CN211309971U - 分料装置及分料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分料装置及分料系统，属于物料分料技术领域。分料装置用于对条状物料进行分料，包括：料仓组件、分料动作组件以及出料组件；料仓组件具有用于沿第一方向向分料动作组件输送物料的输料端；分料动作组件包括驱动件和顶升件，驱动件与顶升件连接，用于驱动顶升件沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直，顶升件沿第二方向远离驱动件的一侧形成有顶升部，顶升部沿第一方向的长度与物料的宽度对应，顶升部与输料端对应设置；出料组件具有入料端和出料端，入料端沿第二方向与输料端对应设置，顶升部位于输料端和入料端之间。能够相对流畅的对条状物料进行分料，降低条状物料分料时出现卡滞现象的几率，提高条状物料的分料效率。

Description

分料装置及分料系统

技术领域

本实用新型涉及物料分料技术领域，具体而言，涉及一种分料装置及分料系统。

背景技术

在对条状物料进行加工操作时，通常需要先对成捆或堆放的物料进行分料，以使各物料之间单独分离开，便于后续对各物料进行的独立加工等操作。

目前对于物料进行分料给料装置采用多级输送带通过传送速度差速配合的形式进行分料给料，或采用直震分料平台和输送导槽相配合的形式进行分料给料，但是由于条状物料具有一定长度尺寸，不便于在传送带或导槽内移动流转，因此采用目前的上述形式实现对条状物料进行分料效果不佳，且容易出现卡料堵塞的现象，降低分料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分料装置及分料系统，能够相对流畅的对条状物料进行分料，降低条状物料分料时出现卡滞现象的几率，提高条状物料的分料效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种分料装置，用于对条状物料进行分料，包括：料仓组件、分料动作组件以及出料组件；料仓组件具有用于沿第一方向向分料动作组件输送物料的输料端；分料动作组件包括驱动件和顶升件，驱动件与顶升件连接，用于驱动顶升件沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直，顶升件沿第二方向远离驱动件的一侧形成有顶升部，顶升部沿第一方向的长度与物料的宽度对应，顶升部与输料端对应设置；出料组件具有入料端和出料端，入料端沿第二方向与输料端对应设置，顶升部位于输料端和入料端之间。

可选地，顶升件包括沿第一方向依序层叠且均沿第二方向延伸的第一顶升件、第二顶升件以及第三顶升件，驱动件分别与第一顶升件、第二顶升件以及第三顶升件驱动连接，第一顶升件、第二顶升件以及第三顶升件分别形成有顶升部；沿第二方向：第二顶升件的顶升部与第一顶升件的顶升部之间的距离，小于第三顶升件的顶升部与第一顶升件的顶升部之间的距离。

可选地，第一顶升件和第二顶升件之间设置有第一隔板，第二顶升件和第三顶升件之间设置有第二隔板，第三顶升件远离第二隔板的一侧设置有第三隔板，沿第二方向：第二隔板朝向入料端的端部与第一隔板朝向入料端的端部之间的距离，小于第三隔板朝向入料端的端部与第一隔板朝向入料端的端部之间的距离，第三隔板的端部与入料端连接。

可选地，顶升件有两个，两个顶升件通过连接杆连接，连接杆分别与第一方向和第二方向垂直。

可选地，料仓组件包括底板、分别设置于底板沿第一方向相对两边的前挡板和后挡板，以及两个分别连接底板、前挡板和后挡板的侧板，两个侧板相互平行，前挡板和后挡板相互平行，前挡板与底板之间具有间隙，间隙用于作为输料端，后挡板与底板之间的夹角为钝角。

可选地，出料组件包括沿第一方向相对设置的两个夹板，两个夹板沿第二方向的相对两端分别为入料端和出料端，两个夹板上相互背离的一侧分别对应设有推杆装置，两个推杆装置位于出料端且沿第二方向排列，推杆装置的推杆可伸入于两个夹板之间。

可选地，出料组件中靠近顶升件的夹板位于入料端的端部设置导向板，导向板沿远离出料端的方向延伸且朝向顶升件倾斜。

可选地，推杆装置为推杆气缸。

可选地，两个夹板位于入料端的一端分别对应设置有光电传感器的感应部和光源。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种分料系统，包括：上述任意一项的分料装置。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种分料装置，包括料仓组件、分料动作组件以及出料组件。其中，料仓组件具有使物料沿第一方向进入分料动作组件的输料端，出料组件具有入料端和出料端，分料动作组件包括驱动件和顶升件。分料动作组件的驱动件和顶升件相互连接，通过驱动件能够驱动顶升件沿第二方向进行运动，该第二方向与第一方向相垂直；在顶升件沿第二方向远离驱动件的一侧上形成有顶升部，并且顶升部沿第一方向的长度与物料的宽度对应，通过顶升部能够正好对一个宽度对应的条状物料进行支撑。并且，分料动作组件中顶升件的顶升部与料仓组件的输料端对应设置，且顶升部位于沿第二方向对应设置的输料端以及出料组件入料端之间，因此在使用过程中，条状物料能够从料仓组件的输料端沿第一方向进入到分料动作组件顶升件的顶升部上，在分料动作组件的驱动件驱动下，顶升件通过顶升部的支撑，能够带动顶升部上对应支撑的一个物料沿第二方向运动到出料组件的入料端，并从该入料端进入出料组件以由出料端向外输出。上述过程由于分料动作组件顶升件的顶升部与物料的宽度对应，因此顶升件的每次动作将带动一个物料进入出料组件，使得出料组件输出的物料为依次单个输出，实现对条形物料的分料操作。并且，上述过程中，条状物料沿第一方向进入分料动作组件，其宽度方向与第一方向一致，长度方向与第一方向和第二方向分别垂直，因此物料在长度方向上的延伸不会对顶升件的运动产生影响，从而能够降低条状物料在分料过程中出现卡滞现象的几率，提高对条状物料进行分料操作的效率，增强分料操作的稳定性。

本实用新型实施例提供的一种分料系统，采用上述的分料装置，能够相对流畅的对条状物料进行分料，降低条状物料分料时出现卡滞现象的几率，提高条状物料的分料效率，保证条状物料分料操作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分料装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的分料装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的分料装置的结构示意图之三；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的分料装置的出料组件的结构示意图。

图标：110-料仓组件；111-底板；112-前挡板；113-后挡板；114-侧板；115-感应器；120-分料动作组件；121-驱动件；122-顶升件；1220-顶升部；1221-第一顶升件；1222-第二顶升件；1223-第三顶升件；130-出料组件；131-夹板；132-推杆装置；133-导向板；134-光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种分料装置，用于对条状物料进行分料，结合图1、图2和图3所示，包括：料仓组件110、分料动作组件120以及出料组件130；料仓组件110具有用于沿第一方向向分料动作组件120输送物料的输料端；结合图3和图4所示，分料动作组件120包括驱动件121和顶升件122，驱动件121与顶升件122连接，用于驱动顶升件122沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直，顶升件122沿第二方向远离驱动件121的一侧形成有顶升部1220，顶升部1220沿第一方向的长度与物料的宽度对应，顶升部1220与输料端对应设置；出料组件130具有入料端和出料端，入料端沿第二方向与输料端对应设置，顶升部1220位于输料端和入料端之间。

通常为了便于设置和实施，该分料装置在正常使用状态下，上述第二方向为竖直方向(即与重力方向平行)。

料仓组件110可以是具有输出口(作为输料端)的料斗等常用储料上料结构，也可以是本领域技术人员根据实际条状物料的形状尺寸等适应性设计的结构。此处不做限制，只要具有能够使物料沿第一方向进入分料动作组件120的输料端即可。在实际应用中，物料在料仓组件110内，其宽度方向应当与第一方向一致，长度方向分别与第一方向和第二方向垂直，以便于物料进入分料动作组件120。

该分料装置的分料动作组件120的顶升件122上的顶升部1220，其沿第一方向的长度与物料的宽度对应，可以是等于物料宽度、也可以略小于物料的宽度、还可以略大于物料的宽度，只要能够使顶升部1220刚好足够支撑对应宽度的一个物料即可。该顶升部1220与物料接触的接触面可以设置为L形，该L形的一个臂可以为对物料支撑的支撑面，另一个臂可以为止挡物料向靠近料仓组件110的方向掉落的止挡面。当然，在本实用新型实施例中，顶升部1220还可以适应性设置为其他形状以提高对物料的支撑效果，此处不做具体限制。

出料组件130可以是能够与条状物料两端对应配合的滑槽结构，该滑槽结构的一端为入料端另一端为出料端，以使物料在分料动作组件120的带动下从滑槽的一端滑入滑槽，并从另一端滑出以实现物料分料后输出。当然，出料组件130还可以是其他结构，只要能够使经过分料动作组件120后依次从入料端进入的物料能够依次输出即可。

需要说明的是，分料动作组件120的驱动件121可以是直线电机、直线气缸等，此处不做具体限制，只要能够驱动顶升件122沿第二方向直线运动即可。

本实用新型实施例提供的一种分料装置，包括料仓组件110、分料动作组件120以及出料组件130。其中，料仓组件110具有使物料沿第一方向进入分料动作组件120的输料端，出料组件130具有入料端和出料端，分料动作组件120包括驱动件121和顶升件122。分料动作组件120的驱动件121和顶升件122相互连接，通过驱动件121能够驱动顶升件122沿第二方向进行运动，该第二方向与第一方向相垂直；在顶升件122沿第二方向远离驱动件121的一侧上形成有顶升部1220，并且顶升部1220沿第一方向的长度与物料的宽度对应，通过顶升部1220能够正好对一个宽度对应的条状物料进行支撑。并且，分料动作组件120中顶升件122的顶升部1220与料仓组件110的输料端对应设置，且顶升部1220位于沿第二方向对应设置的输料端以及出料组件130入料端之间，因此在使用过程中，条状物料能够从料仓组件110的输料端沿第一方向进入到分料动作组件120顶升件122的顶升部1220上，在分料动作组件120的驱动件121驱动下，顶升件122通过顶升部1220的支撑，能够带动顶升部1220上对应支撑的一个物料沿第二方向运动到出料组件130的入料端，并从该入料端进入出料组件130以由出料端向外输出。上述过程由于分料动作组件120顶升件122的顶升部1220与物料的宽度对应，因此顶升件122的每次动作将带动一个物料进入出料组件130，使得出料组件130输出的物料为依次单个输出，实现对条形物料的分料操作。并且，上述过程中，条状物料沿第一方向进入分料动作组件120，其宽度方向与第一方向一致，长度方向与第一方向和第二方向分别垂直，因此物料在长度方向上的延伸不会对顶升件122的运动产生影响，从而能够降低条状物料在分料过程中出现卡滞现象的几率，提高对条状物料进行分料操作的效率，增强分料操作的稳定性。

可选地，如图3和图4所示，顶升件122包括沿第一方向依序层叠且均沿第二方向延伸的第一顶升件1221、第二顶升件1222以及第三顶升件1223，驱动件121分别与第一顶升件1221、第二顶升件1222以及第三顶升件1223驱动连接，第一顶升件1221、第二顶升件1222以及第三顶升件1223分别形成有顶升部1220；沿第二方向：第二顶升件1222的顶升部1220与第一顶升件1221的顶升部1220之间的距离，小于第三顶升件1223的顶升部1220与第一顶升件1221的顶升部1220之间的距离。

将顶升件122设置为具有第一顶升件1221、第二顶升件1222和第三顶升件1223的层叠结构，能够通过第一顶升件1221将物料从料仓组件110的输料端顶升至第二顶升件1222，再通过第二顶升件1222能够将物料顶升至第三顶升件1223，再利用第三顶升件1223将物料顶升至出料组件130的入料端，以使物料进入出料组件130。通过该结构能够实现分料动作组件120利用第一顶升件1221和第二顶升件1222对物料进行的二级分料，提高分料动作组件120物料分料的质量。其中，第二顶升件1222还可以设置为与第一顶升件1221、第二顶升件1222和第三顶升件1223之间相互布置的方式(层叠阶梯结构)相同的多个第二子顶升件，以实现更多层级数的分料操作，进一步提高分料质量。

可选地，如图3和图4所示，第一顶升件1221和第二顶升件1222之间设置有第一隔板，第二顶升件1222和第三顶升件1223之间设置有第二隔板，第三顶升件1223远离第二隔板的一侧设置有第三隔板(隔板在附图中未标出)，沿第二方向：第二隔板朝向入料端的端部与第一隔板朝向入料端的端部之间的距离，小于第三隔板朝向入料端的端部与第一隔板朝向入料端的端部之间的距离，第三隔板的端部与入料端连接。

在第一顶升件1221和第二顶升件1222之间设置第一隔板、第二顶升件1222和第三顶升件1223之间设置第二隔板、第三顶升件1223远离第二隔板的一侧设置第三隔板，能够通过每个隔板分别对物料进行止挡，以避免物料在顶升件122运动过程中掉落。需要说明的是，当第二顶升件1222为层叠设置的多个第二子顶升件时，每个子顶升件之间也可以对应设置隔板。

可选地，顶升件122有两个，两个顶升件122通过连接杆连接，连接杆分别与第一方向和第二方向垂直。

如图3所示，在实际应用中，出料组件130可以对应于顶升件122设置两个，以便于物料平稳的进入出料组件130。

将顶升件122设置为两个，并且两个顶升件122通过分别与第一方向和第二方向垂直连接杆连接，由于物料的长度方向与第一方向和第二方向垂直，因此该设置可以通过两个顶升件122沿物料长度方向分别对物料进行支撑，使分料动作组件120能够更加稳定的对物料进行顶升带动，降低物料由于掉落而卡滞的几率，提高该分料装置进行物料分料操作的稳定性。

可选地，如图1所示，料仓组件110包括底板111、分别设置于底板111沿第一方向相对两边的前挡板112和后挡板113，以及两个分别连接底板111、前挡板112和后挡板113的侧板114，两个侧板114相互平行，前挡板112和后挡板113相互平行，前挡板112与底板111之间具有间隙，间隙用于作为输料端，后挡板113与底板111之间的夹角为钝角。

在实际应用中，该料仓组件110的侧板114上位于输料端的位置还可以设置与分料动作组件120的驱动件121信号连接的感应器115，以感应输料端是否有物料，当具有物料时驱动件121的控制器控制分料动作组件120的驱动件121开启。

由于后挡板113与底板111之间的夹角为钝角，且前挡板112与后挡板113平行，因此在使用时，使前挡板112和后挡板113与第二方向平行，此时底板111相对于水平面形成斜面，物料在该料层组件内能够在重力作用下沿底面向前挡板112形成的输料端移动，无需再设置用于输送物料的输送装置，结构相对简化。

将料仓组件110设置为上述结构，结构相对紧凑便于实施，有利于维护。其中，两个侧板114还可以分别与底板111、前挡板112以及后挡板113滑动连接，以使两个侧板114之间的距离可调节，以适应不同长度的物料，利用两个侧板114对物料的运动方向进行导向，避免物料运动中发生转动产生卡滞。

可选地，如图4和图5所示，出料组件130包括沿第一方向相对设置的两个夹板131，两个夹板131沿第二方向的相对两端分别为入料端和出料端，两个夹板131上相互背离的一侧分别对应设有推杆装置132，两个推杆装置132位于出料端且沿第二方向排列，推杆装置132的推杆可伸入于两个夹板131之间。

将出料组件130设置为上述结构，物料通过顶升件122带动能够从入料端进入两个夹板131之间，通过两个夹板131对物料进行导向能够使物料依次从出料端输出。其中，沿第二方向排列的两个推杆装置132，相对靠近出料端的一个能够通过推杆对物料进行止挡，以停止待输出的物料从出料端输出，另一个推杆装置132能够通过推杆对位于出料端待输出的物料的后一个物料进行压紧，以避免待输出物料输出时该物料一同掉落输出。即，在使用过程中，两个推杆装置132的推杆以一定的频率交错伸缩，以实现对物料从出料口输出的控制，避免物料从出料口连续掉落输出导致再次混合。通常两个推杆装置132分别通过控制器进行控制以实现协同作业。其中，推杆装置132的推杆端部可以设置优力胶，以增加推杆与物料间接触摩擦力，提高推杆对物料压紧或止挡的效果。

可选地，如图4所示，出料组件130中靠近顶升件122的夹板131位于入料端的端部上设置有导向板133，导向板133沿远离出料端的方向延伸且朝向顶升件122倾斜。

通过在入料端的对应位置设置导向板133，能够使分料动作组件120带动的物料能够更加平滑稳定的从入料端进入两个夹板131之间的空间。提高物料运动过程的稳定性，降低物料出现卡滞的几率。

可选地，推杆装置132为推杆气缸。

将推杆装置132设置为推杆气缸，结构紧凑便于控制且成本较低。

可选地，如图2所示，两个夹板131位于入料端的一端分别对应设置有光电传感器134的感应部和光源。

通过设置光电传感器134的感应部和光源，能够对两个夹板131之间空间内的物料进行检测，当感应到入料端有物料时，说明该出料组件130内的物料已满无法在从入料端进入物料，此时分料动作组件120的驱动件121的控制器控制驱动件121关闭，以停止分料动作组件120向入料端顶升物料。通常为了减少误判(物料经过入料端继续移动的瞬间被检测到产生误判)，该光电传感器134可以设置感应延迟，当检测到有物料的时间超过预设时长时，才向控制器发送检测信号。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种分料系统，包括：上述任意一项的分料装置。

通常分料系统还可以包括与分料装置的出料组件130配合的机械手，以夹持并转移出料组件130的出料口输出的物料。

该分料系统采用上述的分料装置，能够相对流畅的对条状物料进行分料，降低条状物料分料时出现卡滞现象的几率，提高条状物料的分料效率，保证条状物料分料操作的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料装置，用于对条状物料进行分料，其特征在于，包括：料仓组件、分料动作组件以及出料组件；所述料仓组件具有用于沿第一方向向所述分料动作组件输送所述物料的输料端；所述分料动作组件包括驱动件和顶升件，所述驱动件与所述顶升件连接，用于驱动所述顶升件沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述顶升件沿所述第二方向远离所述驱动件的一侧形成有顶升部，所述顶升部沿所述第一方向的长度与所述物料的宽度对应，所述顶升部与所述输料端对应设置；所述出料组件具有入料端和出料端，所述入料端沿所述第二方向与所述输料端对应设置，所述顶升部位于所述输料端和所述入料端之间。

2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述顶升件包括沿第一方向依序层叠且均沿第二方向延伸的第一顶升件、第二顶升件以及第三顶升件，所述驱动件分别与所述第一顶升件、所述第二顶升件以及所述第三顶升件驱动连接，所述第一顶升件、所述第二顶升件以及所述第三顶升件分别形成有所述顶升部；沿所述第二方向：所述第二顶升件的顶升部与所述第一顶升件的顶升部之间的距离，小于所述第三顶升件的顶升部与所述第一顶升件的顶升部之间的距离。

3.如权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述第一顶升件和所述第二顶升件之间设置有第一隔板，所述第二顶升件和所述第三顶升件之间设置有第二隔板，所述第三顶升件远离所述第二隔板的一侧设置有第三隔板，沿所述第二方向：所述第二隔板朝向所述入料端的端部与所述第一隔板朝向所述入料端的端部之间的距离，小于所述第三隔板朝向所述入料端的端部与所述第一隔板朝向所述入料端的端部之间的距离，所述第三隔板的端部与所述入料端连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的分料装置，其特征在于，所述顶升件有两个，两个所述顶升件通过连接杆连接，所述连接杆分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

5.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述料仓组件包括底板、分别设置于所述底板沿所述第一方向相对两边的前挡板和后挡板，以及两个分别连接所述底板、所述前挡板和所述后挡板的侧板，两个所述侧板相互平行，所述前挡板和所述后挡板相互平行，所述前挡板与所述底板之间具有间隙，所述间隙用于作为所述输料端，所述后挡板与底板之间的夹角为钝角。

6.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述出料组件包括沿所述第一方向相对设置的两个夹板，两个所述夹板沿所述第二方向的相对两端分别为所述入料端和出料端，两个所述夹板上相互背离的一侧分别对应设有推杆装置，两个所述推杆装置位于所述出料端且沿所述第二方向排列，所述推杆装置的推杆可伸入于两个所述夹板之间。

7.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述出料组件中靠近所述顶升件的夹板位于所述入料端的端部设置有导向板，所述导向板沿远离所述出料端的方向延伸且朝向所述顶升件倾斜。

8.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述推杆装置为推杆气缸。

9.如权利要求6至8任一项所述的分料装置，其特征在于，两个所述夹板位于所述入料端的一端分别对应设置有光电传感器的感应部和光源。

10.一种分料系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的分料装置。

Images