)은, 먼지 측정센서(1)로부터 먼지 측정값을 수신하여 분석시, 모터 기능 제어수단(100a-2)으로의 구동모터(110)에 대한 정회전 및 역회전을 통해 먼지 제거대상(200)의 상하의 전반적인 먼지 량을 먼지 측정센서(1)로부터 수신한 뒤, 수신된 실시간 먼지 량을 평균을 연산하여, 미리 설정된 평균치 이상인 경우 모터 기능 제어수단(100a-2)으로 구동모터(110)에 대한 제어를 통해 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거를 요청하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치에 있어서, 먼지 상태 감지수단(100a-1)은, 모터 기능 제어수단(100a-2)에 의한 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거 구동 상태에서, 실시간으로 다시 먼지 측정센서(1)로부터 먼지 측정값을 수신한 뒤, 미리 설정된 임계치 이하 또는 평균 임계치 이하로 판단된 경우, 모터 기능 제어수단(100a-2)으로 구동모터(110)에 대한 제어를 통해 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거 중단을 요청하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치에 있어서, 모터 기능 제어수단(100a-2)은, 구동모터(110)가 스텝모터로 정밀한 각도 조절이 가능한 경우, 먼지 측정센서(1)로부터 수신된 먼지 측정값을 실시간으로 분석하여, 임계치가 초과하여 먼지가 많이 쌓인 먼지 제거대상(200)의 수직 상의 위치를 분석한 뒤, 먼지 제거대상(200)의 수직 상의 위치 인근으로 이동판(180)과 연결된 먼지 제거판(190)이 위치하도록 구동모터(110)를 회전제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치에 있어서, 모터 기능 제어수단(100a-2)은, 이동판(180)과 연결된 먼지 제거판(190)을 임계치가 초과하여 먼지가 쌓인 영역을 중심으로 상하의 오프셋(offset) 값 범위 내에서 미리 설정된 횟수로 상하로 왕복하도록 구동모터(110)를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 먼지 제거장치는, 쇼케이스와 같은 먼지 제거대상에 쌓인 먼지를 상하로 먼지 제거판을 이용해 제거시 자동으로 전후로 진동을 제공함으로써, 효율적으로 먼지를 제거함으로써, 작업 공수를 줄임과 동시에 작업의 용이성을 증가시킬 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치는, 먼지 제거대상의 먼지 상태 검출을 실시간으로 수행하여 임계치 이상의 영역에는 집중적인 먼지 제거를 통해 먼지 제거 작업의 효율성을 증가시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 먼지 제거장치(100)를 구체적으로 설명하기 위해 랜더링한 도면을 나타낸다.
도 2는 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 좌측면도이다.
도 4는 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 우측면도이다.
도 5는 도 1의 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 상면도이다.
도 6은 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 배면도이다.
도 8은 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 하부면도이다.
도 9는 도 1의 먼지 제거장치(100) 중 구동모터(110)를 중심으로 확대한 도면이다.
도 10은 도 1의 먼지 제거장치(100) 중 거치부(130)의 하부단을 구체적으로 확대한 도면이다.
도 11은 도 1의 먼지 제거장치(100) 중 수직 이동 홀(140)을 구체적으로 확대한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치(100)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 13은 도 12의 먼지 제거장치(100)에 추가로 구성된 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 14는 도 12의 먼지 제거장치(100)에서 먼지 제거판(190)의 규격 변경 및 교체를 위해 미리 설정된 예시를 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석 되어야하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 먼지 제거장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 먼지 제거장치(100)를 구체적으로 설명하기 위해 랜더링한 도면을 나타낸다. 도 2는 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 좌측면도이다. 도 4는 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 우측면도이다. 도 5는 도 1의 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 상면도이다. 도 6은 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 정면도이다. 도 7은 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 배면도이다. 도 8은 도 1의 먼지 제거장치(100)를 나타내는 하부면도이다. 도 9는 도 1의 먼지 제거장치(100) 중 구동모터(110)를 중심으로 확대한 도면이다. 도 10은 도 1의 먼지 제거장치(100) 중 거치부(130)의 하부단을 구체적으로 확대한 도면이다. 도 11은 도 1의 먼지 제거장치(100) 중 수직 이동 홀(140)을 구체적으로 확대한 도면이다.
도 1 내지 도 11을 참조하면, 먼지 제거장치(100)는 구동모터(110), 모터 접합단(120), 거치부(130), 수직 이동 홀(140), 스토퍼(150), 이동축(160), 이동판 상부 고정단(160a), 이동판 하부 고정단(160b), 이동체(170), 이동판(180), 그리고 먼지 제거판(190)을 포함한다.
구동모터(110)는 제어부(100a)의 제어에 따라 정회전 또는 역회전으로 구동됨으로써, 하단에 연결된 스토퍼(150)와 연결된 이동축(160)으로 회전력을 제공한다.
모터 접합단(120)은 구동모터(110)와 거치부(130) 사이에 판 형상으로 형성되어, 중앙으로 구동모터(110)의 회전축을 통과시키면서, 구동모터(110)를 거치부(130)의 상단에 고정시키는 역할을 수행한다,
거치부(130)는 중앙 평판을 중심으로 양측으로 직교하는 방향으로 하방 연결되는 수직 이동 홀(140)이 형성된 2개의 받침단으로 구성된다.
수직 이동 홀(140)은 거치부(130)에 2개 형성된 각 받침단에 상하의 수직 방향으로 형성된 물결무늬 형태로 형성됨으로써, 후술하는 이동판(180)의 양측단에 형성된 이동체(170)가 물결무늬를 타고 상하로 이동시 전후방으로 동시에 이동할 수 있는 구조를 제공한다.
스토퍼(150)는 상부로는 구동모터(110)의 회전축과 연결되며 하부로는 이동축(160)과 연결되어 형성된다. 보다 구체적으로, 스토퍼(150)는 거치부(130)의 중앙 평판의 하부면에 형성되되, 구동모터(110)의 회전축이 모터 접합단(120) 및 거치부(130)를 통과하고 나온 상태에서 구동모터(110)의 회전축과 연결된 구조를 갖는다.
이동축(160)은 상부에 연결된 구동모터(110)의 정방향(반시계방향) 회전에 따라 이동판(180)을 상향으로 이동시키며, 반대로 구동모터(110)의 역방향(시계방향) 회전에 따라 이동판(180)을 하향으로 이동시키는 기능을 수행시킨다.
이를 위해, 이동판 상부 고정단(160a)은 이동판(180)의 상부면 중앙에 형성되며, 이동판 하부 고정단(160b)은 이동판(180)의 하부면 중앙에 형성됨으로써, 이동판(180)을 상하에서 고정시키며, 이동판 상부 고정단(160a) 및 이동판 하부 고정단(160b)의 중앙으로는 이동축(160)이 통과된다.
이러한 구조를 통해 이동축(160)의 정방향(반시계방향) 회전에 따라 이동판(180)의 하부에 형성된 하부 고정단(160b) 내부의 제 1 회전나사부가 이동축(160)의 제 2 회전나사부를 타고 상부로 이동될 수 있고, 반대로 이동축(160)의 역방향(시계방향) 회전에 따라 이동판(180)의 하부에 형성된 하부 고정단(160b) 내부의 제 1 회전나사부가 이동축(160)의 제 2 회전나사부를 타고 하부로 이동될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예로, 회전나사 원리가 아닌 스토퍼(150)를 캠 장치로 구성함으로써, 상부의 구동모터(110)의 회전축에 의한 회전력을 하부에 연결된 이동축(160)으로 직선운동으로 바꾸는 원리로 이동판(180)을 상하부로 이동시킬 수 있다.
이동체(170)는 이동판(180) 양측면의 외주면으로 연장된 돌출단으로 형성됨으로써, 이동판(180)이 수직 이동 홀(140)을 타고 전후로 주기적으로 흔들리면서 상하로 이동될 수 있도록 한다.
이동판(180)은 중앙을 관통하는 이동축(160)의 회전에 따라 상하 및 전후로 이동하기 위해 형성될 뿐만 아니라, 상부면 중 전단으로 돌출된 형태로 먼지 제거판(190)이 놓여지기 위해 형성된다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 먼지 제거장치(100)의 구조를 나타내는 도면이다. 도 13은 도 12의 먼지 제거장치(100)에 추가로 구성된 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 12 및 도 13을 참조하면, 먼지 제거장치(100)는 먼지 측정센서(1)를 추가로 포함할 수 있다.
먼지 측정센서(1)는 먼지 제거판(190)의 상부면 전단에 형성됨으로써, 전면에 놓인 먼지 제거대상(200)의 먼지 량을 측정하여 제어부(100a)로 전송한다.
그리고 진동센서(2)는 먼지 제거판(190)의 하부면 전단에 형성됨으로써, 전면에 놓인 먼지 제거대상(200)과 먼지 제거판(190)의 마찰 진동을 측정하여 제어부(100a)로 전송한다.
먼지 제거장치(100)는 먼지 제거장치(100)를 이루는 각 구성요소의 외부면에 탈착 가능한 형태의 아두이노 기반의 제어부(100a), 그리고 제어부(100a)와 근거리 무선통신이 가능한 입출력부(100b)를 추가로 구비할 있으며, 제어부(100a)로 먼지 상태 감지수단(100a-1), 모터 기능 제어수단(100a-2), 먼지 제거 대상 검출수단(100a-3), 그리고 제 1 송수신부(100a-4)를 포함하며, 입출력부(100b)로 제 2 송수신부(100b-1), 입력모듈(100b-2), 그리고 출력모듈(100b-3)을 포함할 수 있다.
여기서, 먼지 상태 감지수단(100a-1)은 먼지 측정센서(1)로부터 수신된 먼지 측정값을 실시간으로 분석한다. 먼지 상태 감지수단(100a-1)은 먼지 측정값이 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 모터 기능 제어수단(100a-2)으로 구동모터(110)에 대한 제어를 통해 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거를 요청한다.
한편, 먼지 상태 감지수단(100a-1)은 먼지 측정센서(1)로부터 먼지 측정값을 수신하여 분석시, 모터 기능 제어수단(100a-2)으로의 구동모터(110)에 대한 정회전 및 역회전을 통해 먼지 제거대상(200)의 상하의 전반적인 먼지 량을 먼지 측정센서(1)로부터 수신한 뒤, 수신된 실시간 먼지 량을 평균을 연산함으로써, 미리 설정된 평균치 이상인 경우 모터 기능 제어수단(100a-2)으로 구동모터(110)에 대한 제어를 통해 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거를 요청할 수 있다.
한편, 먼지 상태 감지수단(100a-1)은 모터 기능 제어수단(100a-2)에 의한 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거 구동 상태에서, 실시간으로 다시 먼지 측정센서(1)로부터 먼지 측정값을 수신한 뒤, 미리 설정된 임계치 이하 또는 평균 임계치 이하로 판단된 경우, 모터 기능 제어수단(100a-2)으로 구동모터(110)에 대한 제어를 통해 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거 중단을 요청한다.
모터 기능 제어수단(100a-2)은 구동모터(110)에 대한 제어를 전반적으로 수행하며, 구동모터(110)가 스텝모터로 정밀한 각도 조절이 가능한 경우, 먼지 측정센서(1)로부터 수신된 먼지 측정값을 실시간으로 분석하여, 임계치가 초과하여 먼지가 많이 쌓인 먼지 제거대상(200)의 수직 상의 위치를 분석한 뒤, 먼지 제거대상(200)의 수직 상의 위치 인근으로 이동판(180)과 연결된 먼지 제거판(190)이 위치하도록 구동모터(110)를 회전제어한다.
이후, 모터 기능 제어수단(100a-2)은 이동판(180)과 연결된 먼지 제거판(190)을 임계치가 초과하여 먼지가 쌓인 영역을 중심으로 상하의 오프셋(offset) 값 범위 내에서 미리 설정된 횟수로 상하로 왕복하도록 구동모터(110)를 제어할 수 있다.
먼지 제거 대상 검출수단(100a-3)은 진동센서(1)로부터 먼지 제거대상(200)과 먼지 제거판(190)의 마찰 진동 측정값을 수신한 뒤, 구동모터(110)에 의한 이동판(180)의 상부 최대 위치로의 제어시의 마찰 진동 측정값을 분석하여, 여전히 마찰 진동 측정값이 마찰 진동 임계치 이상인 경우, 상부로 더 먼지 제거가 필요한 것으로 판단한다.
이에 따라, 먼지 제거 대상 검출수단(100a-3)은 먼지 제거판(190)에 대한 교체 요청을 입출력부(100b)로 전송하도록 제 1 송수신부(100a-4)를 제어한다. 이에 따라, 입출력부(100b)는 제 2 송수신부(100b-1)를 통해 먼지 제거판(190)에 대한 교체 요청을 수신한 뒤, 출력모듈(100b-3)로 출력한다.
여기서 먼지 제거판(190)의 규격 변경 및 교체를 위해 미리 설정된 예시로, 도 14와 같이 높이가 높게 형성되거나, 상단면의 전단부만 상부로 돌출된 형태 등일 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 먼지 측정센서
2 : 진동센서
100 : 먼지 제거장치
100a : 제어부
100a-1 : 먼지 상태 감지수단
100a-2 : 모터 기능 제어수단
100a-3 : 먼지 제거 대상 검출수단
100a-4 : 제 1 송수신부
100b : 입출력부
100b-1 : 제 2 송수신부
100b-2 : 입력모듈
100b-3 : 출력모듈
110 : 구동모터
120 : 모터 접합단
130 : 거치부
140 : 수직 이동 홀
150 : 스토퍼
160 : 이동축
160a : 이동판 상부 고정단
160b : 이동판 하부 고정단
170 : 이동체
180 : 이동판
190 : 먼지 제거판

Claims (11)

  1. 제어부(100a)의 제어에 따라 정회전 또는 역회전으로 구동되어, 하단에 연결된 스토퍼(150)와 연결된 이동축(160)으로 회전력을 제공하는 구동모터(110);
    중앙 평판을 중심으로 양측으로 직교하는 방향으로 하방 연결되는 수직 이동 홀(140)이 형성된 2개의 받침단으로 구성되는 거치부(130);
    거치부(130)에 2개 형성된 각 받침단에 상하의 수직 방향으로 형성된 물결무늬 형태로 형성되어 이동판(180)의 양측단에 형성된 이동체(170)가 물결무늬를 타고 상하로 이동시 전후방으로 동시에 이동할 수 있는 구조를 제공하는 수직 이동 홀(140);
    상부로는 구동모터(110)의 회전축과 연결되며 하부로는 이동축(160)과 연결되어 형성되는 스토퍼(150);
    상부에 연결된 구동모터(110)의 정방향(반시계방향) 회전에 따라 이동판(180)을 상향으로 이동시키며, 반대로 구동모터(110)의 역방향(시계방향) 회전에 따라 이동판(180)을 하향으로 이동시키는 기능을 수행시키는 이동축(160); 및
    중앙을 관통하는 이동축(160)의 회전에 따라 상하 및 전후로 이동하기 위해 형성될 뿐만 아니라, 상부면 중 전단으로 돌출된 형태로 먼지 제거판(190)이 놓여지기 위해 형성되는 이동판(180); 을 포함하는 것을 특징으로 하며,
    이동판(180)의 상부면 중앙에 형성되는 이동판 상부 고정단(160a); 및
    이동판(180)의 하부면 중앙에 형성되는 이동판 하부 고정단(160b); 을 더 포함하며,
    이동판 상부 고정단(160a) 및 이동판 하부 고정단(160b)은, 이동판(180)을 상하에서 고정시키며, 이동판 상부 고정단(160a) 및 이동판 하부 고정단(160b)의 중앙으로는 이동축(160)이 통과되는 것을 특징으로 하는 먼지 제거장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    구동모터(110)와 거치부(130) 사이에 판 형상으로 형성되어, 중앙으로 구동모터(110)의 회전축을 통과시키면서, 구동모터(110)를 거치부(130)의 상단에 고정시키는 역할을 수행하는 모터 접합단(120); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 먼지 제거장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 스토퍼(150)는,
    거치부(130)의 중앙 평판의 하부면에 형성되되, 구동모터(110)의 회전축이 모터 접합단(120) 및 거치부(130)를 통과하고 나온 상태에서 구동모터(110)의 회전축과 연결된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 먼지 제거장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 이동체(170)는,
    이동판(180) 양측면의 외주면으로 연장된 돌출단으로 형성되어, 이동판(180)이 수직 이동 홀(140)을 타고 전후로 주기적으로 흔들리면서 상하로 이동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 먼지 제거장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    먼지 제거판(190)의 상부면 전단에 형성되어 전면에 놓인 먼지 제거대상(200)의 먼지 량을 측정하여 제어부(100a)로 전송하는 먼지 측정센서(1); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 먼지 제거장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 제어부(100a)는,
    먼지 측정센서(1)로부터 수신된 먼지 측정값을 실시간으로 분석하여, 먼지 측정값이 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 모터 기능 제어수단(100a-2)으로 구동모터(110)에 대한 제어를 통해 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거를 요청하는 먼지 상태 감지수단(100a-1); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 먼지 제거장치.
  8. 청구항 7에 있어서, 제어부(100a)는,
    모터 기능 제어수단(100a-2); 을 더 포함하며,
    먼지 상태 감지수단(100a-1)은,
    먼지 측정센서(1)로부터 먼지 측정값을 수신하여 분석시, 모터 기능 제어수단(100a-2)으로의 구동모터(110)에 대한 정회전 및 역회전을 통해 먼지 제거대상(200)의 상하의 전반적인 먼지 량을 먼지 측정센서(1)로부터 수신한 뒤, 수신된 실시간 먼지 량을 평균을 연산하여, 미리 설정된 평균치 이상인 경우 모터 기능 제어수단(100a-2)으로 구동모터(110)에 대한 제어를 통해 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거를 요청하는 것을 특징으로 하는 먼지 제거장치.
  9. 청구항 8에 있어서, 먼지 상태 감지수단(100a-1)은,
    모터 기능 제어수단(100a-2)에 의한 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거 구동 상태에서, 실시간으로 다시 먼지 측정센서(1)로부터 먼지 측정값을 수신한 뒤, 미리 설정된 임계치 이하 또는 평균 임계치 이하로 판단된 경우, 모터 기능 제어수단(100a-2)으로 구동모터(110)에 대한 제어를 통해 먼지 제거대상(200)에 대한 먼지 제거 중단을 요청하는 것을 특징으로 하는 먼지 제거장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 모터 기능 제어수단(100a-2)은,
    구동모터(110)가 스텝모터로 정밀한 각도 조절이 가능한 경우, 먼지 측정센서(1)로부터 수신된 먼지 측정값을 실시간으로 분석하여, 임계치가 초과하여 먼지가 많이 쌓인 먼지 제거대상(200)의 수직 상의 위치를 분석한 뒤, 먼지 제거대상(200)의 수직 상의 위치 인근으로 이동판(180)과 연결된 먼지 제거판(190)이 위치하도록 구동모터(110)를 회전제어하는 것을 특징으로 하는 먼지 제거장치.
  11. 청구항 10에 있어서, 모터 기능 제어수단(100a-2)은,
    이동판(180)과 연결된 먼지 제거판(190)을 임계치가 초과하여 먼지가 쌓인 영역을 중심으로 상하의 오프셋(offset) 값 범위 내에서 미리 설정된 횟수로 상하로 왕복하도록 구동모터(110)를 제어하는 것을 특징으로 하는 먼지 제거장치.
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