CN108891659A - 一种药物装盒装置 - Google Patents

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徐海东
端木于良
阮西亮
张勇
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles

Abstract

本发明公开了一种药物装盒装置，涉及医疗设备领域，包括药盒摆放机构和装药板装盒机构；药盒摆放机构用于摆放药盒，包括装盒板；装药板装盒机构用于将填装好药物的装药板置入药盒中，药盒摆放机构前方设有装药板装盒机构，装盒板前方对称设有两个电机座，电机座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有摇摆杆，摇摆杆上端设有若干内槽，上板与内槽上端固定连接，下板在下板下方的内槽内滑动，在内槽内的上板下端面设有电磁铁，在内槽内的下板上端面设有金属块，内槽下端面设有导柱，导柱周侧设有弹簧，电磁铁下方的上板两侧设有弹片，本发明可以夹紧或者松开装药板，在重力作用下可实现将装药板放入到药盒中。

Description

一种药物装盒装置
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种药物装盒装置。
背景技术
中国专利号CN201720775292.5提供一种规则形状固体药物定量装盒装置，包括加料仓，散料板，第一导槽，第二导槽，药盒，药盒传送带；加料仓在散料板上方，固体药物经过加料仓均匀吐出并落入到散料板上，随后顺次滑入到第一导槽上，第一导槽具体一定斜向角度，药物顺次落入会自动顺着纵向方向摆放好，再进入第二导槽并依次排列好，第二导槽的纵向长度为所需要包装的一盒药物的个数乘以单个药物的纵向粒径长度，加料仓下端可以具有斜坡的出料口，第二导槽首尾还设置隔片来控制药物滑动，另外第二导槽上部还设置有盖板。能够省时省力，定量下料，降低制作成本同时占用空间小，操作简单。
但是这种定量装盒装置无法解决下料时的稳定性，对于已经装入到装药板的药物，也难以进行入盒操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药物装盒装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种药物装盒装置，包括药盒摆放机构和装药板装盒机构；
所述药盒摆放机构用于摆放药盒，包括装盒板，所述装盒板下端设有支撑板，所述装盒板包括底板、侧板和后挡板，所述底板与水平面倾斜设置，底板左右两侧边固定有所述侧板，底板后方固定有所述后挡板，后挡板与侧板连接；
所述装药板装盒机构用于将填装好药物的装药板置入所述药盒中，药盒摆放机构前方设有装药板装盒机构，包括电机座、驱动电机、摇摆杆、上板和下板，装盒板前方对称设有两个所述电机座，电机座上设有所述驱动电机，不同电机座上的驱动电机相向设置，驱动电机的输出轴连接有所述摇摆杆，摇摆杆上端设有若干向摇摆杆内侧凹陷的内槽，所述上板与所述内槽上端固定连接，所述下板在下板下方的内槽内滑动，在内槽内的上板下端面设有电磁铁，在内槽内的下板上端面设有金属块，内槽下端面设有导柱，所述导柱周侧设有弹簧，所述弹簧一端与内槽下端面固定，另一端与下板下端面固定，电磁铁下方的上板两侧设有弹片。
优选的，所述弹片为可折叠的金属折片。
优选的，所述内槽之间间距相等。
优选的，所述导柱数量为两个。
优选的，所述上板还与凹槽侧壁螺栓固定。
优选的，所述上板和下板露出凹槽外的部分采用硬质塑料制成。
本发明的优点在于：本发明可以夹紧或者松开装药板，在驱动电机驱动摇摆杆左右摆动，上板与下板内电磁铁8与金属块磁性配合则负责夹紧装药板，装药板运动到药盒开口斜上方时，电磁铁断电，弹片由之前被压缩的状态向外弹出，下板与上板分离，在重力作用下可实现将装药板放入到药盒中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中药盒摆放机构的结构示意图。
图3为本发明中装药板装盒机构的结构示意图。
图4为图3中A处的放大示意图。
其中，1-装盒板，1-1-底板，1-2-侧板，1-3-后挡板，2-支撑板，3-电机座，4-驱动电机，5-摇摆杆，6-上板，7-下板，8-电磁铁，9-金属块，10-导柱，11-弹簧，12-弹片，13-药盒。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图4所示，一种药物装盒装置，包括药盒摆放机构和装药板装盒机构；
所述药盒摆放机构用于摆放药盒13，包括装盒板1，所述装盒板1下端设有支撑板2，所述装盒板1包括底板1-1、侧板1-2和后挡板1-3，所述底板1-1与水平面倾斜设置，底板1-1左右两侧边固定有所述侧板1-2，底板1-1后方固定有所述后挡板1-3，后挡板1-3与侧板1-2连接；
所述装药板装盒机构用于将填装好药物的装药板置入所述药盒13中，药盒摆放机构前方设有装药板装盒机构，包括电机座3、驱动电机4、摇摆杆5、上板6和下板7，装盒板1前方对称设有两个所述电机座3，电机座3上设有所述驱动电机4，不同电机座3上的驱动电机4相向设置，驱动电机4的输出轴连接有所述摇摆杆5，摇摆杆5上端设有若干向摇摆杆5内侧凹陷的内槽，所述上板6与所述内槽上端固定连接，所述下板7在下板6下方的内槽内滑动，在内槽内的上板6下端面设有电磁铁8，在内槽内的下板7上端面设有金属块9，内槽下端面设有导柱10，所述导柱10周侧设有弹簧11，所述弹簧11一端与内槽下端面固定，另一端与下板7下端面固定，电磁铁8下方的上板6两侧设有弹片12。
在本实施例中，所述弹片12为可折叠的金属折片，弹片12由压缩状态回弹的状态下可将下板7与上板6分离。
在本实施例中，所述内槽之间间距相等。
在本实施例中，所述导柱10数量为两个，导柱10起到了限制下板7运动下限和限制下板7在内槽内平顺滑动的效果。
装盒板1倾斜设置用于托住药盒13，药物装盒时，讲药盒13的前盖子掀开，讲填充好药物的装药板侧边放入到上板6与下板7之间，两侧摇摆杆5上的上板6、下板7将装药板夹住；初始状态下电磁铁8断电，上板6与下板7之间存在间隙，需要夹紧装药板时电磁铁8通电，上板6的电磁铁8磁性吸附住下板7的金属块9，弹片12被压缩，进而讲装药板夹紧。
此时，驱动电机4开始工作，驱动摇摆杆5摇摆转动，装药板13被运动到装盒板1斜上方，这时电磁铁8断电，弹片12由之前被压缩的状态向外弹出，下板7与上板6分离，在重力作用下可实现将装药板放入到药盒13中，
实施例2
一种药物装盒装置，包括药盒摆放机构和装药板装盒机构；
所述药盒摆放机构用于摆放药盒13，包括装盒板1，所述装盒板1下端设有支撑板2，所述装盒板1包括底板1-1、侧板1-2和后挡板1-3，所述底板1-1与水平面倾斜设置，底板1-1左右两侧边固定有所述侧板1-2，底板1-1后方固定有所述后挡板1-3，后挡板1-3与侧板1-2连接；
所述装药板装盒机构用于将填装好药物的装药板置入所述药盒13中，药盒摆放机构前方设有装药板装盒机构，包括电机座3、驱动电机4、摇摆杆5、上板6和下板7，装盒板1前方对称设有两个所述电机座3，电机座3上设有所述驱动电机4，不同电机座3上的驱动电机4相向设置，驱动电机4的输出轴连接有所述摇摆杆5，摇摆杆5上端设有若干向摇摆杆5内侧凹陷的内槽，所述上板6与所述内槽上端固定连接，所述下板7在下板6下方的内槽内滑动，在内槽内的上板6下端面设有电磁铁8，在内槽内的下板7上端面设有金属块9，内槽下端面设有导柱10，所述导柱10周侧设有弹簧11，所述弹簧11一端与内槽下端面固定，另一端与下板7下端面固定，电磁铁8下方的上板6两侧设有弹片12。
在本实施例中，所述弹片12为可折叠的金属折片，弹片12由压缩状态回弹的状态下可将下板7与上板6分离。
在本实施例中，所述内槽之间间距相等。
在本实施例中，所述导柱10数量为两个，导柱10起到了限制下板7运动下限和限制下板7在内槽内平顺滑动的效果。
在本实施例中，所述上板6还与凹槽侧壁螺栓固定，上板6与内槽连接更加稳定。
在本实施例中，所述上板6和下板7露出凹槽外的部分采用硬质塑料制成，塑料材料既不会影响到电磁铁8磁性吸附和松开金属块10，在压紧装药板侧边的时候也不会损伤到装药板上下表面。
基于上述，本发明可以夹紧或者松开装药板，在驱动电机4驱动摇摆杆5左右摆动，上板6与下板7内电磁铁8与金属块9磁性配合则负责夹紧装药板，装药板运动到药盒13开口斜上方时，电磁铁8断电，弹片12由之前被压缩的状态向外弹出，下板7与上板6分离，在重力作用下可实现将装药板放入到药盒13中。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种药物装盒装置，其特征在于，包括药盒摆放机构和装药板装盒机构；
所述药盒摆放机构用于摆放药盒(13)，包括装盒板(1)，所述装盒板(1)下端设有支撑板(2)，所述装盒板(1)包括底板(1-1)、侧板(1-2)和后挡板(1-3)，所述底板(1-1)与水平面倾斜设置，底板(1-1)左右两侧边固定有所述侧板(1-2)，底板(1-1)后方固定有所述后挡板(1-3)，后挡板(1-3)与侧板(1-2)连接；
所述装药板装盒机构用于将填装好药物的装药板置入所述药盒(13)中，药盒摆放机构前方设有装药板装盒机构，包括电机座(3)、驱动电机(4)、摇摆杆(5)、上板(6)和下板(7)，装盒板(1)前方对称设有两个所述电机座(3)，电机座(3)上设有所述驱动电机(4)，不同电机座(3)上的驱动电机(4)相向设置，驱动电机(4)的输出轴连接有所述摇摆杆(5)，摇摆杆(5)上端设有若干向摇摆杆(5)内侧凹陷的内槽，所述上板(6)与所述内槽上端固定连接，所述下板(7)在下板(6)下方的内槽内滑动，在内槽内的上板(6)下端面设有电磁铁(8)，在内槽内的下板(7)上端面设有金属块(9)，内槽下端面设有导柱(10)，所述导柱(10)周侧设有弹簧(11)，所述弹簧(11)一端与内槽下端面固定，另一端与下板(7)下端面固定，电磁铁(8)下方的上板(6)两侧设有弹片(12)。
2.根据权利要求1所述的一种药物装盒装置，其特征在于：所述弹片(12)为可折叠的金属折片。
3.根据权利要求1所述的一种药物装盒装置，其特征在于：所述内槽之间间距相等。
4.根据权利要求1所述的一种药物装盒装置，其特征在于：所述导柱(10)数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种药物装盒装置，其特征在于：所述上板(6)还与凹槽侧壁螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种药物装盒装置，其特征在于：所述上板(6)和下板(7)露出凹槽外的部分采用硬质塑料制成。
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