CN109573555B

CN109573555B - 用于煤样分析的样盘存取装置及方法

Info

Publication number: CN109573555B
Application number: CN201710894285.1A
Authority: CN
Inventors: 胡亚军; 文亚龙
Original assignee: Hunan Sundy Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Sundy Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2017-09-28
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2037-09-28
Also published as: CN109573555A

Abstract

本发明公开了一种用于煤样分析的样盘存取装置，包括上下升降的安装架，安装架上安装有一层以上的用于存取样盘的传输平台，各传输平台沿安装架的竖直方向依次平行设置且各传输平台可直线往复运动；安装架上设置有样盘进出口，样盘进出口位于样盘传送带的一侧且与各传输平台对接，样盘传送带相对于样盘进出口的另一侧安装有用于将样盘在样盘进出口与样盘传送带之间输送的输送组件。本发明还公开了一种存取方法，包括：S01、安装架上下升降，以使对应传输平台与样盘进出口对接；S02、通过输送组件将样盘在样盘进出口与样盘传送带之间进行输送以实现样盘存取。本发明的装置及方法均具有自动化程度高等优点。

Description

用于煤样分析的样盘存取装置及方法

技术领域

本发明主要涉及煤样分析技术领域，特指一种用于煤样分析的样盘存取装置及方法。

背景技术

现有煤样分析领域内，进行样品分析时一般将送样舟或者坩埚放于样盘内，需要时从样盘内拿取送样舟及坩埚，样盘的取用也是普遍采用手动形式，由于采用人工操作，实验效率低；自动化程度低，无法实现整个化验系统的全自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便、实现全自动化存取的用于煤样分析的样盘存取装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于煤样分析的样盘存取装置，包括可上下升降的安装架，所述安装架上安装有一层以上的用于存取样盘的传输平台，各所述传输平台沿安装架的竖直方向依次平行设置且各传输平台可直线往复运动；所述安装架上设置有样盘进出口，所述样盘进出口位于样盘传送带的一侧且与各传输平台对接，所述样盘传送带相对于样盘进出口的另一侧安装有用于将样盘在样盘进出口与样盘传送带之间输送的输送组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送组件包括中转平板和伸缩件，所述中转平板在所述样盘传送带的上方做平移运动且与所述样盘进出口对接或分离；所述伸缩件安装在所述中转平板的上方并做伸缩运动以将中转平板上的样盘推送至传输平台上或对中转平板上的样盘进行限位。

所述中转平板的一侧设置有第一伸缩气缸，所述中转平板在所述第一伸缩气缸的带动下实现平移运动。

所述伸缩件的一侧设置有第二伸缩气缸，所述伸缩件在所述第二伸缩气缸的带动下实现伸缩运动。

所述传输平台于样盘进出口的一侧均设置有用于阻挡样盘运动的活动挡板，所述活动挡板的中部铰接在所述安装架上；所述样盘进出口上设置有挡块，用于在传输平台与传送带对接时将活动挡板顶开以使样盘在传输平台与传送带之间顺利输送。

所述传输平台包括输送带及传动轮，各传动轮之间相互连接，其中一个传动轮为主动轮且配置有驱动电机，其它传动轮为从动轮。

本发明还公开了一种基于如上所述的用于煤样分析的样盘存取装置的存取方法，包括以下步骤：

S01、所述安装架上下升降，以使对应所述传输平台与所述样盘进出口对接；

S02、通过输送组件将样盘在样盘进出口与样盘传送带之间进行输送以实现样盘存取。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S02中，当进行样盘存储时，所述样盘传送带上的样盘通过输送组件先输送至样盘进出口的传输平台上，所述传输平台做直线运动以将样盘输送至传输平台的预定位置；当进行样盘取放时，所述传输平台做直线运动，先传输平台上的样盘传输至样盘进出口，再通过输送组件输送至样盘传送带上。

在步骤S02中，在将样盘从样盘进出口输送至样盘传送带的过程为：传输平台做直线运动，将传输平台上的样盘输送至输送组件上的中转平板上，所述中转平板继续直线运动，所述中转平板上的样盘在输送组件的伸缩件的阻挡下掉落至中转平板下方的样盘传送带上。

在步骤S02中，在将样盘从样盘传送带输送至样盘进出口的传输平台上的过程为：输送组件的中转平板向样盘进出口侧运动，将样盘传送带上的样盘铲起并与传输平台对接；所述输送组件的伸缩件做伸缩运动将中转平板上的样盘推送至传输平台上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于煤样分析的样盘存取装置，通过传输平台与样盘传送带等部件之间的相互配合，实现样盘传输平台上的全自动存取；而且结构简单、操作简便。本发明的用于煤样分析的样盘存取方法同样具有样盘存取装置所述的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中标号表示：19、样盘传送带；801、样盘；802、安装架；803、固定滑块；804、第一从动轮；805、第一皮带；806、第二从动轮；807、第二皮带；808、主动轮；809、第三皮带；810、升降电机；811、活动挡板；812、伸缩件；813、第一伸缩气缸；814、中转平板；815、存取挡板；816、第四皮带；817、挡块；818、传输平台。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本实施例的用于煤样分析的样盘存取装置，包括可上下升降的安装架802，安装架802上安装有一层以上的用于存取样盘801的传输平台818，各传输平台818沿安装架802的竖直方向依次平行设置且各传输平台818可直线往复运动；安装架802上设置有样盘进出口，样盘进出口位于样盘传送带19的一侧且与各传输平台818对接，样盘传送带19相对于样盘进出口的另一侧安装有用于将样盘801在样盘进出口与样盘传送带19之间输送的输送组件。本发明的用于煤样分析的样盘存取装置，通过传输平台818与样盘传送带19等部件之间的相互配合，实现样盘801在传输平台818上的全自动存取；而且结构简单、操作简便。

本实施例中，输送组件包括中转平板814和伸缩件812，中转平板814的一侧设置有第一伸缩气缸813，中转平板814在第一伸缩气缸813的带动下在样盘传送带19的上方做平移运动以实现与样盘进出口的对接与分离；伸缩件812的一侧设置有第二伸缩气缸，伸缩件812在第二伸缩气缸的带动下实现伸缩运动，以将中转平板814上的样盘801推送至传输平台818上或对中转平板814上的样盘801进行限位。

本实施例中，传输平台818于样盘进出口的一侧均设置有用于阻挡样盘801运动的活动挡板811，活动挡板811的中部铰接在安装架802上；样盘进出口上设置有挡块817，用于在传输平台818与传送带对接时将活动挡板811顶开以使样盘801在传输平台818与传送带之间顺利输送。安装架802的升降则通过升降结构实现，而且安装架802上安装有滑轨，滑轨上设固定滑块803，固定滑块803固定在一安装座上，其中升降结构包括升降电机810，升降电机810的转轴端安装有齿轮，安装架802上也相应安装有与齿轮相啮合的齿条，通过电机转动（或通过减速机减速）带动安装架802的上下升降。

本实施例中，传输平台818均包括环形输送带及传动轮，各传动轮之间相互连接，其中一个传动轮为主动轮808，其它传动轮为从动轮；如图1所示，共包括三层传输平台818，其中上层传输平台818包括第一皮带805和第一从动轮804，中层传输平台818包括第二皮带807和第二从动轮806，底层传输平台818包括第三皮带809和主动轮808，其中第一从动轮804和第二从动轮806以及主动轮808之间均通过第四皮带816连接；主动轮808在驱动电机的驱动下转动，带动第三皮带809传输运动；同时主动轮808通过第四皮带816带动第一从动轮804和第二从动轮806转动，实现各传输平台818的传动；由于四根皮带由同一个电机驱动，降低了成本。另外，各传输平台818均可对应存储不同类型的样盘801（如装坩埚的样盘、装送样舟的样盘等）。

S01、安装架802上下升降，以使对应传输平台818与样盘进出口对接；

S02、通过输送组件将样盘801在样盘进出口与样盘传送带19之间进行输送以实现样盘801存取。

本实施例中，在步骤S02中，当进行样盘801存储时，样盘传送带19上的样盘801通过输送组件先输送至样盘进出口的传输平台818上，传输平台818做直线运动以将样盘801输送至传输平台818的预定位置；当进行样盘801取放时，传输平台818做直线运动，先传输平台818上的样盘801传输至样盘进出口，再通过输送组件输送至样盘传送带19上。

本实施例中，在步骤S02中，在将样盘801从样盘进出口输送至样盘传送带19的过程为：传输平台818做直线运动，将传输平台818上的样盘801输送至输送组件上的中转平板814上，中转平板814继续直线运动，中转平板814上的样盘801在输送组件的伸缩件812的阻挡下掉落至中转平板814下方的样盘传送带19上。

本实施例中，在步骤S02中，在将样盘801从样盘传送带19输送至样盘进出口的传输平台818上的过程为：输送组件的中转平板814向样盘进出口侧运动，将样盘传送带19上的样盘801铲起并与传输平台818对接；输送组件的伸缩件812做伸缩运动将中转平板814上的样盘801推送至传输平台818上。

下面将本发明的用于煤样分析的样盘存取装置与方法结合进行说明：

最初状态为安装架802位于最低点，安装架802可以通过电机逐步上升，但安装架802一旦开始下降，则复位到初始位置，以此保证活动挡板811以正确方式弹起。

当需要从最高层取样盘801时，升降电机810转动，第一皮带805往上运动到出口位置，活动挡板811受挡块817影响而向上弹起，升降电机810停止转动，第一伸缩气缸813通气将中转平板814送入样盘进出口，主动轮808处电机转动，带动第三皮带809和第四皮带816转动，而第四皮带816通过第一从动轮804和第二从动轮806带动第一皮带805、第二皮带807转动，此时四根皮带同时转动，所有样盘801同时向右运动；而第二皮带807和第三皮带809上的样盘801受到活动挡板811限制，无法继续向右运动，第一皮带805上的样盘801由于活动挡板811上翘不受限制，被第一皮带805传送到中转平板814上，主动轮808停止转动，第一伸缩气缸813带动中转平板814向右运动，当样盘801运动到样盘传送带19上时被伸缩件812挡住，而中转平板814继续向右运动直至样盘801脱离中转平板814而落在样盘传送带19上，从而将样盘801从传输平台818取放至样盘传送带19上。

当需要存放样盘801时，样盘801从样盘传送带19运动到相应位置，样盘801停止运动，第一伸缩气缸813向左运动，中转平板814将样盘801铲起并从样盘进出口送入，此时第二伸缩气缸通气，带动伸缩件812向左运动，将样盘801推上第一皮带805，主动轮808反向运动带动所有皮带上的样盘801向左运动，直至样盘801碰到存取挡板815而完成样盘801存放。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于煤样分析的样盘存取装置，其特征在于，包括可上下升降的安装架（802），所述安装架（802）上安装有一层以上的用于存取样盘（801）的传输平台（818），各所述传输平台（818）沿安装架（802）的竖直方向依次平行设置且各传输平台（818）可直线往复运动；所述安装架（802）上设置有样盘进出口，所述样盘进出口位于样盘传送带（19）的一侧且与各传输平台（818）对接，所述样盘传送带（19）相对于样盘进出口的另一侧安装有用于将样盘（801）在样盘进出口与样盘传送带（19）之间输送的输送组件；

所述输送组件包括中转平板（814）和伸缩件（812），所述中转平板（814）在所述样盘传送带（19）的上方做平移运动且与所述样盘进出口对接或分离；所述伸缩件（812）安装在所述中转平板（814）的上方并做伸缩运动以将中转平板（814）上的样盘（801）推送至传输平台（818）上或对中转平板（814）上的样盘（801）进行限位；

所述传输平台（818）于样盘进出口的一侧均设置有用于阻挡样盘（801）运动的活动挡板（811），所述活动挡板（811）的中部铰接在所述安装架（802）上；所述样盘进出口上设置有挡块（817），用于在传输平台（818）与传送带对接时将活动挡板（811）顶开以使样盘（801）在传输平台（818）与传送带之间顺利输送。

2.根据权利要求1所述的用于煤样分析的样盘存取装置，其特征在于，所述中转平板（814）的一侧设置有第一伸缩气缸（813），所述中转平板（814）在所述第一伸缩气缸（813）的带动下实现平移运动。

3.根据权利要求2所述的用于煤样分析的样盘存取装置，其特征在于，所述伸缩件（812）的一侧设置有第二伸缩气缸，所述伸缩件（812）在所述第二伸缩气缸的带动下实现伸缩运动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于煤样分析的样盘存取装置，其特征在于，所述传输平台（818）包括输送带及传动轮，各传动轮之间相互连接，其中一个传动轮为主动轮（808）且配置有驱动电机，其它传动轮为从动轮。

5.一种基于权利要求1至4中任意一项所述的用于煤样分析的样盘存取装置的存取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、所述安装架（802）上下升降，以使对应所述传输平台（818）与所述样盘进出口对接；

S02、通过输送组件将样盘（801）在样盘进出口与样盘传送带（19）之间进行输送以实现样盘（801）存取。

6.根据权利要求5所述的存取方法，其特征在于，在步骤S02中，当进行样盘（801）存储时，所述样盘传送带（19）上的样盘（801）通过输送组件先输送至样盘进出口的传输平台（818）上，所述传输平台（818）做直线运动以将样盘（801）输送至传输平台（818）的预定位置；当进行样盘（801）取放时，所述传输平台（818）做直线运动，先传输平台（818）上的样盘（801）传输至样盘进出口，再通过输送组件输送至样盘传送带（19）上。

7.根据权利要求5所述的存取方法，其特征在于，在步骤S02中，在将样盘（801）从样盘进出口输送至样盘传送带（19）的过程为：传输平台（818）做直线运动，将传输平台（818）上的样盘（801）输送至输送组件上的中转平板（814）上，所述中转平板（814）继续直线运动，所述中转平板（814）上的样盘（801）在输送组件的伸缩件（812）的阻挡下掉落至中转平板（814）下方的样盘传送带（19）上。

8.根据权利要求7所述的存取方法，其特征在于，在步骤S02中，在将样盘（801）从样盘传送带（19）输送至样盘进出口的传输平台（818）上的过程为：输送组件的中转平板（814）向样盘进出口侧运动，将样盘传送带（19）上的样盘（801）铲起并与传输平台（818）对接；所述输送组件的伸缩件（812）做伸缩运动将中转平板（814）上的样盘（801）推送至传输平台（818）上。