CN113083727B - 一种煤炭光电智能分选装置及其分选方法 - Google Patents

一种煤炭光电智能分选装置及其分选方法 Download PDF

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Abstract

本公开属于煤炭分选领域，公开一种煤炭光电智能分选装置及其分选方法，包括输送带；导向组件，导向组件用于将输送带上的煤与矸石混合物进行导向，使得煤与矸石混合物的单体有序在输送带的中部进行排列输送；识别组件，识别组件用于对输送带上有序在输送带的中部进行排列输送的煤与矸石混合物的单体进行识别，用于对煤和矸石进行区分；分选组件，分选组件用于进行对识别组件识别后的煤与矸石混合物分别以煤和矸石作为分类对象，进行分类；收集仓，收集仓包括以分隔板进行分隔的煤仓以及矸石仓；能够快速进行对煤与矸石分选，同时对分选后的煤与矸石进行分别归类至对应的煤仓以及矸石仓。

Description

一种煤炭光电智能分选装置及其分选方法
技术领域
本公开属于煤炭分选领域，具体涉及一种煤炭光电智能分选装置及其分选方法。
背景技术
目前煤矿的常见生产模式是将夹杂矸石与泥土的原煤从矿井下运到地面，然后在地面上进行相关筛分作业。使用动筛跳汰机或者重介质浅槽法将原煤进行筛分，筛除其中的碎煤与矸石杂质，最后可能还需要再将筛分出的矸石回填。因此很大程度上降低了矿井的实际产能，这种生产模式生产效率相对较低。
发明内容
本公开的目的在于提供一种煤炭光电智能分选装置及其分选方法。
本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
一种煤炭光电智能分选装置，包括输送带，输送带用于对煤与矸石混合物进行输送；
导向组件，导向组件处于输送带下游，导向组件用于将输送带上的煤与矸石混合物进行导向，使得煤与矸石混合物的单体有序在输送带的中部进行排列输送；
识别组件，识别组件处于导向组件下游，识别组件用于对输送带上有序在输送带的中部进行排列输送的煤与矸石混合物的单体进行识别，用于对煤和矸石进行区分；
分选组件，分选组件处于识别组件下游，分选组件用于进行对识别组件识别后的煤与矸石混合物分别以煤和矸石作为分类对象，进行分类；
收集仓，收集仓包括以分隔板进行分隔的煤仓以及矸石仓。
一种煤炭光电智能分选方法，包括以下步骤：
输送带用于对煤与矸石混合物进行输送，导向组件用于将输送带上的煤与矸石混合物进行导向，使得煤与矸石混合物的单体有序在输送带的中部进行排列输送，识别组件用于对输送带上有序在输送带的中部进行排列输送的煤与矸石混合物的单体进行识别，用于对煤和矸石进行区分，分选组件用于进行对识别组件识别后的煤与矸石混合物分别以煤和矸石作为分类对象，进行分类，通过输送带进行传输，使得分类的煤传输至煤仓内，矸石传输至矸石仓内，实现煤与矸石之间的分类。
本公开的有益效果：
本公开能够快速进行对煤与矸石分选，同时对分选后的煤与矸石进行分别归类至对应的煤仓以及矸石仓。
附图说明
图1是本公开实施例的整体结构示意图；
图2是本公开实施例的局部结构示意图；
图3是本公开实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例一：
如图1至图3所示，一种煤炭光电智能分选装置，包括输送带1，输送带1用于对煤与矸石混合物进行输送；
导向组件2，导向组件2处于输送带1下游，导向组件2用于将输送带1上的煤与矸石混合物进行导向，使得煤与矸石混合物的单体有序在输送带1的中部进行排列输送；
识别组件3，识别组件3处于导向组件2下游，识别组件3用于对输送带1上有序在输送带1的中部进行排列输送的煤与矸石混合物的单体进行识别，用于对煤和矸石进行区分；
分选组件4，分选组件4处于识别组件3下游，分选组件4用于进行对识别组件3识别后的煤与矸石混合物分别以煤和矸石作为分类对象，进行分类；
收集仓5，收集仓5包括以分隔板53进行分隔的煤仓51以及矸石仓52。
使用时，输送带1用于对煤与矸石混合物进行输送，导向组件2用于将输送带1上的煤与矸石混合物进行导向，使得煤与矸石混合物的单体有序在输送带1的中部进行排列输送，识别组件3用于对输送带1上有序在输送带1的中部进行排列输送的煤与矸石混合物的单体进行识别，用于对煤和矸石进行区分，分选组件4用于进行对识别组件3识别后的煤与矸石混合物分别以煤和矸石作为分类对象，进行分类，通过输送带1进行传输，使得分类的煤传输至煤仓51内，矸石传输至矸石仓52内。
在本实施例中，导向组件2包括呈镜像布置的挡板21，两个挡板21的整体以输送带1下游方向进行收缩，形成缩口20，两个挡板21的整体的缩口20处于输送带1的中部，一挡板21固定安装在输送带1上的卡罩11上，背离缩口20的另一挡板21一端与第一电机22的驱动轴进行固定连接。
使用时，两个挡板21进行对处于输送带1上的煤与矸石混合物进行限位导向，使得煤与矸石混合物的单体有序在输送带1的中部进行排列输送；在实际使用时，可根据处于缩口20处的煤与矸石混合物的单体最大直径进行选择性驱动第一电机22工作，使得第一电机22进行带动对应挡板21转动，挡板21转动进行适应性调节缩口20宽度，进而实现与处于缩口20处的煤与矸石混合物的单体最大直径相适应，同时也可以保证不会由于缩口20宽度过窄而导致煤或矸石的的单体发生卡死现象；或者由于缩口20宽度过宽而导致多个煤或矸石的的单体同时从缩口20处流出。
在本实施例中，识别组件3由X射线源31、X射线平板检测器和CCD摄像机；X射线源31固定安装在输送带1上的卡罩11上，并且位于缩口20的正上方；X射线平板检测器安装在输送带1的正下方，且X射线平板检测器与X射线源31正对应；CCD摄像机固定安装在输送带1上的卡罩11上。
工作时，X射线源31发出X射线，X射线透射过输送带1，并形成图像，此时X射线平板检测器将接收到的X射线感应信号经过光电转换器转换为电信号，再经过数据采集卡将电信号放大、整形后传送给信号处理传输模块，模块内部的A/D转换器将模拟信号转换为数字信号并经过计算机的终端软件即可采集通过X射线源31下方的煤或矸石的透射图像，进行区分煤和矸石；与此同时，CCD摄像机将会采集处于缩口20处的煤或矸石单体图像，进行处理分析得出煤或矸石单体的最大直径，根据处于缩口20处的煤与矸石混合物的单体最大直径进行选择性驱动第一电机22工作。
在本实施例中，分选组件4包括摆条41，背离缩口20的摆条41一端与第二电机42的驱动轴进行固定连接；使用时，利用摆条41的摆动使得分类后的煤和矸石进行分别处于摆条41两侧，输送带1进行输送，使得处于摆条41一侧的煤进入至煤仓51内，处于摆条41另一侧的矸石进入至矸石仓52内。
在本实施例中，摆条41上开设有贯穿两侧面的活动孔410，活动孔410内设置有沿着摆条41的长度方向进行分布的驱动杆411，驱动杆411上开设有外螺纹，驱动杆411上设置有沿着活动孔410进行活动的活动块412，活动块412与驱动杆411之间通过螺纹配合连接，活动块412侧面上开设有竖直布置的一对贯穿孔，贯穿孔多节伸缩杆413两端均贯穿贯穿孔，多节伸缩杆413两端分别固定安装由于限位块414，限位块414与对应的活动块412侧之间均设置有弹簧415；
限位块414外侧面开设有卡口4150，活动块412上设置有与卡口4150对应的电缸6，电缸6的收缩杆上设置有卡块61，当限位块414靠近活动块412时，电缸6的收缩杆进行伸长带动卡块61进行伸入至卡口4150内，对限位块414进行限位，此时处于限位块414与活动块412之间弹簧415，呈压缩状态。
使用时，当摆条41摆动至输送带1一侧时，驱动驱动杆411转动，带动活动块412活动，在此期间，处于摆条41摆动侧的卡块61脱离卡口4150，此时由于弹簧415作用，处于摆条41摆动侧的限位块414与输送带1的壳体侧壁相抵，多节伸缩杆413伸长，多节伸缩杆413移动过程中对经过的煤或者矸石进行推动，直至推动至对应的煤仓51或者矸石仓52后，驱动杆411反转，进行复位初始位置，在此期间，处于摆条41摆动侧的限位块414与输送带1的壳体侧壁相抵，多节伸缩杆413收缩，直至收缩至初始位置，此时卡块61重新回位至卡口4150内，对限位块414进行限位；同理摆条41摆动至输送带1另一侧时，也是同样动作；通过如此设计，进行主动对处于摆条41一侧的煤或者矸石进行推动，使得分类后的煤或者矸石快速进入对应的煤仓51或者矸石仓52，避免对摆杆的摆动产生干扰。
在本实施例中，如图示所示，针对于驱动杆411的转动驱动，利用转轴以及齿轮进行运动传递至第三电机，第三电机进行驱动驱动杆411转动。
实施例二：
一种煤炭光电智能分选方法，包括以下步骤：使用时，输送带1用于对煤与矸石混合物进行输送，导向组件2用于将输送带1上的煤与矸石混合物进行导向，使得煤与矸石混合物的单体有序在输送带1的中部进行排列输送，识别组件3用于对输送带1上有序在输送带1的中部进行排列输送的煤与矸石混合物的单体进行识别，用于对煤和矸石进行区分，分选组件4用于进行对识别组件3识别后的煤与矸石混合物分别以煤和矸石作为分类对象，进行分类，通过输送带1进行传输，使得分类的煤传输至煤仓51内，矸石传输至矸石仓52内，实现煤与矸石之间的分类。

Claims (3)

1.一种煤炭光电智能分选装置，包括输送带，输送带用于对煤与矸石混合物进行输送；
其特征在于，还包括：
导向组件，导向组件处于输送带下游，导向组件用于将输送带上的煤与矸石混合物进行导向，使得煤与矸石混合物的单体有序在输送带的中部进行排列输送；
识别组件，识别组件处于导向组件下游，识别组件用于对输送带上有序在输送带的中部进行排列输送的煤与矸石混合物的单体进行识别，用于对煤和矸石进行区分；
分选组件，分选组件处于识别组件下游，分选组件用于进行对识别组件识别后的煤与矸石混合物分别以煤和矸石作为分类对象，进行分类；
收集仓，收集仓包括以分隔板进行分隔的煤仓以及矸石仓；
所述导向组件包括呈镜像布置的挡板，两个挡板的整体以输送带下游方向进行收缩，形成缩口，两个挡板的整体的缩口处于输送带的中部，一挡板固定安装在输送带上的卡罩上，背离缩口的另一挡板一端与第一电机的驱动轴进行固定连接；
所述分选组件包括摆条，背离缩口的摆条一端与第二电机的驱动轴进行固定连接；
所述摆条上开设有贯穿两侧面的活动孔，活动孔内设置有沿着摆条的长度方向进行分布的驱动杆，驱动杆上开设有外螺纹，驱动杆上设置有沿着活动孔进行活动的活动块，活动块与驱动杆之间通过螺纹配合连接，活动块侧面上开设有竖直布置的一对贯穿孔，多节伸缩杆两端均贯穿贯穿孔，多节伸缩杆两端分别固定安装有限位块，限位块与对应的活动块侧之间均设置有弹簧；所述限位块外侧面开设有卡口，活动块上设置有与卡口对应的电缸，电缸的收缩杆上设置有卡块，当限位块靠近活动块时，电缸的收缩杆进行伸长带动卡块伸入至卡口内。
2.根据权利要求1所述的煤炭光电智能分选装置，其特征在于，所述识别组件由X射线源、X射线平板检测器和CCD摄像机；X射线源固定安装在输送带上的卡罩上，并且位于缩口的正上方；X射线平板检测器安装在输送带的正下方，且X射线平板检测器与X射线源正对应；CCD摄像机固定安装在输送带上的卡罩上。
3.如权利要求1所述煤炭光电智能分选装置的一种煤炭光电智能分选方法，其特征在于，包括以下步骤：
输送带用于对煤与矸石混合物进行输送，导向组件用于将输送带上的煤与矸石混合物进行导向，使得煤与矸石混合物的单体有序在输送带的中部进行排列输送，识别组件用于对输送带上有序在输送带的中部进行排列输送的煤与矸石混合物的单体进行识别，用于对煤和矸石进行区分，分选组件用于进行对识别组件识别后的煤与矸石混合物分别以煤和矸石作为分类对象，进行分类，通过输送带进行传输，使得分类的煤传输至煤仓内，矸石传输至矸石仓内，实现煤与矸石之间的分类。
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