CN115445940A - 一种液体软包装袋分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣设备的技术领域，具体公开了一种液体软包装袋分拣设备，其具有机体框架，机体框架的中部设置有中间架，该液体软包装袋分拣设备包括：输送组件，其位于中间架的上端，用于输送液体软包装袋；缓冲部，其位于输送组件的两侧，两侧的缓冲部之间的空间形成分拣区域；分拣组件，其位于输送组件的上方，分拣组件包括两根竖架，两根所述竖架之间安装有上横架和下横架，上横架和下横架通过左右往复运行的拨片部相连接；落料通道，其倾斜设置在缓冲部的下方；该液体软包装袋分拣设备拨片部不需要重新复位，比现有技术中的输送速度相对更快，提高分拣效率，配合缓冲部可防止液体软包装袋飞撞落到料道而出现破裂。

Description

一种液体软包装袋分拣设备

技术领域

本发明涉及分拣设备的技术领域，具体的说，尤其是一种液体软包装袋分拣设备。

背景技术

输液袋等袋装的液体软包装袋产品中，在包装完成后需要对其进行检测并分拣，而且检测的方式通常都是先通过视觉（AOI）或扫码检测，以使后续的分拣设备将不同类型或合格的产品进行分拣。

如中国专利文献CN109794428A公开的一种输液药品分拣机，包括主机架，两端分别设置有进料口和出料口；传送带，设置在主机架内，两端连接并延伸出进料口和出料口设置；扫码视觉单元，设置在主机架的进料口处，用于获取输液药品的条形码、具体形状、规格大小；多个分拣单元，依次排列设置在扫码视觉单元和出料口之间，分拣单元包括有抓取部件和收集部件，抓取部件设置在传送带的垂直上方处，收集部件对称设置在传送带的两侧，抓取部件抓取传送带上的输液药品至对应的收集部件内。

上述的分拣机结构中，是通过多轴机械手上的真空吸盘进行吸附输液袋，从而将输液袋放入到不同的分拣收集筐内，虽然在传送带方向上设置有多个多轴机械手进行分拣，但多轴机械手每分拣一个产品就需要转到传送带上方，以等待下一个分拣产品，这个过程需要时间，若传送带输送的产品速度相对较快，就使得多轴机械手错过分拣，导致分拣失败，若传送带减缓速度，容易导致分拣效率降低。

而传统的分拣机构还出现有使用气缸推动产品进行分拣，但气缸推动是单向推动，每分拣一个产品，同样需要回缩复位等待下一个产品的分拣，而且这种推动式的分拣机构，对于液体软包装袋来说，由于直接推落到料道内，容易导致软液体软包装袋直接脱离传送带飞撞落到料道而出现破裂。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种液体软包装袋分拣设备，以解决背景技术中分拣机构每分拣一次产品都需要复位的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液体软包装袋分拣设备，其具有机体框架，所述机体框架的中部设置有中间架，该液体软包装袋分拣设备包括：

输送组件，其位于中间架的上端，用于输送液体软包装袋，所述输送组件一端设置有输入端，另一端设置有输出端，所述输入端的一侧设置有衔接部；

缓冲部，其位于输送组件的两侧，两侧的缓冲部之间的空间形成分拣区域；

分拣组件，其位于输送组件的上方，所述分拣组件包括两根竖架，两根竖架上端与机体框架固定连接，下端与中间架固定连接，两根所述的竖架之间安装有上横架和下横架，所述上横架和下横架呈上下对应，所述上横架和下横架通过拨片部相连接，所述拨片部沿下横架的长度方向往复运动，所述拨片部位于分拣区域内，以使拨片部在分拣区域内将液体软包装袋拨到缓冲部上；

落料通道，其倾斜设置在缓冲部的下方，所述落料通道与输送组件的俯视投影呈垂直状态，所述落料通道两端分别固定在机体框架上。

本发明的有益效果在于：通过将拨片部设置在分拣区域内，并且拨片部是左右往复运行，配合在缓冲部下方的落料通道，使得液体软包装袋在拨片部每做一次单向运动时都被推到缓冲部，通过缓冲部下落到落料通道内，拨片部不需要重新复位，输送组件上的液体软包装袋可提高输送速度，比现有技术中的输送速度相对更快，提高分拣效率，配合缓冲部可防止液体软包装袋飞撞落到料道而出现破裂。

进一步的，所述衔接部包括安装在中间架上的两个辊座，该两个辊座之间至少设置有两条托辊，两条托辊与输入端的输送方向呈俯视投影垂直，该托辊的上表面与输入端的输送面相持平。

采用上述进一步的结构后，便于液体软包装袋在工序前端的视觉AOI或扫码检测后进入到输送组件上，防止液体软包装袋在设备的衔接处出现塌陷而卡件现象，进一步提高分拣效率。

进一步的，所述输送组件包括皮带输送机，所述皮带输送机上分别设置有第一红外检测座和第二红外检测座，该第一红外检测座和第二红外检测座靠近输出端的一侧设置有所述分拣区域。

采用上述进一步的结构后，第一红外检测座和第二红外检测座便于安装红外检测器，并且将分拣区域分别设置在第一红外检测座和第二红外检测座的后端，以便于通过红外检测器检测液体软包装袋的输送情况并通过拨片部进行分拣。

进一步的，所述缓冲部包括安装在皮带输送机的两侧侧面上的导向弧形板和导向辊，该导向弧形板分别与分拣区域、落料通道相对应，所述导向弧形板的上方设置有导向槽，该导向槽开设在皮带输送机的侧面，该导向槽内安装有导向辊，该导向辊的上表面低于皮带输送机的输送面。

采用上述进一步的结构后，导向辊设置在皮带输送机的侧面，使得液体软包装袋拨到导向槽处时，通过导向辊支撑，并且液体软包装袋拨在导向辊上滑动到导向弧形板上，使得液体软包装袋通过导向弧形板导向落入到落料通道，从而防止液体软包装袋飞撞落到料道而出现破裂。

进一步的，所述拨片部包括电机座和直线导轨，该电机座安装在上横架上，该电机座上安装有驱动电机，该直线导轨安装在下横架上，该直线导轨上安装有滑块，该滑块上安装有拨片座，该拨片座上安装有拨片，所述驱动电机与拨片座之间通过连接件活动连接。

采用上述进一步的结构后，通过驱动电机带动拨片座在直线导轨上进行滑动，使得拨片沿直线导轨方向进行移动，结构简单，响应速度快，而且上横架和下横架将两侧的竖架连接，竖架安装在机体框架与中间架之间，大大提高整个机体稳定性。

进一步的，所述连接件包括第一连接片和第二连接片，所述驱动电机下端的电机轴安装有第一连接片，该第一连接片另一端通过轴杆连接有第二连接片，该第二连接片另一端安装有轴承，所述拨片座上安装有穿设在轴承内的连接杆。

采用上述进一步的结构后，通过驱动电机带动第一连接片旋转，使得第一连接片拉动第二连接片，使第二连接片拉动拨片座在直线导轨上移动，从而使得拨片横向移动，将液体软包装袋拨到缓冲部处下落，当下一个液体软包装袋输送到分拣区域内后，驱动电机再次带动第一连接片旋转，使拨片往回拨动，将下一个液体软包装袋拨向另一侧的缓冲部下落，而两侧的缓冲部下方是同一个落料通道，从而使得同一类型或规格的液体软包装袋通过拨片左右往复运动分拣，不需要复位，提高分拣效率。

进一步的，所述拨片下端靠近于皮带输送机的输送面并形成间隙。

采用上述进一步的结构后，由于拨片与输送面之间形成间隙，使得拨片可适应不同厚度的液体软包装袋。

进一步的，所述落料通道包括倾斜设置的导料通道，该导料通道的低位端为落料端，该导料通道与导向弧形板相对应，该导料通道两端分别安装有安装座，两个安装座分别固定在机体框架的两侧，该导料通道的两侧设置有安装在机体框架内的挡料板。

采用上述进一步的结构后，液体软包装袋在导向弧形板的导向作用下，导向滑落到导料通道上进行落料，防止液体软包装袋飞撞落到料道而出现破裂，而且两端的安装座分别固定在机体框架的两侧，使得整个机体结构连接更稳固。

进一步的，所述导料通道内设置有至少两个呈并列分布的导料辊座，该导料辊座内均匀排序有多个与导料方向相交的导料辊，多个导料辊上套设有多个导轮，相邻的两个导料辊上的导轮的俯视投影不在同一直线上，相邻的两个导料辊上的导轮的侧视投影呈相交状态。

采用上述进一步的结构后，多个导料辊上的导轮呈交错设置，使得液体软包装袋落入到导轮上时，防止被每个导轮之间的间隙卡住，有利于液体软包装袋滑落，而且交错设置的导轮同样使得液体软包装袋下落时接触不同位置的导轮，分散压力，防止液体软包装袋破裂。

进一步的，所述导向弧形板与皮带输送机通过合页连接，所述导向弧形板上端与皮带输送机的下端通过弹簧相连接。

采用上述进一步的结构后，液体软包装袋落入导向弧形板上后，将导向弧形板下压缓慢翻动，以使液体软包装袋落入导轮上，在弹簧的作用下，导向弧形板可便于复位。

附图说明

图1为本发明的液体软包装袋分拣设备的立体结构示意图。

图2为输送组件、分拣组件和落料通道的立体结构示意图。

图3为输送组件的立体结构示意图。

图4为分拣组件的立体结构示意图。

图5为拨片部的立体结构示意图。

图6为落料通道的立体结构示意图。

图中：机体框架1、中间架2、输送组件3、分拣组件4、落料通道5、挡料板6、衔接部7、皮带输送机8、第一红外检测座9、第二红外检测座10、导向弧形板11、弹簧110、导向槽111、导向辊12、辊座13、托辊14、竖架15、上横架16、下横架17、拨片部18、电机座19、驱动电机20、直线导轨21、拨片座22、拨片23、第一连接片24、第二连接片25、轴承26、导料通道27、安装座28、导轮29。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2和图4所示的一种液体软包装袋分拣设备，其具有机体框架1，所述机体框架1的中部设置有中间架2，该液体软包装袋分拣设备包括：输送组件3、缓冲部、分拣组件4和落料通道5，其中，输送组件3位于中间架2的上端，用于输送液体软包装袋，所述输送组件3一端设置有输入端，另一端设置有输出端，所述输入端的一侧设置有衔接部7；缓冲部位于输送组件3的两侧，两侧的缓冲部之间的空间形成分拣区域；分拣组件4位于输送组件3的上方，所述分拣组件4包括两根竖架15，两根竖架15上端与机体框架1固定连接，下端与中间架2固定连接，两根所述的竖架15之间安装有上横架16和下横架17，所述上横架16和下横架17呈上下对应，所述上横架16和下横架17通过拨片部18相连接，所述拨片部18沿下横架17的长度方向往复运动，所述拨片部18位于分拣区域内，以使拨片部18在分拣区域内将液体软包装袋拨到缓冲部上；落料通道5倾斜设置在缓冲部的下方，所述落料通道5与输送组件3的俯视投影呈垂直状态，所述落料通道5两端分别固定在机体框架1上。

本实施例通过将拨片部18设置在分拣区域内，并且拨片部18是左右往复运行，配合在缓冲部下方的落料通道5，使得液体软包装袋在拨片部18每做一次单向运动时都被推到缓冲部，通过缓冲部下落到落料通道5内，拨片部18不需要重新复位，输送组件3上的液体软包装袋可提高输送速度，比现有技术中的输送速度相对更快，提高分拣效率，配合缓冲部可防止液体软包装袋飞撞落到料道而出现破裂。

值得说明的是，输送组件3、分拣组件4和落料通道5在机体框架1内呈现立式结构，减少设备的空间占用，而且输送组件3、分拣组件4和落料通道5均将设备的框架结构进一步连接，使得整个设备的结构更稳定、稳固。

结合图2和图3所示，本实施例的所述衔接部7包括安装在中间架2上的两个辊座13，该两个辊座13之间至少设置有两条托辊14，两条托辊14与输入端的输送方向呈俯视投影垂直，该托辊14的上表面与输入端的输送面相持平；便于液体软包装袋在工序前端的视觉AOI或扫码检测后进入到输送组件3上，防止液体软包装袋在设备的衔接处出现塌陷而卡件现象，进一步提高分拣效率。

本实施的输送组件3包括皮带输送机8，所述皮带输送机8上分别设置有第一红外检测座9和第二红外检测座10，该第一红外检测座9和第二红外检测座10靠近输出端的一侧设置有所述分拣区域；第一红外检测座9和第二红外检测座10便于安装红外检测器，并且将分拣区域分别设置在第一红外检测座9和第二红外检测座10的后端，以便于通过红外检测器检测液体软包装袋的输送情况并通过拨片部18进行分拣。

如图3所示，所述缓冲部包括安装在皮带输送机8的两侧侧面上的导向弧形板11和导向辊12，该导向弧形板11分别与分拣区域、落料通道5相对应，所述导向弧形板11的上方设置有导向槽111，该导向槽111开设在皮带输送机8的侧面，该导向槽111内安装有导向辊12，该导向辊12的上表面低于皮带输送机8的输送面；导向辊12设置在皮带输送机8的侧面，使得液体软包装袋拨到导向槽111处时，通过导向辊12支撑，并且液体软包装袋拨在导向辊12上滑动到导向弧形板11上，使得液体软包装袋通过导向弧形板11导向落入到落料通道5，从而防止液体软包装袋飞撞落到料道而出现破裂。

结合图4和图5所示，拨片部18包括电机座19和直线导轨21，该电机座19安装在上横架16上，该电机座19上安装有驱动电机20，该直线导轨21安装在下横架17上，该直线导轨21上安装有滑块，该滑块上安装有拨片座22，该拨片座22上安装有拨片23，所述驱动电机20与拨片座22之间通过连接件活动连接；通过驱动电机20带动拨片座22在直线导轨21上进行滑动，使得拨片23沿直线导轨21方向进行移动，结构简单，响应速度快，而且上横架16和下横架17将两侧的竖架15连接，竖架15安装在机体框架1与中间架2之间，大大提高整个机体稳定性。

一些实施例中，连接件包括第一连接片24和第二连接片25，所述驱动电机20下端的电机轴安装有第一连接片24，该第一连接片24另一端通过轴杆连接有第二连接片25，该第二连接片25另一端安装有轴承26，所述拨片座22上安装有穿设在轴承26内的连接杆；通过驱动电机20带动第一连接片24旋转，使得第一连接片24拉动第二连接片25，使第二连接片25拉动拨片座22在直线导轨21上移动，从而使得拨片23横向移动，将液体软包装袋拨到缓冲部处下落，当下一个液体软包装袋输送到分拣区域内后，驱动电机20再次带动第一连接片24旋转，使拨片23往回拨动，将下一个液体软包装袋拨向另一侧的缓冲部下落，而两侧的缓冲部下方是同一个落料通道5，从而使得同一类型或规格的液体软包装袋通过拨片23左右往复运动分拣，不需要复位，提高分拣效率。

需要说明的是，拨片23下端靠近于皮带输送机8的输送面并形成间隙，由于拨片23与输送面之间形成间隙，使得拨片23可适应不同厚度的液体软包装袋。

结合图2和图6所示，落料通道5包括倾斜设置的导料通道27，该导料通道27的低位端为落料端，该导料通道27与导向弧形板11相对应，该导料通道27两端分别安装有安装座28，两个安装座28分别固定在机体框架1的两侧，该导料通道27的两侧设置有安装在机体框架1内的挡料板6；液体软包装袋在导向弧形板11的导向作用下，导向滑落到导料通道27上进行落料，防止液体软包装袋飞撞落到料道而出现破裂，而且两端的安装座28分别固定在机体框架1的两侧，使得整个机体结构连接更稳固。

本实施例的所述导料通道27内设置有至少两个呈并列分布的导料辊座，该导料辊座内均匀排序有多个与导料方向相交的导料辊，多个导料辊上套设有多个导轮29，相邻的两个导料辊上的导轮29的俯视投影不在同一直线上，相邻的两个导料辊上的导轮29的侧视投影呈相交状态；多个导料辊上的导轮29呈交错设置，使得液体软包装袋落入到导轮29上时，防止被每个导轮29之间的间隙卡住，有利于液体软包装袋滑落，而且交错设置的导轮29同样使得液体软包装袋下落时接触不同位置的导轮29，分散压力，防止液体软包装袋破裂。

如图3所示，导向弧形板11与皮带输送机8通过合页连接，所述导向弧形板11上端与皮带输送机8的下端通过弹簧110相连接；液体软包装袋落入导向弧形板11上后，将导向弧形板11下压缓慢翻动，以使液体软包装袋落入导轮29上，在弹簧110的作用下，导向弧形板11可便于复位。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液体软包装袋分拣设备，其具有机体框架（1），所述机体框架（1）的中部设置有中间架（2），其特征在于，该液体软包装袋分拣设备包括：

输送组件（3），其位于中间架（2）的上端，用于输送液体软包装袋，所述输送组件（3）一端设置有输入端，另一端设置有输出端，所述输入端的一侧设置有衔接部（7）；

缓冲部，其位于输送组件（3）的两侧，两侧的缓冲部之间的空间形成分拣区域；

分拣组件（4），其位于输送组件（3）的上方，所述分拣组件（4）包括两根竖架（15），两根竖架（15）上端与机体框架（1）固定连接，下端与中间架（2）固定连接，两根所述的竖架（15）之间安装有上横架（16）和下横架（17），所述上横架（16）和下横架（17）呈上下对应，所述上横架（16）和下横架（17）通过拨片部（18）相连接，所述拨片部（18）沿下横架（17）的长度方向往复运动，所述拨片部（18）位于分拣区域内，以使拨片部（18）在分拣区域内将液体软包装袋拨到缓冲部上；

落料通道（5），其倾斜设置在缓冲部的下方，所述落料通道（5）与输送组件（3）的俯视投影呈垂直状态，所述落料通道（5）两端分别固定在机体框架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种液体软包装袋分拣设备，其特征在于，所述衔接部（7）包括安装在中间架（2）上的两个辊座（13），该两个辊座（13）之间至少设置有两条托辊（14），两条托辊（14）与输入端的输送方向呈俯视投影垂直，该托辊（14）的上表面与输入端的输送面相持平。

3.根据权利要求1所述的一种液体软包装袋分拣设备，其特征在于，所述输送组件（3）包括皮带输送机（8），所述皮带输送机（8）上分别设置有第一红外检测座（9）和第二红外检测座（10），该第一红外检测座（9）和第二红外检测座（10）靠近输出端的一侧设置有所述分拣区域。

4.根据权利要求3所述的一种液体软包装袋分拣设备，其特征在于，所述缓冲部包括安装在皮带输送机（8）的两侧侧面上的导向弧形板（11）和导向辊（12），该导向弧形板（11）分别与分拣区域、落料通道（5）相对应，所述导向弧形板（11）的上方设置有导向槽（111），该导向槽（111）开设在皮带输送机（8）的侧面，该导向槽（111）内安装有导向辊（12），该导向辊（12）的上表面低于皮带输送机（8）的输送面。

5.根据权利要求3所述的一种液体软包装袋分拣设备，其特征在于，所述拨片部（18）包括电机座（19）和直线导轨（21），该电机座（19）安装在上横架（16）上，该电机座（19）上安装有驱动电机（20），该直线导轨（21）安装在下横架（17）上，该直线导轨（21）上安装有滑块，该滑块上安装有拨片座（22），该拨片座（22）上安装有拨片（23），所述驱动电机（20）与拨片座（22）之间通过连接件活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种液体软包装袋分拣设备，其特征在于，所述连接件包括第一连接片（24）和第二连接片（25），所述驱动电机（20）下端的电机轴安装有第一连接片（24），该第一连接片（24）另一端通过轴杆连接有第二连接片（25），该第二连接片（25）另一端安装有轴承（26），所述拨片座（22）上安装有穿设在轴承（26）内的连接杆。

7.根据权利要求5所述的一种液体软包装袋分拣设备，其特征在于，所述拨片（23）下端靠近于皮带输送机（8）的输送面并形成间隙。

8.根据权利要求4所述的一种液体软包装袋分拣设备，其特征在于，所述落料通道（5）包括倾斜设置的导料通道（27），该导料通道（27）的低位端为落料端，该导料通道（27）与导向弧形板（11）相对应，该导料通道（27）两端分别安装有安装座（28），两个安装座（28）分别固定在机体框架（1）的两侧，该导料通道（27）的两侧设置有安装在机体框架（1）内的挡料板（6）。

9.根据权利要求8所述的一种液体软包装袋分拣设备，其特征在于，所述导料通道（27）内设置有至少两个呈并列分布的导料辊座，该导料辊座内均匀排序有多个与导料方向相交的导料辊，多个导料辊上套设有多个导轮（29），相邻的两个导料辊上的导轮（29）的俯视投影不在同一直线上，相邻的两个导料辊上的导轮（29）的侧视投影呈相交状态。

10.根据权利要求8所述的一种液体软包装袋分拣设备，其特征在于，所述导向弧形板（11）与皮带输送机（8）通过合页连接，所述导向弧形板（11）上端与皮带输送机（8）的下端通过弹簧（110）相连接。

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