CN111438079A - 一种药品拣货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品拣货装置，其结构包括机架、传动箱、输送带、侧架、扫描器、分拣结构，传动箱安装于机架侧面，侧架水平安装于机架上端，输送带安装于侧架之间，传动箱与输送带之间相卡接，扫描器垂直固定于侧架上端，分拣结构包括框架、驱动箱、皮带轮、出料板、筛分结构，驱动箱水平安装于框架下端，皮带轮安装于驱动箱上端，出料板倾斜固定于框架上端，本发明在出料板下端设置了筛分结构，对方形药品的摆放角度进行调整，使进入的药品可统一角度送出，进而在滑入分拣箱内时更加的整齐；在箱体左侧设置了出料结构，对药品送出前，进一步的调节，更加规整的送入到分拣箱内，减少了分拣箱的内部空间占用，减少了工作量。

Description

一种药品拣货装置

技术领域

本发明属于拣货物流领域，具体涉及到一种药品拣货装置。

背景技术

在目前的医院中，其药房有各种各样的药品，在药品同一到货时，需要对其外侧的包装箱进行拆解，而后再根据里面药品的种类及功能进行分类，通过人工进行分类拣货效率较低，故而衍生出了药品拣货装置，来对药品进行自动化分类，但是现有技术存在以下不足：

由于药品通常为方形盒装，而内侧药品的重力不均，在分拣掉落时，将向一端偏移，而使掉落的药品摆放散落，不够规整，进而增加分拣箱的内部空间占用，使其在分拣过程中，需要进行多次的调整分拣箱内的药品位置，人工摆放整齐，增加了工作量。

以此本申请提出一种药品拣货装置，对上述缺陷进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种药品拣货装置，以解决现有技术由于药品通常为方形盒装，而内侧药品的重力不均，在分拣掉落时，将向一端偏移，而使掉落的药品摆放散落，不够规整，进而增加分拣箱的内部空间占用，使其在分拣过程中，需要进行多次的调整分拣箱内的药品位置，人工摆放整齐，增加了工作量的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种药品拣货装置，其结构包括机架、传动箱、输送带、侧架、扫描器、分拣结构，所述传动箱安装于机架侧面并且采用机械连接，所述侧架水平安装于机架上端并且相焊接，所述输送带安装于侧架之间并且采用活动连接，所述传动箱与输送带之间相卡接，所述扫描器垂直固定于侧架上端并且位于输送带上方；所述分拣结构包括框架、驱动箱、皮带轮、出料板、筛分结构，所述驱动箱水平安装于框架下端并且采用机械连接，所述皮带轮安装于驱动箱上端并且相卡接，所述出料板倾斜固定于框架上端并且位于输送带右侧，所述筛分结构安装于框架上端并且采用铰链连接，所述皮带轮与筛分结构之间通过皮带相连接。

对本发明进一步地改进，所述筛分结构包括固定座、旋转盘、分料口、调节结构，所述固定座嵌入安装于旋转盘内侧并且相焊接，所述分料口贯穿于旋转盘内侧与调节结构上端相连通，所述调节结构水平安装于旋转盘下端并且固定连接。

对本发明进一步地改进，所述调节结构包括箱体、内槽、下料结构、出料结构，所述内槽设于箱体内侧并且为一体化结构，所述下料结构安装于箱体左上端并且固定连接，所述出料结构嵌入安装于箱体左侧并且位于内槽左侧。

对本发明进一步地改进，所述下料结构包括活动板、导向结构、固定块、活动结构，所述活动板竖直安装于导向结构下端右侧并且相焊接，所述固定块固定于导向结构左侧，所述固定块安装于活动结构右侧并且固定连接，所述活动结构嵌入于箱体左上端。

对本发明进一步地改进，所述导向结构包括下导板、汇聚板、汇聚口、凸起，所述汇聚板安装于下导板上端并且相焊接，所述汇聚口设于下导板左上端并且为一体化结构，所述凸起安装于汇聚板内侧并且呈弧形结构；所述活动结构包括固定板、滑块、内弹簧、滑槽，所述滑槽凹陷于固定板内侧，所述滑块嵌入安装于固定板内侧并且与滑槽活动连接，所述内弹簧嵌入于滑槽内并且抵在滑块上。

对本发明进一步地改进，所述出料结构包括固定框、出料口、限位结构，所述出料口设于固定框内侧并且为一体化结构，所述限位结构安装于固定框内侧并且采用活动连接。

对本发明进一步地改进，所述限位结构包括出料板、导向杆、推杆、调节框，所述导向杆垂直安装于出料板上端并且相焊接，所述推杆固定于出料板下端并且贯穿于调节框内侧，所述调节框设于出料板下方，所述调节框嵌入安装于固定框内侧并且相卡接。

对本发明进一步地改进，所述调节框包括框体、导槽、曲弹簧、内陷槽，所述导槽贯穿于框体内侧，所述曲弹簧设于导槽内侧并且抵在框体右端，所述内陷槽凹陷于框体内侧右端并且与导槽相连通。

根据上述提出的技术方案，本发明一种药品拣货装置，具有如下有益效果：

本发明在出料板下端设置了筛分结构，受到下料结构的作用，而从导向结构滑落，并且在活动板受到限制时，将推动导向结构连接的固定块在活动结构上滑动，滑块进而压缩或者拉伸内弹簧在滑槽内进行移动，使导向结构整体进行活动发生抖动，进而从汇聚口向下滑落，并受到汇聚板及凸起的作用，来对药品的位置进行调节，最后从下导板滑落，而顺着内槽滑至出料结构进行出料，对方形药品的摆放角度进行调整，使进入的药品可统一角度送出，进而在滑入分拣箱内时更加的整齐。

本发明在箱体左侧设置了出料结构，药品将顺着下料结构的导向进入到内槽，并受到箱体下端的限制而向下滑动，进而抵在出料结构外侧，随着调节结构整体受到的离心力，将使内侧的药品向外侧偏移，进而对位置进一步的调节，在下端推杆受到限制时，而调节结构继续随着转动，而使推杆移动并在导槽内压缩曲弹簧，带动出料板开启，使药品送出，对药品送出前，进一步的调节，更加规整的送入到分拣箱内，减少了分拣箱的内部空间占用，减少了工作量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种药品拣货装置的结构示意图；

图2为本发明分拣结构的结构示意图；

图3为本发明筛分结构的正视结构示意图；

图4为本发明筛分结构的俯视结构示意图；

图5为本发明调节结构的结构示意图；

图6为本发明下料结构的结构示意图；

图7为本发明导向结构的正视结构示意图；

图8为本发明导向结构的结构示意图；

图9为本发明活动结构的结构示意图；

图10为本发明出料结构的结构示意图；

图11为本发明限位结构的结构示意图；

图12为本发明调节框的结构示意图。

图中： 机架-1、传动箱-2、输送带-3、侧架-4、扫描器-5、分拣结构-6、框架-61、驱动箱-62、皮带轮-63、出料板-64、筛分结构-65、固定座-651、旋转盘-652、分料口-653、调节结构-654、箱体-54a、内槽-54b、下料结构-54c、出料结构-54d、活动板-c1、导向结构-c2、固定块-c3、活动结构-c4、下导板-c21、汇聚板-c22、汇聚口-c23、凸起-c24、固定板-c41、滑块-c42、内弹簧-c43、滑槽-c44、固定框-d1、出料口-d2、限位结构-d3、出料板-d31、导向杆-d32、推杆-d33、调节框-d34、框体-z1、导槽-z2、曲弹簧-z3、内陷槽-z4。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：请参阅图1-图9，本发明具体实施例如下：

其结构包括机架1、传动箱2、输送带3、侧架4、扫描器5、分拣结构6，所述传动箱2安装于机架1侧面并且采用机械连接，所述侧架4水平安装于机架1上端并且相焊接，所述输送带3安装于侧架4之间并且采用活动连接，所述传动箱2与输送带3之间相卡接，所述扫描器5垂直固定于侧架4上端并且位于输送带3上方；所述分拣结构6包括框架61、驱动箱62、皮带轮63、出料板64、筛分结构65，所述驱动箱62水平安装于框架61下端并且采用机械连接，所述皮带轮63安装于驱动箱62上端并且相卡接，所述出料板64倾斜固定于框架61上端并且位于输送带3右侧，所述筛分结构65安装于框架61上端并且采用铰链连接，所述皮带轮63与筛分结构65之间通过皮带相连接。

参阅图3-图4，所述筛分结构65包括固定座651、旋转盘652、分料口653、调节结构654，所述固定座651嵌入安装于旋转盘652内侧并且相焊接，所述分料口653贯穿于旋转盘652内侧与调节结构654上端相连通，所述调节结构654水平安装于旋转盘652下端并且固定连接，根据输送带3送下的药品，来旋转旋转盘652，进而从分料口653进入调节结构654内进行筛分。

参阅图5，所述调节结构654包括箱体54a、内槽54b、下料结构54c、出料结构54d，所述内槽54b设于箱体54a内侧并且为一体化结构，所述下料结构54c安装于箱体54a左上端并且固定连接，所述出料结构54d嵌入安装于箱体54a左侧并且位于内槽54b左侧，对滑下的方形药品进行位置的调节。

参阅图6，所述下料结构54c包括活动板c1、导向结构c2、固定块c3、活动结构c4，所述活动板c1竖直安装于导向结构c2下端右侧并且相焊接，所述固定块c3固定于导向结构c2左侧，所述固定块c3安装于活动结构c4右侧并且固定连接，所述活动结构c4嵌入于箱体54a左上端，根据位置的变换来使导向结构c2在活动结构c4上活动，来使上端的药品发生抖动，进而调节位置，进而向下输送。

参阅图7-图9，所述导向结构c2包括下导板c21、汇聚板c22、汇聚口c23、凸起c24，所述汇聚板c22安装于下导板c21上端并且相焊接，所述汇聚口c23设于下导板c21左上端并且为一体化结构，所述凸起c24安装于汇聚板c22内侧并且呈弧形结构；所述活动结构c4包括固定板c41、滑块c42、内弹簧c43、滑槽c44，所述滑槽c44凹陷于固定板c41内侧，所述滑块c42嵌入安装于固定板c41内侧并且与滑槽c44活动连接，所述内弹簧c43嵌入于滑槽c44内并且抵在滑块c42上，对不同位置落下的药品进行位置上的调节，并且滑块c42压缩及拉伸内弹簧c43在滑槽c44内滑动，来驱动下导板c21活动，进而进行辅助调节。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

将需要分类的药品依次放置于输送带3上端，此时随着传动箱2的工作带动输送带3进行输送，而后扫描器5对药品进行扫描，根据药品的种类来控制分拣结构6进行工作，此时驱动箱62工作驱动皮带轮63连接的筛分结构65进行旋转，而药品将从出料板64滑下进入到筛分结构65，并且从分料口653送入到调节结构654内，此时将受到下料结构54c的作用，而从导向结构c2滑落，并且在活动板c1受到限制时，将推动导向结构c2连接的固定块c3在活动结构c4上滑动，滑块c42进而压缩或者拉伸内弹簧c43在滑槽c44内进行移动，使导向结构c2整体进行活动发生抖动，进而从汇聚口c23向下滑落，并受到汇聚板c22及凸起c24的作用，来对药品的位置进行调节，最后从下导板c21滑落，而顺着内槽54b滑至出料结构54d，最后送至分料箱内。

实施例二：请参阅图5、图10-图12，本发明具体实施例如下：

所述调节结构654包括箱体54a、内槽54b、下料结构54c、出料结构54d，所述内槽54b设于箱体54a内侧并且为一体化结构，所述下料结构54c安装于箱体54a左上端并且固定连接，所述出料结构54d嵌入安装于箱体54a左侧并且位于内槽54b左侧。

参阅图10，所述出料结构54d包括固定框d1、出料口d2、限位结构d3，所述出料口d2设于固定框d1内侧并且为一体化结构，所述限位结构d3安装于固定框d1内侧并且采用活动连接，随着整体的转动，使限位结构d3对出料进行限制，使其位置摆直。

参阅图11，所述限位结构d3包括出料板d31、导向杆d32、推杆d33、调节框d34，所述导向杆d32垂直安装于出料板d31上端并且相焊接，所述推杆d33固定于出料板d31下端并且贯穿于调节框d34内侧，所述调节框d34设于出料板d31下方，所述调节框d34嵌入安装于固定框d1内侧并且相卡接，根据推杆d33下端受到的限制，来推动出料板d31开启，进而出料。

参阅图12，所述调节框d34包括框体z1、导槽z2、曲弹簧z3、内陷槽z4，所述导槽z2贯穿于框体z1内侧，所述曲弹簧z3设于导槽z2内侧并且抵在框体z1右端，所述内陷槽z4凹陷于框体z1内侧右端并且与导槽z2相连通，在进行导向的同时，便于及时的复位，且在推杆d33进入内陷槽z4内侧时，将解除限制，进而曲弹簧z3可推动其复位，进而关闭出料板d31，再次对药品位置进行调节。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

在药品掉落至调节结构654内后，药品将顺着下料结构54c的导向进入到内槽54b，并受到箱体54a下端的限制而向下滑动，进而抵在出料结构54d外侧，随着调节结构654整体受到的离心力，将使内侧的药品向外侧偏移，进而对位置进一步的调节，在下端推杆d33受到限制时，而调节结构654继续随着转动，而使推杆d33移动并在导槽z2内压缩曲弹簧z3，带动出料板d31开启，使药品送出，在推杆d33进入内陷槽z4时，将解除外侧的限制，进而受到曲弹簧z3的推动而使推杆d33复位，关闭出料板d31，进而继续进行药品的筛分收集，如此进行循环的工作。

本发明解决了现有技术由于药品通常为方形盒装，而内侧药品的重力不均，在分拣掉落时，将向一端偏移，而使掉落的药品摆放散落，不够规整，进而增加分拣箱的内部空间占用，使其在分拣过程中，需要进行多次的调整分拣箱内的药品位置，人工摆放整齐，增加了工作量的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在出料板下端设置了筛分结构，受到下料结构的作用，而从导向结构滑落，并且在活动板受到限制时，将推动导向结构连接的固定块在活动结构上滑动，滑块进而压缩或者拉伸内弹簧在滑槽内进行移动，使导向结构整体进行活动发生抖动，进而从汇聚口向下滑落，并受到汇聚板及凸起的作用，来对药品的位置进行调节，最后从下导板滑落，而顺着内槽滑至出料结构进行出料，对方形药品的摆放角度进行调整，使进入的药品可统一角度送出，进而在滑入分拣箱内时更加的整齐；在箱体左侧设置了出料结构，药品将顺着下料结构的导向进入到内槽，并受到箱体下端的限制而向下滑动，进而抵在出料结构外侧，随着调节结构整体受到的离心力，将使内侧的药品向外侧偏移，进而对位置进一步的调节，在下端推杆受到限制时，而调节结构继续随着转动，而使推杆移动并在导槽内压缩曲弹簧，带动出料板开启，使药品送出，对药品送出前，进一步的调节，更加规整的送入到分拣箱内，减少了分拣箱的内部空间占用，减少了工作量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种药品拣货装置，其结构包括机架（1）、传动箱（2）、输送带（3）、侧架（4）、扫描器（5）、分拣结构（6），所述传动箱（2）安装于机架（1）侧面，所述侧架（4）水平安装于机架（1）上端，所述输送带（3）安装于侧架（4）之间，所述传动箱（2）与输送带（3）之间相卡接，所述扫描器（5）垂直固定于侧架（4）上端；其特征在于：

所述分拣结构（6）包括框架（61）、驱动箱（62）、皮带轮（63）、出料板（64）、筛分结构（65），所述驱动箱（62）水平安装于框架（61）下端，所述皮带轮（63）安装于驱动箱（62）上端，所述出料板（64）倾斜固定于框架（61）上端，所述筛分结构（65）安装于框架（61）上端，所述皮带轮（63）与筛分结构（65）之间通过皮带相连接。

2.根据权利要求1所述的一种药品拣货装置，其特征在于：所述筛分结构（65）包括固定座（651）、旋转盘（652）、分料口（653）、调节结构（654），所述固定座（651）嵌入安装于旋转盘（652）内侧，所述分料口（653）贯穿于旋转盘（652）内侧与调节结构（654）上端相连通，所述调节结构（654）水平安装于旋转盘（652）下端。

3.根据权利要求2所述的一种药品拣货装置，其特征在于：所述调节结构（654）包括箱体（54a）、内槽（54b）、下料结构（54c）、出料结构（54d），所述内槽（54b）设于箱体（54a）内侧，所述下料结构（54c）安装于箱体（54a）左上端，所述出料结构（54d）嵌入安装于箱体（54a）左侧。

4.根据权利要求3所述的一种药品拣货装置，其特征在于：所述下料结构（54c）包括活动板（c1）、导向结构（c2）、固定块（c3）、活动结构（c4），所述活动板（c1）竖直安装于导向结构（c2）下端右侧，所述固定块（c3）固定于导向结构（c2）左侧，所述固定块（c3）安装于活动结构（c4）右侧，所述活动结构（c4）嵌入于箱体（54a）左上端。

5.根据权利要求4所述的一种药品拣货装置，其特征在于：所述导向结构（c2）包括下导板（c21）、汇聚板（c22）、汇聚口（c23）、凸起（c24），所述汇聚板（c22）安装于下导板（c21）上端，所述汇聚口（c23）设于下导板（c21）左上端，所述凸起（c24）安装于汇聚板（c22）内侧；

所述活动结构（c4）包括固定板（c41）、滑块（c42）、内弹簧（c43）、滑槽（c44），所述滑槽（c44）凹陷于固定板（c41）内侧，所述滑块（c42）嵌入安装于固定板（c41）内侧，所述内弹簧（c43）嵌入于滑槽（c44）内。

6.根据权利要求3所述的一种药品拣货装置，其特征在于：所述出料结构（54d）包括固定框（d1）、出料口（d2）、限位结构（d3），所述出料口（d2）设于固定框（d1）内侧，所述限位结构（d3）安装于固定框（d1）内侧。

7.根据权利要求6所述的一种药品拣货装置，其特征在于：所述限位结构（d3）包括出料板（d31）、导向杆（d32）、推杆（d33）、调节框（d34），所述导向杆（d32）垂直安装于出料板（d31）上端，所述推杆（d33）固定于出料板（d31）下端，所述调节框（d34）设于出料板（d31）下方，所述调节框（d34）嵌入安装于固定框（d1）内侧。

8.根据权利要求7所述的一种药品拣货装置，其特征在于：所述调节框（d34）包括框体（z1）、导槽（z2）、曲弹簧（z3）、内陷槽（z4），所述导槽（z2）贯穿于框体（z1）内侧，所述曲弹簧（z3）设于导槽（z2）内侧，所述内陷槽（z4）凹陷于框体（z1）内侧右端。

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