CN116274006B - 一种煤矸石分选机的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送领域，具体涉及一种煤矸石分选机的输送机构，包括第一输送带、设于第一输送带的终点处的固定座及分布于固定座上表面的若干喷吹头；并排设置的两个第二输送带；第三输送带和第四输送带，第三输送带到第一输送带的高度大于第四输送带到第一输送带的高度；用于将传送的重叠的煤矸石和煤块抓取，并放置到第三输送带上的抓取机构；设于侧块上的第一探测器和第二探测器，通过本装置，出现煤矸石和煤块有部分相互重叠时，在不影响正常传送的混合物料的前提下，可将重叠的煤矸石和煤块进行分离，使得喷吹头能够正常分离煤矸石和煤块。

Description

一种煤矸石分选机的输送机构

技术领域

本发明涉及输送领域，尤其涉及一种煤矸石分选机的输送机构。

背景技术

煤矸石是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，因此煤矸石和煤的混合物料在开采出来后，需要将煤矸石挑出，目前，大部分采用分选机进行分选，分选机内部通过能够发射X射线的探测器对输送的混合物料进行探测的方式分离煤矸石，通过X射线扫描，根据吸收率判断混合物料中的煤矸石，在输送到输送带的边缘，并被抛出后，再通过喷吹头精准的对煤矸石喷出高速气体，使得煤矸石进一步加速，从而与煤块分离，但是本申请人发现，在混合物料输送时，煤矸石和煤块之间会出现相互部分重叠的现象，在被探测器探测出后，无法通过喷吹头直接喷气分离，此时，如果喷吹头直接喷气，会有可能将煤块喷到传输煤矸石的位置，如果喷吹头不直接喷气，煤矸石有可能落到传输煤块的位置上。

例如在申请号为CN2022229539547，专利名称为一种矿石物料输送机构的专利中，包括支架，支架上设有多个转动辊，多个转动辊的外表面转动支撑有传输带，传输带的上料端上方且位于支架上固定连接有料斗，料斗的内部固定连接有横截面呈三角状的分料杆，料斗的内部且位于分料杆的上方对称固定连接有两个导料板，料斗的前侧壁上固定连接有摊平组件，本实用新型通过导料板将倒入料斗内部的矿石颗粒例如煤料、煤矸石等矿石导流落在分料杆上，经过分料杆的分流，促使矿石颗粒从分料杆的两侧分流落在传输带上，该发明可以保证矿石颗粒在提升时的稳定性，但是仍让无法解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种煤矸石分选机的输送机构，以解决现有技术中探测器探测出正在传输的混合物料中出现煤矸石和煤块之间相互部分重叠的现象，造成喷吹头无法正常分离煤矸石和煤块的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种煤矸石分选机的输送机构，包括：

第一输送带、设于所述第一输送带的终点处的固定座及分布于所述固定座上表面的若干喷吹头；

并排设置的两个第二输送带，所述第二输送带设于固定座的前方；

所述输送机构还包括：

设于第一输送带两侧的侧板及设于所述侧板上的第三输送带和第四输送带，所述第一输送带的传送区域分为第一区域和第二区域，所述第一区域用于传送从第一输送带起点输送的物料，所述第三输送带位于第一区域的上方，所述第四输送带位于所述第二区域的上方，用于输送从第三输送带输出的物料，所述第三输送带到第一输送带的高度大于第四输送带到第一输送带的高度，所述第二区域用于输送从第四输送带输出的物料；

用于将第一区域传送的重叠的煤矸石和煤块抓取，并放置到第三输送带上的抓取机构；

设于侧块上的第一探测器和第二探测器，所述第一探测器用于对第一区域上的物料进行探测，所述第二探测器用于对第二区域上的物料进行探测。

进一步的，所述第二输送带的输送方向与第一输送带的方向垂直，所述输送机构还包括：

导板及设于第二输送带两侧的竖板，所述竖板的内侧顶部设有所述导板，所述导板向内倾斜；

位于两个第二输送带之间的挡板，所述挡板设于竖板的上方。

进一步的，所述输送机构还包括第一电机及侧表面固定于所述第一电机的输出轴的搅动杆，所述第一电机设于侧板之间，且第一电机位于第四输送带的上方，所述搅动杆靠近第四输送带，用于搅动第四输送带上的物料。

进一步的，所述抓取机构包括：

设于侧板之间的固定杆，所述固定杆的中轴线与第一输送带的输送方向垂直，所述固定杆位于第三输送带的上方，且固定杆靠近第三输送带；

并排设置的若干调节板，所述调节板的其中一端设有第一轴孔，所述固定杆穿过所述第一轴孔，且固定杆与第一轴孔转动连接；

用于驱动调节板转动的转动部；

设于第一轴孔内的固定部，所述固定部用于在调节板转动至远离第一输送带时，将调节板的位置固定；

延伸板及设于调节板另一端的底槽，所述底槽的两侧侧壁设有滑板，所述滑板与设于所述延伸板侧面的侧面槽滑动连接，所述延伸板与第一输送带的输送方向的夹角为锐角；

用于在延伸板接触到第一输送带上具有重叠煤矸石和煤块的物料时，将具有重叠煤矸石和煤块的物料限制在延伸板上的物料限制部。

进一步的，所述抓取机构还包括：

设于调节板两侧的隔板；

设于调节板用于支撑物料的侧面的若干凸杆；

设于延伸板内的多个配重块。

进一步的，所述转动部包括：

固定于侧板的第二电机及一端与所述第二电机的输出轴固定连接的转轴，所述固定杆的内部设有内孔，所述转轴与所述内孔转动连接；

用于限制固定杆转动的限制组件；

设于第一轴孔内壁的内环板，所述内环板与设于固定杆侧表面的转动环槽转动连接；

设于固定杆侧表面的动力输出区域，所述动力输出区域与调节板一一对应，且动力输出区域设有多个连孔，且所述连孔与内孔连通；

动力齿轮及端部与连孔侧壁转动连接的齿轮轴，所述动力齿轮的中部设有贯穿其两端的第二轴孔，所述齿轮轴与所述第二轴孔转动连接；

与动力齿轮啮合的圆环齿轮，所述第一轴孔的内壁设有齿轮环槽，所述圆环齿轮设于所述齿轮环槽的侧壁；

安装于齿轮轴的副齿轮及安装于转轴的主齿轮，所述主齿轮与所述副齿轮啮合；

用于使得动力齿轮与齿轮轴相互固定或相互分离的固定分离组件。

进一步的，所述固定部包括：

定位杆及设于所述定位杆内的第二电磁铁，所述第一轴孔的内壁设有内壁孔，所述定位杆与所述内壁孔滑动连接；

设于内壁孔朝向固定杆的内壁的第一电磁铁；

设于固定杆侧表面的定位槽，所述定位槽与内壁孔一一对应，且在定位槽转动至正对于对应的内壁孔时，所述调节板处于水平状态；

设于定位槽朝向固定杆的内壁的第三电磁铁。

进一步的，所述固定分离组件包括：

与设于齿轮轴端面的端面孔滑动连接的调节杆，所述定位槽的侧壁设有正对于所述端面孔的穿孔，所述调节杆穿过所述穿孔，且调节杆靠近穿孔的端部为半圆球形；

一端固定于端面孔朝向调节杆的内壁的第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于调节杆位于端面孔内的端面；

设于齿轮轴侧表面的表面孔，所述表面孔与端面孔连通；

与表面孔滑动连接的联动板，所述联动板位于端面孔内部的部分设有突出板，所述调节杆位于端面孔的端面设有滑槽，所述突出板与所述滑槽滑动连接；

一端固定于突出板侧面的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与滑槽的一端固定连接；

设于第二轴孔内壁的联动槽，所述联动槽与联动板一一对应，且联动板位于第二轴孔内的端部边缘设有倾斜平面，且所述倾斜平面朝向动力齿轮的中心处。

进一步的，所述输送机构还包括第一气缸及设于第一气缸的输出轴的第一联动杆，所述第一气缸固定于侧板的内侧面，所述第一联动杆的一端与设于固定杆侧表面的圆环槽转动连接；

所述限制组件包括：

第二多边形端头及设于第二电机的输出轴的转块，所述转块朝向转轴的端面设有第二多边形孔，所述第二多边形端头设于转轴位于内孔外部的端面，所述第二多边形端头与所述第二多边形孔相匹配，且第二多边形端头与第二多边形孔滑动连接；

第一多边形端头及固定于其中一个侧板内侧面的固定块，所述固定块朝向固定杆的端面设有第一多边形孔，所述第一多边形端头设于固定杆朝向固定块的端面，所述第一多边形端头与所述第一多边形孔相匹配，且第一多边形端头与第一多边形孔滑动连接。

进一步的，所述物料限制部包括：

无杠气缸及设于侧板相对侧面的导杆，所述无杠气缸安装于所述导杆；

设于无杠气缸上的支撑块，所述支撑块相对的侧面设有调节孔；

与所述调节孔滑动连接的活动板，其中一个所述活动板朝向第一输送带的侧面设有调节槽；

与所述调节槽滑动连接的第二联动杆，所述第二联动杆的侧表面设有连接件，所述连接件与第一气缸的输出轴固定连接；

设于活动板之间的中间板，所述中间板设有贯穿其上下两端的通孔；

与调节板一一对应的限位板，若干所述限位板并排设于通孔内，且限位板与通孔滑动连接，所述限位板的顶部设有贯穿其两侧的插孔；

位于活动块上方的第二气缸，所述第二气缸通过固定件固定于活动块；

设于第二气缸的输出轴的端板，所述中间板的一侧设有与通孔连通的通槽，所述端板与通槽滑动连接，所述端板朝向限位板的侧面设有侧面孔，所述侧面孔与插孔一一对应；

第四电磁铁、插杆及一端固定于侧面孔朝向通孔的内壁的第四弹簧，所述插杆与侧面孔滑动连接，所述第四弹簧的另一端固定于插杆位于侧面孔内的端面，所述第四电磁铁固定于侧面孔的底部；

设于通孔朝向通槽的侧壁的内槽，所述内槽与插孔一一对应，且通槽靠近中间板的顶部；

与内槽滑动连接的限位杆，所述限位杆朝向通孔端部为半圆球形；

一端与限位杆位于通槽内的端面固定连接的第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定于内槽朝向通孔的内壁。

本发明的有益效果：采用本发明的一种煤矸石分选机的输送机构，含有煤矸石和煤块的混合物料进入分选机后，进入第一输送带的第一区域上，由第一输送带传输，在第一输送传输过程中，混合物料保持相对静止，经过第一探测器探测后，如果煤矸石和煤块完全分离，则会继续传输，并在混合物料从第一输送到的重点落下过程中，煤矸石正对的喷吹头精准喷出高速气体，改变煤矸石落下的轨迹，使得其落到距离第一输送带到较远的第二输送带上，并由该第二输送带输送到堆放煤矸石的位置，煤块则落到距离第一输送带较近的第二输送带上，然后由该第二输送带输送到堆放煤块位置；如果第一探测器探测到某一处的煤矸石和煤块有部分相互重叠，抓取机构将重叠的煤矸石和煤块抓取，并放置到第三输送带上，在抓取机构抓取和释放煤矸石和煤块时，将会破坏两者的相互位置，使得两者分离，第三输送带将煤矸石和煤块输送带第四输送带上，使煤矸石和煤块分离的可能性更大，在煤矸石和煤块落到第二区域上后，第二探测器将对第二区域上的煤矸石和煤块进行探测，确认煤矸石和煤块的具体位置，在第二区域上的煤矸石和煤块从第一输送带的重点落下后，再由喷吹头分离煤矸石和煤块，通过本装置，在出现煤矸石和煤块有部分相互重叠时，在不影响正常传送的混合物料的前提下，可将重叠的煤矸石和煤块进行分离，使得喷吹头能够正常分离煤矸石和煤块。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的局部正剖视图；

图2为本发明中第三输送带和第四输送带处的放大图；

图3为本发明中第三输送带和第四输送带处的俯视图；

图4为本发明中调节板处的放大图；

图5为本发明中调节板处的俯视图；

图6为本发明中延伸板与底槽的连接示意图；

图7为本发明中调节板的第一轴孔处的放大图；

图8为本发明中固定杆处的剖视图；

图9为本发明中第一轴孔与固定杆的装配示意图；

图10为图9中A处的放大图；

图11为图10中B处的放大图；

图12为本发明中中间板处的放大图；

图13为图12中C处的放大图；

图14为图12中D处的放大图；

图15为本发明中支撑块与活动块的装配示意图；

图16为本发明中中间板的侧剖视图；

图17为本发明中中间板的俯剖视图。

图中标记为：

1、第一输送带；2、第二输送带；3、竖板；4、导板；5、挡板；6、固定座；7、喷吹头；8、第一探测器；9、导杆；10、第二探测器；11、第一电机；12、第三输送带；13、第四输送带；14、调节板；16、搅动杆；17、隔板；18、延伸板；19、底槽；20、配重块；21、凸杆；22、第一联动杆；23、滑板；24、侧面槽；25、第一轴孔；26、固定杆；27、内孔；28、转轴；29、第一气缸；30、固定块；31、第一多边形孔；32、第一多边形端头；33、第二电机；34、转块；35、第二多边形孔；36、第二多边形端头；37、圆环槽；38、转动环槽；39、内环板；40、第一电磁铁；41、定位杆；42、第二电磁铁；43、内壁孔；44、定位槽；45、第三电磁铁；46、齿轮环槽；47、圆环齿轮；48、连孔；49、副齿轮；50、主齿轮；51、调节杆；52、穿孔；53、动力齿轮；54、齿轮轴；55、第二轴孔；56、端面孔；57、表面孔；58、联动槽；59、联动板；60、第一弹簧；61、滑槽；62、第二弹簧；63、第二气缸；64、中间板；65、通孔；66、通槽；67、无杠气缸；68、支撑块；69、调节孔；70、活动块；71、限位板；72、调节槽；73、第二联动杆；74、限位杆；75、内槽；76、第三弹簧；77、插孔；78、端板；79、侧面孔；80、插杆；81、第四弹簧；82、第四电磁铁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明的第一个方面，提出了一种煤矸石分选机的输送机构，如图1、图2、图3所示，包括：

第一输送带1、设于第一输送带1的终点处的固定座6及分布于固定座6上表面的若干喷吹头7；

并排设置的两个第二输送带2，第二输送带2设于固定座6的前方；

输送机构还包括：

设于第一输送带1两侧的侧板及设于侧板上的第三输送带12和第四输送带13，第一输送带1的传送区域分为第一区域和第二区域，第一区域用于传送从第一输送带1起点输送的物料，第三输送带12位于第一区域的上方，第四输送带13位于第二区域的上方，用于输送从第三输送带12输出的物料，第三输送带12到第一输送带1的高度大于第四输送带13到第一输送带1的高度，第二区域用于输送从第四输送带13输出的物料；

用于将第一区域传送的重叠的煤矸石和煤块抓取，并放置到第三输送带12上的抓取机构；

设于侧块上的第一探测器8和第二探测器10，第一探测器8用于对第一区域上的物料进行探测，第二探测器10用于对第二区域上的物料进行探测。

在本实施例中，含有煤矸石和煤块的混合物料进入分选机后，进入第一输送带1的第一区域上，由第一输送带1传输，在第一输送传输过程中，混合物料保持相对静止，经过第一探测器8探测后，如果煤矸石和煤块完全分离，则会继续传输，并在混合物料从第一输送到的重点落下过程中，煤矸石正对的喷吹头7精准喷出高速气体，改变煤矸石落下的轨迹，使得其落到距离第一输送带1到较远的第二输送带2上，并由该第二输送带2输送到堆放煤矸石的位置，煤块则落到距离第一输送带1较近的第二输送带2上，然后由该第二输送带2输送到堆放煤块位置；如果第一探测器8探测到某一处的煤矸石和煤块有部分相互重叠，抓取机构将重叠的煤矸石和煤块抓取，并放置到第三输送带12上，在抓取机构抓取和释放煤矸石和煤块时，将会破坏两者的相互位置，使得两者分离，第三输送带12将煤矸石和煤块输送带第四输送带13上，使煤矸石和煤块分离的可能性更大，在煤矸石和煤块落到第二区域上后，第二探测器10将对第二区域上的煤矸石和煤块进行探测，确认煤矸石和煤块的具体位置，在第二区域上的煤矸石和煤块从第一输送带1的重点落下后，再由喷吹头7分离煤矸石和煤块，通过本装置，在出现煤矸石和煤块有部分相互重叠时，在不影响正常传送的混合物料的前提下，可将重叠的煤矸石和煤块进行分离，使得喷吹头7能够正常分离煤矸石和煤块。

作为一种实施方式，如图1、图2、图3所示，第二输送带2的输送方向与第一输送带1的方向垂直，输送机构还包括：

导板4及设于第二输送带2两侧的竖板3，竖板3的内侧顶部设有导板4，导板4向内倾斜；

位于两个第二输送带2之间的挡板5，挡板5设于竖板3的上方。

在本实施例中，通过导板4，使得落下的煤矸石或煤块能够尽量落到第二输送带2的中心处，避免煤矸石或煤块撞击后分散，通过挡板5，挡住斜抛出去的煤块，避免煤块进入到传送煤矸石的第二输送带2上。

作为一种实施方式，如图1、图2、图3所示，输送机构还包括第一电机11及侧表面固定于第一电机11的输出轴的搅动杆16，第一电机11设于侧板之间，且第一电机11位于第四输送带13的上方，搅动杆16靠近第四输送带13，用于搅动第四输送带13上的物料。

在本实施例中，考虑到落到第四输送带13上的煤矸石和煤块虽然大概率是分离的，但仍然存在再次重叠的可能性，因此在这里通过第一电机11带动搅动杆16转动，使得煤矸石和煤块在经过搅动杆16时，再次出现位置变化，将重叠的可能性进一步降低，搅动杆16的直径不能太大，尽量的小于煤矸石和煤块的直径，使得煤矸石和煤块可以从搅动杆16的上方通过，保证搅动的效果。

作为一种实施方式，如图1、图4、图5、图6、图7、图8所示，抓取机构包括：

设于侧板之间的固定杆26，固定杆26的中轴线与第一输送带1的输送方向垂直，固定杆26位于第三输送带12的上方，且固定杆26靠近第三输送带12；

并排设置的若干调节板14，调节板14的其中一端设有第一轴孔25，固定杆26穿过第一轴孔25，且固定杆26与第一轴孔25转动连接；

用于驱动调节板14转动的转动部；

设于第一轴孔25内的固定部，固定部用于在调节板14转动至远离第一输送带1时，将调节板14的位置固定；

延伸板18及设于调节板14另一端的底槽19，底槽19的两侧侧壁设有滑板23，滑板23与设于延伸板18侧面的侧面槽24滑动连接，延伸板18与第一输送带1的输送方向的夹角为锐角；

用于在延伸板18接触到第一输送带1上具有重叠煤矸石和煤块的物料时，将具有重叠煤矸石和煤块的物料限制在延伸板18上的物料限制部。

在本实施例中，在第一输送带1的第一区域输送煤矸石和煤块的混合物料过程中，第一探测器8未探测到部分相互重叠的煤矸石和煤块时，固定部将调节板14的位置固定，且此时调节板14至少处于水平状态，保证调节板14与第一输送带1之间有足够的距离输送煤矸石和煤块，当第一探测器8探测到某一处出现煤矸石和煤块出现部分相互重叠时，固定部将该处对应的调节板14松开，然后转动部带动该调节板14逐渐向该处转动，在该调节板14转动过程中，延伸板18在自身重力作用下逐渐向下运动，当延伸板18与该处的第一输送带1接触时，物料限制部同时将具有部分重叠的煤矸石和煤块的物料限制在延伸板18上，此时转动部迅速使得调节板14向上转动，尽量减少延伸板18对第一区域其他地方物料的影响，最终在转动到延伸板18越过水平线后，煤矸石和煤块将会在重力作用下进入到调节板14上，并落到第三输送带12上。

作为一种实施方式，如图4、图5所示，抓取机构还包括：

设于调节板14两侧的隔板17；

设于调节板14用于支撑物料的侧面的若干凸杆21；

设于延伸板18内的多个配重块20。

在本实施例中，隔板17是保证经过调节板14的物料不会从调节板14的侧部掉落，凸杆21是为了在煤矸石和煤块经过调节板14时，起到分离两者的作用，配重块20是为了保证延伸板18能够正常落下。

作为一种实施方式，如图1、图7、图8、图9、图10、图11所示，转动部包括：

固定于侧板的第二电机33及一端与第二电机33的输出轴固定连接的转轴28，固定杆26的内部设有内孔27，转轴28与内孔27转动连接；

用于限制固定杆26转动的限制组件；

设于第一轴孔25内壁的内环板39，内环板39与设于固定杆26侧表面的转动环槽38转动连接；

设于固定杆26侧表面的动力输出区域，动力输出区域与调节板14一一对应，且动力输出区域设有多个连孔48，且连孔48与内孔27连通；

动力齿轮53及端部与连孔48侧壁转动连接的齿轮轴54，动力齿轮53的中部设有贯穿其两端的第二轴孔55，齿轮轴54与第二轴孔55转动连接；

与动力齿轮53啮合的圆环齿轮47，第一轴孔25的内壁设有齿轮环槽46，圆环齿轮47设于齿轮环槽46的侧壁；

安装于齿轮轴54的副齿轮49及安装于转轴28的主齿轮50，主齿轮50与副齿轮49啮合；

用于使得动力齿轮53与齿轮轴54相互固定或相互分离的固定分离组件。

在本实施例中，当第一探测器8未探测到第一区域上的物料中有煤矸石和煤块部分重叠时，固定部将调节板14的位置固定，且固定分离组件使得动力齿轮53与齿轮轴54相互分离，也就是说，这个时候即使齿轮轴54转动，动力齿轮53也无法转动，另外此时调节板14远离第一输送带1，当第一探测器8探测到第一区域的某一处出现煤矸石和煤块有部分重叠时，对应的调节板14通过固定分离组件，使得对应的动力齿轮53与齿轮轴54相互固定，由于限制组件的作用，固定杆26将不会发生转动，此时第二电机33启动，带动转轴28转动，由于其他调节板14对应的动力齿轮53与齿轮轴54时相互分离的，因此转轴28转动时，将会通过主齿轮50带动副齿轮49转动，从而通过齿轮轴54带动动力齿轮53转动，进而带动圆环齿轮47转动，这样就会带动调节板14转动，在该调节板14完成将煤矸石和煤块带动第三输送带12的目的后，转动部使得调节板14恢复原位，然后第二电机33停止驱动，同时固定分离组件使得动力齿轮53与齿轮轴54分离。

作为一种实施方式，如图8、图9、图10所示，固定部包括：

定位杆41及设于定位杆41内的第二电磁铁42，第一轴孔25的内壁设有内壁孔43，定位杆41与内壁孔43滑动连接；

设于内壁孔43朝向固定杆26的内壁的第一电磁铁40；

设于固定杆26侧表面的定位槽44，定位槽44与内壁孔43一一对应，且在定位槽44转动至正对于对应的内壁孔43时，调节板14处于水平状态；

设于定位槽44朝向固定杆26的内壁的第三电磁铁45。

在本实施例中，在第一电磁铁40和第二电磁铁42产生相互吸引的力，使得定位杆41脱离定位槽44，且定位杆41完全进入到内壁孔43内后，这时调节板14即可在固定杆26上转动，当调节板14转动至定位杆41正对于对应的定位槽44后，第一电磁铁40失电，第二电磁铁42和第三电磁铁45产生相互吸引的力，使得定位杆41的一部分进入到定位槽44内，这样调节板14的位置将会被固定。

作为一种实施方式，如图8、图9、图10、图11所示，固定分离组件包括：

与设于齿轮轴54端面的端面孔56滑动连接的调节杆51，定位槽44的侧壁设有正对于端面孔56的穿孔52，调节杆51穿过穿孔52，且调节杆51靠近穿孔52的端部为半圆球形；

一端固定于端面孔56朝向调节杆51的内壁的第一弹簧60，第一弹簧60的一端固定于调节杆51位于端面孔56内的端面；

设于齿轮轴54侧表面的表面孔57，表面孔57与端面孔56连通；

与表面孔57滑动连接的联动板59，联动板59位于端面孔56内部的部分设有突出板，调节杆51位于端面孔56的端面设有滑槽61，突出板与滑槽61滑动连接；

一端固定于突出板侧面的第二弹簧62，第二弹簧62的另一端与滑槽61的一端固定连接；

设于第二轴孔55内壁的联动槽58，联动槽58与联动板59一一对应，且联动板59位于第二轴孔55内的端部边缘设有倾斜平面，且倾斜平面朝向动力齿轮53的中心处。

在本实施例中，当定位杆41完全收缩到内壁孔43内时，在第一弹簧60的作用下，使得调节杆51的半圆球形端部进入到定位槽44内，并带动联动板59，使得联动板59运动至正对于联动槽58的位置，在第二弹簧62的弹力作用下，使得联动板59的顶部进入到联动槽58内，这时齿轮轴54就会与动力齿轮53连接在一起，当转轴28转动，即可带动动力齿轮53转动；当定位杆41进入到定位槽44内时，定位杆41将会施加给调节杆51半圆球形的推力，使得调节杆51压缩第一弹簧60，并向端面孔56的内部运动，进而使得联动板59在倾斜平面的作用下压缩第二弹簧62，最终使得联动板59完全脱离联动槽58，这时动力齿轮53与齿轮轴54分离，齿轮轴54转动时，将不会带动动力齿轮53转动。

作为一种实施方式，如图1、图8所示，输送机构还包括第一气缸29及设于第一气缸29的输出轴的第一联动杆22，第一气缸29固定于侧板的内侧面，第一联动杆22的一端与设于固定杆26侧表面的圆环槽37转动连接；

限制组件包括：

第二多边形端头36及设于第二电机33的输出轴的转块34，转块34朝向转轴28的端面设有第二多边形孔35，第二多边形端头36设于转轴28位于内孔27外部的端面，第二多边形端头36与第二多边形孔35相匹配，且第二多边形端头36与第二多边形孔35滑动连接；

第一多边形端头32及固定于其中一个侧板内侧面的固定块30，固定块30朝向固定杆26的端面设有第一多边形孔31，第一多边形端头32设于固定杆26朝向固定块30的端面，第一多边形端头32与第一多边形孔31相匹配，且第一多边形端头32与第一多边形孔31滑动连接。

在本实施例中，考虑到有部分重叠的煤矸石和煤块可能会与某一个调节板14产生错位，这时可通过第一气缸29，带动第一联动杆22，从而带动固定杆26发生位移，这样即可带动联动板59发生位移，使得有部分重叠的煤矸石和煤块正好正对调节板14，在这里，第一多边形端头32位于第一多边形孔31内，第二多边形端头36位于第二多边形孔35内，从而保证固定杆26不会发生转动。

作为一种实施方式，如图1、图12、图13、图14、图15、图16、图17所示，物料限制部包括：

无杠气缸67及设于侧板相对侧面的导杆9，无杠气缸67安装于导杆9；

设于无杠气缸67上的支撑块68，支撑块68相对的侧面设有调节孔69；

与调节孔69滑动连接的活动板，其中一个活动板朝向第一输送带1的侧面设有调节槽72；

与调节槽72滑动连接的第二联动杆73，第二联动杆73的侧表面设有连接件，连接件与第一气缸29的输出轴固定连接；

设于活动板之间的中间板64，中间板64设有贯穿其上下两端的通孔65；

与调节板14一一对应的限位板71，若干限位板71并排设于通孔65内，且限位板71与通孔65滑动连接，限位板71的顶部设有贯穿其两侧的插孔77；

位于活动块70上方的第二气缸63，第二气缸63通过固定件固定于活动块70；

设于第二气缸63的输出轴的端板78，中间板64的一侧设有与通孔65连通的通槽66，端板78与通槽66滑动连接，端板78朝向限位板71的侧面设有侧面孔79，侧面孔79与插孔77一一对应；

第四电磁铁82、插杆80及一端固定于侧面孔79朝向通孔65的内壁的第四弹簧81，插杆80与侧面孔79滑动连接，第四弹簧81的另一端固定于插杆80位于侧面孔79内的端面，第四电磁铁82固定于侧面孔79的底部；

设于通孔65朝向通槽66的侧壁的内槽75，内槽75与插孔77一一对应，且通槽66靠近中间板64的顶部；

与内槽75滑动连接的限位杆74，限位杆74朝向通孔65端部为半圆球形；

一端与限位杆74位于通槽66内的端面固定连接的第三弹簧76，第三弹簧76的另一端固定于内槽75朝向通孔65的内壁。

在本实施例中，在第一探测器8未探测出有重叠的煤矸石和煤块时，限位杆74一部分在第三弹簧76的作用下，位于插孔77内，从而将限位板71的位置固定，此时侧面孔79与对应的插孔77错开，当第一探测器8检测到第一区域的某处出现有部分重叠的煤矸石和煤块后，在该处刚刚运动到对应的限位板71的前方时，无杠气缸67启动，使得无杠气缸67滑动的速度与第一输送带1的传送速度相同，从而使得限位板71在水平方向的速度与该处的物料保持相对静止，同时第二气缸63启动，使得端板78逐渐向插孔77的方向运动，在端板78运动过程中，除了与该处物料对应的第四电磁铁82保持失电状态，其余所有的第四电磁铁82得点产生对插杆80的吸引力，使得插杆80保持在侧面孔79内，当插孔77正对于侧面孔79后，与该处物料对应的插杆80在第四弹簧81的弹力推动插杆80，由于第四弹簧81的弹性系数大于第三弹簧76的弹性系数，插杆80将会将限位杆74抵触插孔77，这时第二气缸63推动该限位板71向下运动，在延伸板18在重力作用下正好接触到该物料时，限位板71正好也接触到物料，此时无杠气缸67仍然保持第一输送带1的输送速度，保证限位板71不会影响输送带其他地方物料，这时将会使得延伸板18不断克服重力收缩，转动部驱动该调节板14转动，同时第二气缸63驱动该限位板71向上运动，当限位板71与底槽19的底壁接触后，无杠气缸67停止驱动，此时调节板14已经远离第一输送带1，且调节板14位于水平状态，转动部继续驱动调节板14转动，使得煤矸石和煤块落到第三输送带12上，完成后，第二气缸63使得限位板71恢复原位。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种煤矸石分选机的输送机构，包括：

第一输送带(1)、设于所述第一输送带(1)的终点处的固定座(6)及分布于所述固定座(6)上表面的若干喷吹头(7)；

并排设置的两个第二输送带(2)，所述第二输送带(2)设于固定座(6)的前方；

其特征在于，所述输送机构还包括：

设于第一输送带(1)两侧的侧板及设于所述侧板上的第三输送带(12)和第四输送带(13)，所述第一输送带(1)的传送区域分为第一区域和第二区域，所述第一区域用于传送从第一输送带(1)起点输送的物料，所述第三输送带(12)位于第一区域的上方，所述第四输送带(13)位于所述第二区域的上方，用于输送从第三输送带(12)输出的物料，所述第三输送带(12)到第一输送带(1)的高度大于第四输送带(13)到第一输送带(1)的高度，所述第二区域用于输送从第四输送带(13)输出的物料；

用于将第一区域传送的重叠的煤矸石和煤块抓取，并放置到第三输送带(12)上的抓取机构；

设于侧块上的第一探测器(8)和第二探测器(10)，所述第一探测器(8)用于对第一区域上的物料进行探测，所述第二探测器(10)用于对第二区域上的物料进行探测；

所述抓取机构包括：

设于侧板之间的固定杆(26)，所述固定杆(26)的中轴线与第一输送带(1)的输送方向垂直，所述固定杆(26)位于第三输送带(12)的上方，且固定杆(26)靠近第三输送带(12)；

并排设置的若干调节板(14)，所述调节板(14)的其中一端设有第一轴孔(25)，所述固定杆(26)穿过所述第一轴孔(25)，且固定杆(26)与第一轴孔(25)转动连接；

用于驱动调节板(14)转动的转动部；

设于第一轴孔(25)内的固定部，所述固定部用于在调节板(14)转动至远离第一输送带(1)时，将调节板(14)的位置固定；

延伸板(18)及设于调节板(14)另一端的底槽(19)，所述底槽(19)的两侧侧壁设有滑板(23)，所述滑板(23)与设于所述延伸板(18)侧面的侧面槽(24)滑动连接，所述延伸板(18)与第一输送带(1)的输送方向的夹角为锐角；

用于在延伸板(18)接触到第一输送带(1)上具有重叠煤矸石和煤块的物料时，将具有重叠煤矸石和煤块的物料限制在延伸板(18)上的物料限制部。

2.根据权利要求1所述的一种煤矸石分选机的输送机构，其特征在于，所述第二输送带(2)的输送方向与第一输送带(1)的方向垂直，所述输送机构还包括：

导板(4)及设于第二输送带(2)两侧的竖板(3)，所述竖板(3)的内侧顶部设有所述导板(4)，所述导板(4)向内倾斜；

位于两个第二输送带(2)之间的挡板(5)，所述挡板(5)设于竖板(3)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种煤矸石分选机的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括第一电机(11)及侧表面固定于所述第一电机(11)的输出轴的搅动杆(16)，所述第一电机(11)设于侧板之间，且第一电机(11)位于第四输送带(13)的上方，所述搅动杆(16)靠近第四输送带(13)，用于搅动第四输送带(13)上的物料。

4.根据权利要求3所述的一种煤矸石分选机的输送机构，其特征在于，所述抓取机构还包括：

设于调节板(14)两侧的隔板(17)；

设于调节板(14)用于支撑物料的侧面的若干凸杆(21)；

设于延伸板(18)内的多个配重块(20)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矸石分选机的输送机构，其特征在于，所述转动部包括：

固定于侧板的第二电机(33)及一端与所述第二电机(33)的输出轴固定连接的转轴(28)，所述固定杆(26)的内部设有内孔(27)，所述转轴(28)与所述内孔(27)转动连接；

用于限制固定杆(26)转动的限制组件；

设于第一轴孔(25)内壁的内环板(39)，所述内环板(39)与设于固定杆(26)侧表面的转动环槽(38)转动连接；

设于固定杆(26)侧表面的动力输出区域，所述动力输出区域与调节板(14)一一对应，且动力输出区域设有多个连孔(48)，且所述连孔(48)与内孔(27)连通；

动力齿轮(53)及端部与连孔(48)侧壁转动连接的齿轮轴(54)，所述动力齿轮(53)的中部设有贯穿其两端的第二轴孔(55)，所述齿轮轴(54)与所述第二轴孔(55)转动连接；

与动力齿轮(53)啮合的圆环齿轮(47)，所述第一轴孔(25)的内壁设有齿轮环槽(46)，所述圆环齿轮(47)设于所述齿轮环槽(46)的侧壁；

安装于齿轮轴(54)的副齿轮(49)及安装于转轴(28)的主齿轮(50)，所述主齿轮(50)与所述副齿轮(49)啮合；

用于使得动力齿轮(53)与齿轮轴(54)相互固定或相互分离的固定分离组件。

6.根据权利要求5所述的一种煤矸石分选机的输送机构，其特征在于，所述固定部包括：

定位杆(41)及设于所述定位杆(41)内的第二电磁铁(42)，所述第一轴孔(25)的内壁设有内壁孔(43)，所述定位杆(41)与所述内壁孔(43)滑动连接；

设于内壁孔(43)朝向固定杆(26)的内壁的第一电磁铁(40)；

设于固定杆(26)侧表面的定位槽(44)，所述定位槽(44)与内壁孔(43)一一对应，且在定位槽(44)转动至正对于对应的内壁孔(43)时，所述调节板(14)处于水平状态；

设于定位槽(44)朝向固定杆(26)的内壁的第三电磁铁(45)。

7.根据权利要求6所述的一种煤矸石分选机的输送机构，其特征在于，所述固定分离组件包括：

与设于齿轮轴(54)端面的端面孔(56)滑动连接的调节杆(51)，所述定位槽(44)的侧壁设有正对于所述端面孔(56)的穿孔(52)，所述调节杆(51)穿过所述穿孔(52)，且调节杆(51)靠近穿孔(52)的端部为半圆球形；

一端固定于端面孔(56)朝向调节杆(51)的内壁的第一弹簧(60)，所述第一弹簧(60)的一端固定于调节杆(51)位于端面孔(56)内的端面；

设于齿轮轴(54)侧表面的表面孔(57)，所述表面孔(57)与端面孔(56)连通；

与表面孔(57)滑动连接的联动板(59)，所述联动板(59)位于端面孔(56)内部的部分设有突出板，所述调节杆(51)位于端面孔(56)的端面设有滑槽(61)，所述突出板与所述滑槽(61)滑动连接；

一端固定于突出板侧面的第二弹簧(62)，所述第二弹簧(62)的另一端与滑槽(61)的一端固定连接；

设于第二轴孔(55)内壁的联动槽(58)，所述联动槽(58)与联动板(59)一一对应，且联动板(59)位于第二轴孔(55)内的端部边缘设有倾斜平面，且所述倾斜平面朝向动力齿轮(53)的中心处。

8.根据权利要求5所述的一种煤矸石分选机的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括第一气缸(29)及设于第一气缸(29)的输出轴的第一联动杆(22)，所述第一气缸(29)固定于侧板的内侧面，所述第一联动杆(22)的一端与设于固定杆(26)侧表面的圆环槽(37)转动连接；

所述限制组件包括：

第二多边形端头(36)及设于第二电机(33)的输出轴的转块(34)，所述转块(34)朝向转轴(28)的端面设有第二多边形孔(35)，所述第二多边形端头(36)设于转轴(28)位于内孔(27)外部的端面，所述第二多边形端头(36)与所述第二多边形孔(35)相匹配，且第二多边形端头(36)与第二多边形孔(35)滑动连接；

第一多边形端头(32)及固定于其中一个侧板内侧面的固定块(30)，所述固定块(30)朝向固定杆(26)的端面设有第一多边形孔(31)，所述第一多边形端头(32)设于固定杆(26)朝向固定块(30)的端面，所述第一多边形端头(32)与所述第一多边形孔(31)相匹配，且第一多边形端头(32)与第一多边形孔(31)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种煤矸石分选机的输送机构，其特征在于，所述物料限制部包括：

无杠气缸(67)及设于侧板相对侧面的导杆(9)，所述无杠气缸(67)安装于所述导杆(9)；

设于无杠气缸(67)上的支撑块(68)，所述支撑块(68)相对的侧面设有调节孔(69)；

与所述调节孔(69)滑动连接的活动板，其中一个所述活动板朝向第一输送带(1)的侧面设有调节槽(72)；

与所述调节槽(72)滑动连接的第二联动杆(73)，所述第二联动杆(73)的侧表面设有连接件，所述连接件与第一气缸(29)的输出轴固定连接；

设于活动板之间的中间板(64)，所述中间板(64)设有贯穿其上下两端的通孔(65)；

与调节板(14)一一对应的限位板(71)，若干所述限位板(71)并排设于通孔(65)内，且限位板(71)与通孔(65)滑动连接，所述限位板(71)的顶部设有贯穿其两侧的插孔(77)；

位于活动块(70)上方的第二气缸(63)，所述第二气缸(63)通过固定件固定于活动块(70)；

设于第二气缸(63)的输出轴的端板(78)，所述中间板(64)的一侧设有与通孔(65)连通的通槽(66)，所述端板(78)与通槽(66)滑动连接，所述端板(78)朝向限位板(71)的侧面设有侧面孔(79)，所述侧面孔(79)与插孔(77)一一对应；

第四电磁铁(82)、插杆(80)及一端固定于侧面孔(79)朝向通孔(65)的内壁的第四弹簧(81)，所述插杆(80)与侧面孔(79)滑动连接，所述第四弹簧(81)的另一端固定于插杆(80)位于侧面孔(79)内的端面，所述第四电磁铁(82)固定于侧面孔(79)的底部；

设于通孔(65)朝向通槽(66)的侧壁的内槽(75)，所述内槽(75)与插孔(77)一一对应，且通槽(66)靠近中间板(64)的顶部；

与内槽(75)滑动连接的限位杆(74)，所述限位杆(74)朝向通孔(65)端部为半圆球形；

一端与限位杆(74)位于通槽(66)内的端面固定连接的第三弹簧(76)，所述第三弹簧(76)的另一端固定于内槽(75)朝向通孔(65)的内壁。