CN109499913A - 一种多通道选煤机 - Google Patents

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Abstract

一种多通道选煤机，包括主传送带、分散台、分传送带、工业相机、电推杆、矸石框、煤炭框和控制系统。分散台为中间高两边低的锥形体，锥形体的锥面上具有若干个下凹的滑道，分散台的周围具有挡板，挡板与滑道相对处具有出料口，主传送带伸到分散台中心上方，分传送带分布于分散台周围，各分传送带的一侧具有工业相机和电推杆，分传送带的另一端具有煤炭框，工业相机固定在电推杆上方，矸石框位于分传送带的另一侧，矸石框与电推杆相对。本发明的多通道选煤机，分选效率大大提高，分选通道有多个，一个通道宕掉后，不影响整体的选煤作业，并可防止设备空转和过载，有效地增加整个选煤机的分选速度与准确度。

Description

一种多通道选煤机
技术领域
本发明涉及选煤设备，具体涉及一种多通道选煤机。
背景技术
选煤是煤炭生产过程中必须要进行的工艺步骤，排矸又是选煤工艺的重要步骤之一。目前，我国大部分煤炭生产仍然使用着人工排矸的落后方式，不仅劳动效率底下，人工成本高，安全隐患较多另外也会受到多种人为因素的影响，影响整体的生产效率和最后的分选结果。现有的煤矸石分选系统多是通过单个传送带进行煤矸石的分拣，通过照片识别后使用机械爪进行分拣矸石，这种分拣方式，只有一条传送带，如果同时过来多块物料，无法更加有效率的对其进行分拣，影响了整体的工作效率。如专利CN106269576A公布了一种煤矸石自动分选系统与方法，通过工业相机拍照识别煤矸石，再启动喷枪将矸石吹进矸石接料斗。这种单通道的选煤机，成本高，分选效率低，如果其某个部件出现损坏，整个选煤作业都要宕机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多通道选煤机，以提高煤矸石的分选效率。
为实现以上发明目的，本发明的技术方案如下：
一种多通道选煤机，包括主传送带、分散台、分传送带、工业相机、电推杆、矸石框、煤炭框和控制系统，分散台为中间高两边低的锥形体，锥形体的锥面上具有若干个下凹的滑道，分散台的周围具有挡板，挡板与滑道相对处具有出料口，主传送带的一端伸到分散台中心上方，分传送带的个数与滑道的个数相同，分传送带分布于分散台周围，各分传送带的一端分别与各出料口相对，各分传送带的一侧具有工业相机和电推杆，分传送带的另一端具有煤炭框，工业相机固定在电推杆上方，矸石框位于分传送带的另一侧，矸石框与电推杆相对，工业相机的数据输出端分别与控制系统的数据输入端相连，控制系统的数据输出端分别与电推杆相连。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述滑道的个数为2-20个。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述滑道的个数为4个，4个分传送带在分散台周围组成正方形。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述滑道的个数为8个，8个分传送带在分散台周围组成正八边形。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述滑道的个数为18个，18个分传送带在分散台周围组成正十八边形。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述工业相机和所述电推杆均为2个，2个工业相机分别固定在2个电推杆上方。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述控制系统由计算机和PLC组成，所述工业相机分别与计算机的数据输入端相连，计算机的数据输出端与PLC的数据输入端相连，PLC的数据输出端分别与所述主传送带控制器、所述分传送带控制器和所述电推杆相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的一种多通道选煤机，物料在进行分选前，先进行分散，再进入多个通道进行分选，分选效率大大提高，更适于规模化生产；分选通道有多个，一个通道宕掉后，不影响整体的选煤作业；控制系统根据工业相机检测到煤矸石的频率调控选煤机的工作状态，一方面防止设备空转，减少了动力的损耗，另一方面防止设备过载，从而有效地增加整个选煤机的分选速度与准确度。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种18通道选煤机的结构示意图；
图2为本发明实施例中的一种18通道选煤机的俯视图；
图3为本发明实施例中的控制系统的工作流程图；
图中，1-主传送带，2-分散台，3-分传送带，4-电推杆，5-挡板，6-矸石框，7-煤炭框，8-工业相机。
具体实施方式：
下面参照附图对本发明做进一步描述。
实施例
如图1和图2所示，一种18通路的基于人工智能的煤矸石分选系统，包括主传送带1、分散台2、分传送带3、工业相机8、电推杆4、矸石框6、煤炭框7和控制系统。分散台2为中间高两边低的锥形体，锥形体的锥面上具有18个下凹的滑道，分散台2的周围具有挡板5，挡板5与滑道相对处具有出料口。主传送带1的一端伸到分散台2中心上方，分传送带3的个数与滑道的个数相同。分传送带3在分散台2周围等间距分布成正十八边形。各分传送带3的一端分别与各出料口相对，各分传送带3的一侧具有工业相机8和电推杆4。分传送带3的另一端具有煤炭框7，工业相机8固定在电推杆4上方，矸石框6位于分传送带3的另一侧，矸石框6与电推杆4相对，工业相机8的数据输出端分别与控制系统的数据输入端相连，控制系统的数据输出端分别主传送带1的控制器、分传送带3的控制器和电推杆4相连。
如图3所示，控制系统主要由计算机，PLC控制器组成。当各个工业相机8将拍摄到的图片传入到计算机中时，计算机会对图像进行识别和判断，然后给出相应的控制信号，控制信号传入PLC中，PLC对主传送带1的速度、分传动带3的速度和电推杆4进行相应的控制，完成整个分选工作。
本发明的一种18通路基于人工智能的煤矸石分选系统工作原理如下：
主传送带1将物料从入料口通过皮带机传递至分散台2上。物料掉落至分散台2上后从分散台2中部沿滑道向四周散开。被分散开的物料，经过挡板5上的出料口后进入了分传送带3上。此时物料已经是被分散台2散开过的状态，使物料能一个一个的排队进入分传送带3，以便于接下来电推杆4的分选。
当物料经过电推杆4时，工业相机8拍摄物料的照片，传入计算机内进行识别，如果检测到的物料为煤炭，则电推杆4不动作，物料顺着分传送带3被运送至煤炭框7中。如果检测到的物料为矸石，则电推杆4收到指令后，将电推杆伸出。电推杆会把矸石从分传送带3上面推落至矸石框6中。电推杆4结构更为简单，在复杂的煤矿分选环境中可以更加稳定有效，且动作快捷。
作为优选，在每个分散传送带3旁设置两个电推杆4，这样可以保证在第一个电推杆4未能来得及将所有矸石推下时，第二个电推杆4可以继续将漏掉的矸石推下。这样可增加整个分选工作的成功率，更加有效的分离出煤炭之间的矸石。
计算机对工业相机8检测煤矸石的时间间隔进行判断，当分传送带3上的煤矸石出现频率大于预定值时，控制系统降低主传送带1的的转速和分传送带3的速度；当分传送带3上的煤矸石出现频率小于预定值时，控制系统增加主传送带1和分传送带3的速度。这样就可以根据煤矸石的出现频率调控选煤机的工作状态，一方面防止设备空转，减少了动力的损耗，另一方面防止设备过载，从而有效地增加整个选煤机的分选速度与准确度。

Claims (7)

1.一种多通道选煤机，其特征在于，包括主传送带、分散台、分传送带、工业相机、电推杆、矸石框、煤炭框和控制系统，分散台为中间高两边低的锥形体，锥形体的锥面上具有若干个下凹的滑道，分散台的周围具有挡板，挡板与滑道相对处具有出料口，主传送带的一端伸到分散台中心上方，分传送带的个数与滑道的个数相同，分传送带分布于分散台周围，各分传送带的一端分别与各出料口相对，各分传送带的一侧具有工业相机和电推杆，分传送带的另一端具有煤炭框，工业相机固定在电推杆上方，矸石框位于分传送带的另一侧，矸石框与电推杆相对，工业相机的数据输出端分别与控制系统的数据输入端相连，控制系统的数据输出端分别与电推杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种多通道选煤机，其特征在于，所述滑道的个数为2-20个。
3.根据权利要求2所述的一种多通道选煤机，其特征在于，所述滑道的个数为4个，4个分传送带在分散台周围组成正方形。
4.根据权利要求2所述的一种多通道选煤机，其特征在于，所述滑道的个数为8个，8个分传送带在分散台周围组成正八边形。
5.根据权利要求2所述的一种多通道选煤机，其特征在于，所述滑道的个数为18个，18个分传送带在分散台周围组成正十八边形。
6.根据权利要求1所述的一种多通道选煤机，其特征在于，所述工业相机和所述电推杆均为2个，2个工业相机分别固定在2个电推杆上方。
7.根据权利要求1所述的一种多通道选煤机，其特征在于，所述控制系统由计算机和PLC组成，所述工业相机分别与计算机的数据输入端相连，计算机的数据输出端与PLC的数据输入端相连，PLC的数据输出端分别与所述主传送带控制器、所述分传送带控制器和所述电推杆相连。
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